CN110148919B - 一种采煤机拖揽装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种采煤机拖揽装置，包括采煤机机身，采煤机机身和电缆之间设有防止供电电缆折断装置，电缆外设有防止供电电缆弯曲装置；防止供电电缆折断装置包括与所述采煤机机身连接的连接座、在连接座中可左右移动的拖缆架。本发明的采煤机拖揽装置通过力传感器将力信号转换为电信号，使报警器发出警报，能够有效的预防采煤机供电电缆发生折断现象。同时，在供电电缆周围设置供电电缆保护层与塑性弹簧，当供电电缆发生弯曲时，供电电缆保护层对供电电缆弯曲起到缓冲作用，同时，塑性弹簧能够降低供电电缆的弯曲程度，进一步保护供电电缆。本发明能大幅度提高采煤机供电电缆的使用寿命，能够有效的防止供电电缆折断和弯曲。
Description
技术领域
本发明属于采煤机械设备的技术领域，尤其涉及一种采煤机拖揽装置。
背景技术
采煤机被广泛应用于煤炭开采作业中，而供电电缆是采煤机不可缺少的部件。当采煤机工作时，供电电缆被直接拖拽，极易发生弯曲、折断现象，使采煤机不能正常运行。这样会大大降低采煤机的工作效率，造成极大的经济损失。目前现有的采煤机拖揽装置不能有效的防止供电电缆弯曲和折断。
因此，有必要设计一种采煤机拖揽装置，以解决上述问题。
发明内容
基于以上现有技术的不足，本发明所解决的技术问题在于提供一种采煤机拖揽装置，能够有效的防止供电电缆折断和弯曲，大幅度提高采煤机供电电缆的使用寿命。
为了解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案来实现：本发明提供一种采煤机拖揽装置，包括采煤机机身，所述采煤机机身和电缆之间设有防止供电电缆折断装置，所述电缆外设有防止供电电缆弯曲装置；
所述防止供电电缆折断装置包括与所述采煤机机身连接的连接座、在所述连接座中可左右移动的拖缆架；
所述防止供电电缆弯曲装置包括拖揽夹，所述拖揽夹的中心位置设有橡胶杆，所述拖揽夹内绕所述橡胶杆均匀放置有多个供电电缆保护层，所述橡胶杆和供电电缆保护层之间通过第一塑性弹簧连接。
进一步的，所述采煤机机身上具有采煤机机身槽口，所述采煤机机身槽口内设有第三弹簧，所述连接座靠近采煤机机身槽口的一端的中间位置固定设置有倒钩；
所述第三弹簧的一端与所述倒钩连接，第三弹簧的另一端与采煤机机身槽口远离连接座的一端连接。
进一步的，所述连接座靠近采煤机机身槽口的一端的上部和下部位置固定设置有第一销钉孔；
所述采煤机机身靠近所述连接座的一面上形成有与所述第一销钉孔的尺寸一致的第二销钉孔，经由销钉通过所述第一销钉孔和第二销钉孔将所述连接座固定连接在采煤机机身上。
在本发明的一个实施例中，所述采煤机机身槽口远离连接座的一端固定设置有力传感器，所述采煤机机身的上端固定设置有报警器，所述报警器与力传感器电性连接；
所述第三弹簧的一端与所述倒钩连接，第三弹簧的另一端与所述力传感器连接。
具体地，所述连接座中设置有连接座槽口，所述连接座槽口的上表面和下表面分别设有相对设置的导轨，所述拖缆架的上表面和下表面分别设置有可在所述导轨内移动的滚轮，所述拖缆架的下表面设置有4个滚轮，保证所述拖缆架在所述连接座槽口的所述导轨中移动。
进一步的，所述拖缆架上设置有距离传感器，用于监测所述采煤机机身与所述拖缆架之间的距离。
在本发明的一个实施例中，所述供电电缆保护层包括环形橡胶块、不锈钢弹簧和环形塑料块，所述环形橡胶块套在所述不锈钢弹簧的内侧，所述不锈钢弹簧套在所述环形塑料块的内侧。
优选的，所述拖揽夹呈方形体结构，其内部的四个面均匀粘接有八个相同的矩形塑胶块；
所述拖揽夹内均匀放置有四个供电电缆保护层，每个供电电缆保护层的外部固定设置有三个相同的第一弧形塑胶块；
所述矩形塑胶块和第一弧形塑胶块之间连接有第二塑性弹簧。
进一步的，所述橡胶杆的外部均匀分布有四个相同的第二弧形塑胶块；
所述第一弧形塑胶块和第二弧形塑胶块之间连接有所述第一塑性弹簧。
由上，本发明的采煤机拖揽装置通过力传感器将力信号转换为电信号，使报警器发出警报，能够有效的预防采煤机供电电缆发生折断现象。同时，在供电电缆周围设置供电电缆保护层与塑性弹簧，当供电电缆发生弯曲时，供电电缆保护层对供电电缆弯曲起到缓冲作用，同时，塑性弹簧能够降低供电电缆的弯曲程度，进一步保护供电电缆。本发明能大幅度提高采煤机供电电缆的使用寿命，能够有效的防止供电电缆折断和弯曲。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下结合优选实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
图1为本发明优选实施例的采煤机拖揽装置的防止供电电缆折断装置的主视图；
图2为本发明优选实施例的采煤机拖揽装置的防止供电电缆折断装置的俯视图；
图3为本发明优选实施例的采煤机拖揽装置的采煤机机身的放大图；
图4为本发明优选实施例的采煤机拖揽装置的连接座和拖缆架之间的连接示意图；
图5为本发明优选实施例的采煤机拖揽装置的防止供电电缆弯曲装置的结构示意图。
图中：采煤机机身1；连接座2；拖缆架3；报警器4；力传感器5；第三弹簧6；倒钩7；采煤机机身槽口8；销钉9；拖缆架电控系统10；导轨11；滚轮12；拖缆架槽口13；距离传感器14；拖揽夹15；供电电缆保护层16；橡胶杆17；第一塑性弹簧18a；第二塑性弹簧18b；矩形塑胶块19；第一弧形塑胶块20a；第二弧形塑胶块20b；环形橡胶块21；不锈钢弹簧22；环形塑料块23。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的具体实施方式，其作为本说明书的一部分，通过实施例来说明本发明的原理，本发明的其他方面、特征及其优点通过该详细说明将会变得一目了然。在所参照的附图中，不同的图中相同或相似的部件使用相同的附图标号来表示。
如图1-5所示，本发明的采煤机拖揽装置包括防止供电电缆折断装置、防止供电电缆弯曲装置。其中，防止供电电缆折断装置包括：与采煤机机身1连接的连接座2以及在所述连接座2中可左右移动的拖缆架3，所述采煤机机身1上设置有采煤机机身槽口8，所述采煤机机身槽口8左端固定设置有力传感器5，所述采煤机机身1的上端固定设置有报警器4，所述报警器4与力传感器5电性连接，所述连接座2的左端固定设置有倒钩7，所述采煤机机身槽口8中设置有第三弹簧6，所述第三弹簧6的右端与所述连接座1左端的倒钩7连接，所述第三弹簧6的左端与所述采煤机机身槽口8左端的力传感器5相连接。另外，所述连接座2左端的上部和下部位置设置有4个销钉孔，相应地，所述采煤机机身1的右端设置有4个销钉孔，4个销钉9通过所述连接座2左端的4个销钉孔与所述采煤机机身1右端的4个销钉孔将采煤机机身1与连接座2固定连接。
本发明的连接座2中设置有连接座槽口13，所述连接座槽口13的上表面设置有2根导轨11，所述连接座槽口13的下表面设置有2根导轨11，所述拖缆架3的上表面设置有4个滚轮12，所述拖缆架3的下表面设置有4个滚轮12，保证所述拖缆架3在所述连接座槽口13的导轨11中移动。在拖缆架3中还设置有距离传感器14，所述拖缆架3的底端固定设置有拖缆链。
本发明的防止供电电缆折断装置的工作原理：当采煤机工作时，采煤机的位姿不断的发生变化，导致采煤机机身1与所述拖缆架3的距离发生变化，进而导致供电电缆被折断。距离传感器14始终监测所述采煤机机身1与所述拖缆架3之间的距离，当所述采煤机机身1与所述拖缆架3之间的距离发生变化时，所述距离传感器14将距离信号转换为电信号，所述拖缆架3的电控系统10接收该电信号，使所述拖缆架3沿着导轨11运动，保证采煤机供电电缆不会被折断。
若采煤机机身1对所述拖缆架3的牵引力过大从而超过了销钉9所受的应力时，销钉就会断裂，此时，连接座2与所述采煤机机身1不在固定，而采煤机机身1仍在工作，从而采煤机机身1内的第三弹簧6就会产生拉力，当所述第三弹簧6的拉力超过拉力极限时，所述力传感器5将力信号转换为电信号，电信号通过电线传递到所述报警器4中，所述报警器4的警报声响起，提醒工作人员进行维护，从而，防止供电电缆被折断。
本发明的防止供电电缆弯曲装置包括拖揽夹15、位于拖揽夹15中心位置的橡胶杆17、绕所述橡胶杆17均匀放置的多个供电电缆保护层16、连接在所述橡胶杆17和供电电缆保护层16之间的第一塑性弹簧18a。所述拖揽夹15呈方形体结构，其上下左右4个面均匀粘接有8个相同的矩形塑胶块19，所述拖揽夹15内均匀分布4个所述供电电缆保护层16，其中，所述供电电缆保护层16包括：环形橡胶块21、不锈钢弹簧22、环形塑料块23，所述环形橡胶块21套在所述不锈钢弹簧22内侧，所述不锈钢弹簧22套在所述环形塑料块23内侧。在4个所述供电电缆保护层16的外部分别固定设置3个相同的第一弧形塑胶块20a，在所述橡胶杆17的外部均匀分布4个相同的第二弧形塑胶块20b。在防止电缆弯曲装置内设置12根塑性弹簧， 4根第一塑性弹簧18a左右两端分别与所述橡胶棒17的第二弧形塑胶块20b、所述供电电缆保护层16的第一弧形塑胶块20a相连， 8根第二塑性弹簧18b左右两端分别与所述供电电缆保护层16的第一弧形塑胶块20a、拖揽夹15的上下左右4个面的8个相同的矩形塑胶块19相连。
本发明的防止供电电缆弯曲装置的工作原理：当供电电缆发生弯折时，环形橡胶块21、不锈钢弹簧22和环形塑料块23均对供电电缆弯曲起到缓冲的作用，保护供电电缆。同时，塑性弹簧能够限制供电电缆的折弯程度，进一步保护供电电缆。
本发明的采煤机拖揽装置在拖缆架上安装距离传感器，当采煤机机身与拖缆架之间的距离发生变化时，距离传感器将距离信号转换为电信号，使拖缆架左右移动，防止因采煤机机身与拖缆架的距离过大造成电缆折断。同时，在供电电缆周围设置供电电缆保护层与塑性弹簧，当供电电缆发生弯曲时，供电电缆保护层对供电电缆弯曲起到缓冲作用，塑性弹簧能够降低供电电缆的弯曲程度。本发明能大幅度提高采煤机供电电缆的使用寿命，能够有效的防止供电电缆折断和弯曲。
以上所述是本发明的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和变动，这些改进和变动也视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种采煤机拖揽装置，包括采煤机机身（1），其特征在于，所述采煤机机身（1）和电缆之间设有防止供电电缆折断装置，所述电缆外设有防止供电电缆弯曲装置；
所述防止供电电缆折断装置包括与所述采煤机机身（1）连接的连接座（2）、在所述连接座（2）中可左右移动的拖缆架（3）；
所述防止供电电缆弯曲装置包括拖揽夹（15），所述拖揽夹（15）的中心位置设有橡胶杆（17），所述拖揽夹（15）内绕所述橡胶杆（17）均匀放置有多个供电电缆保护层（16），所述橡胶杆（17）和供电电缆保护层（16）之间通过第一塑性弹簧（18a）连接；
所述采煤机机身（1）上具有采煤机机身槽口（8），所述采煤机机身槽口（8）内设有第三弹簧（6），所述连接座（2）靠近采煤机机身槽口（8）的一端的中间位置固定设置有倒钩（7）；
所述第三弹簧（6）的一端与所述倒钩（7）连接，第三弹簧（6）的另一端与采煤机机身槽口（8）远离连接座（2）的一端连接；
所述连接座（2）靠近采煤机机身槽口（8）的一端的上部和下部位置固定设置有第一销钉孔；
所述采煤机机身（1）靠近所述连接座（2）的一面上形成有与所述第一销钉孔的尺寸一致的第二销钉孔，经由销钉通过所述第一销钉孔和第二销钉孔将所述连接座（2）固定连接在采煤机机身（1）上；
所述采煤机机身槽口（8）远离连接座（2）的一端固定设置有力传感器（5），所述采煤机机身（1）的上端固定设置有报警器（4），所述报警器（4）与力传感器（5）电性连接；
所述第三弹簧（6）的一端与所述倒钩（7）连接，第三弹簧（6）的另一端与所述力传感器（5）连接。
2.如权利要求1所述的采煤机拖揽装置，其特征在于，所述连接座（2）中设置有连接座槽口（13），所述连接座槽口（13）的上表面和下表面分别设有相对设置的导轨（11），所述拖缆架（3）的上表面和下表面分别设置有可在所述导轨（11）内移动的滚轮（12），所述拖缆架（3）的下表面设置有4个滚轮（12），保证所述拖缆架（3）在所述连接座槽口（13）的所述导轨（11）中移动。
3.如权利要求2所述的采煤机拖揽装置，其特征在于，所述拖缆架（3）上设置有距离传感器（14），用于监测所述采煤机机身（1）与所述拖缆架（3）之间的距离。
4.如权利要求1所述的采煤机拖揽装置，其特征在于，所述供电电缆保护层（16）包括环形橡胶块（21）、不锈钢弹簧（22）和环形塑料块（23），所述环形橡胶块（21）套在所述不锈钢弹簧（22）的内侧，所述不锈钢弹簧（22）套在所述环形塑料块（23）的内侧。
5.如权利要求1所述的采煤机拖揽装置，其特征在于，所述拖揽夹（15）呈方形体结构，其内部的四个面均匀粘接有八个相同的矩形塑胶块（19）；
所述拖揽夹（15）内均匀放置有四个供电电缆保护层（16），每个供电电缆保护层（16）的外部固定设置有三个相同的第一弧形塑胶块（20a）；
所述矩形塑胶块（19）和第一弧形塑胶块（20a）之间连接有第二塑性弹簧（18b）。
6.如权利要求5所述的采煤机拖揽装置，其特征在于，所述橡胶杆（17）的外部均匀分布有四个相同的第二弧形塑胶块（20b）；
所述第一弧形塑胶块（20a）和第二弧形塑胶块（20b）之间连接有所述第一塑性弹簧（18a）。
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