CN110141272A - 一种骨盆测算装置及其方法 - Google Patents
一种骨盆测算装置及其方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110141272A CN110141272A CN201810152369.2A CN201810152369A CN110141272A CN 110141272 A CN110141272 A CN 110141272A CN 201810152369 A CN201810152369 A CN 201810152369A CN 110141272 A CN110141272 A CN 110141272A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pelvis
- characteristic point
- dimensional coordinate
- location information
- ultrasonic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
- A61B8/0875—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings for diagnosis of bone
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/42—Details of probe positioning or probe attachment to the patient
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Rheumatology (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Abstract
本发明公开了一种骨盆测算装置，其特征在于，包括：超声成像单元，包括超声主机模块和超声探头；定位单元，包括定位主机模块和第一定位传感器，所述第一定位传感器固定在所述超声探头上，记录所述超声探头的位置信息；数据处理单元，用于根据所述骨盆超声图像中第一骨盆特征点、第二骨盆特征点的二维坐标，以及所述超声探头的位置信息，计算所述第一骨盆特征点与第二骨盆特征点之间的距离。本发明还提供一种骨盆测算方法。本发明提供的骨盆测算装置和方法，相对于产科临床目前常用的骨盆外测量技术可以排除脂肪厚度造成的测量误差，降低了由于“指检”引起的感染风险，对骨盆经线、骨盆形态了解的更为深刻。
Description
技术领域
本发明涉及医疗设备领域，特别涉及一种骨盆测算装置及其方法。
背景技术
产科学中，孕妇骨产道狭窄与否,对于胎儿是否能顺利娩出具有重要意义。若产前未能发现骨盆狭窄而未采取相应的处理措施,会造成严重的母婴并发症,如胎儿窘迫或死亡、颅内出血、孕妇尿瘘或粪瘘及产褥感染的发生率增加等。因此,产前准确测量骨盆径线具有重要的意义。
骨盆测量方法很多,最为准确的是X线测量。但由于X线对胎儿影响较大,临床已很少使用。CT作为一种新型诊断工具,其操作方法简单,结果准确,且胎儿射线暴露量明显低于X线摄片检查,应用价值明显高于X线检查,但由于其价格昂贵,难以在临床普及。目前有学者提出了超声测量孕妇骨盆入口前后径的方法,并与剖宫产术中的实际测量值进行比较,二者间具有良好的临床符合性。超声作为一种无创性的检查方法,操作简单,对胎儿无影响,可重复检查,在准确测量骨盆径线的同时能了解胎先露、胎方位等与分娩密切相关的因素,有助于产科工作者综合考虑,决定分娩方式,可作为替代X线骨盆测量的一种理想方法。
但是单纯利用超声测量骨盆经线，只能测量在同一个超声平面的两个骨盆特征点间的距离，如果骨盆的两个特征点不能在同一个超声平面显示，则这种方法不再适用。因此，目前使用超声测量骨盆经线的方法在临床应用中受到限制。
发明内容
本发明的目的就在于解决上述问题，提供一种新的骨盆测算装置及其测算方法，可帮助医护人员更准确的进行骨盆内测量。
为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种骨盆测算装置，其特征在于，包括：
超声成像单元，包括超声主机模块和超声探头，用于获取骨盆超声图像；
定位单元，包括定位主机模块和第一定位传感器，所述定位主机模块用于产生定位空间，所述第一定位传感器固定在所述超声探头上，记录所述超声探头的位置信息；
数据处理单元，用于根据所述骨盆超声图像中第一骨盆特征点、第二骨盆特征点的二维坐标，以及所述超声探头的位置信息，计算所述第一骨盆特征点与第二骨盆特征点之间的距离。
进一步，所述定位单元还包括第二定位传感器；
所述第二定位传感器直接置于第三骨盆特征点，用于获取所述第三骨盆特征点在所述定位空间中的三维坐标，计算所述第一骨盆特征点与第三骨盆特征点之间的距离、以及所述第一骨盆特征点至第二骨盆特征点连线与所述第一骨盆特征点至第三骨盆特征点连线之间的角度。
优先的，所述定位单元是磁场定位单元，所述超声探头的位置信息包括六个自由度信息。
优先的，所述定位单元是光学定位单元，所述超声探头的位置信息包括六个自由度信息。
本发明还提供一种骨盆测算方法，其特征在于，包括以下步骤：
使用固定有第一定位传感器的超声探头扫描骨盆；
在第一超声扫描位置，获取第一骨盆特征点在超声图像中的二维坐标，同时获取第一超声扫描位置信息，据此计算所述第一骨盆特征点在定位空间中的三维坐标；
在第二超声扫描位置，获取第二骨盆特征点在超声图像中的二维坐标，同时获取第二超声扫描位置信息，据此计算所述第二骨盆特征点在所述定位空间中的三维坐标；
根据所述第一、第二骨盆特征点在所述定位空间中的三维坐标，计算所述第一、第二骨盆特征点之间的距离。
进一步，所述的骨盆测算方法，其特征在于，还包括以下步骤：
将第二定位传感器置于第三骨盆特征点，获取第二定位传感器记录的位置信息，即获取所述第三骨盆特征点在所述定位空间中的三维坐标；
根据所述第一、第三骨盆特征点在所述定位空间中的三维坐标，计算所述第一、第三骨盆特征点之间的距离。
进一步，所述的骨盆测算方法，其特征在于，还包括以下步骤：
根据所述第一、第二、第三骨盆特征点在所述定位空间中的三维坐标，计算所述第一、第二骨盆特征点连线与所述第一、第三骨盆特征点连线之间的角度。
进一步，所述的骨盆测算方法，其特征在于，还包括以下步骤：
在第三或所述第一超声扫描位置，获取第四骨盆特征点在超声图像中的二维坐标，同时获取所述第三或第一超声扫描位置信息，据此计算所述第四骨盆特征点在所述定位空间中的三维坐标；
根据所述第一、第二、第四骨盆特征点在所述定位空间中的三维坐标，计算所述第一、第二骨盆特征点连线与所述第一、第四骨盆特征点连线之间的角度。
本发明还提供一种骨盆测算方法，其特征在于，包括以下步骤：
将第一定位传感器固定在超声探头，所述超声探头扫描获取骨盆超声图像，所述第一定位传感器跟踪记录超声扫描位置信息；
在若干个预设的超声扫描位置，依次获取若干个骨盆特征点在超声图像中的二维坐标，同时获取所述若干个预设的超声扫描位置信息，据此计算所述若干个骨盆特征点在定位空间中的三维坐标；
根据所述若干个骨盆特征点在定位空间中的三维坐标，判断所述骨盆形态，所述骨盆形态包括女型骨盆、类人猿型骨盆、扁平型骨盆、男型骨盆。
进一步，所述的骨盆测算方法，其特征在于，在将第一定位传感器固定在超声探头之后，还包括探头校准步骤。
进一步，所述的骨盆测算方法，其特征在于，测量的骨盆经线包括坐骨结节间径、髂棘间径、骶耻外径、髂嵴间径。
本发明相对于现有技术具有如下的优点及有益效果：
1、本发明提供的骨盆测算装置和方法，相对于产科临床目前常用的骨盆外测量技术——测量尺测量，可以直接测量骨骼特征点的位置，排除了脂肪厚度造成的测量误差。
2、本发明提供的骨盆测算装置和方法，相对于产科临床目前常用的骨盆内测量技术——指检，本发明提供的技术方案只需要通过外部腹部扫描，降低了由于“指检”引起的感染风险。
3、本发明提供的骨盆测算装置和方法，相对于产科临床目前常用的骨盆内测量技术——超声骨盆内测量技术，本发明提供的技术方案更加灵活，能够测量的骨盆特征点更多，对骨盆经线、骨盆形态了解的更为深刻。
附图说明
图1是实施例骨盆测算方法步骤示意图。
图2是实施例改进的骨盆测算方法步骤示意图。
图3是实施例改进的骨盆测算方法步骤示意图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
实施例
本实施例提供一种骨盆测算装置，其特征在于，包括：
超声成像单元，包括超声主机模块和超声探头，用于获取骨盆超声图像；
定位单元，包括定位主机模块和第一定位传感器，所述定位主机模块用于产生定位空间，所述第一定位传感器固定在所述超声探头上，记录所述超声探头的位置信息；
数据处理单元，用于根据所述骨盆超声图像中第一骨盆特征点、第二骨盆特征点的二维坐标，以及所述超声探头的位置信息，计算所述第一骨盆特征点与第二骨盆特征点之间的距离。
进一步，所述定位单元还包括第二定位传感器；
所述第二定位传感器直接置于第三骨盆特征点，用于获取所述第三骨盆特征点在所述定位空间中的三维坐标，计算所述第一骨盆特征点与第三骨盆特征点之间的距离、以及所述第一骨盆特征点至第二骨盆特征点连线与所述第一骨盆特征点至第三骨盆特征点连线之间的角度。
优先的，所述定位单元是磁场定位单元，所述超声探头的位置信息包括六个自由度信息。
优先的，所述定位单元是光学定位单元，所述超声探头的位置信息包括六个自由度信息。
需要说明的是，根据所述骨盆超声图像中第一骨盆特征点、第二骨盆特征点的二维坐标，以及所述超声探头的位置信息，计算所述第一骨盆特征点与第二骨盆特征点之间的距离，需要经过超声探头标定，利用坐标变换矩阵首先计算第一骨盆特征点、第二骨盆特征点在同一个定位空间里的三维坐标，然后利用距离公式计算所得。具体标定原理及算法可参考公开号为CN106725595A的中国发明专利《一种电磁定位与B超一体化探头标定装置及其标定方法》。
本实施例提供的骨盆测算装置融合超声成像和定位技术，具有以下优点：(1)相对于产科临床目前常用的骨盆外测量技术——测量尺测量，可以直接测量骨骼特征点的位置，排除了脂肪厚度造成的测量误差。(2)相对于产科临床目前常用的骨盆内测量技术——指检，本发明提供的技术方案只需要通过外部腹部扫描，降低了由于“指检”引起的感染风险。(3)相对于产科临床目前常用的骨盆内测量技术——超声骨盆内测量技术，本发明提供的技术方案更加灵活，能够测量的骨盆特征点更多，对骨盆经线、骨盆形态了解的更为深刻。
参照图1所示，本实施例还提供了一种骨盆测算方法，其特征在于，包括以下步骤：
使用固定有第一定位传感器的超声探头扫描骨盆；
在第一超声扫描位置，获取第一骨盆特征点在超声图像中的二维坐标，同时获取第一超声扫描位置信息，据此计算所述第一骨盆特征点在定位空间中的三维坐标；
在第二超声扫描位置，获取第二骨盆特征点在超声图像中的二维坐标，同时获取第二超声扫描位置信息，据此计算所述第二骨盆特征点在所述定位空间中的三维坐标；
根据所述第一、第二骨盆特征点在所述定位空间中的三维坐标，计算所述第一、第二骨盆特征点之间的距离。
作为进一步优先的实施例，参照图2所示，所述骨盆测算方法还包括以下步骤：
将第二定位传感器置于第三骨盆特征点，获取第二定位传感器记录的位置信息，即获取所述第三骨盆特征点在所述定位空间中的三维坐标；
根据所述第一、第三骨盆特征点在所述定位空间中的三维坐标，计算所述第一、第三骨盆特征点之间的距离。
作为进一步优先的实施例，所述骨盆测算方法还包括以下步骤：
根据所述第一、第二、第三骨盆特征点在所述定位空间中的三维坐标，计算所述第一、第二骨盆特征点连线与所述第一、第三骨盆特征点连线之间的角度。
作为进一步优先的实施例，所述骨盆测算方法还包括以下步骤：
在第三或所述第一超声扫描位置，获取第四骨盆特征点在超声图像中的二维坐标，同时获取所述第三或第一超声扫描位置信息，据此计算所述第四骨盆特征点在所述定位空间中的三维坐标；
根据所述第一、第二、第四骨盆特征点在所述定位空间中的三维坐标，计算所述第一、第二骨盆特征点连线与所述第一、第四骨盆特征点连线之间的角度。
参照图3所示，本实施例还提供了一种骨盆测算方法，其特征在于，包括以下步骤：
将第一定位传感器固定在超声探头，所述超声探头扫描获取骨盆超声图像，所述第一定位传感器跟踪记录超声扫描位置信息；
在若干个预设的超声扫描位置，依次获取若干个骨盆特征点在超声图像中的二维坐标，同时获取所述若干个预设的超声扫描位置信息，据此计算所述若干个骨盆特征点在定位空间中的三维坐标；
根据所述若干个骨盆特征点在定位空间中的三维坐标，判断所述骨盆形态，所述骨盆形态包括女型骨盆、类人猿型骨盆、扁平型骨盆、男型骨盆。
根据所述若干个骨盆特征点在定位空间中的三维坐标，判断所述骨盆形态的具体方法可参考2012年南方医科大学刘萍博士论文《正常女性骨盆数字化三维重建的研究》里所述的内容。
本实施例提供的骨盆测算方法具有以下优点：(1)相对于产科临床目前常用的骨盆外测量技术——测量尺测量，可以直接测量骨骼特征点的位置，排除了脂肪厚度造成的测量误差。(2)相对于产科临床目前常用的骨盆内测量技术——指检，本发明提供的技术方案只需要通过外部腹部扫描，降低了由于“指检”引起的感染风险。(3)相对于产科临床目前常用的骨盆内测量技术——超声骨盆内测量技术，本发明提供的技术方案更加灵活，能够测量的骨盆特征点更多，对骨盆经线、骨盆形态了解的更为深刻。
进一步，以上所述的任一项骨盆测算方法，其特征在于，在将第一定位传感器固定在超声探头之后，还包括探头校准步骤。
进一步，以上所述的任一项骨盆测算方法，其特征在于，测量的骨盆经线包括坐骨结节间径、髂棘间径、骶耻外径、髂嵴间径。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (11)
1.一种骨盆测算装置，其特征在于，包括：
超声成像单元，包括超声主机模块和超声探头，用于获取骨盆超声图像；
定位单元，包括定位主机模块和第一定位传感器，所述定位主机模块用于产生定位空间，所述第一定位传感器固定在所述超声探头上，记录所述超声探头的位置信息；
数据处理单元，用于根据所述骨盆超声图像中第一骨盆特征点、第二骨盆特征点的二维坐标，以及所述超声探头的位置信息，计算所述第一骨盆特征点与第二骨盆特征点之间的距离。
2.根据权利要求1所述的骨盆测算装置，其特征在于，所述定位单元还包括第二定位传感器；
所述第二定位传感器直接置于第三骨盆特征点，用于获取所述第三骨盆特征点在所述定位空间中的三维坐标，计算所述第一骨盆特征点与第三骨盆特征点之间的距离、以及所述第一骨盆特征点至第二骨盆特征点连线与所述第一骨盆特征点至第三骨盆特征点连线之间的角度。
3.根据权利要求1或2所述的骨盆测算装置，所述定位单元是磁场定位单元，所述超声探头的位置信息包括六个自由度信息。
4.根据权利要求1或2所述的骨盆测算装置，所述定位单元是光学定位单元，所述超声探头的位置信息包括六个自由度信息。
5.一种骨盆测算方法，其特征在于，包括以下步骤：
使用固定有第一定位传感器的超声探头扫描骨盆；
在第一超声扫描位置，获取第一骨盆特征点在超声图像中的二维坐标，同时获取第一超声扫描位置信息，据此计算所述第一骨盆特征点在定位空间中的三维坐标；
在第二超声扫描位置，获取第二骨盆特征点在超声图像中的二维坐标，同时获取第二超声扫描位置信息，据此计算所述第二骨盆特征点在所述定位空间中的三维坐标；
根据所述第一、第二骨盆特征点在所述定位空间中的三维坐标，计算所述第一、第二骨盆特征点之间的距离。
6.根据权利要求5所述的骨盆测算方法，其特征在于，还包括以下步骤：
将第二定位传感器置于第三骨盆特征点，获取第二定位传感器记录的位置信息，即获取所述第三骨盆特征点在所述定位空间中的三维坐标；
根据所述第一、第三骨盆特征点在所述定位空间中的三维坐标，计算所述第一、第三骨盆特征点之间的距离。
7.根据权利要求6所述的骨盆测算方法，其特征在于，还包括以下步骤：
根据所述第一、第二、第三骨盆特征点在所述定位空间中的三维坐标，计算所述第一、第二骨盆特征点连线与所述第一、第三骨盆特征点连线之间的角度。
8.根据权利要求6所述的骨盆测算方法，其特征在于，还包括以下步骤：
在第三或所述第一超声扫描位置，获取第四骨盆特征点在超声图像中的二维坐标，同时获取所述第三或第一超声扫描位置信息，据此计算所述第四骨盆特征点在所述定位空间中的三维坐标；
根据所述第一、第二、第四骨盆特征点在所述定位空间中的三维坐标，计算所述第一、第二骨盆特征点连线与所述第一、第四骨盆特征点连线之间的角度。
9.一种骨盆测算方法，其特征在于，包括以下步骤：
将第一定位传感器固定在超声探头，所述超声探头扫描获取骨盆超声图像，所述第一定位传感器跟踪记录超声扫描位置信息；
在若干个预设的超声扫描位置，依次获取若干个骨盆特征点在超声图像中的二维坐标，同时获取所述若干个预设的超声扫描位置信息，据此计算所述若干个骨盆特征点在定位空间中的三维坐标；
根据所述若干个骨盆特征点在定位空间中的三维坐标，判断所述骨盆形态，所述骨盆形态包括女型骨盆、类人猿型骨盆、扁平型骨盆、男型骨盆。
10.根据权利要求5～9任一项所述的骨盆测算方法，其特征在于，在将第一定位传感器固定在超声探头之后，还包括探头校准步骤。
11.根据权利要求5～9任一项所述的骨盆测算方法，其特征在于，测量的骨盆经线包括坐骨结节间径、髂棘间径、骶耻外径、髂嵴间径。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810152369.2A CN110141272A (zh) | 2018-02-14 | 2018-02-14 | 一种骨盆测算装置及其方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810152369.2A CN110141272A (zh) | 2018-02-14 | 2018-02-14 | 一种骨盆测算装置及其方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110141272A true CN110141272A (zh) | 2019-08-20 |
Family
ID=67589205
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810152369.2A Pending CN110141272A (zh) | 2018-02-14 | 2018-02-14 | 一种骨盆测算装置及其方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110141272A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115429247A (zh) * | 2022-09-23 | 2022-12-06 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 一种骨盆测量方法、装置、电子设备以及存储介质 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1261260A (zh) * | 1997-05-05 | 2000-07-26 | 超导有限公司 | 监视分娩过程的方法和装置 |
| CN1846233B (zh) * | 2003-08-06 | 2012-01-04 | 特里格医疗有限公司 | 监测分娩参数的方法和装置 |
| CN102415905A (zh) * | 2011-09-02 | 2012-04-18 | 暨南大学 | 基于磁场跟踪定位技术的电子产程图系统及参数测算方法 |
| CN103284760B (zh) * | 2013-06-08 | 2015-04-08 | 哈尔滨工程大学 | 一种基于导管路径的扩展超声血管成像方法及装置 |
| CN106963378A (zh) * | 2017-03-03 | 2017-07-21 | 华南理工大学 | 一种基于电磁定位与超声成像的胎头方位测量方法 |
-
2018
- 2018-02-14 CN CN201810152369.2A patent/CN110141272A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1261260A (zh) * | 1997-05-05 | 2000-07-26 | 超导有限公司 | 监视分娩过程的方法和装置 |
| CN1846233B (zh) * | 2003-08-06 | 2012-01-04 | 特里格医疗有限公司 | 监测分娩参数的方法和装置 |
| CN102415905A (zh) * | 2011-09-02 | 2012-04-18 | 暨南大学 | 基于磁场跟踪定位技术的电子产程图系统及参数测算方法 |
| CN103284760B (zh) * | 2013-06-08 | 2015-04-08 | 哈尔滨工程大学 | 一种基于导管路径的扩展超声血管成像方法及装置 |
| CN106963378A (zh) * | 2017-03-03 | 2017-07-21 | 华南理工大学 | 一种基于电磁定位与超声成像的胎头方位测量方法 |
Non-Patent Citations (4)
| Title |
|---|
| 王文博: "电磁定位技术在骨盆测量中的应用研究", 《微计算机信息》 * |
| 邹仲: "《X线检查技术学》", 30 June 1983, 上海科学技术出版社 * |
| 陆尧胜: "分娩监测技术及其临床应用", 《中华产科急救电子杂志》 * |
| 陈琪儒: "胎头与骨盆关系定量监测及其三维显示技术的研究", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库 信息科技辑》 * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115429247A (zh) * | 2022-09-23 | 2022-12-06 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 一种骨盆测量方法、装置、电子设备以及存储介质 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Tutschek et al. | A study of progress of labour using intrapartum translabial ultrasound, assessing head station, direction, and angle of descent | |
| US20090093716A1 (en) | Method and apparatus for evaluation of labor with ultrasound | |
| CN102415905B (zh) | 基于磁场跟踪定位技术的电子产程图系统 | |
| Yuce et al. | Transperineal ultrasonography for labor management: accuracy and reliability | |
| CN106963378A (zh) | 一种基于电磁定位与超声成像的胎头方位测量方法 | |
| JP2015171476A (ja) | 超音波診断装置及び超音波画像処理方法 | |
| US11272905B2 (en) | Medical image diagnostic apparatus and medical image processing apparatus | |
| Endres et al. | Reliability and validity of three‐dimensional fetal brain volumes. | |
| AU2016285820A1 (en) | Obstetrical imaging at the point of care for untrained or minimally trained operators | |
| CN110507362B (zh) | 一种产轴线构建方法、胎头位置测量方法及装置 | |
| US7399278B1 (en) | Method and system for measuring amniotic fluid volume and/or assessing fetal weight | |
| Montaguti et al. | Automated 3D ultrasound measurement of the angle of progression in labor | |
| Brancadoro et al. | Devices for measuring cervical dilation during labor: systematic review and meta-analysis | |
| Singh et al. | Comparison of scar thickness measurements using trans-vaginal sonography and MRI in cases of pregnancy with previous caesarean section. Do they correlate with actual scar thickness? | |
| Kamel et al. | Fetal head descent assessed by transabdominal ultrasound: a prospective observational study | |
| Armbrust et al. | Correlation of intrapartum translabial ultrasound parameters with computed tomographic 3D reconstruction of the female pelvis | |
| CN202342032U (zh) | 基于磁场跟踪定位技术的电子产程图系统 | |
| CN109464163B (zh) | 胎头方向测量装置、测算方法及测量装置模拟器 | |
| JP2016083192A (ja) | 超音波診断装置 | |
| CN110141272A (zh) | 一种骨盆测算装置及其方法 | |
| Chor et al. | Measurement of retropubic tissue thickness using intrapartum transperineal ultrasound to assess cephalopelvic disproportion | |
| Usman et al. | Benefits and pitfalls of the use of intrapartum ultrasound | |
| Cronk | Fetal growth as measured by ultrasound | |
| CN110151222A (zh) | 产程导航曲线生成方法、胎头位置测算方法和装置 | |
| CN110916724A (zh) | 一种基于闭环最短路径的b超图像胎儿头围检测方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20190918 Address after: 510610 Room 501, Building G1, 31 Kefeng Road, Huangpu District, Guangzhou City, Guangdong Province Applicant after: GUANGZHOU LIAN-MED TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 523623 Biboju Building 201, South China New Town, Panyu District, Guangzhou City, Guangdong Province Applicant before: Wang Youping |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190820 |