CN110142373A - 一种用于智能铆接装备的专用铆接工具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于智能铆接设备的专用铆接工具。包括卡爪、铁砧和铆接驱动油缸；卡爪、铁砧和油缸为同轴嵌套结构，卡爪位于轴中心、底端部固定于铆接工具底部，铁砧通过外壁螺纹与油缸活塞内壁螺纹旋接固定；铆接工具上端、油缸外壳内侧固定设置有工业相机，工业相机有图像传输通讯装置采集和传输铆接位置图像。本发明铆接工具具有小型化、轻量化结构，铆接工具设置工业相机，能够实现铆接位置的拍照并传输至上位机系统，铆接枪缸体在保证其强度的情况下，大大降低了油缸的壁厚，同时整个枪体采用中空结构，将卡爪、铁砧、活塞、油缸设计为嵌套同轴结构，使铆接工具更短、更轻量化，本发明铆接工具整体重量可以减轻到1～3kg。
Description
技术领域
本发明属于铆接紧固技术领域，尤其属于铆接紧固设备设计制造技术领域，特别涉及一种用于智能铆接装备的专用铆接工具。
背景技术
在铁道车辆生产中，拉铆钉(拉铆销)大量运用于铁路货车转向架制动杠杆及车体的铆接，然而在生产过程中存在着铆接质量不合格及铆接位置漏铆等问题。为了解决人工目测检查的弊端，该系统在铆接过程中除了采集铆接工艺过程中的铆接数据之外，还需图像采集，因此在铆枪枪体上需要安装工业相机，用于采集铆接过程中位置图像。由于现有制动系统铆接基本采用手持式操作，工具必须做到轻量化，因此，需要设计一种将图像采集和轻量化要求集于一体的小型化手持结构的铆接工具。
发明内容
本发明目的是针对铁路货车转向架制动杆16mm短尾拉铆销铆接时防止漏铆等问题而提供的具备高清摄像头位置拍照功能，结构紧凑，重量轻的用于智能铆接设备的专用铆接工具。
本发明通过以下技术方案实现：
用于智能铆接装备的专用铆接工具，铆接工具包括卡爪、铁砧和铆接驱动油缸，其特征在于：所述卡爪、铁砧和油缸为同轴嵌套结构，卡爪位于轴中心、底端部固定于铆接工具底部，铁砧通过外壁螺纹与油缸活塞内壁螺纹旋接固定。
所述铆接工具上端、油缸外壳内侧固定设置有工业相机，工业相机有图像传输通讯装置采集和传输铆接位置图像。
所述铆接工具还包括卡爪连接座、尾部挡块、按钮、手柄、回油油管、进油油管；卡爪连接座安装在油缸底端，卡爪通过卡爪连接座固定，油缸设有进油油口和回油油口并通过按钮开闭；尾部挡块与卡爪连接座尾端面连接固定构成铆接工具的底端面。
所述按钮设置于手柄上，手柄中有管夹固定回油油管和进油油管。
本发明的工作过程为：
将拉铆钉的尾部抓取螺纹部分塞入卡爪螺纹部分，按下铆枪按钮，液压系统开始供油，高压油进入进油油管，推动活塞移动，进而推动铁砧移动，在铁砧移动过程中，卡爪将拉铆钉定位抱紧，铁砧继续移动挤压套环成型，铆接完成后松开按钮，回油油管进油，推动铁砧及铆枪活塞移动，卡爪慢慢被退出来，卡爪完全退出后张开，铆钉尾部抓取部分退出，完成铆接。
本发明铆接工具具有小型化、轻量化结构，铆接工具设置有高清、高倍数工业相机，能够实现铆接位置的拍照并传输至上位机系统，铆接枪缸体采用合金钢等材料，在保证其强度的情况下，大大降低了油缸的壁厚，同时整个枪体采用中空结构，将卡爪、铁砧、活塞、油缸设计为嵌套同轴结构，使铆接工具更短、更轻量化，本发明铆接工具整体重量可以减轻到1～3kg。
附图说明
图1本发明铆接工具结构剖视示意图；
图中，1卡爪，2铁砧，3活塞，4油缸，5工业相机，6卡爪连接座，7尾部挡块，8按钮，9手柄，10回油油管，11进油油管，12管夹，13格兰头。
图2拉铆钉安装过程示意图；图2A是未铆接状态示意图，图2B是卡爪与拉铆钉连接状态示意图，图2C是铁砧挤压套环状态示意图，图2D是铆接完成状态示意图；图中，14是铆接连接件，15是套环，16是拉铆钉。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明进一步说明，具体实施方式是对本发明原理的进一步说明，不以任何方式限制本发明，与本发明相同或类似技术均没有超出本发明保护的范围。
结合附图。
本发明的铆接工具包括枪体和枪头两部分。枪体部分包括活塞3、油缸4、工业相机5、卡爪连接座6、尾部挡块7、按钮8、手柄9、回油油管10、进油油管11、管夹12及格兰头13组成；枪头部分主要包括卡爪1和铁砧2，铁砧2旋接在活塞3上，卡爪连接座6安装在油缸4上，卡爪1连接在卡爪连接座6上，油缸4上设有进油油口11和回油油口12。尾部挡块7安装在卡爪连接座6上。手柄上装有铆枪按钮8、管夹12及格兰头13。工业相机5安装在铆枪油缸4上部相机安装孔中。
将拉铆钉16的尾部抓取螺纹部分塞入卡爪1螺纹部分，按下铆枪按钮8，液压系统开始供油，高压油进入进油油管11，推动活塞3移动，进而推动铁砧2移动，在铁砧2移动过程中，卡爪1将拉铆钉16定位抱紧，铁砧继续移动挤压套环15成型，铆接完成后松开按钮8，回油油管10进油，推动铁砧2及铆枪活塞3移动，卡爪1慢慢被退出来，最后卡爪1完全退出，卡爪1张开，拉铆钉16尾部抓取部分退出，完成铆接，铆接示意图如图2所示。
本发明铆接工具外形尺寸可以小型化，本例铆接工具的长度：60mm～125mm；高度：160mm～225mm；宽度40mm～75mm。
本发明卡爪1实现了拉铆钉16的抓取过程，铁砧2在活塞3的推动作用下实现了套环15的挤压成型过程，工业摄像机5实现了铆接位置的图像采集和传输。
Claims (4)
1.一种用于智能铆接装备的专用铆接工具，铆接工具包括卡爪、铁砧和铆接驱动油缸，其特征在于：所述卡爪、铁砧和油缸为同轴嵌套结构，卡爪位于轴中心、底端部固定于铆接工具底部，铁砧通过外壁螺纹与油缸活塞内壁螺纹旋接固定。
2.根据权利要求1所述的用于智能铆接装备的专用铆接工具，其特征在于：所述铆接工具上端、油缸外壳内侧固定设置有工业相机，工业相机有图像传输通讯装置采集和传输铆接位置图像。
3.根据权利要求2所述的用于智能铆接装备的专用铆接工具，其特征在于：所述铆接工具还包括卡爪连接座、尾部挡块、按钮、手柄、回油油管、进油油管；卡爪连接座安装在油缸底端，卡爪通过卡爪连接座固定，油缸设有进油油口和回油油口并通过按钮开闭；尾部挡块与卡爪连接座尾端面连接固定构成铆接工具的底端面。
4.根据权利要求3所述的用于智能铆接装备的专用铆接工具，其特征在于：所述按钮设置于手柄上，手柄中有管夹固定回油油管和进油油管。
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