CN110132986B - 一种光学成像系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种光学成像系统，适于采集管状元件端部的坡口的图像，包括：环形光组件，包括环形光源，所述环形光源适于对所述坡口进行环形光的打光；同轴光组件，包括同轴光源，所述同轴光源位于所述环形光源后方，并适于对所述坡口进行同轴光的打光，其中，所述同轴光源的光轴与所述环形光源的光轴同轴；以及拍摄组件，包括相机以及与相机连接的镜头，所述拍摄组件位于所述同轴光源后方，适于采集所述管状元件的坡口图像。本发明的光学成像系统，能精确、清晰、全面地显示坡上的毛刺、缺边、断裂等缺陷，从而提高对坡口缺陷检测的精度。

Description

一种光学成像系统

技术领域

本发明涉及坡口检测技术领域，尤其涉及一种光学成像系统。

背景技术

核能作为一种清洁、高效、无污染的清洁能源，已被广泛应用于军事、生产和经济等领域，随着环境污染的加剧和传统化石类能源的枯竭，大规模、广领域、高技术的核能发电已成为大势所趋。由于重水反应堆具备残留废物少、能量利用率高和工业应用技术成熟度高等特点，其在世界范围的核电系统均具有广泛的应用。核燃料棒是重水反应堆的基元，其加工生产的质量直接关系到核电站的正常运行。由于锆材料在高温、高辐射状态下仍能保持良好的金属特性，一般采用锆合金管将核燃料包起来以防止裂变产物溢出。锆管内部需填充核燃料，且填充完成的锆管也需要在两端焊接端塞以防止内部燃料与外部环境接触。在焊接端塞之前，需在锆管两端车出用于焊接的坡口，坡口质量的好坏直接影响焊接的成功率，而端塞焊接不良的核燃料棒在参与核反应时会造成裂变产物泄漏，进而导致安全事故的发生。因此，对核电用锆管进行坡口缺陷检测显得尤为重要。

坡口的缺陷检测一般采用机器视觉检测技术，机器视觉是给机器加装视觉装置，使机器具有类似于人类的视觉功能，从而提高机器的自动化和智能化程度，代替人类完成一些危险、枯燥或者繁重的工作。由于机械视觉具有精度高、非接触、兼容性好等优点,因此，在工业生产中，机械视觉被越来越多的自动化设备与高精度检测设备所采用。对机器视觉而言，光学成像系统至关重要。良好的光学成像系统可以提高图像质量，突出被测特征与背景的对比度，同时可以简化算法的运算，提高系统的稳定性与精度。在实际生产过程中，外部环境与实验室条件相比存在更大的干扰，故，设计的光学成像系统既要满足图像处理算法的需求，又要具备较强的鲁棒性，同时便于自动化工作流程的实现。

由于锆管具有高反射的微观环状坡口，而现有技术中的光学成像系统，难以实现对这种高反射的坡口倒角和坡口倒角面的清晰打光，所采集的图像的成像效果并不理想，也势必会影响视觉检测设备的正常运行。

发明内容

为此，本发明提供了一种光学成像系统，以解决或至少缓解上面存在的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种光学成像系统，适于采集管状元件端部的坡口的图像，包括：环形光组件，包括环形光源，所述环形光源适于对所述坡口进行环形光的打光；同轴光组件，包括同轴光源，所述同轴光源位于所述环形光源后方，并适于对所述坡口进行同轴光的打光，其中，所述同轴光源的光轴与所述环形光源的光轴同轴；以及拍摄组件，包括相机以及与相机连接的镜头，所述拍摄组件位于所述同轴光源后方，适于采集所述管状元件的坡口图像。

可选地，在根据本发明的光学成像系统中，还包括：第一底板，所述环形光组件、同轴光组件、拍摄组件依次布置在所述第一底板上；以及驱动装置，与所述第一底板耦接，所述驱动装置适于驱动第一底板运动，以便带动所述环形光组件、同轴光组件、拍摄组件运动。

可选地，在根据本发明的光学成像系统中，所述环形光组件还包括环形光调节装置，所述环形光调节装置与所述环形光源连接，并适于调节环形光的打光位置。

可选地，在根据本发明的光学成像系统中，所述同轴光组件还包括同轴光调节装置，所述同轴光调节装置与所述同轴光源连接，并适于调节同轴光的打光位置。

可选地，在根据本发明的光学成像系统中，所述环形光调节装置包括：第一水平调节台，布置在所述环形光源下方并与所述环形光源连接，适于在水平方向调节所述环形光源的位置；以及第一竖直调节台，布置在所述第一水平调节台下方并与所述第一水平调节台连接，适于在竖直方向调节所述环形光源的位置。

可选地，在根据本发明的光学成像系统中，所述环形光组件还包括：环形光安装座，固定于所述第一水平调节台，适于安装所述环形光源；以及挡光环，安装于所述环形光源中间。

可选地，在根据本发明的光学成像系统中，所述同轴光调节装置包括：第二水平调节台，布置在所述同轴光源下方并与所述同轴光源连接，适于在水平方向调节所述同轴光源的位置；以及第二竖直调节台，布置在所述第二水平调节台下方并与所述第二水平调节台连接，适于在竖直方向调节所述环形光源的位置。

可选地，在根据本发明的光学成像系统中，所述同轴光组件还包括：同轴光安装座，固定于所述第二水平调节台，适于安装所述同轴光源。

可选地，在根据本发明的光学成像系统中，所述拍摄组件还包括镜头调节装置，镜头调节装置包括：旋转调节台，布置在所述相机下方并与相机固定连接，适于在水平方向调节所述相机的拍摄角度；俯仰角调节台，布置在所述旋转调节台下方并与旋转调节台连接，适于调节所述相机的俯仰角度；第三竖直调节台，布置在所述俯仰角调节台下方并与俯仰角调节台连接，适于在竖直方向调节所述相机的位置；以及第三水平调节台，布置在所述第三竖直调节台下方并与所述第三竖直调节台连接，适于在水平方向调节所述相机的位置。

可选地，在根据本发明的光学成像系统中，还包括第二底板和连接板；所述驱动装置布置在所述第二底板上，并通过连接板与所述第一底板连接。

可选地，在根据本发明的光学成像系统中，还包括保护罩组件，该保护罩组件包括：第一罩体，可转动连接于所述第二底板，并罩设于所述环形光组件、同轴光组件和拍摄组件；以及第二罩体，布置在所述环形光组件前方，并可转动地连接于所述第一罩体，所述第二罩体上设有遮光部件。

根据本发明的技术方案，提供了一种光学成像系统，包括环形光组件、同轴光组件以及拍摄组件，通过环形光源、同轴光源同时对管状元件的坡口进行环形光与同轴光的组合打光，使采集到的管状元件的端面图像质量更高，坡口的成像效果更好，坡口的倒角面成像清晰、且坡口的圆角高亮显示，从而能精确、清晰、全面地显示坡上的毛刺、缺边、断裂等缺陷，以提高对坡口缺陷检测的精度。进而，结合图像处理算法，能实现对管状元件的坡口进行精确的缺陷分析。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

为了实现上述以及相关目的，本文结合下面的描述和附图来描述某些说明性方面，这些方面指示了可以实践本文所公开的原理的各种方式，并且所有方面及其等效方面旨在落入所要求保护的主题的范围内。通过结合附图阅读下面的详细描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。遍及本公开，相同的附图标记通常指代相同的部件或元素。

图1示出了根据本发明一个实施例的光学成像系统500的结构示意图；

图2a、2b示出了根据本发明一个实施例中的保护罩组件550的结构示意图；

图3示出了根据本发明一个实施例中的环形光组件100的结构示意图；

图4示出了根据本发明一个实施例中的同轴光组件200的结构示意图；

图5示出了根据本发明一个实施例中的拍摄组件300的结构示意图；

图6a示出了管状元件400的局部结构示意图；

图6b示出了管状元件400的局部剖视图；

图6c示出了图6b中A处的放大结构示意图；

图7示出了根据本发明的环形光组件500采集的管状元件400的端面图像。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

如前文所述，现有技术中用于采集环状坡口图像的光学成像系统，在使用过程中或多或少存在一定的功能缺陷，因此本发明提出了一种性能更优化的光学成像系统500。图1示出了本发明的光学成像系统500的结构示意图。

需要说明的是，本发明的光学成像系统500用于对待测的管状元件400的端部进行图像采集。管状元件400为空心金属管，且管状元件400的两个端部均开设有环状的坡口410。图6a至图6c示出了管状元件400的局部结构示意图。

如图6a至6c所示，管状元件400上的坡口410的形状为倒角，其包括两个倒角面411以及连接两个倒角面的圆角412，圆角位于倒角的顶端。坡口410的夹角(即是两个倒角面之间的夹角)可以为120°，但本发明不限于此，坡口410的夹角可以由本领域技术人员自行设置。根据一种实施方式，管状元件400为锆管，其直径为13.1mm，壁厚为0.38mm，长度为498mm。该锆管的两端通过专用车刀开形成坡口，坡口形成120°的倒角，该倒角的顶端形成直径为0.1mm的圆角。在实际检测过程中锆管内会填装芯块，但不会影响对其坡口的图像采集。应当理解，本发明对管状元件400的材质、直径、壁厚、长度、坡口形成的倒角的角度、倒角顶端的圆角的直径均不做具体限制。

通过分析管状元件400端部的图像，可识别管状元件400的坡口410上的毛刺、缺边、断裂等缺陷，从而实现对坡口410的缺陷检测。在具体实施方式中，待检测的管状元件410例如可以是用于核燃料棒的锆管，但不限于此。由于填充完核燃料的锆管需要在两端焊接端塞，以防止内部核燃料与外部环境接触。在焊接端塞之前，需在锆管两端车出用于焊接的坡口，坡口质量的好坏直接影响焊接的成功率。金属管具有高反射的微观环状坡口，本发明的光学成像系统500能实现对这种高反射的坡口的清晰打光，使坡口410的成像效果好，所采集的图像质量高，这样，通过对图像进一步处理并结合图像处理算法，能实现更精确地对管状元件400的坡口进行缺陷检测。

如图1所示，光学成像系统500包括环形光组件100、同轴光组件200和拍摄组件300。环形光组件100、同轴光组件200和拍摄组件300沿管状元件400的轴向、依次布置在与管状元件400的坡口410相对的一侧。换言之，环形光组件100与管状元件400一端的坡口410相对设置，同轴光组件200布置在环形光组件100的后方，拍摄组件300布置在同轴光组件200的后方。

应当指出，上文及下文中的“后方”均是指沿管状元件400的轴线方向远离管状元件400的一端；相应地，“前方”均是指沿管状元件400的轴线方向靠近管状元件400的一端。

根据一个实施例，如图1所示，环形光组件100包括环形光源110和环形光调节装置150，环形光源110沿管状元件400的轴向布置，换言之，环形光源110的轴线平行于管状元件400的轴线。环形光源110适于对管状元件400进行环形光的打光。优选地，环形光源110与管状元件400同轴布置，从而使环形光源110的光轴与管状元件400同轴，实现对环状坡口410更好的打光效果。

环形光调节装置150布置在环形光源110下方并与环形光源110连接，环形光调节装置150适于调节环形光源110在水平方向和/或竖直方向的位置，以便调节环形光在坡口410上的打光位置，并调节至环形光源110的光轴与管状元件400同轴。

如图1所示，同轴光组件200包括同轴光源210和同轴光调节装置250，同轴光源210沿管状元件400的轴向布置，并位于环形光源110后方。换言之，同轴光源210的轴线平行于管状元件400的轴线，同轴光源210适于对管状元件400进行同轴光的打光。优选地，同轴光源210与管状元件400同轴布置，从而使同轴光源210的光轴与管状元件400同轴，并保证同轴光源210的光轴与环形光源110的光轴同轴，从而实现对环状坡口410进行精准的环形光和同轴光的组合打光，更利于坡口410的成像效果。

如图4所示，同轴光源210的外部设有壳体211，同轴光调节装置250布置在同轴光源210的壳体211下方，并与同轴光源210的壳体211连接，同轴光调节装置250适于同轴光源210在水平方向和/或竖直方向的位置，以便调节同轴光在坡口410上的打光位置，保证同轴光源210的光轴与环形光源110的光轴同轴，并与管状元件400同轴。这样，通过对管状元件400的坡口410进行环形光和同轴光的组合打光，更利于坡口410的成像效果，从而所采集的图像能更全面地反应坡口410上的毛刺、缺边、断裂等缺陷。

如图1所示，拍摄组件300包括相机310以及与相机310连接的镜头311，镜头311位于同轴光源210的后方并沿管状元件400的轴向布置，换言之，镜头311的轴线平行于管状元件400的轴线。优选地，镜头311与管状元件400同轴布置，这样，相机310和镜头311能正对管状元件400并沿其轴向对其端部进行拍摄，从而使采集到的图像的中间部位与坡口部位的同心性较好，且整体图像处于视野中央。进而，通过对采集的图像进行处理并结合图像处理算法，实现对坡口410上的毛刺、缺边、断裂等缺陷的检测。

根据一个实施例，如图1所示，光学成像系统500还包括第一底板510、第二底板520和驱动装置530。

具体地，环形光组件100、同轴光组件200、拍摄组件300沿管状元件400的轴向依次安装在第一底板510上。驱动装置530安装在第二底板520上，且驱动装置530通过连接板535与第一底板510的底面连接。这样，在对坡口410进行拍摄时，通过驱动装置530驱动第一底板510直线运动，可带动第一底板510上的环形光组件100、同轴光组件200、拍摄组件300同步运动，从而能使镜头311相对管状元件400的坡口410运动至对焦。根据一种实施方式，驱动装置530可以是伺服电机，但不限于此。

根据一个实施例，如图1和图3所示，环形光调节装置150包括第一水平调节台151和第一竖直调节台152。其中，第一水平调节台151布置在环形光源110下方并与环形光源110连接。通过操作第一水平调节台151可在水平方向对环形光源110的位置进行微调，进而调节环形光打在坡口410上的相对位置。第一竖直调节台152布置在第一水平调节台151下方并与第一水平调节台151连接。通过第一竖直调节台152可在竖直方向对环形光源110的位置进行微调，进而调节环形光打在坡口410上的相对位置。

应当指出，本发明对第一水平调节台151和第一竖直调节台152的具体结构不做限制，现有技术中所有能实现在水平方向对环形光源110的位置进行微调的第一水平调节台151的结构、在竖直方向对环形光源110的位置进行微调的第一竖直调节台152的结构均在本发明的保护范围内。

根据一种实施方式，如图3所示，环形光组件100还包括环形光安装座115和挡光环113。环形光源110固定在安装座115上，并通过安装座115固定安装在第一水平调节台151上。具体地，环形光安装座115可通过螺栓与第一水平调节台151固定连接，但不限于此，现有技术中所有能将安装座115与第一水平调节台151固定连接的方式均在本发明的保护范围内。

挡光环113固定安装在环形光源110的中间，并与环形光源110同轴设置。通过挡光环113能降低同轴光源210的发散光对环形光的干扰。

根据一个实施例，如图1和图4所示，同轴光调节装置250包括第二水平调节台251和第二竖直调节台252。其中，第二水平调节台251布置在同轴光源210的壳体211下方并与同轴光源210的壳体211连接。通过操作第二水平调节台251可在水平方向调节同轴光源210的位置，进而调节同轴光打在坡口410上的相对位置。第二竖直调节台252布置在第二水平调节台251下方并与第二水平调节台251连接。通过第二竖直调节台252可在竖直方向调节同轴光源210的位置，进而调节同轴光打在坡口410上的相对位置。

应当指出，本发明对第二水平调节台251和第二竖直调节台252的具体结构不做限制，现有技术中所有能实现在水平方向对同轴光源210的位置进行微调的第二水平调节台251的结构、在竖直方向对同轴光源210的位置进行微调的第二竖直调节台252的结构均在本发明的保护范围内。

另外，同轴光组件200还包括增高块260，增高块260布置在第二竖直调节台252下方，用于垫高同轴光源210。换言之，增高块260用于调节同轴光源210相对于环形光源110在竖直方向的位置(高度)，使同轴光源210与环形光源110同轴布置，从而保证同轴光源210的光轴与环形光源110的光轴同轴。这样，通过对坡口410进行环形光和同轴光的组合打光，保证相机310拍摄的图像能精确、清晰、全面地显示坡口410上的毛刺、缺边、断裂等缺陷，以提高对坡口410缺陷检测的精度。

根据一种实施方式，如图4所示，同轴光组件200还包括同轴光安装座215，同轴光源210的壳体211固定在同轴光安装座215上，并通过该同轴光安装座215固定安装在第二水平调节台251上。具体地，同轴光安装座215可通过螺栓与第二水平调节台251固定连接，但不限于此，现有技术中所有能将同轴光安装座215与第二水平调节台251固定连接的方式均在本发明的保护范围内。

根据一个实施例，如图1和图5所示，拍摄组件300还包括镜头调节装置350。镜头调节装置350包括：第三水平调节台351、第三竖直调节台352、旋转调节台354和俯仰角调节台353。其中，旋转调节台354布置在相机310的下方并与相机310固定连接。具体地，拍摄组件300还包括相机固定座315，相机310固定在相机固定座315内，并通过该相机固定座315与旋转调节台354固定连接。这样，通过操作旋转调节台354转动而带动相机310转动，从而在水平方向调节相机310对管状元件400端部的拍摄角度。根据一种实施方式，相机固定座315可通过螺栓与旋转调节台354固定连接，但不限于此，现有技术中所有能将相机固定座315与旋转调节台354固定连接的方式均在本发明的保护范围内。

如图5所示，俯仰角调节台353布置在旋转调节台354下方并与旋转调节台354连接，从而，通过操作俯仰角调节台353的俯仰角度能调节相机310的俯仰角度；应当指出，旋转调节台354与俯仰角调节台353可转动地连接，从而通过操作旋转调节台354使其相对俯仰角调节台353转动。

第三竖直调节台352布置在俯仰角调节台353下方并与俯仰角调节台353连接，通过操作第三竖直调节台352可在竖直方向调节相机310的位置，从而调节镜头311在竖直方向相对坡口410的位置。第三水平调节台351布置在第三竖直调节台352下方并与第三竖直调节台352连接，通过操作第三水平调节台351可在水平方向调节相机310的位置，从而调节镜头311相对坡口410在水平方向的位置。通过对镜头311的角度调节和位置调节，使镜头311与管状元件400同轴，从而能正对管状元件400的端部并沿其轴线方向进行拍摄，保证所采集的图像上的中间部位与坡口部位的同心性。这样，通过分析采集的图像，可实现对坡口进行更精确的缺陷检测。

应当指出，本发明对第三水平调节台351、第三竖直调节台352、俯仰角调节台353、旋转调节台354的具体结构也不做限制，现有技术中所有能实现上述对相机310的位置、角度进行调节的各个调节台的结构均在本发明的保护范围内。

另外，如图2a和2b所示，光学成像系统500还包括保护罩组件550，保护罩组件550用于罩设在环形光组件100、同轴光组件200和拍摄组件300外周，起到一定的保护作用。具体地，保护罩组件550包括第一罩体551和第二罩体552，第一罩体551通过第一铰链553与第二底板520可转动连接，并罩设在环形光组件100、同轴光组件200和拍摄组件300的外周。第二罩体552布置在环形光组件100的环形光源110的前方，并通过第二铰链554与第一罩体551可转动连接。通过上述设置，能通过操作第一罩体551相对第二底板520转动，使第一罩体551和第二罩体552向上翻转，从而便于操作人员进行设备的维护调试工作。第二罩体552的内壁设有遮光部件556，从而在环形光源110、同轴光源210对坡口410进行打光时，通过遮光部件556能避免自然环境光漏光的干扰问题。遮光部件556例如可以是遮光海绵，但不限于此。

应当指出，本发明也不限于第一罩体551与第二底板520的可转动连接方式、第二罩体552与第一罩体551的可转动连接方式，只要能实现第一罩体551可相对第二底板520翻转、第二罩体552可相对第一罩体551翻转即可。

图7示出了根据本发明的环形光组件500采集的管状元件400的端面图像。如图7所示，根据本发明的技术方案，通过对坡口410进行环形光和同轴光的组合打光，所采集的图像质量更高，坡口的倒角面成像清晰、且坡口的圆角高亮显示，坡口上的缺陷清晰可见。从而结合图像处理算法，能实现对管状元件400的坡口410进行精确的缺陷分析。

A11、如A10所述的光学成像系统，其中还包括保护罩组件，该保护罩组件包括：第一罩体，可转动连接于所述第二底板，并罩设于所述环形光组件、同轴光组件和拍摄组件；以及第二罩体，布置在所述环形光组件前方，并可转动地连接于所述第一罩体，所述第二罩体上设有遮光部件。

本说明书的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等均应做广义理解。此外，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下被实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

Claims (6)

1.一种光学成像系统，适于采集管状元件端部的坡口的图像，包括：

环形光组件，包括环形光源、与所述环形光源连接的环形光调节装置，所述环形光源适于对所述坡口进行环形光的打光，且所述环形光源与所述管状元件同轴布置，所述环形光调节装置适于调节环形光的打光位置，以使所述环形光源的光轴与所述管状元件同轴，所述环形光调节装置包括：

第一水平调节台，布置在所述环形光源下方并与所述环形光源连接，适于在水平方向调节所述环形光源的位置；和

第一竖直调节台，布置在所述第一水平调节台下方并与所述第一水平调节台连接，适于在竖直方向调节所述环形光源的位置；

同轴光组件，包括同轴光源和同轴光调节装置，所述同轴光源位于所述环形光源后方，适于对所述坡口进行同轴光的打光，且所述同轴光源与所述管状元件同轴布置，所述同轴光调节装置与所述同轴光源连接，适于调节同轴光的打光位置，以便所述同轴光源的光轴与所述环形光源的光轴以及所述管状元件同轴，其中，所述同轴光调节装置包括：

第二水平调节台，布置在所述同轴光源下方并与所述同轴光源连接，适于在水平方向调节所述同轴光源的位置；

第二竖直调节台，布置在所述第二水平调节台下方并与所述第二水平调节台连接，适于在竖直方向调节所述环形光源的位置；以及

拍摄组件，包括相机、与相机连接的镜头以及镜头调节装置，所述拍摄组件位于所述同轴光源后方，适于采集所述管状元件的坡口图像，且所述镜头与所述管状元件同轴布置，其中，所述镜头调节装置包括：

旋转调节台，布置在所述相机下方并与相机固定连接，适于在水平方向调节所述相机的拍摄角度；

俯仰角调节台，布置在所述旋转调节台下方并与旋转调节台连接，适于调节所述相机的俯仰角度；

第三竖直调节台，布置在所述俯仰角调节台下方并与俯仰角调节台连接，适于在竖直方向调节所述相机的位置；

第三水平调节台，布置在所述第三竖直调节台下方并与所述第三竖直调节台连接，适于在水平方向调节所述相机的位置。

2.如权利要求1所述的光学成像系统，其中，还包括：

第一底板，所述环形光组件、同轴光组件、拍摄组件依次布置在所述第一底板上；以及

驱动装置，与所述第一底板耦接，所述驱动装置适于驱动第一底板运动，以便带动所述环形光组件、同轴光组件、拍摄组件运动。

3.如权利要求1所述的光学成像系统，其中，所述环形光组件还包括：

环形光安装座，固定于所述第一水平调节台，适于安装所述环形光源；以及

挡光环，安装于所述环形光源中间。

4.如权利要求1-3任一项所述的光学成像系统，其中，所述同轴光组件还包括：

同轴光安装座，固定于所述第二水平调节台，适于安装所述同轴光源。

5.如权利要求2所述的光学成像系统，其中，还包括第二底板和连接板；

所述驱动装置布置在所述第二底板上，并通过连接板与所述第一底板连接。

6.如权利要求5所述的光学成像系统，其中，还包括保护罩组件，该保护罩组件包括：

第一罩体，可转动连接于所述第二底板，并罩设于所述环形光组件、同轴光组件和拍摄组件；以及

第二罩体，布置在所述环形光组件前方，并可转动地连接于所述第一罩体，所述第二罩体上设有遮光部件。

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