CN110149885A - 一种可自动摘果清洗分拣的成熟花生收获车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可自动摘果清洗分拣的成熟花生收获车，包括车体和铲犁，所述铲犁固设在所述车体的右侧面，所述铲犁可用于连根铲起土壤中的花生植株，所述车体上侧面靠右位置设有传输机构，所述传输机构可按规定排列加紧并向上运输，所述车体内开设有开口向上的引导板，本发明中的铲犁和传输机构共同作用，可有效的使花生植株被连根带土铲起，并向上运输至收获车内，极大的节省的人工劳动力，振动机构可在运输过程中带有振动效果，可过筛出植株上的泥土，摘果机构可自动摘果，并且摘果效果大大提升，摘果遗漏数量大大减少。

Description

一种可自动摘果清洗分拣的成熟花生收获车

技术领域

本发明涉及农业设备技术领域，具体为一种可自动摘果清洗分拣的成熟花生收获车。

背景技术

目前，随着我国科技发展的进步，在农业领域，越来越多的人工种植或者收获环节，都用机械化来代替生产，紧跟发达国家的脚步，其中，大面积种植花生的时候，由于花生深埋土下，人工收获十分麻烦，需要用到的劳动力非常多，需要有一种机械收获车能够代替人工收获花生，而一般市面上的花生收获车，要么价格非常昂贵，要么是国价格低廉的工作效率低下，并且普遍不能自动摘果，仅仅只是把植株拔起，即使有能摘果的，常常会漏摘很多花生，造成极大的浪费，另外，花生后续加工还需要清洗分拣，如果可以直接集成在车内，就会节省很多时间和劳动力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可自动摘果清洗分拣的成熟花生收获车，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的实施例的一种可自动摘果清洗分拣的成熟花生收获车，包括车体和铲犁，所述铲犁固设在所述车体的右侧面，所述铲犁可用于连根铲起土壤中的花生植株，所述车体上侧面靠右位置设有传输机构，所述传输机构可按规定排列加紧并向上运输，所述车体内开设有开口向上的引导板，所述传输机构的左侧部分位于所述引导板的上侧，所述引导板内设有振动机构，所述振动机构包括转动设置的扇形轮和皮带，通过所述皮带可把花生植株运输至收获车内部，通过所述扇形轮的转动可使所述皮带上下振动来筛除植株上的泥土，所述振动腔的左侧开设有摘果腔，所述摘果腔与所述振动腔连通，所述皮带向左延伸部分伸入所述摘果腔内，所述摘果腔内设有可实现自动摘果的摘果机构，所述摘果腔下侧开设有清洗腔，所述清洗腔与所述摘果腔连通，所述清洗腔内放有一定量的水，所述清洗腔内设有清洗机构，所述清洗机构包括毛刷轮，通过水和转动的毛刷轮，可清洗摘下来的花生，所述清洗腔的左侧开设有分拣腔，所述分拣腔的下侧分别开设有大花生腔和小花生腔，所述大花生腔位于所述小花生腔的左侧，所述分拣腔内设有分拣机构，所述分拣机构包括大孔网筛和小孔网筛，通过所述大孔网筛和所述小孔网筛的左右振动，以及不同大小的孔，可以达到分拣的效果。

进一步的技术方案，所述传输机构包括引导板，所述引导板固设在所述车体最右侧的上侧面上，所述引导板前后对称设有两组，所述振动腔下侧开设有齿轮腔，所述齿轮腔的底壁上转动设有长轴，所述长轴向上延伸部分贯穿所述齿轮腔的上侧内壁和所述振动腔，并伸出外界，且其顶面固设有第一带轮，所述车体的右侧面转动设有从动轴，所述从动轴的外周上固设有第二带轮，所述第二带轮和所述第一带轮之间安装有传输带，所述车体的右侧固设有支撑块，所述支撑块的顶面固设有夹板，所述夹板位于所述传输带后侧，所述夹板具有弹性。

进一步的技术方案，位于所述齿轮腔内的所述长轴的外周上固设有第一锥齿轮，所述齿轮腔的底壁上转动设有短轴，所述短轴的顶面固设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮和所述第一锥齿轮啮合，所述齿轮腔的下侧开设有蜗轮腔，所述蜗轮腔的左侧内壁固嵌有双头电机，所述双头电机右侧动力连接有第一蜗杆，所述第一蜗杆向右延伸部分伸入所述蜗轮腔内，并与所述蜗轮腔的右壁转动连接，所述短轴向下延伸部分贯穿所述齿轮腔的下侧内壁，并伸入所述蜗轮腔内，且其底面固设有第一蜗轮，所述第一蜗轮与所述蜗轮腔啮合。

进一步的技术方案，所述振动机构包括两组前后对称的隔板，所述隔板固设在所述车体的右壁上，且其位于所述振动腔上，所述传输带和所述夹板均位于两组所述隔板之间，所述振动腔的后壁上转动设有从动轮，所述摘果腔的后壁上转动设有带轮轴，所述带轮轴的外周上固设有第三带轮，所述第三带轮和所述从动轮之间安装有皮带，所述振动腔的后壁上转动设有细轴，所述细轴的外周上固设有扇形轮，所述振动腔的后侧开设有排土腔，所述排土腔连通所述振动腔和外界。

进一步的技术方案，所述摘果机构包括六组均匀排布并前后对称设置的摘果轮，所述摘果轮转动设在所述摘果腔的顶壁上，所述摘果腔的左壁上安装有弹簧，所述弹簧的右侧连接有挡板，所述摘果腔的后侧开设有动力腔，所述动力腔的左侧内壁里固嵌有第一电机，所述第一电机右侧动力连接有第二蜗杆，所述第二蜗杆向右延伸部分伸入所述动力腔内，并与所述动力腔右壁转动连接，所述带轮轴向后延伸部分贯穿所述摘果腔的后壁，并伸入所述动力腔内，且其后侧面固设有第二蜗轮，所述第二蜗轮与所述第二蜗杆啮合，所述细轴向后延伸部分贯穿所述摘果腔的后壁，并伸入所述动力腔内，且其后侧面固设有第三蜗轮，所述第三蜗轮与所述第二蜗杆啮合，所述摘果腔的左侧开设有排植株腔，所述排植株腔连通所述摘果腔和外界。

进一步的技术方案，所述清洗机构包括五组均匀排布转动设在所述清洗腔后壁上的毛刷轮轴，所述毛刷轮轴的外周上均固设有毛刷轮，所述车体的上侧面固设有水箱和水泵，所述水泵与所述水箱连接，所述水泵安装有水管，所述水管贯穿所述清洗腔的后壁伸入所述清洗腔内，所述清洗腔的下侧开设有排水腔，所述排水腔与外界连通，所述排水腔和所述清洗腔之间安装有阀门，五组所述毛刷轮轴向后延伸部分均贯穿所述清洗腔的后壁，并伸入所述动力腔内，且其后侧面均固设有第四蜗轮，所述第四蜗轮均与所述第二蜗杆啮合。

进一步的技术方案，所述分拣腔和所述清洗腔之间开设有滑动腔，所述滑动腔可连通所述分拣腔和所述清洗腔，所述滑动腔内上下滑动设有封闭门，所述封闭门左侧带有齿牙，所述滑动腔的左侧开设有方形腔，所述方形腔与所述滑动腔连通，所述方形腔的后壁上固设有第二电机，所述第二电机前侧动力连接有齿轮，所述齿轮与所述封闭门啮合。

进一步的技术方案，所述大孔网筛和所述小孔网筛之间固定连接，所述小孔网筛的右侧滑动设在所述小花生腔的右侧内壁里，所述分拣腔的左侧开设有矩形腔，所述矩形腔与所述分拣腔之间开设有连接腔，所述连接腔连通所述矩形腔和所述分拣腔，所述底壁上转动设有旋转轴，所述旋转轴的顶面固设有转盘，所述连接腔的底壁上滑动设有连接腔，所述连接腔左侧与所述转盘铰接，所述连接腔右侧面与所述大孔网筛固定连接，所述旋转轴的外周上固设有第三锥齿轮，所述双头电机左侧动力连接有横轴，所述横轴向左延伸部分贯穿所述车体的内壁，并伸入所述矩形腔内，且其左侧面固设有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与所述第三锥齿轮啮合。

本发明的有益效果是：本发明中的铲犁和传输机构共同作用，可有效的使花生植株被连根带土铲起，并向上运输至收获车内，极大的节省的人工劳动力，振动机构可在运输过程中带有振动效果，可过筛出植株上的泥土，摘果机构可自动摘果，并且摘果效果大大提升，摘果遗漏数量大大减少，清洗机构可让清洁过程直接集成在收获车内，减少了工序数量，更减少的花生后期加工时间，分拣机构可分拣出不同大小的花生，同样在减少工序和后期加工时间的同时，能使分拣效率更高，更准确，装个收获车装置联动可靠，零件简单，整体成本低下，使用效率高。

附图说明

图1是本发明的内部整体结构示意图；

图2是本发明中动力腔的放大示意图；

图3是本发明图1中B的放大示意图；

图4是本发明图1中A方向的局部示意图；

图5是本发明中引导板的放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

参照图1-5，根据本发明的实施例的一种可自动摘果清洗分拣的成熟花生收获车，包括车体21和铲犁64，所述铲犁64固设在所述车体21的右侧面，所述铲犁64可用于连根铲起土壤中的花生植株，所述车体21上侧面靠右位置设有传输机构101，所述传输机构101可按规定排列加紧并向上运输，所述车体21内开设有开口向上的引导板63，所述传输机构101的左侧部分位于所述引导板63的上侧，所述引导板63内设有振动机构102，所述振动机构102包括转动设置的扇形轮54和皮带50，通过所述皮带50可把花生植株运输至收获车内部，通过所述扇形轮54的转动可使所述皮带50上下振动来筛除植株上的泥土，所述振动腔73的左侧开设有摘果腔44，所述摘果腔44与所述振动腔73连通，所述皮带50向左延伸部分伸入所述摘果腔44内，所述摘果腔44内设有可实现自动摘果的摘果机构103，所述摘果腔44下侧开设有清洗腔42，所述清洗腔42与所述摘果腔44连通，所述清洗腔42内放有一定量的水，所述清洗腔42内设有清洗机构104，所述清洗机构104包括毛刷轮40，通过水和转动的毛刷轮40，可清洗摘下来的花生，所述清洗腔42的左侧开设有分拣腔26，所述分拣腔26的下侧分别开设有大花生腔25和小花生腔23，所述大花生腔25位于所述小花生腔23的左侧，所述分拣腔26内设有分拣机构105，所述分拣机构105包括大孔网筛24和小孔网筛22，通过所述大孔网筛24和所述小孔网筛22的左右振动，以及不同大小的孔，可以达到分拣的效果。

另外，在一个实施例中，所述传输机构101包括引导板63，所述引导板63固设在所述车体21最右侧的上侧面上，所述引导板63前后对称设有两组，所述振动腔73下侧开设有齿轮腔76，所述齿轮腔76的底壁上转动设有长轴59，所述长轴59向上延伸部分贯穿所述齿轮腔76的上侧内壁和所述振动腔73，并伸出外界，且其顶面固设有第一带轮57，所述车体21的右侧面转动设有从动轴65，所述从动轴65的外周上固设有第二带轮61，所述第二带轮61和所述第一带轮57之间安装有传输带60，所述车体21的右侧固设有支撑块62，所述支撑块62的顶面固设有夹板58，所述夹板58位于所述传输带60后侧，所述夹板58具有弹性，通过所述长轴59的转动，可使所述传输带60传动，并通过所述引导板63的引导，可把花生植株向上运输。

另外，在一个实施例中，位于所述齿轮腔76内的所述长轴59的外周上固设有第一锥齿轮66，所述齿轮腔76的底壁上转动设有短轴68，所述短轴68的顶面固设有第二锥齿轮67，所述第二锥齿轮67和所述第一锥齿轮66啮合，所述齿轮腔76的下侧开设有蜗轮腔71，所述蜗轮腔71的左侧内壁固嵌有双头电机36，所述双头电机36右侧动力连接有第一蜗杆70，所述第一蜗杆70向右延伸部分伸入所述蜗轮腔71内，并与所述蜗轮腔71的右壁转动连接，所述短轴68向下延伸部分贯穿所述齿轮腔76的下侧内壁，并伸入所述蜗轮腔71内，且其底面固设有第一蜗轮69，所述第一蜗轮69与所述蜗轮腔71啮合，通过所述双头电机36的运转，可使所述第一蜗杆70转动，从而可使所述短轴68转动，进而可使上所述长轴59转动。

另外，在一个实施例中，所述振动机构102包括两组前后对称的隔板53，所述隔板53固设在所述车体21的右壁上，且其位于所述振动腔73上，所述传输带60和所述夹板58均位于两组所述隔板53之间，所述振动腔73的后壁上转动设有从动轮56，所述摘果腔44的后壁上转动设有带轮轴48，所述带轮轴48的外周上固设有第三带轮49，所述第三带轮49和所述从动轮56之间安装有皮带50，所述振动腔73的后壁上转动设有细轴17，所述细轴17的外周上固设有扇形轮54，所述振动腔73的后侧开设有排土腔72，所述排土腔72连通所述振动腔73和外界，通过所述带轮轴48的转动，可使所述皮带50向左传动运输，所述细轴17的转动，可使所述扇形轮54转动，从而具有振动效果，可振筛出泥土从所述排土腔72排出装置。

另外，在一个实施例中，所述摘果机构103包括六组均匀排布并前后对称设置的摘果轮47，所述摘果轮47转动设在所述摘果腔44的顶壁上，所述摘果腔44的左壁上安装有弹簧45，所述弹簧45的右侧连接有挡板46，所述摘果腔44的后侧开设有动力腔13，所述动力腔13的左侧内壁里固嵌有第一电机12，所述第一电机12右侧动力连接有第二蜗杆14，所述第二蜗杆14向右延伸部分伸入所述动力腔13内，并与所述动力腔13右壁转动连接，所述带轮轴48向后延伸部分贯穿所述摘果腔44的后壁，并伸入所述动力腔13内，且其后侧面固设有第二蜗轮15，所述第二蜗轮15与所述第二蜗杆14啮合，所述细轴17向后延伸部分贯穿所述摘果腔44的后壁，并伸入所述动力腔13内，且其后侧面固设有第三蜗轮18，所述第三蜗轮18与所述第二蜗杆14啮合，所述摘果腔44的左侧开设有排植株腔43，所述排植株腔43连通所述摘果腔44和外界，通过所述第一电机12的运转，可使所述第二蜗杆14转动，从而可使所述带轮轴48和所述细轴17同时转动，进而可使所述第三带轮49转动和所述扇形轮54转动，所述挡板46可防止漏摘的花生排出收获车，所述排植株腔43可排出废植株。

另外，在一个实施例中，所述清洗机构104包括五组均匀排布转动设在所述清洗腔42后壁上的毛刷轮轴39，所述毛刷轮轴39的外周上均固设有毛刷轮40，所述车体21的上侧面固设有水箱52和水泵51，所述水泵51与所述水箱52连接，所述水泵51安装有水管41，所述水管41贯穿所述清洗腔42的后壁伸入所述清洗腔42内，所述清洗腔42的下侧开设有排水腔37，所述排水腔37与外界连通，所述排水腔37和所述清洗腔42之间安装有阀门38，五组所述毛刷轮轴39向后延伸部分均贯穿所述清洗腔42的后壁，并伸入所述动力腔13内，且其后侧面均固设有第四蜗轮16，所述第四蜗轮16均与所述第二蜗杆14啮合，通过所述第二蜗杆14的转动，可使所述毛刷轮轴39转动，从而可使毛刷轮40转动，进而达到清洗效果，通过所述阀门38可把污水排出装置，通过所述水泵51可把所述水箱52内的清水送入所述清洗腔42内。

另外，在一个实施例中，所述分拣腔26和所述清洗腔42之间开设有滑动腔55，所述滑动腔55可连通所述分拣腔26和所述清洗腔42，所述滑动腔55内上下滑动设有封闭门19，所述封闭门19左侧带有齿牙，所述滑动腔55的左侧开设有方形腔77，所述方形腔77与所述滑动腔55连通，所述方形腔77的后壁上固设有第二电机78，所述第二电机78前侧动力连接有齿轮79，所述齿轮79与所述封闭门19啮合，通过所述第二电机78的运转，可使所述封闭门19打开或封闭。

另外，在一个实施例中，所述大孔网筛24和所述小孔网筛22之间固定连接，所述小孔网筛22的右侧滑动设在所述小花生腔23的右侧内壁里，所述分拣腔26的左侧开设有矩形腔28，所述矩形腔28与所述分拣腔26之间开设有连接腔27，所述连接腔27连通所述矩形腔28和所述分拣腔26，所述底壁上转动设有旋转轴31，所述旋转轴31的顶面固设有转盘29，所述连接腔27的底壁上滑动设有连接腔27，所述连接腔27左侧与所述转盘29铰接，所述连接腔27右侧面与所述大孔网筛24固定连接，所述旋转轴31的外周上固设有第三锥齿轮32，所述双头电机36左侧动力连接有横轴34，所述横轴34向左延伸部分贯穿所述车体21的内壁，并伸入所述矩形腔28内，且其左侧面固设有第四锥齿轮33，所述第四锥齿轮33与所述第三锥齿轮32啮合，通过所述双头电机36的运转，可使所述横轴34转动，从而可使所述旋转轴31转动，进而可使所述连杆30往返左右拉动所述大孔网筛24，达到左右振动分拣的效果。

当使用时，开动双头电机36和第一电机12，双头电机36运转，可使第一蜗杆70转动，从而可使短轴68转动，进而可使上长轴59转动，可使传输带60传动，并通过所述引导板63的引导，可把花生植株向上运输，同时可使横轴34转动，从而可使旋转轴31转动，进而可使连杆30往返左右拉动大孔网筛24，达到左右振动分拣的效果，第一电机12运转可使第二蜗杆14转动，从而可使带轮轴48、毛刷轮轴39和细轴17同时转动，进而可使第三带轮49、毛刷轮40和扇形轮54转动，第三带轮49转动可使皮带50传动，并在摘果轮47的作用下，达到摘果效果，扇形轮54转动可使皮带50具有振动效果，筛出泥土，毛刷轮40转动可在清洗腔42内清洗花生，清洗完后可运转第二电机78，可使封闭门19打开，从而使花生落至分拣腔26内分拣，如需换水，打开阀门38排水，打开水泵51重新放水即可。

本发明的有益效果是：本发明中的铲犁和传输机构共同作用，可有效的使花生植株被连根带土铲起，并向上运输至收获车内，极大的节省的人工劳动力，振动机构可在运输过程中带有振动效果，可过筛出植株上的泥土，摘果机构可自动摘果，并且摘果效果大大提升，摘果遗漏数量大大减少，清洗机构可让清洁过程直接集成在收获车内，减少了工序数量，更减少的花生后期加工时间，分拣机构可分拣出不同大小的花生，同样在减少工序和后期加工时间的同时，能使分拣效率更高，更准确，装个收获车装置联动可靠，零件简单，整体成本低下，使用效率高。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (8)

1.一种可自动摘果清洗分拣的成熟花生收获车，包括车体和铲犁，其特征在于：所述铲犁固设在所述车体的右侧面，所述铲犁可用于连根铲起土壤中的花生植株，所述车体上侧面靠右位置设有传输机构，所述传输机构可按规定排列加紧并向上运输，所述车体内开设有开口向上的引导板，所述传输机构的左侧部分位于所述引导板的上侧，所述引导板内设有振动机构，所述振动机构包括转动设置的扇形轮和皮带，通过所述皮带可把花生植株运输至收获车内部，通过所述扇形轮的转动可使所述皮带上下振动来筛除植株上的泥土；

所述振动腔的左侧开设有摘果腔，所述摘果腔与所述振动腔连通，所述皮带向左延伸部分伸入所述摘果腔内，所述摘果腔内设有可实现自动摘果的摘果机构，所述摘果腔下侧开设有清洗腔，所述清洗腔与所述摘果腔连通，所述清洗腔内放有一定量的水，所述清洗腔内设有清洗机构，所述清洗机构包括毛刷轮，通过水和转动的毛刷轮，可清洗摘下来的花生，所述清洗腔的左侧开设有分拣腔，所述分拣腔的下侧分别开设有大花生腔和小花生腔，所述大花生腔位于所述小花生腔的左侧，所述分拣腔内设有分拣机构，所述分拣机构包括大孔网筛和小孔网筛，通过所述大孔网筛和所述小孔网筛的左右振动，以及不同大小的孔，可以达到分拣的效果。

2.根据权利要求1所述的一种可自动摘果清洗分拣的成熟花生收获车，其特征在于：所述传输机构包括引导板，所述引导板固设在所述车体最右侧的上侧面上，所述引导板前后对称设有两组，所述振动腔下侧开设有齿轮腔，所述齿轮腔的底壁上转动设有长轴，所述长轴向上延伸部分贯穿所述齿轮腔的上侧内壁和所述振动腔，并伸出外界，且其顶面固设有第一带轮，所述车体的右侧面转动设有从动轴，所述从动轴的外周上固设有第二带轮，所述第二带轮和所述第一带轮之间安装有传输带，所述车体的右侧固设有支撑块，所述支撑块的顶面固设有夹板，所述夹板位于所述传输带后侧，所述夹板具有弹性。

3.根据权利要求2所述的一种可自动摘果清洗分拣的成熟花生收获车，其特征在于：位于所述齿轮腔内的所述长轴的外周上固设有第一锥齿轮，所述齿轮腔的底壁上转动设有短轴，所述短轴的顶面固设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮和所述第一锥齿轮啮合，所述齿轮腔的下侧开设有蜗轮腔，所述蜗轮腔的左侧内壁固嵌有双头电机，所述双头电机右侧动力连接有第一蜗杆，所述第一蜗杆向右延伸部分伸入所述蜗轮腔内，并与所述蜗轮腔的右壁转动连接，所述短轴向下延伸部分贯穿所述齿轮腔的下侧内壁，并伸入所述蜗轮腔内，且其底面固设有第一蜗轮，所述第一蜗轮与所述蜗轮腔啮合。

4.根据权利要求1所述的一种可自动摘果清洗分拣的成熟花生收获车，其特征在于：所述振动机构包括两组前后对称的隔板，所述隔板固设在所述车体的右壁上，且其位于所述振动腔上，所述传输带和所述夹板均位于两组所述隔板之间，所述振动腔的后壁上转动设有从动轮，所述摘果腔的后壁上转动设有带轮轴，所述带轮轴的外周上固设有第三带轮，所述第三带轮和所述从动轮之间安装有皮带，所述振动腔的后壁上转动设有细轴，所述细轴的外周上固设有扇形轮，所述振动腔的后侧开设有排土腔，所述排土腔连通所述振动腔和外界。

5.根据权利要求1所述的一种可自动摘果清洗分拣的成熟花生收获车，其特征在于：所述摘果机构包括六组均匀排布并前后对称设置的摘果轮，所述摘果轮转动设在所述摘果腔的顶壁上，所述摘果腔的左壁上安装有弹簧，所述弹簧的右侧连接有挡板，所述摘果腔的后侧开设有动力腔，所述动力腔的左侧内壁里固嵌有第一电机，所述第一电机右侧动力连接有第二蜗杆，所述第二蜗杆向右延伸部分伸入所述动力腔内，并与所述动力腔右壁转动连接，所述带轮轴向后延伸部分贯穿所述摘果腔的后壁，并伸入所述动力腔内，且其后侧面固设有第二蜗轮，所述第二蜗轮与所述第二蜗杆啮合，所述细轴向后延伸部分贯穿所述摘果腔的后壁，并伸入所述动力腔内，且其后侧面固设有第三蜗轮，所述第三蜗轮与所述第二蜗杆啮合，所述摘果腔的左侧开设有排植株腔，所述排植株腔连通所述摘果腔和外界。

6.根据权利要求1所述的一种可自动摘果清洗分拣的成熟花生收获车，其特征在于：所述清洗机构包括五组均匀排布转动设在所述清洗腔后壁上的毛刷轮轴，所述毛刷轮轴的外周上均固设有毛刷轮，所述车体的上侧面固设有水箱和水泵，所述水泵与所述水箱连接，所述水泵安装有水管，所述水管贯穿所述清洗腔的后壁伸入所述清洗腔内，所述清洗腔的下侧开设有排水腔，所述排水腔与外界连通，所述排水腔和所述清洗腔之间安装有阀门，五组所述毛刷轮轴向后延伸部分均贯穿所述清洗腔的后壁，并伸入所述动力腔内，且其后侧面均固设有第四蜗轮，所述第四蜗轮均与所述第二蜗杆啮合。

7.根据权利要求6所述的一种可自动摘果清洗分拣的成熟花生收获车，其特征在于：所述分拣腔和所述清洗腔之间开设有滑动腔，所述滑动腔可连通所述分拣腔和所述清洗腔，所述滑动腔内上下滑动设有封闭门，所述封闭门左侧带有齿牙，所述滑动腔的左侧开设有方形腔，所述方形腔与所述滑动腔连通，所述方形腔的后壁上固设有第二电机，所述第二电机前侧动力连接有齿轮，所述齿轮与所述封闭门啮合。

8.根据权利要求1所述的一种可自动摘果清洗分拣的成熟花生收获车，其特征在于：所述大孔网筛和所述小孔网筛之间固定连接，所述小孔网筛的右侧滑动设在所述小花生腔的右侧内壁里，所述分拣腔的左侧开设有矩形腔，所述矩形腔与所述分拣腔之间开设有连接腔，所述连接腔连通所述矩形腔和所述分拣腔，所述底壁上转动设有旋转轴，所述旋转轴的顶面固设有转盘，所述连接腔的底壁上滑动设有连接腔，所述连接腔左侧与所述转盘铰接，所述连接腔右侧面与所述大孔网筛固定连接，所述旋转轴的外周上固设有第三锥齿轮，所述双头电机左侧动力连接有横轴，所述横轴向左延伸部分贯穿所述车体的内壁，并伸入所述矩形腔内，且其左侧面固设有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与所述第三锥齿轮啮合。