CN110131556B - 一种便于移动的民族舞蹈动作采集装置 - Google Patents

Abstract

一种便于移动的民族舞蹈动作采集装置，包括滑轨，滑轨底部滑动配合设有滑座，滑座的底部固定安装斜向下朝向圆环的摄像装置，该摄像装置具有遥控拍摄视频和图像传输功能，滑轨为倒C型结构，滑座为T型结构，滑座的横部位于滑轨内，且滑座的竖部从滑轨的开口处穿过，滑座的横部两侧分别通过轮架安装滚轮，滚轮的外周均与滑轨的内壁接触配合。本发明具有两种工作模式，用户可根据实际情况自由选择；本发明还能够用于串翻等匀速移动的舞蹈动作考核，能够清晰的反应各学生对于某一舞蹈动作以及节奏的掌握程度，有利于老师因材施教。

Description

一种便于移动的民族舞蹈动作采集装置

技术领域

本发明属于舞蹈翻身动作训练领域，具体地说是一种便于移动的民族舞蹈动作采集装置。

背景技术

中国舞蹈中的转翻技巧，是具有较强民族性的舞蹈技术技巧，它是中华艺术发展过程中遗留下宝贵的技术技巧。在转翻动作中，点翻和串翻又是非常基础的一种，属于舞蹈动作中的“立圆”，串翻需要在身体转动的同时进行移动，但身体的转动很容易导致重心不稳，技巧掌握不熟练者还会导致头晕，重心不稳、头晕都很容易会导致移动轨迹不符合要求，因此需要一种舞蹈动作采集装置来记录舞者的动作轨迹，以使舞者清晰认知自己的舞蹈动作中的不足，老师也能够根据记录信息给出相应的建议。

发明内容

本发明提供一种便于移动的民族舞蹈动作采集装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种便于移动的民族舞蹈动作采集装置，包括滑轨，滑轨底部滑动配合设有滑座，滑轨为倒C型结构，滑座为T型结构，滑座的横部位于滑轨内，且滑座的竖部从滑轨的开口处穿过，滑座的横部两侧分别通过轮架安装滚轮，滚轮的外周均与滑轨的内壁接触配合，滑轨的前方和后方的两侧分别设有链轮，前方的两个链轮的中心线共线，后方的两个链轮的中心线共线，链轮均通过轮架安装于滑轨的底面，位于同侧的两个链轮之间通过链板连接，滑轨的底部两侧分别从对应的链板内穿过，链板的内周顶面均与滑轨的内壁底面接触配合，滑座的横部底面两侧分别同时与两个链板的顶面固定连接，滑轨的底面固定安装电机，电机为正反转电机，电机的输出轴从两个中心线共线的链轮内穿过且与之固定连接，滑轨的一侧设有舞姿训练装置，舞姿训练装置包括供舞者躯干穿过的圆环，滑座的底部固定安装斜向下朝向圆环的摄像装置，该摄像装置具有遥控拍摄视频和图像传输功能，舞姿训练装置与滑座之间通过固定杆连接，固定杆包括左固定杆、右固定杆和电动伸缩杆，左固定杆的左端与舞姿训练装置固定连接，左固定杆的右端开设方形孔，右固定杆的右端与滑座的底部固定连接，右固定杆的左端固定连接电动伸缩杆的固定端，电动伸缩杆的活动端固定连接方形杆的一端，方形杆位于方形孔内，方形杆的外周与方形孔的内壁接触配合。

如上所述的一种便于移动的民族舞蹈动作采集装置，所述的圆环的两侧分别固定连接两个相互平行的横杆的一端，位于同侧的两个横杆之间设有一个套盒，套盒的一侧开口，套盒的前后两面分别固定安装连接件，连接件分别与对应的横杆活动连接，圆环的上方设有弧形板，弧形板的凹面朝下且与圆环的中心线共线，弧形板的两侧分别固定连接两个相互平行的连杆的上端，连杆的下端分别固定连接对应的横杆的顶面，弧形板的顶部通过铰接件和轴承连接电推杆的下端，电推杆的上端位于C型轨内，电推杆的两侧分别固定安装滑块，滑块均位于C型轨内，且滑块能沿C型轨纵向滑动，C型轨与滑轨相互平行。

如上所述的一种便于移动的民族舞蹈动作采集装置，所述的连接件为滑杆，套盒的前后两面分别固定连接滑杆的一端，横杆的内侧面分别开设横向的滑槽，滑杆的另一端分别位于对应的滑槽内，且位于同侧的滑杆能够分别同时沿对应的滑槽滑动，滑杆的外周内端分别开设外螺纹，滑杆的外周分别螺纹安装螺环，横杆的内侧面分别与对应的螺环的外侧面紧密接触配合。

如上所述的一种便于移动的民族舞蹈动作采集装置，所述的滑槽的顶面和底面分别开设限位槽，滑杆的顶面和底面分别固定安装限位块，限位块分别位于对应的限位槽内且能沿之滑动。

如上所述的一种便于移动的民族舞蹈动作采集装置，所述的滑块的外侧和底面分别通过轮架安装同样的滚轮。

如上所述的一种便于移动的民族舞蹈动作采集装置，所述的滑轨的内壁底面两侧分别开设凹槽，凹槽内分别通过转轴和轴承安装支撑辊，支撑辊的顶部均位于对应的凹槽外，支撑辊的外周均与链板的内壁顶面接触配合。

如上所述的一种便于移动的民族舞蹈动作采集装置，所述的摄像装置包括承置有一个主镜头以及至少一个辅镜头的机体，所述主镜头与辅镜头不在机体的同侧，主镜头和辅镜头均独立配设有与控制器相连的影像获取通道；一控制器，实现对影像捕获、影像数据获取与影像数据存储的控制；以及一存储单元，由所述控制器读写，用于存储通过主镜头和辅镜头所捕获的影像数据。

如上所述的一种便于移动的民族舞蹈动作采集装置，所述的圆环的内周为软质材料。

如上所述的一种便于移动的民族舞蹈动作采集装置，所述的电动伸缩杆的固定杆外周设有基于左固定杆的传感器，传感器用以检测左固定杆是否与右固定杆共线，还包括微处理器，微处理器分别同时与电机、电动伸缩杆、传感器电路连接。

本发明的优点是：本发明通过电机带动对应的两个链轮同步转动，链轮带动链板转动，链板转动带动滑座移动，滑座带动摄像装置移动，启动摄像装置后即可对舞者的动作进行采集，且电机能够正转和反转，舞者的位置移动时，用户可操作电机正转或反转以使摄像装置朝向舞者，有利于舞者处于画面中央，滑座通过固定杆能够带动舞姿训练装置移动，用户手动调节电动伸缩杆使其伸展，直至方形杆完全没入方形孔内，此时，当右固定杆移动时，左固定杆随之同步同向移动，即舞姿训练装置与摄像装置同步同向移动，舞姿训练装置具有限制舞者身处位置的功能，通过链板的移动带动舞姿训练装置的移动，舞者位于舞姿训练装置内，从而使得舞姿训练装置能够带动舞者朝指定方向移动，有利于匀速移动的舞蹈动作的练习。本发明具有两种工作模式，用户可根据实际情况自由选择，当方形杆位于方形孔外时，滑座仅带动摄像装置移动，此时仅对舞者的舞蹈动作进行采集；当方形杆位于方形孔内时，滑座带动舞姿训练装置同步移动，此时舞姿训练装置能够起指引作用，以帮助舞者练习匀速移动的舞蹈动作，如串翻；本发明还能够用于串翻等匀速移动的舞蹈动作考核，即滑座独自匀速朝一个方向移动，舞者的移动方向与滑座的移动方向相同，如舞者能够９０％以上的时间都处于画面中央则判定为A级，如８０~９０％判定为B级，如７０~８０％判定为C级，以此类推，能够清晰的反应各学生对于某一舞蹈动作以及节奏的掌握程度，有利于老师因材施教。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；图2是图1的A向视图的放大图；图3是图2的Ⅰ局部放大图；图4是串翻动作中用户的手部位置示意图；图5是图1的B向视图的放大图；图6是图1的Ⅱ局部放大图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种便于移动的民族舞蹈动作采集装置，如图所示，包括滑轨8，滑轨8固定安装于屋顶，滑轨8底部滑动配合设有滑座9，滑轨8为倒C型结构，滑座9为T型结构，滑座9的横部位于滑轨8内，且滑座9的竖部从滑轨8的开口处穿过，该结构能够简单有效的实现摄像装置纵向的稳定移动，T型结构外周与倒C型结构内壁接触配合，能够防止滑座9移动过程中晃动，更有利于拍摄图像的清晰，滑座9的横部两侧分别通过轮架安装滚轮16，滚轮16的外周均与滑轨8的内壁接触配合，滑座9四周的滚轮16的外周均与滑轨8的内壁接触配合，能够在保证滑座9稳定纵向移动的同时，减小滑座9与滑轨8之间的摩擦力，滑轨8的前方和后方的两侧分别设有链轮18，前方的两个链轮18的中心线共线，后方的两个链轮18的中心线共线，链轮18均通过轮架安装于滑轨8的底面，位于同侧的两个链轮18之间通过链板19连接，滑轨8的底部两侧分别从对应的链板19内穿过，链板19的内周顶面均与滑轨8的内壁底面接触配合，滑座9的横部底面两侧分别同时与两个链板19的顶面固定连接，滑轨8的底面固定安装电机20，电机20为正反转电机，电机20通过控制开关与电源电路连接，电机20的输出轴从两个中心线共线的链轮18内穿过且与之固定连接，滑轨8的一侧设有舞姿训练装置，舞姿训练装置包括供舞者躯干穿过的圆环1，滑座9的底部固定安装斜向下朝向圆环1的摄像装置，该摄像装置具有遥控拍摄视频和图像传输功能，舞姿训练装置与滑座9之间通过固定杆10连接，固定杆10包括左固定杆101、右固定杆102和电动伸缩杆103，左固定杆101的左端与舞姿训练装置固定连接，左固定杆101的右端开设方形孔104，右固定杆102的右端与滑座9的底部固定连接，右固定杆102的左端固定连接电动伸缩杆103的固定端，电动伸缩杆103通过控制开关与电源电路连接，电动伸缩杆103的活动端固定连接方形杆105的一端，方形杆105位于方形孔104内，方形杆105的外周与方形孔104的内壁接触配合。本发明通过电机20带动对应的两个链轮18同步转动，链轮18带动链板19转动，链板19转动带动滑座9移动，滑座9带动摄像装置移动，启动摄像装置后即可对舞者的动作进行采集，且电机20能够正转和反转，舞者的位置移动时，用户可操作电机20正转或反转以使摄像装置朝向舞者，有利于舞者处于画面中央，滑座9通过固定杆10能够带动舞姿训练装置移动，用户手动调节电动伸缩杆103使其伸展，直至方形杆105完全没入方形孔104内，此时，当右固定杆102移动时，左固定杆101随之同步同向移动，即舞姿训练装置与摄像装置同步同向移动，舞姿训练装置具有限制舞者身处位置的功能，通过链板19的移动带动舞姿训练装置的移动，舞者位于舞姿训练装置内，从而使得舞姿训练装置能够带动舞者朝指定方向移动，有利于匀速移动的舞蹈动作的练习。本发明具有两种工作模式，用户可根据实际情况自由选择，当方形杆105位于方形孔104外时，滑座9仅带动摄像装置移动，此时仅对舞者的舞蹈动作进行采集；当方形杆105位于方形孔104内时，滑座9带动舞姿训练装置同步移动，此时舞姿训练装置能够起指引作用，以帮助舞者练习匀速移动的舞蹈动作，如串翻；本发明还能够用于串翻等匀速移动的舞蹈动作考核，即滑座9独自匀速朝一个方向移动，舞者的移动方向与滑座9的移动方向相同，如舞者能够９０％以上的时间都处于画面中央则判定为A级，如８０~９０％判定为B级，如７０~８０％判定为C级，以此类推，能够清晰的反应各学生对于某一舞蹈动作以及节奏的掌握程度，有利于老师因材施教。

具体而言，如图1所示，本实施例所述的舞者的躯干从圆环1内穿过，圆环1的两侧分别固定连接两个相互平行的横杆2的一端，位于同侧的两个横杆2之间设有一个套盒3，套盒3的一侧开口，舞者的手能够分别同时插入套盒3内，套盒3的前后两面分别固定安装连接件，连接件分别与对应的横杆2活动连接，该结构用以调节套盒3与圆环1之间的间距，且能够固定套盒3的位置，圆环1的上方设有弧形板4，弧形板4的凹面朝下且与圆环1的中心线共线，弧形板4的两侧分别固定连接两个相互平行的连杆5的上端，连杆5的下端分别固定连接对应的横杆2的顶面，弧形板4的顶部通过铰接件和轴承连接电推杆17的下端，铰接件的顶部与电推杆17的下端通过轴承连接，铰接件的底部与弧形板4的顶部固定连接，电推杆17的上端位于C型轨6内，C型轨6固定安装于屋顶，电推杆17从C型轨6的开口内穿过，电推杆17的两侧分别固定安装滑块7，滑块7均位于C型轨6内，且滑块7能沿C型轨6纵向滑动，C型轨6与滑轨8相互平行。该结构适用于转翻中的点翻、串翻技巧的练习，电推杆17通过控制开关与电源电路连接，使用时，用户头颈部从圆环1内穿过，然后调节电推杆17以使圆环1位于用户的腋窝处，用户手臂均位于圆环1的上方且位于对应的两个连杆5之间，然后用户通过连接件调节套盒3的位置，使套盒3之间的距离等于用户的臂展长度，以使用户的手掌平直伸入套盒3内，弧形板4既能够相对于电推杆17转动，也能相对于铰接件为中心翻折，符合串、点翻动作中手臂边以身体为中心转动边以肩膀为中心摆动的特性，如图４所示，图４中圆圈的位置即为用户手掌的位置，该结构能够适应不同身高、臂展的人群使用。

具体的，如图3所示，本实施例所述的连接件为滑杆11，套盒3的前后两面分别固定连接滑杆11的一端，滑杆11均垂直于对应的套盒3，横杆2的内侧面分别开设横向的滑槽12，滑杆11的另一端分别位于对应的滑槽12内，滑杆11的外周分别与对应的滑槽12的内壁接触配合，且位于同侧的滑杆11能够分别同时沿对应的滑槽12滑动，滑杆11的外周内端分别开设外螺纹，滑杆11的外周分别螺纹安装螺环13，横杆2的内侧面分别与对应的螺环13的外侧面紧密接触配合。当螺环13与横杆2紧密接触时，螺环13与横杆2之间存在非常大的摩擦力，此时，套盒3的位置无法调节，当需要调节套盒3与圆环1的间距时，舞者手动转动螺环13，直至螺环13与横杆2分离，滑杆11沿滑槽12滑动，能够保证套盒3移动过程中具有足够的稳定性，能够适应不同臂展的舞者使用，适用范围更加广泛。

进一步的，当舞者移动套盒3时滑杆11无法垂直于横杆2时，可能会导致套盒3卡死或是滑杆11从滑槽12内脱离，为了克服上述问题，本实施例所述的滑槽12的顶面和底面分别开设限位槽14，滑杆11的顶面和底面分别固定安装限位块15，限位块15分别位于对应的限位槽14内且能沿之滑动。限位块15的外周分别与对应的限位槽14的内壁接触配合，套盒3移动时，在限位块15和限位槽14的配合作用下，滑杆11能够始终垂直于横杆2，进一步提升套盒3移动的稳定性。

更进一步的，如图1所示，本实施例所述的滑块7的外侧和底面分别通过轮架安装同样的滚轮16。滑块7四周的滚轮16的外周均与C型轨6的内壁接触配合，能够在保证滑块7稳定纵向移动的同时，减小滑块7与C型轨6之间的摩擦力，从而有利于滑块7更为顺畅的移动，进一步降低舞者沿C型轨6的方向移动时的阻力。

更进一步的，如图5所示，本实施例所述的滑轨8的内壁底面两侧分别开设凹槽21，凹槽21内分别通过转轴和轴承安装支撑辊22，支撑辊22的顶部均位于对应的凹槽21外，支撑辊22的外周均与链板19的内壁顶面接触配合。支撑辊22能够以其自身为中心转动，从而减小链板19与滑轨8之间的摩擦力，有利于链板19更为顺畅的转动，且能够降低链板19的磨损，有利于延长链板19的使用寿命。

更进一步的，本实施例所述的摄像装置包括承置有一个主镜头以及至少一个辅镜头的机体，所述主镜头与辅镜头不在机体的同侧，主镜头和辅镜头均独立配设有与控制器相连的影像获取通道；一控制器，实现对影像捕获、影像数据获取与影像数据存储的控制；以及一存储单元，由所述控制器读写，用于存储通过主镜头和辅镜头所捕获的影像数据。该结构优选采用蓝牙控制技术，除实现蓝牙遥控或带蓝牙功能的智能设备的远程控制外，还可将影像数据传输至智能设备，更为方便用户获取相关数据。

更进一步的，本实施例所述的圆环1的内周为软质材料。该结构能够防止硌疼甚至硌伤用户，有利于增强用户使用过程中的舒适性。

更进一步的，为了在更短的时间内实现方形杆105的精准插入，本实施例所述的电动伸缩杆103的固定杆外周设有基于左固定杆101的传感器，传感器用以检测左固定杆101是否与右固定杆102共线，还包括微处理器，微处理器分别同时与电机20、电动伸缩杆103、传感器电路连接。当传感器检测到左固定杆101与右固定杆102共线时，传感器向微处理器发出信号，微处理器控制电机20停止工作并控制电动伸缩杆103伸展，即可使方形杆105精准插入方形孔104内，且无需用户反复微调使之对准，更为节省时间。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种便于移动的民族舞蹈动作采集装置，其特征在于：包括滑轨（8），滑轨（8）底部滑动配合设有滑座（9），滑轨（8）为倒C型结构，滑座（9）为T型结构，滑座（9）的横部位于滑轨（8）内，且滑座（9）的竖部从滑轨（8）的开口处穿过，滑座（9）的横部两侧分别通过轮架安装滚轮（16），滚轮（16）的外周均与滑轨（8）的内壁接触配合，滑轨（8）的前方和后方的两侧分别设有链轮（18），前方的两个链轮（18）的中心线共线，后方的两个链轮（18）的中心线共线，链轮（18）均通过轮架安装于滑轨（8）的底面，位于同侧的两个链轮（18）之间通过链板（19）连接，滑轨（8）的底部两侧分别从对应的链板（19）内穿过，链板（19）的内周顶面均与滑轨（8）的内壁底面接触配合，滑座（9）的横部底面两侧分别同时与两个链板（19）的顶面固定连接，滑轨（8）的底面固定安装电机（20），电机（20）为正反转电机，电机（20）的输出轴从两个中心线共线的链轮（18）内穿过且与之固定连接，滑轨（8）的一侧设有舞姿训练装置，舞姿训练装置包括供舞者躯干穿过的圆环（1），滑座（9）的底部固定安装斜向下朝向圆环（1）的摄像装置，该摄像装置具有遥控拍摄视频和图像传输功能，舞姿训练装置与滑座（9）之间通过固定杆（10）连接，固定杆（10）包括左固定杆（101）、右固定杆（102）和电动伸缩杆（103），左固定杆（101）的左端与舞姿训练装置固定连接，左固定杆（101）的右端开设方形孔（104），右固定杆（102）的右端与滑座（9）的底部固定连接，右固定杆（102）的左端固定连接电动伸缩杆（103）的固定端，电动伸缩杆（103）的活动端固定连接方形杆（105）的一端，方形杆（105）位于方形孔（104）内，方形杆（105）的外周与方形孔（104）的内壁接触配合。

2.根据权利要求1所述的一种便于移动的民族舞蹈动作采集装置，其特征在于：所述的圆环（1）的两侧分别固定连接两个相互平行的横杆（2）的一端，位于同侧的两个横杆（2）之间设有一个套盒（3），套盒（3）的一侧开口，套盒（3）的前后两面分别固定安装连接件，连接件分别与对应的横杆（2）活动连接，圆环（1）的上方设有弧形板（4），弧形板（4）的凹面朝下且与圆环（1）的中心线共线，弧形板（4）的两侧分别固定连接两个相互平行的连杆（5）的上端，连杆（5）的下端分别固定连接对应的横杆（2）的顶面，弧形板（4）的顶部通过铰接件和轴承连接电推杆（17）的下端，电推杆（17）的上端位于C型轨（6）内，电推杆（17）的两侧分别固定安装滑块（7），滑块（7）均位于C型轨（6）内，且滑块（7）能沿C型轨（6）纵向滑动，C型轨（6）与滑轨（8）相互平行。

3.根据权利要求2所述的一种便于移动的民族舞蹈动作采集装置，其特征在于：所述的连接件为滑杆（11），套盒（3）的前后两面分别固定连接滑杆（11）的一端，横杆（2）的内侧面分别开设横向的滑槽（12），滑杆（11）的另一端分别位于对应的滑槽（12）内，且位于同侧的滑杆（11）能够分别同时沿对应的滑槽（12）滑动，滑杆（11）的外周内端分别开设外螺纹，滑杆（11）的外周分别螺纹安装螺环（13），横杆（2）的内侧面分别与对应的螺环（13）的外侧面紧密接触配合。

4.根据权利要求3所述的一种便于移动的民族舞蹈动作采集装置，其特征在于：所述的滑槽（12）的顶面和底面分别开设限位槽（14），滑杆（11）的顶面和底面分别固定安装限位块（15），限位块（15）分别位于对应的限位槽（14）内且能沿之滑动。

5.根据权利要求2或3或4所述的一种便于移动的民族舞蹈动作采集装置，其特征在于：所述的滑块（7）的外侧和底面分别通过轮架安装同样的滚轮（16）。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种便于移动的民族舞蹈动作采集装置，其特征在于：所述的滑轨（8）的内壁底面两侧分别开设凹槽（21），凹槽（21）内分别通过转轴和轴承安装支撑辊（22），支撑辊（22）的顶部均位于对应的凹槽（21）外，支撑辊（22）的外周均与链板（19）的内壁顶面接触配合。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种便于移动的民族舞蹈动作采集装置，其特征在于：所述的摄像装置包括承置有一个主镜头以及至少一个辅镜头的机体，所述主镜头与辅镜头不在机体的同侧，主镜头和辅镜头均独立配设有与控制器相连的影像获取通道；一控制器，实现对影像捕获、影像数据获取与影像数据存储的控制；以及一存储单元，由所述控制器读写，用于存储通过主镜头和辅镜头所捕获的影像数据。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的一种便于移动的民族舞蹈动作采集装置，其特征在于：所述的圆环（1）的内周为软质材料。

9.根据权利要求1或2或3或4所述的一种便于移动的民族舞蹈动作采集装置，其特征在于：所述的电动伸缩杆（103）的固定杆外周设有基于左固定杆（101）的传感器，传感器用以检测左固定杆（101）是否与右固定杆（102）共线，还包括微处理器，微处理器分别同时与电机（20）、电动伸缩杆（103）、传感器电路连接。

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