CN110131933B - 一种适用于热泵机组的待机防冻控制方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了适用于热泵机组的待机防冻控制方法及装置，方法包括热泵机组在低温环境下处于待机模式，实时获取回水温度；当所述回水温度达到一级防冻进入条件时，开启水侧换热器的循环水泵；在所述循环水泵开启后，若所述回水温度继续下降并达到二级防冻进入条件，则开启热泵机组的制热模式，直至所述回水温度上升至达到一级防冻退出条件，将所述制热模式切换回所述待机模式并关闭所述循环水泵。本发明实施例能够避免热泵机组待机情况下外部管路被冻住和水侧换热器出现冻裂的现象，有效的实现热泵机组的待机防冻功能。

Description

一种适用于热泵机组的待机防冻控制方法及装置
技术领域
本发明涉及热泵技术领域，尤其是涉及一种适用于热泵机组的待机防冻控制方法及装置。
背景技术
现有技术中，热泵处于待机模式运行过程中，当环温低于0℃且机组回水温度低于一个固定值时，其水侧换热器的循环水泵会开启以使机组内换热器水路侧实现防冻。但是，由于低温环境下的机组外部水路散热比机组内部水侧换热器处较快，即使检测到的回水温度高于设定的固定值，也会出现机组外部管路已被冻住的现象，这样将导致机组水路无法正常循环，最终冻裂机组内部水侧换热器。
发明内容
本发明提供了一种适用于热泵机组的待机防冻控制方法及装置，能够避免热泵机组待机情况下外部管路被冻住和水侧换热器出现冻裂的现象，有效的实现热泵机组的待机防冻功能。
第一方面，本发明实施例提供一种适用于热泵机组的待机防冻控制方法，包括以下步骤：
热泵机组在低温环境下处于待机模式，实时获取回水温度；
当所述回水温度达到一级防冻进入条件时，开启水侧换热器的循环水泵；
在所述循环水泵开启后，若所述回水温度继续下降并达到二级防冻进入条件，则开启热泵机组的制热模式，直至所述回水温度上升至达到一级防冻退出条件，将所述制热模式切换回所述待机模式并关闭所述循环水泵。
基于上述方案可以避免热泵机组在待机情况下外部管路被冻住或水侧换热器出现冻裂的现象，有效的实现热泵机组的待机防冻功能。
其中，热泵机组在环境温度低的情况下时，通过检测回水温度提前开启水侧换热器的循环水泵，从而有效的预防了机组外部水路被冻住的风险。
此外，若当前环境温度越来越低，使得此时外部水路的水温特别低，则热泵机组会自动判断，并在所述回水温度继续下降并达到二级防冻进入条件，开启机组进行制热，使得整个工程水路的水保持一定的温度。
这样通过分级防冻控制，不仅能够有效避免水侧换热器因为待机不工作而出现冻裂的现象，同时也能够有效的避免机组水侧换热器未冻裂而外部水路已经被冻住的现象。
结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
实时获取低温环境下的当前环境温度；
在所述当前环境温度大于或等于预设的环境温度时，将所述一级防冻进入条件设为：所述回水温度小于或等于第一低温预设值；
其中，所述第一低温预设值大于所述预设的环境温度。
结合第一方面第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述方法还包括：
在所述当前环境温度大于或等于所述预设的环境温度时，将所述二级防冻进入条件设为：所述回水温度小于或等于第二低温预设值；
其中，所述第二低温预设值小于所述第一低温预设值。
结合第一方面第一种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述方法还包括：
在所述当前环境温度小于所述预设的环境温度时，将所述一级防冻进入条件设为：所述回水温度小于或等于第三低温预设值；
其中，所述第三低温预设值等于自动调整温差、所述当前环境温度达到所述预设的环境温度时的回水温度之和；
所述自动调整温差等于所述当前环境温度与预设的斜率系数的乘积，且所述预设的斜率系数小于零；
所述当前环境温度达到所述预设的环境温度时的回水温度大于所述第一低温预设值。
结合第一方面第一种可能的实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述方法还包括：
在所述当前环境温度小于所述预设的环境温度时，将所述二级防冻进入条件设为：所述回水温度小于或等于第四低温预设值；
其中，所述第四低温预设值小于所述第三低温预设值。
结合第一方面第四种可能的实现方式，在第一方面的第五种可能的实现方式中，所述第四低温预设值为所述第三低温预设值与预设的二级防冻温差之差，其中，所述预设的二级防冻温差大于零。
结合第一方面第一种可能的实现方式或者以上任一种可能的实现方式，在第一方面的第六种可能的实现方式中，所述预设的环境温度为0℃。
结合第一方面或者以上第一种至第四可能的实现方式，在第一方面的第七种可能的实现方式中，所述方法还包括：
当所述回水温度达到一级防冻进入条件并开启所述循环水泵后，判断所述回水温度是否满足所述一级防冻退出条件；
当判定所述回水温度满足所述一级防冻退出条件时，关闭所述循环水泵；
其中，所述一级防冻退出条件中设定的温度为所述一级防冻进入条件中设定的温度与第一防冻退出温差之和，且所述第一防冻退出温差大于零。
结合第一方面第七种可能的实现方式，在第一方面的第八种可能的实现方式中，所述方法还包括：
在所述循环水泵开启后，当所述回水温度达到二级防冻进入条件并开启所述制热模式后，判断所述回水温度是否满足二级防冻退出条件；
当判定所述回水温度满足所述二级防冻退出条件时，将所述制热模式切换回所述待机模式并关闭所述循环水泵；
其中，所述二级防冻退出条件中设定的温度为所述一级防冻进入条件中设定的温度与第二防冻退出温差之和，且所述第二防冻退出温差大于所述第一防冻退出温差。
第二方面，本发明实施例提供一种适用于热泵机组的待机防冻控制装置，包括控制器，用于：
热泵机组在低温环境下处于待机模式，实时获取回水温度；
当所述回水温度达到一级防冻进入条件时，开启水侧换热器的循环水泵；
在所述循环水泵开启后，若所述回水温度继续下降并达到二级防冻进入条件，则开启热泵机组的制热模式，直至所述回水温度上升至达到一级防冻退出条件，将所述制热模式切换回所述待机模式并关闭所述循环水泵。
基于上述方案可以避免热泵机组待机情况下外部管路被冻住和水侧换热器出现冻裂的现象，有效的实现热泵机组的待机防冻功能。
其中，热泵机组在环境温度低的情况下时，所述控制器通过检测回水温度提前开启水侧换热器的循环水泵，从而有效的预防了机组外部水路被冻住的风险。
此外，若当前环境温度越来越低，使得此时外部水路的水温特别低，则热泵机组的所述控制器会自动判断，并在所述回水温度继续下降并达到二级防冻进入条件，所述控制器开启机组进行制热，使得整个工程水路的水保持一定的温度。
这样通过分级防冻控制，不仅能够有效避免水侧换热器因为待机不工作而出现冻裂的现象，同时也能够有效的避免机组水侧换热器未冻裂而外部水路已经被冻住的现象。
结合第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，所述控制器还用于：
实时获取低温环境下的当前环境温度；
在所述当前环境温度大于或等于预设的环境温度时，将所述一级防冻进入条件设为：所述回水温度小于或等于第一低温预设值；
其中，所述第一低温预设值大于所述预设的环境温度。
结合第二方面第一种可能的实现方式，在第二方面的第二种可能的实现方式中，所述控制器还用于：
在所述当前环境温度大于或等于所述预设的环境温度时，将所述二级防冻进入条件设为：所述回水温度小于或等于第二低温预设值；
其中，所述第二低温预设值小于所述第一低温预设值。
结合第二方面第一种可能的实现方式，在第二方面的第三种可能的实现方式中，所述控制器还用于：
在所述当前环境温度小于所述预设的环境温度时，将所述一级防冻进入条件设为：所述回水温度小于或等于第三低温预设值；
其中，所述第三低温预设值等于自动调整温差、所述当前环境温度达到所述预设的环境温度时的回水温度之和；
所述自动调整温差等于所述当前环境温度与预设的斜率系数的乘积，且所述预设的斜率系数小于零；
所述当前环境温度达到所述预设的环境温度时的回水温度大于所述第一低温预设值。
结合第二方面第一种可能的实现方式，在第二方面的第四种可能的实现方式中，所述控制器还用于：
在所述当前环境温度小于所述预设的环境温度时，将所述二级防冻进入条件设为：所述回水温度小于或等于第四低温预设值；
其中，所述第四低温预设值小于所述第三低温预设值。
结合第二方面第四种可能的实现方式，在第二方面的第五种可能的实现方式中，所述第四低温预设值为所述第三低温预设值与预设的二级防冻温差之差，其中，所述预设的二级防冻温差大于零。
结合第二方面第一种可能的实现方式或者以上任一种可能的实现方式，在第二方面的第六种可能的实现方式中，所述预设的环境温度为0℃。
结合第二方面或者以上第一种至第四可能的实现方式，在第二方面的第七种可能的实现方式中，所述控制器还用于：
当所述回水温度达到一级防冻进入条件并开启所述循环水泵后，判断所述回水温度是否满足所述一级防冻退出条件；
当判定所述回水温度满足所述一级防冻退出条件时，关闭所述循环水泵；
其中，所述一级防冻退出条件中设定的温度为所述一级防冻进入条件中设定的温度与第一防冻退出温差之和，且所述第一防冻退出温差大于零。
结合第二方面第七种可能的实现方式，在第二方面的第八种可能的实现方式中，所述控制器还用于：
在所述循环水泵开启后，当所述回水温度达到二级防冻进入条件并开启所述制热模式后，判断所述回水温度是否满足二级防冻退出条件；
当判定所述回水温度满足所述二级防冻退出条件时，将所述制热模式切换回所述待机模式并关闭所述循环水泵；
其中，所述二级防冻退出条件中设定的温度为所述一级防冻进入条件中设定的温度与第二防冻退出温差之和，且所述第二防冻退出温差大于所述第一防冻退出温差。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例一提供的待机防冻控制方法的流程示意图；
图2是本发明实施例二提供的待机防冻控制方法的流程示意图；
图3是本发明实施例三提供的待机防冻控制方法的流程示意图；
图4是本发明实施例四提供的待机防冻控制方法的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
请参照图1，本发明实施例一提供了适用于热泵机组的待机防冻控制方法，包括以下步骤：
S101，热泵机组在低温环境下处于待机模式，实时获取回水温度；
S102，当所述回水温度达到一级防冻进入条件时，开启水侧换热器的循环水泵；
S103，在所述循环水泵开启后，若所述回水温度继续下降并达到二级防冻进入条件，则开启热泵机组的制热模式，直至所述回水温度上升至达到一级防冻退出条件，将所述制热模式切换回所述待机模式并关闭所述循环水泵。
其中，本发明实施例的所述热泵机组可以，但不限于是：空气源热泵机组；所述热泵机组在待机状态下的防冻模式具有一级防冻功能和二级防冻功能，在一级防冻功能启动时，所述热泵机组控制开启水侧换热器的循环水泵，在二级防冻功能启动时，保持所述循环水泵开启状态，并控制机组进入制热模式以升高所述回水温度。
基于上述方案可以避免热泵机组待机情况下外部管路被冻住和水侧换热器出现冻裂的现象，有效的实现热泵机组的待机防冻功能。
其中，热泵机组在环境温度低的情况下时，通过检测回水温度提前开启水侧换热器的循环水泵，从而有效的预防了机组外部水路被冻住的风险。
此外，若当前环境温度越来越低，使得此时外部水路的水温特别低，则热泵机组会自动判断，并在所述回水温度继续下降并达到二级防冻进入条件，开启机组进行制热，使得整个工程水路的水保持一定的温度。
这样通过分级防冻控制，不仅能够有效避免水侧换热器因为待机不工作而出现冻裂的现象，同时也能够有效的避免机组水侧换热器未冻裂而外部水路已经被冻住的现象。
实施例二：
请参照图2，结合实施例一，在本发明实施例二中，所述方法还包括：
S201，实时获取低温环境下的当前环境温度；
S202，在所述当前环境温度大于或等于预设的环境温度时，将所述一级防冻进入条件设为：所述回水温度小于或等于第一低温预设值；其中，所述第一低温预设值大于所述预设的环境温度；
S203，在所述当前环境温度大于或等于所述预设的环境温度时，将所述二级防冻进入条件设为：所述回水温度小于或等于第二低温预设值；其中，所述第二低温预设值小于所述第一低温预设值。
在本实施例二的其中一种可行方案中，设定所述预设的环境温度为0℃，所述第一低温预设值为t1(2℃≤t1≤6℃)，所述第二低温预设值为t2(t2≤4℃，且t2＜t1)，则所述热泵机组的防冻控制方式如下：
当所述当前环境温度≥0℃且所述回水温度＞t1时，所述热泵机组处于正常待机状态；
当所述当前环境温度≥0℃且所述回水温度≤t1时，所述热泵机组启动一级防冻功能，所述热泵机组的控制器控制自动开启水侧换热器的循环水泵，以使水侧水路进行循环流动，从而达到防止水管内水结冰的目的。
若水温度继续下降，以至所述回水温度≤t2时，所述热泵机组的控制器控制机组自动开启制热模式，直到将所述回水温度提升至t3(6℃≤t3，且t1＜t3)，机组再退出制热模式，同时关闭所述循环水泵，退出回到正常待机状态。
实施例三：
请参照图3，结合实施例一，在本发明实施例三中，所述方法还包括：
S301，在所述当前环境温度小于所述预设的环境温度时，将所述一级防冻进入条件设为：所述回水温度小于或等于第三低温预设值；
S302，所述第三低温预设值等于自动调整温差、所述当前环境温度达到所述预设的环境温度时的回水温度之和；
所述自动调整温差等于所述当前环境温度与预设的斜率系数的乘积，且所述预设的斜率系数小于零；
所述当前环境温度达到所述预设的环境温度时的回水温度大于所述第一低温预设值；
S303，在所述当前环境温度小于所述预设的环境温度时，将所述二级防冻进入条件设为：所述回水温度小于或等于第四低温预设值；其中，所述第四低温预设值小于所述第三低温预设值。
优选的，在所述步骤S303中，所述第四低温预设值为所述第三低温预设值与预设的二级防冻温差之差，且所述预设的二级防冻温差大于零。
在本实施例三中，当所述当前环境温度小于所述预设的环境温度时，所述热泵机组进入防冻模式的回水温度设定值会随着环境温度降低自动调整，具体的，在本实施例三的其中一种可行方案中，设定所述预设的环境温度为0℃，所述第一低温预设值为t1(2℃≤t1≤6℃)，所述第二低温预设值为t2(t2≤4℃，且t2 ＜t1)，所述预设的二级防冻温差为△t1(1℃≤△t1)，则所述热泵机组的防冻控制方式如下：
所述第三低温预设值调整的关系为：在所述当前环境温度下，所述热泵机组进入防冻模式的第三低温预设值为T1＝K*t0+A；其中，t0为所述当前环境温度值， K为斜率系数，A为所述当前环境温度等于0℃时的进入防冻模式的回水温度值， K＜0，T1＜A。
当所述当前环境温度＜0℃时，且所述回水温度值达到所述第三低温预设值时，判定一级防冻进入条件满足，则首先启用一级防冻功能，开启水侧换热器的循环水泵；
若检测到所述回水温度值继续降低△t1时，也即所述回水温度达到所述第四低温预设值，判定二级防冻进入条件满足，则启用二级防冻功能，所述热泵机组的控制器控制机组自动开启制热模式，以使水侧水路进行循环流动的同时水温升高，从而达到防止水管内水结冰和水侧换热器被冻裂的目的。
实施例四：
请参照图4，在本发明实施例一、实施例二以及实施例三的基础上，本发明实施例四实现防冻模式的退出判断，方法包括：
S401，当所述回水温度达到一级防冻进入条件并开启所述循环水泵后，判断所述回水温度是否满足所述一级防冻退出条件；
S402，当判定所述回水温度满足所述一级防冻退出条件时，关闭所述循环水泵；其中，所述一级防冻退出条件中设定的温度为所述一级防冻进入条件中设定的温度与第一防冻退出温差之和，且所述第一防冻退出温差大于零。
其中，设定所述第一防冻退出温差为△t2(1℃≤△t2)，所述第二防冻退出温差为△t2+2℃，则所述热泵机组的防冻控制方式如下：
若当前所述热泵机组只进入一级防冻模式，则当所述回水温度升高至比进入一级防冻模式时的回水温度值大于△t2时，判断所述回水温度满足所述一级防冻退出条件并退出防冻模式，关闭所述循环水泵，所述热泵机组进入正常待机模式。
S403，在所述循环水泵开启后，当所述回水温度达到二级防冻进入条件并开启所述制热模式后，判断所述回水温度是否满足二级防冻退出条件；
S404，当判定所述回水温度满足所述二级防冻退出条件时，将所述制热模式切换回所述待机模式并关闭所述循环水泵；其中，所述二级防冻退出条件中设定的温度为所述一级防冻进入条件中设定的温度与第二防冻退出温差之和，且所述第二防冻退出温差大于所述第一防冻退出温差。
其中，若当前所述热泵机组已进入二级防冻模式，设定所述第二防冻退出温差为△t2+2℃，则所述热泵机组的防冻控制方式如下：
当所述回水温度升高至比退出一级防冻模式时的回水温度值大于△t2+2℃时，判断所述回水温度满足二级防冻退出条件并退出防冻模式，所述热泵机组退出制热模式，同时关闭所述水泵，机组进入正常待机模式。
实施例五：
本发明实施例五提供一种适用于热泵机组的待机防冻控制装置，包括执行上述任一实施例的待机防冻控制方法的控制器，用于：
热泵机组在低温环境下处于待机模式，实时获取回水温度；
当所述回水温度达到一级防冻进入条件时，开启水侧换热器的循环水泵；
在所述循环水泵开启后，若所述回水温度继续下降并达到二级防冻进入条件，则开启热泵机组的制热模式，直至所述回水温度上升至达到一级防冻退出条件，将所述制热模式切换回所述待机模式并关闭所述循环水泵。
基于上述方案可以避免热泵机组待机情况下外部管路被冻住和水侧换热器出现冻裂的现象，有效的实现热泵机组的待机防冻功能。
其中，热泵机组在环境温度低的情况下时，所述控制器通过检测回水温度提前开启水侧换热器的循环水泵，从而有效的预防了机组外部水路被冻住的风险。
此外，若当前环境温度越来越低，使得此时外部水路的水温特别低，则热泵机组的所述控制器会自动判断，并在所述回水温度继续下降并达到二级防冻进入条件，所述控制器开启机组进行制热，使得整个工程水路的水保持一定的温度。
这样通过分级防冻控制，不仅能够有效避免水侧换热器因为待机不工作而出现冻裂的现象，同时也能够有效的避免机组水侧换热器未冻裂而外部水路已经被冻住的现象。
在本实施例中，所述控制器还用于：
实时获取低温环境下的当前环境温度；
在所述当前环境温度大于或等于预设的环境温度时，将所述一级防冻进入条件设为：所述回水温度小于或等于第一低温预设值；
其中，所述第一低温预设值大于所述预设的环境温度。
在本实施例中，所述控制器还用于：
在所述当前环境温度大于或等于所述预设的环境温度时，将所述二级防冻进入条件设为：所述回水温度小于或等于第二低温预设值；
其中，所述第二低温预设值小于所述第一低温预设值。
在本实施例中，所述控制器还用于：
在所述当前环境温度小于所述预设的环境温度时，将所述一级防冻进入条件设为：所述回水温度小于或等于第三低温预设值；
其中，所述第三低温预设值等于自动调整温差、所述当前环境温度达到所述预设的环境温度时的回水温度之和；
所述自动调整温差等于所述当前环境温度与预设的斜率系数的乘积，且所述预设的斜率系数小于零；
所述当前环境温度达到所述预设的环境温度时的回水温度大于所述第一低温预设值。
在本实施例中，所述控制器还用于：
在所述当前环境温度小于所述预设的环境温度时，将所述二级防冻进入条件设为：所述回水温度小于或等于第四低温预设值；
其中，所述第四低温预设值小于所述第三低温预设值。
在本实施例中，所述第四低温预设值为所述第三低温预设值与预设的二级防冻温差之差，且所述预设的二级防冻温差大于零。
在本实施例中，所述预设的环境温度为0℃。
在本实施例中，所述控制器还用于：
当所述回水温度达到一级防冻进入条件并开启所述循环水泵后，判断所述回水温度是否满足所述一级防冻退出条件；
当判定所述回水温度满足所述一级防冻退出条件时，关闭所述循环水泵；
其中，所述一级防冻退出条件中设定的温度为所述一级防冻进入条件中设定的温度与第一防冻退出温差之和，且所述第一防冻退出温差大于零。
在本实施例中，所述控制器还用于：
在所述循环水泵开启后，当所述回水温度达到二级防冻进入条件并开启所述制热模式后，判断所述回水温度是否满足二级防冻退出条件；
当判定所述回水温度满足所述二级防冻退出条件时，将所述制热模式切换回所述待机模式并关闭所述循环水泵；
其中，所述二级防冻退出条件中设定的温度为所述一级防冻进入条件中设定的温度与第二防冻退出温差之和，且所述第二防冻退出温差大于所述第一防冻退出温差。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种适用于热泵机组的待机防冻控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
热泵机组在低温环境下处于待机模式，实时获取低温环境下的当前环境温度并实时获取回水温度；
当所述回水温度达到一级防冻进入条件时，开启水侧换热器的循环水泵；
在所述当前环境温度大于或等于预设的环境温度时，将所述一级防冻进入条件设为：所述回水温度小于或等于第一低温预设值；
其中，所述第一低温预设值大于所述预设的环境温度；
在所述当前环境温度小于所述预设的环境温度时，将所述一级防冻进入条件设为：所述回水温度小于或等于第三低温预设值；
其中，所述第三低温预设值等于自动调整温差、所述当前环境温度达到所述预设的环境温度时的回水温度之和；
所述自动调整温差等于所述当前环境温度与预设的斜率系数的乘积，且所述预设的斜率系数小于零；
所述当前环境温度达到所述预设的环境温度时的回水温度大于所述第一低温预设值；
在所述循环水泵开启后，若所述回水温度继续下降并达到二级防冻进入条件，则开启热泵机组的制热模式，直至所述回水温度上升至达到一级防冻退出条件，将所述制热模式切换回所述待机模式并关闭所述循环水泵。
2.如权利要求1所述的适用于热泵机组的待机防冻控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述当前环境温度大于或等于所述预设的环境温度时，将所述二级防冻进入条件设为：所述回水温度小于或等于第二低温预设值；
其中，所述第二低温预设值小于所述第一低温预设值。
3.如权利要求1所述的适用于热泵机组的待机防冻控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述当前环境温度小于所述预设的环境温度时，将所述二级防冻进入条件设为：所述回水温度小于或等于第四低温预设值；
其中，所述第四低温预设值小于所述第三低温预设值。
4.如权利要求2-3任一项所述的适用于热泵机组的待机防冻控制方法，其特征在于，所述预设的环境温度为0℃。
5.如权利要求1-3任一项所述的适用于热泵机组的待机防冻控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述回水温度达到一级防冻进入条件并开启所述循环水泵后，判断所述回水温度是否满足所述一级防冻退出条件；
当判定所述回水温度满足所述一级防冻退出条件时，关闭所述循环水泵；
其中，所述一级防冻退出条件中设定的温度为所述一级防冻进入条件中设定的温度与第一防冻退出温差之和，且所述第一防冻退出温差大于零。
6.如权利要求5所述的适用于热泵机组的待机防冻控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述循环水泵开启后，当所述回水温度达到二级防冻进入条件并开启所述制热模式后，判断所述回水温度是否满足二级防冻退出条件；
当判定所述回水温度满足所述二级防冻退出条件时，将所述制热模式切换回所述待机模式并关闭所述循环水泵；
其中，所述二级防冻退出条件中设定的温度为所述一级防冻进入条件中设定的温度与第二防冻退出温差之和，且所述第二防冻退出温差大于所述第一防冻退出温差。
7.一种适用于热泵机组的待机防冻控制装置，其特征在于，包括控制器，用于：
热泵机组在低温环境下处于待机模式，实时获取低温环境下的当前环境温度并实时获取回水温度；
当所述回水温度达到一级防冻进入条件时，开启水侧换热器的循环水泵；
在所述当前环境温度大于或等于预设的环境温度时，将所述一级防冻进入条件设为：所述回水温度小于或等于第一低温预设值；
其中，所述第一低温预设值大于所述预设的环境温度；
在所述当前环境温度小于所述预设的环境温度时，将所述一级防冻进入条件设为：所述回水温度小于或等于第三低温预设值；
其中，所述第三低温预设值等于自动调整温差、所述当前环境温度达到所述预设的环境温度时的回水温度之和；
所述自动调整温差等于所述当前环境温度与预设的斜率系数的乘积，且所述预设的斜率系数小于零；
所述当前环境温度达到所述预设的环境温度时的回水温度大于所述第一低温预设值；
在所述循环水泵开启后，若所述回水温度继续下降并达到二级防冻进入条件，则开启热泵机组的制热模式，直至所述回水温度上升至达到一级防冻退出条件，将所述制热模式切换回所述待机模式并关闭所述循环水泵。
8.如权利要求7所述的适用于热泵机组的待机防冻控制装置，其特征在于，所述控制器还用于：
实时获取低温环境下的当前环境温度；
在所述当前环境温度大于或等于预设的环境温度时，将所述一级防冻进入条件设为：所述回水温度小于或等于第一低温预设值；
其中，所述第一低温预设值大于所述预设的环境温度。
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