CN110132532A - 一种张力腿网箱模型试验装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种张力腿网箱模型试验装置，包括装置框架、水下沙槽，装置框架包括跨于水槽两侧导轨上的两根横向主梁以及固定在两根横向主梁之间的两根纵向主梁，水下沙槽与纵向主梁之间通过铁链连接，在左侧的横向主梁的侧边设有牵引杆，在牵引杆的上下均设有牵引滑轮，在装置框架上设有用于检测水下沙槽被拉动时而产生变形的拉力传感器，拉力传感器通过位于两个牵引滑轮上的拉力钢索与水下沙槽进行连接构成拉力传导检测装置，水下沙槽的拉力钢索需要提前预紧设置，在水下沙槽内设有逐个对应被测试的张力腿网箱模型的重力锚的防水行程开关，在装置框架上方设有与防水行程开关、拉力传感器电连接的控制器。本装置可以测试张力腿网箱模型的锚泊系统所能承受的最大水流冲击力。

Description

一种张力腿网箱模型试验装置

技术领域

本发明涉及一种网箱模型试验装置，尤其是一种张力腿网箱模型试验装置。

背景技术

随着深水养殖技术、海洋结构物制造技术的不断提升，国内外深水远海网箱养殖在近年得到了极大的发展。相比于传统近海网箱，深海网箱所处环境的风浪级数较近海要大得多。因此，网箱结构的可靠性直接关系到网箱养殖的产业效益。在目前的深水网箱种类中，张力腿网箱相比于其他网箱有更为良好的抗风浪性能。

张力腿网箱由坛子形网箱、张力腿和重力锚三部分组成，其中重力锚是用来固定网箱的系泊位置的，沉在海底淤泥中，重力锚的大小、质量取决于网箱的大小和风浪、海流等海况。重力锚在海底必须产生足够的张力，以免坛子形网箱被大风大浪刮走，而导致后期无法找到网箱，造成严重经济损失，因此在设计的过程中，对网箱抗海流的冲击力需要进行预先试验，这就需要进行水槽模拟试验。

目前最常见的一种网箱模型试验装置，静水槽试验通过小车拖拽网箱模型，形成与水流的相对流速来模拟真实海流。往往试验装置与网箱模型通过简单的滑轮、绳索相互连接来模拟网箱的系泊系统。主要结构是通过绳索一头与网箱模型的框架连接，另一头连接试验装置上的测力传感器，但是这种试验装置只能测量浮式养殖平台模型的悬链线式系泊系统的受力情况。而张力腿网箱是通过张力腿的牵引作用牢固地系在重力锚上，网箱主体通过自身的结构形式产生远大于网箱体自重的浮力，浮力除了抵消自重之外，产生的剩余浮力与预张力平衡。预张力作用在张力腿（即重力锚的绳）上，使张力腿时刻处于受张拉的绷紧状态，这与现有传统的悬链线式系泊系统完全不同，张力腿网箱多系泊绳索同时受力，因此采用目前的网箱模型试验装置无法简单测得其抗海流冲击能力，并且也无法得知重力锚在海底是否有走锚的现象。

目前还没有一种网箱模型试验装置，其能够在静水槽中对张力腿网箱模型的锚泊系统所能承受的最大水流冲击力进行测试。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种张力腿网箱模型试验装置。本发明设计了一套结构简单对水流影响小、便于安装、可调节系泊深度、模拟海底情况、适用于张力腿网箱模型抗海流冲击测试的静水池试验装置。

为了实现上述目的，本发明所设计的一种张力腿网箱模型试验装置，包括装置框架，在装置框架的下方设有水下沙槽，所述水下沙槽用于固定网箱模型下方四周的确定数量的重力锚，所述装置框架包括跨于水槽两侧导轨上的两根横向主梁以及固定在两根横向主梁之间的两根纵向主梁，在每一根横向主梁的两侧设有立于导轨的上表面和侧面的一组导轨轮，所述水下沙槽与纵向主梁之间通过铁链连接，在左侧的横向主梁的侧边设有垂直设置的牵引杆，在牵引杆的上下均设有牵引滑轮，在装置框架上设有用于检测水下沙槽被拉动时而产生变形的拉力传感器，所述拉力传感器通过位于两个牵引滑轮上的拉力钢索与水下沙槽进行连接构成拉力传导检测装置，所述水下沙槽的拉力钢索需要提前预紧设置，在水下沙槽内设有位于每一个重力锚下方的防水行程开关，且每一个重力锚均压在对应防水行程开关的触头上，在装置框架的上方设有与防水行程开关、拉力传感器电连接的控制器，所述的控制器是在获取至少一个防水行程开关在第一时间发送的电信号时，来实时读取到拉力传感器的实时数值并计算获得被测试的张力腿网箱模型所受水流冲击力大小的控制单元。

进一步，为了防止水下框架在运行时出现左右摇动的问题，最终提高对水下沙槽的固定作用，所述水下沙槽的横向距离小于两根纵向主梁的间距构成纵向主梁对水下沙槽进行斜拉的结构，最终实现水下沙槽在水流方向不受限制的前后摆动，同时杜绝了平台在运行过程中横向摆动，减少了试验过程中的误差，最终提高试验的精度。

进一步，为了提高实现与水下沙槽的软性连接，最终可根据需要调节系泊的深度，在水下沙槽的四周均设有一个第一铁链安装环，在每一根纵向主梁的两侧均配有一个第二铁链安装环，且每一个上方的第二铁链安装环与对应下方的一个第一铁链安装环之间连接有所述的铁链。

进一步，为了方便在试验时能够实时观察张力腿网箱模型的位移情况以及变形情况，能够更直观地记录张力腿网箱模型在不同流速中箱体相对于锚泊点的位移情况，以及网箱模型框架、网衣的变形情况，在两根纵向主梁之间设有与横向主梁平行的两根连接杆，所述控制器固定在两根连接杆之间，在两根连接杆之间安装有两根平行设置的方管，在每一根方管上设有一个以上的预留安装孔，在两根方管对称的两个预留安装孔上安装有观察张力腿网箱模型位移情况以及变形情况的摄像头。

进一步，为了提高固定效果，同时在左侧的横向主梁的上方间隔设有两根以上的立柱，所有立柱的上方共同支撑一根横梁，所述横梁、立柱与横向主梁形成一个牵引杆安装架，所述牵引杆上端分别安装在横梁与横向主梁上，相邻的连接杆与横向主梁之间设有纵梁，所述拉力传感器固定在其中一根纵梁上，在水下沙槽的一侧设有与拉力钢索一端绑住的挂钩，拉力钢索的另一端与拉力传感器连接，在牵引杆与纵向主梁上设有斜撑杆。

为了使得本装置能够适应对不同规格网箱模型的锚泊系统所能承受的最大水流冲击力进行测试，最终提高本测试装置的测试范围，在水下沙槽内设有六根防水行程开关安装杆，且六根防水行程开关安装杆的分布方式是以水下沙槽的中心点为同一个中心进行分散设置，且相邻两根防水行程开关安装杆之间的夹角为60°，在每一个防水行程开关安装杆上设有一个以上间隔设置的防水行程开关安装孔。

本发明得到的一种张力腿网箱模型试验装置，其结构设计能够直观且准确并第一时间检测到被测试的张力腿网箱模型的重力锚的走锚现象，且该走锚现象下第一时间获得该走锚时的网箱模型所承受的水流冲击力大小，后经换算得到被测试的网箱模型对应的张力腿网箱所能够承受的最大水流冲击力，以此选择常年海流冲击力小于上述最大水流冲击力的海域进行使用，以此避免目前张力腿网箱放置到对应海域前未进行水流冲击力的测试而导致后期由于网箱无法承受该海域的水流冲击而出现走锚现象，最终产生经济损失的问题，且本装置能够对不同规格的张力腿网箱模型所能够承受的最大水流冲击力进行测试。

附图说明

图1为实施例1中一种张力腿网箱模型试验装置在安装到水槽两侧导轨上且无安装防水行程开关安装杆时的结构正视图；

图2为实施例1中一种张力腿网箱模型试验装置在没有安装到水槽两侧导轨上且无安装斜撑杆时的结构俯视图；

图3为实施例1中一种张力腿网箱模型试验装置在没有安装到水槽两侧导轨上且无安装斜撑杆、拉力传导检测装置、牵引杆以及控制器时的结构左视图；

图4为图3中的A处局部放大图；

图5为实施例1中水下沙槽的结构俯视图；

图6为实施例1中控制器与其他设备的电器连接示意图。

图中：装置框架1、水下沙槽2、网箱模型3、重力锚4、横向主梁5、纵向主梁6、导轨轮7、铁链8、牵引杆9、牵引滑轮10、拉力传感器11、拉力钢索12、防水行程开关13、控制器14、第一铁链安装环15、第二铁链安装环16、连接杆17、方管18、预留安装孔19、摄像头20、防水行程开关安装杆21、防水行程开关安装孔22、立柱23、横梁24、牵引杆安装架25、纵梁26、挂钩27、斜撑杆28、A/D转换电路29、放大电路30、导轨31。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

实施例1：

如图1-图6所示，本实施例提供的一种张力腿网箱模型试验装置，包括装置框架1，在装置框架1的下方设有水下沙槽2，所述水下沙槽2用于固定网箱模型3下方四周的确定数量的重力锚4，所述装置框架1包括跨于水槽两侧导轨31上的两根横向主梁5以及固定在两根横向主梁5之间的两根纵向主梁6，在每一根横向主梁5的两侧设有立于导轨31的上表面和侧面的一组导轨轮7，所述水下沙槽2与纵向主梁6之间通过铁链8连接，在左侧的横向主梁5的侧边设有垂直设置的牵引杆9，在牵引杆9的上下均设有牵引滑轮10，在装置框架1上设有用于检测水下沙槽2被拉动时而产生变形的拉力传感器11，所述拉力传感器11通过位于两个牵引滑轮10上的拉力钢索12与水下沙槽2进行连接构成拉力传导检测装置，所述水下沙槽2的拉力钢索12需要提前预紧设置，在水下沙槽2内设有位于每一个重力锚4下方的防水行程开关13，且每一个重力锚4均压在对应防水行程开关13的触头上，在装置框架1的上方设有与防水行程开关13、拉力传感器11电连接的控制器14，所述的控制器14是在获取至少一个防水行程开关13在第一时间发送的电信号时，来实时读取到拉力传感器11的实时数值并计算获得被测试的张力腿网箱模型所受水流冲击力大小的控制单元。

如图4所示，在本实施例中所述位于水槽两侧的两组导轨31为工字型导轨结构，且在每一根横向主梁5的下方均设有一组导轨轮7，且同一组导轨轮7上的一个导轨轮7位于工字型导轨的上表面并能够在工字型导轨的上表面进行导向滚动，另一个导轨轮7位于工字型导轨的侧面并能够在工字型导轨的侧面进行导向滚动，实现即能够起到导向作用又能够起到两点限位的作用，因此通过上述这样的导轨31设计结构避免在测试时由于导轨轮7偏移而出现脱轨的现象，最终降低检测精度。

进一步，为了防止水下框架在运行时出现左右摇动的问题，最终提高对水下沙槽2的固定作用，所述水下沙槽2的横向距离小于两根纵向主梁6的间距构成纵向主梁6对水下沙槽2进行斜拉的结构，在移动时，最终实现水下沙槽2在水流方向不受限制的前后摆动，同时杜绝了平台在运行过程中横向摆动，减少了试验过程中的误差，最终提高试验的精度。

进一步，为了方便在试验时能够实时观察张力腿网箱模型的位移情况以及变形情况，能够更直观地记录张力腿网箱模型在不同流速中箱体相对于锚泊点的位移情况，以及网箱模型框架、网衣的变形情况，在两根纵向主梁6之间设有与横向主梁5平行的两根连接杆17，所述控制器14固定在两根连接杆17之间，在两根连接杆17之间安装有两根平行设置的方管18，在每一根方管18上设有一个以上的预留安装孔19，在两根方管18对称的两个预留安装孔19上安装有观察张力腿网箱模型位移情况以及变形情况的摄像头20。

进一步，为了提高固定效果，同时在左侧的横向主梁5的上方间隔设有两根以上的立柱23，所有立柱23的上方共同支撑一根横梁24，所述横梁24、立柱23与横向主梁5形成一个牵引杆安装架25，所述牵引杆9上端分别安装在横梁24与横向主梁5上，相邻的连接杆17与横向主梁5之间设有纵梁26，所述拉力传感器11固定在其中一根纵梁26上，在水下沙槽2的一侧设有与拉力钢索12一端绑住的挂钩27，拉力钢索12的另一端与拉力传感器11连接，在牵引杆9与纵向主梁6上设有斜撑杆28。

为了使得本装置能够适应对不同规格网箱模型3的锚泊系统所能承受的最大水流冲击力进行测试，最终提高本测试装置的测试范围，在水下沙槽2内设有六根防水行程开关安装杆21，且六根防水行程开关安装杆21的分布方式是以水下沙槽2的中心点为同一个中心进行分散设置，且相邻两根防水行程开关安装杆21之间的夹角为60°，在每一个防水行程开关安装杆21上设有一个以上间隔设置的防水行程开关安装孔22。

在本实施例中所述的水下沙槽2为长方形沙槽，同时与纵向主梁6的两侧均配有铁链安装环，同时水下沙槽2横向距离小于两根纵向主梁6间距，并将水下沙槽2与纵向主梁6通过铁链8连接，铁链8装配位置在横向呈一定角度即斜拉的方式，使得铁链8上方的拉力等于纵向主梁6对水下沙槽2垂直向上的拉力加上纵向主梁6对水下沙槽2水平向外的拉力（从图3看即从右往左的一个力）之合，又因左右一对水平向外拉力的协同作用，故能够使水下框架在运行时不会左右摇动，同时纵向主梁6对水下沙槽2向外的水平拉力刚好与水流对水下沙槽2的推力垂直，因此该拉力对水流方向无影响，最终保证水下沙槽2在水流方向可以无障碍摆动，在试验时需要在水下沙槽2内放入泥沙，模拟海底，然后根据锚系结构调整水下沙槽2中泥沙的深度，水下沙槽2内部安装了防水行程开关安装杆21作为防水行程开关安装面，且安装杆间呈60°，在张力腿网箱模型下方的重力锚4对应的位置安装防水行程开关13，且每一个防水行程开关13卡位在对应的防水行程开关安装孔22内实现固定，然后将每一个防水行程开关13与控制器14电连接，最终模拟网箱模型3的锚泊系统在海底抗水流冲击力的测试，其具体工作原理如下：

首选根据需要检测的网箱模型3的规格选择合适的防水行程开关安装孔22，例如相对直径大的网箱模型3，那么选择每一根防水行程开关安装杆21上对应的防水行程开关安装孔22之间的间距也需要相对大一点，然后将需要检测的网箱模型3上的所有重力锚4放入水下沙槽2内，并在对应的每一个重力锚4下方的防水行程开关安装孔22上放置一个与控制器22连接的防水行程开关13，且每个重力锚4均压在对应的防水行程开关13的触头上，然后需要在水下沙槽2内放入泥沙，模拟海底，并根据锚系结构调整水下沙槽2中泥沙的深度，然后进行测试，将整个装置框架1下方的部件放入到水槽的水中，并将两根横向主梁5分别跨于水槽两侧的导轨31上，保证每一根横向主梁5上的一组导轨轮7，即上方的导轨轮7位于对应导轨31的上表面，侧边的导轨轮7位于对应导轨31的侧表面，实现对整个设备进行两点定位的作用，避免导轨轮7在导轨31上移动时而产生偏移的现象，此时通过拖车拉动本装置，使得整个装置能够沿着水槽两侧的导轨31进行水平移动，如图1所示，假设将整个装置水平从左往右移动时，在水槽下的水相对于网箱模型3有一个从右往左的水流冲击力，随着移动速度的加快，冲击力也就相应的越大，一旦当水流的冲击力达到重力锚4能够承受的最大承受力时，会出现重力锚4走锚（即拔锚）的现象，此时防水行程开关13会由于重力锚4走锚而检测到一个电信号，故一旦任意一个重力锚4出现走锚现象时，与之连接的防水行程开关13的触头动作，会发出一个电信号，此时控制器22立即获取到该电信号时，立即会读取拉力传感器11上的压力变化值，然后通过计算获得该规格下的网箱模型3所能够承受的最大水流冲击力，因此通过本结构设计能够直观且准确并第一时间检测到被测试的张力腿网箱模型的重力锚4的走锚现象，且该走锚现象下第一时间获得该走锚时的网箱模型3所承受的水流冲击力大小，后经换算得到被测试的网箱模型对应的张力腿网箱所能够承受的最大水流冲击力，以此选择常年海流冲击力小于上述最大水流冲击力的海域进行使用，以此避免目前张力腿网箱放置到对应海域前未进行水流冲击力的测试而导致后期由于网箱无法承受该海域的水流冲击而出现走锚现象，最终产生经济损失的问题，且本装置能够对不同规格的张力腿网箱模型所能够承受的最大水流冲击力进行测试，同时本装置采用铁链连接可以减少框架成本、安装更加简单，相比于传统的刚性框架，本设计减少了装置的水下体积，对水流的阻挡影响更小，使最终得到的实验结果更加精确。

在本实施例中所述的控制器14为普通单片机，型号为PIC16F876A，且单片机与拉力传感器11的具体连接关系如图6所示，拉力传感器11的拉力端通过拉力钢索12连接水下沙槽2，一旦水下沙槽2因水流对其的冲击力而出现位移的情况下，能够获取到一个变形量，然后拉力传感器11的另一端连接放大电路30的输入端，放大电路30的输出端连接A/D转换电路29的输入端，A/D转换电路29的输出端连接单片机的一个I/O口，同时防水行程开关13也连接单片机的另一个I/O口完成整个控制电路的连接，在工作时，当原本压在防水行程开关13的触头上的重力锚4走锚后，防水行程开关13的触头动作，从而产生一个电信号，此时单片机获取到该电信号后，立即获取拉力传感器11的变形量，此时拉力传感器11将变形量发送给放大电路30进行放大后，并发送给A/D转换电路29将模拟信号转换成数字信号后发送给单片机，然后单片机内部通过计算获得此时水流的冲击力大小，且本申请人需要说明的是单片机如何计算并获得冲击力大小的方式是通过软件编程获得，而该编程以及计算过程是本领域常规技术，故在此不再作详细描述，另外本实施例中具体的A/D转换电路29、放大电路30均属于常规技术，也不做具体描述。

综上所述本发明的有益效果如下：

1、采用铁链连接可以减少框架成本、安装更加简单，相比于传统的刚性框架，本设计减少了装置的水下体积，对水流的影响更小，使最终得到的实验结果更加精确；

2、同时还可以通过简单调节铁链8的链节数来调节水下沙槽2的高度，从而模拟海底的深度，方便模拟张力腿网箱模型在不同水深中试验；

3、水下的沙槽可以很好的模拟海底淤泥的情况，预先在沙槽内部重力锚4放置位置下设置行程开关，可以让张力腿网箱模型走锚情况更易观察，再者可以通过重力锚4在泥沙中的拖痕，来更好的观察走锚现象，水下沙槽2中泥沙的深度根据锚系结构调整；

4、铁链8独特的斜拉方式，可以使水下沙槽2在水流方向不受限制的前后摆动，同时杜绝了平台在运行过程中横向摆动，减少了试验过程中的误差；

5、位于装置框架1上水下拍摄的摄像头20可以使我们很好的记录张力腿网箱模型在不同流速中箱体相对于锚泊点的位移情况，以及网箱模型框架、网衣的变形情况；

6、网箱模型收到的波流力通过系泊线传递到水下沙槽2，水下沙槽2再通过拉力钢索12将力传递到装置框架1上的拉力传感器11，拉力钢索12连接水下沙槽2和拉力传感器11在试验前先预紧，从而确保控制器14在获取任意一个或多个行程开关在第一时间发送的电信号即走锚/拔锚现象时，控制器14就能够读取到拉力传感器11的实时数值，最终实现更准确的检测；

7、结构简单对水流影响小、便于安装、可调节系泊深度、模拟海底情况、适用于张力腿网箱模型抗海流冲击测试的静水池试验装置。

此装置独特的设计，为张力腿网箱试验提供了试验基础，使试验过程更加简便，获得的试验数据更为准确。

Claims (9)

1.一种张力腿网箱模型试验装置，包括装置框架（1），在装置框架（1）的下方设有水下沙槽（2），所述水下沙槽（2）用于固定网箱模型（3）下方四周的确定数量的重力锚（4），其特征在于：所述装置框架（1）包括跨于水槽两侧导轨上的两根横向主梁（5）以及固定在两根横向主梁（5）之间的两根纵向主梁（6），在每一根横向主梁（5）的两侧设有立于导轨的上表面和侧面的一组导轨轮（7），所述水下沙槽（2）与纵向主梁（6）之间通过铁链（8）连接，在左侧的横向主梁（5）的侧边设有垂直设置的牵引杆（9），在牵引杆（9）的上下均设有牵引滑轮（10），在装置框架（1）上设有用于检测水下沙槽（2）被拉动时而产生变形的拉力传感器（11），所述拉力传感器（11）通过位于两个牵引滑轮（10）上的拉力钢索（12）与水下沙槽（2）进行连接构成拉力传导检测装置，所述拉力钢索（12）需要提前预紧设置，在水下沙槽（2）内设有位于每一个重力锚（4）下方的防水行程开关（13），且每一个重力锚（4）均压在对应防水行程开关（13）的触头上，在装置框架（1）的上方设有与防水行程开关（13）、拉力传感器（11）电连接的控制器（14），所述的控制器（14）是在获取至少一个防水行程开关（13）在第一时间发送的电信号时，来实时读取到拉力传感器（11）的实时数值并计算获得被测试的张力腿网箱模型所受水流冲击力大小的控制单元。

2.根据权利要求1所述的一种张力腿网箱模型试验装置，其特征在于，所述水下沙槽（2）的横向距离小于两根纵向主梁（6）的间距构成纵向主梁（6）对水下沙槽（2）进行斜拉的结构。

3.根据权利要求1或2所述的一种张力腿网箱模型试验装置，其特征在于，在水下沙槽（2）的四周均设有一个第一铁链安装环（15），在每一根纵向主梁（6）的两侧均配有一个第二铁链安装环（16），且每一个上方的第二铁链安装环（16）与对应下方的一个第一铁链安装环（15）之间连接有所述的铁链（8）。

4.根据权利要求1或2所述的一种张力腿网箱模型试验装置，其特征在于：在两根纵向主梁（6）之间设有与横向主梁（5）平行的两根连接杆（17），所述控制器（14）固定在两根连接杆（17）之间，在两根连接杆（17）之间安装有两根平行设置的方管（18），在每一根方管（18）上设有一个以上的预留安装孔（19），在两根方管（18）对称的两个预留安装孔（19）上安装有观察张力腿网箱模型位移情况以及变形情况的摄像头（20）。

5.根据权利要求3所述的一种张力腿网箱模型试验装置，其特征在于，在两根纵向主梁（6）之间设有与横向主梁（5）平行的两根连接杆（17），所述控制器（14）固定在两根连接杆（17）之间，在两根连接杆（17）之间安装有两根平行设置的方管（18），在每一根方管（18）上设有一个以上的预留安装孔（19），在两根方管（18）对称的两个预留安装孔（19）上安装有观察张力腿网箱模型位移情况以及变形情况的摄像头（20）。

6.根据权利要求4所述的一种张力腿网箱模型试验装置，其特征在于，在左侧的横向主梁（5）的上方间隔设有两根以上的立柱（23），所有立柱（23）的上方共同支撑一根横梁（24），所述横梁（24）、立柱（23）与横向主梁（5）形成一个牵引杆安装架（25），所述牵引杆（9）上端分别安装在横梁（24）与横向主梁（5）上，相邻的连接杆（17）与横向主梁（5）之间设有纵梁（26），所述拉力传感器（11）固定在其中一根纵梁（26）上，在水下沙槽（2）的一侧设有与拉力钢索（12）一端绑住的挂钩（27），拉力钢索（12）的另一端与拉力传感器（11）连接，在牵引杆（9）与纵向主梁（6）上设有斜撑杆（28）。

7.根据权利要求5所述的一种张力腿网箱模型试验装置，其特征在于，在左侧的横向主梁（5）的上方间隔设有两根以上的立柱（23），所有立柱（23）的上方共同支撑一根横梁（24），所述横梁（24）、立柱（23）与横向主梁（5）形成一个牵引杆安装架（25），所述牵引杆（9）上端分别安装在横梁（24）与横向主梁（5）上，相邻的连接杆（17）与横向主梁（5）之间设有纵梁（26），所述拉力传感器（11）固定在其中一根纵梁（26）上，在水下沙槽（2）的一侧设有与拉力钢索（12）一端绑住的挂钩（27），拉力钢索（12）的另一端与拉力传感器（11）连接，在牵引杆（9）与纵向主梁（6）上设有斜撑杆（28）。

8.根据权利要求1或2或5或6或7所述的一种张力腿网箱模型试验装置，其特征在于，在水下沙槽（2）内设有六根防水行程开关安装杆（21），且六根防水行程开关安装杆（21）的分布方式是以水下沙槽（2）的中心点为同一个中心进行分散设置，且相邻两根防水行程开关安装杆（21）之间的夹角为60°，在每一个防水行程开关安装杆（21）上设有一个以上间隔设置的防水行程开关安装孔（22）。

9.根据权利要求3所述的一种张力腿网箱模型试验装置，其特征在于，在水下沙槽（2）内设有六根防水行程开关安装杆（21），且六根防水行程开关安装杆（21）的分布方式是以水下沙槽（2）的中心点为同一个中心进行分散设置，且相邻两根防水行程开关安装杆（21）之间的夹角为60°，在每一个防水行程开关安装杆（21）上设有一个以上间隔设置的防水行程开关安装孔（22）。