CN110123326A - 用于监测小鼠出生时间的方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于监测小鼠出生时间的方法及系统。在一个实施例中：通过定向发射能够被小鼠的生命体征所影响的无线信号；接收反射回来的至少一个无线信号，并进行干扰排除处理，然后根据处理结果确定小鼠的生命体征是否发生变化，进而根据所述变化确定是否出现新的生命体。基于该实施例的教导，能够对孕鼠产仔的时间点进行精确检测。
Description
技术领域
本发明涉及生命体探测技术领域，尤其涉及一种用于监测小鼠出生时间的方法及系统。
背景技术
将小白鼠作为最佳的实验对象，首要的原因就是小白鼠比较符合人类的身体结构，在科学家对小白鼠经过解刨研究，发现小白鼠的身体结构和人类的身体结构非常的相似，相比于其他动物(猴子、猩猩除外)，小白鼠的实验数据更为准确；第二个原因就是老鼠的繁殖速度是非常快，而实验用的小白鼠又是人工培养的，繁殖速度比自然繁殖就更快，完全可以为实验提供所需要的活体数量。
基于上述第二个原因，对小白鼠出生时间的监测也显得意义非凡。虽然目前可以推算出孕鼠产仔的时间，但推算的时间是一个时间段，并不能精准到具体时间点，由此导致以下2个问题：
1)动物饲养管理员在孕鼠预产期频繁观察孕鼠情况从而增加其工作量，同时频繁移动鼠笼观察产仔情况也可能影响孕鼠情绪等导致产后吃崽、情绪亢奋等不良现象出现。
2)虽然饲养管理员在工作日时间可以频繁观察孕鼠情况，但有些孕鼠可能在夜间或其他非工作时间出生，以致饲养管理人员不能及时记录仔鼠出生时间，或者饲养管理人员因经验不足依据新生小鼠状态而错误推断小鼠出生日期。某些相关科研研究对日龄界线要求严格，若不能提供准确的小鼠出生时间，将导致科研结果出现极大偏差。如研究心脏再生，使用1日龄和3日龄小鼠研究存在极大差异。如乳鼠缺氧缺血模型制备，要求7日龄小鼠开展实验，若同批实验中对照组采用9日龄实验组组采用7日龄，最后实验得出的结论就有可能是假阳性。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种用于监测小鼠出生时间的方法及系统，能够精确检测孕鼠产仔的时间点。
为解决上述问题，本发明实施例提供一种用于监测小鼠出生时间的方法，包括：
定向发射能够被小鼠的生命体征所影响的无线信号；其中，所述无线信号为毫米波雷达信号，所述生命体征由心跳和呼吸中的至少一个表示；
接收反射回来的至少一个无线信号，并进行干扰排除处理，然后根据处理结果确定小鼠的生命体征是否发生变化，进而根据所述变化确定是否出现新的生命体；其中，所述变化，指心率和呼吸速率的强弱变化及个数变化。
进一步地，所述方法还包括：
在小鼠的生命体征发生变化时，记录当前时刻，并将该记录同步至指定的智能终端。
进一步地，所述方法还包括：
在小鼠的生命体征发生变化超出设定指标时，记录当前时刻，触发指定的智能终端的报警功能。
进一步地，所述方法还包括：
捕捉小鼠的活动轨迹，并根据所述活动轨迹动态锁定小鼠的活动区域；
根据该活动区域自适应调整无线信号的发射方向。
进一步地，所述干扰排除处理，包括剔除环境噪音以及与小鼠的生命体征不匹配的信号；
在进行干扰排除处理之前，还包括：
对所述无线信号进行混频处理，得到中频信号；
对所述中频信号进行微多普勒信息解析，得到小鼠的生命体征，即小鼠的心率和呼吸速率。
相应地，本发明实施例还提供一种用于监测小鼠出生时间的系统，包括毫米波雷达设备和数据处理设备；
所述毫米波雷达设备，用于定向发射能够被小鼠的生命体征所影响的无线信号，以及接收反射回来的至少一个无线信号，并将该无线信号传输给所述数据处理设备；其中，所述无线信号为毫米波雷达信号，所述生命体征由心跳和呼吸中的至少一个表示；
所述数据处理设备，用于对该无线信号进行干扰排除处理，然后根据处理结果确定小鼠的生命体征是否发生变化，进而根据所述变化确定是否出现新的生命体；其中，所述变化，指心率和呼吸速率的强弱变化及个数变化。
进一步地，所述系统还包括智能终端；
所述数据处理设备，还用于在小鼠的生命体征发生变化时，记录当前时刻，并将该记录同步至指定的智能终端。
进一步地，所述数据处理设备，还用于在小鼠的生命体征发生变化超出设定指标时，记录当前时刻，触发指定的智能终端的报警功能。
进一步地，所述数据处理设备，还用于捕捉小鼠的活动轨迹，并根据所述活动轨迹动态锁定小鼠的活动区域；根据该活动区域自适应调整无线信号的发射方向。
进一步地，所述干扰排除处理，包括剔除环境噪音以及与小鼠的生命体征不匹配的信号；
所述数据处理设备，还用于对所述无线信号进行混频处理，得到中频信号；对所述中频信号进行微多普勒信息解析，得到小鼠的生命体征，即小鼠的心率和呼吸速率。
实施本发明实施例，具有如下有益效果：
本发明实施例提供的一种用于监测小鼠出生时间的方法及系统。其方法，通过定向发射能够被小鼠的生命体征所影响的无线信号；接收反射回来的至少一个无线信号，并进行干扰排除处理，然后根据处理结果确定小鼠的生命体征是否发生变化，进而根据所述变化确定是否出现新的生命体；其中，所述变化，指心率和呼吸速率的强弱变化及个数变化。基于该实施例的教导，能够对孕鼠产仔的时间点进行精确检测。
附图说明
图1是本发明提供的用于监测小鼠出生时间的方法的第一实施例的流程示意图；
图2是本发明提供的用于监测小鼠出生时间的方法的第二实施例的流程示意图；
图3是本发明提供的用于监测小鼠出生时间的方法的第三实施例的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
需要说明的是，文中所使用的步骤编号仅是为了方便描述，不对作为对步骤执行先后顺序的限定。
在以下实施例中，由毫米波雷达天线及控制器组成的毫米波雷达设备发射信号，该信号也为毫米波雷达的电磁信号，毫米波雷达设备发射的电磁信号传播过程中被传播路径上的物体阻挡反射，并获取反射过程待测目标反射的信号。运用在探测小鼠的生命体征时，若干个毫米波雷达设备安装于饲养小鼠的特制笼子内，可以全部探测笼子内的生命布置情况。该毫米波雷达设备采用FMCW(调频连续波，Frequency Modulated ContinuousWave)调频技术，使得雷达发生信号的频率在一个周期内随时间呈线性升高，该毫米波雷达设备包括一个合成器，该合成器用于生成一个线性调频脉冲信号，也就是毫米波雷达信号；毫米波雷达天线包括发射天线和接收天线，发射天线用于发射线性调频脉冲信号；接收天线捕捉小鼠的反射信号，生成一个反射线性调频脉冲信号；毫米波雷达具有不受光线和气候干扰的特性，利用微多普勒技术能对静止状态下的小鼠的心率，呼吸等特征进行检查，也能检查到的行走、摆动等任何移动动作判断笼子内小鼠生命体征的存在。
参阅图1，是本发明提供的用于监测小鼠出生时间的方法的第一实施例的流程示意图。该方法包括以下步骤：
S101、定向发射能够被小鼠的生命体征所影响的无线信号。
其中，所述无线信号为毫米波雷达信号，所述生命体征由心跳和呼吸中的至少一个表示。
在发射毫米波雷达信号时，需要定向到尽可能覆盖小鼠，这样可以减少目标以外的干扰。可以理解的是，所述定向指的是动态定向，通过捕捉小鼠的活动活动轨迹，动态锁定小鼠的活动范围，并定向发射信号。
S102、接收反射回来的至少一个无线信号，并进行干扰排除处理，然后根据处理结果确定小鼠的生命体征是否发生变化，进而根据所述变化确定是否出现新的生命体；其中，所述变化，指心率和呼吸速率的强弱变化及个数变化。
其中，通过心率和呼吸速率的强弱变化能够确定小鼠的健康状态，通过心率和呼吸速率的个数变化能够确定小鼠的数量。综合心率和呼吸速率的强弱变化和个数变化能够确定是否出现新的生命体，同样也能确定是否有生命体消失。
所述干扰排除处理，包括剔除环境噪音以及与小鼠的生命体征不匹配的信号。
也就是说，需要预先定义小鼠的生命体征的信号的指标，用于匹配从无线信号中的解析得到的相关信号。
由于生命体各组织之间存在复杂的相互作用，心跳或者呼吸都会造成生物胸腔的来回周期性运动。但是，呼吸引起的胸腔运动幅度远大于心跳引起的幅度，因此，呼吸信号很容易被探测到，而心跳信号则相对困难一些。
在具体的实施例当中，需要将心跳信号从呼吸信号中分离出来。在一实施例中，采用连续波雷达，主要是其信号带宽很窄，可以满足避免干扰并简化滤波的要求。采用FPGA+DSP的数据处理系统，将反射回来的至少一个无线信号混频到一个中频信号，中频信号的采样率高，需要通过FPGA进行数字下的变频处理，降低采样率。下变频后的数字信号中包含了呼吸信号和心跳信号，这个过程需要采用算法将这两种信号进行分离，这个过程由DSP来实现。具体的，可采用采用小波分析技术、基于曲线拟合技术的分离算法和自适应滤波技术对呼吸信号和心跳信号进行分离。
在具体的实施例当中，对于小鼠的脉波频率(心率)，在90到900BPM范围内监测(每分钟心跳，Beat per minutes,BPM)；呼吸频率在每分钟25到450次范围内监测。其中，监测反应时间可以设定为呼吸率每1.7秒向用户报告,移动报告的值是10次呼吸的平均数。
根据本实施例的教导，通过监测小鼠的脉波频率(心率)和呼吸频率(呼吸速率)，能够确定小鼠的健康状态，以及确定存在至少一只或多只小鼠的一个或多个心率和呼吸速率，从而判断小鼠的数量是否增加(孕鼠产仔，新生命体出现)，并记录新生命体出现的准确时间，即孕鼠产仔及产仔准确时间。
参阅图2，在上述实施例的基础上，提供用于监测小鼠出生时间的方法的第二实施例。该方法还包括：
S203、在小鼠的生命体征发生变化时，记录当前时刻，并将该记录同步至指定的智能终端。
S204、在小鼠的生命体征发生变化超出设定指标时，记录当前时刻，触发指定的智能终端的报警功能。
小鼠的生命体征发生变化指的是，与设定指标(小鼠健康/正常时的生命体征)相比，出现异常，或者检测到出现新的生命体。
在一实际应用场景中，该方法应用于终端设备(能够与服务器通信)或直接应用于服务器中，也即数据处理设备。以应用于服务器的场景为例，该服务器可以为分布式服务平台中的一台服务器，该服务器中部署有小鼠生命体征监测平台，该雷达探测器将发射信号以及反射的毫米波雷达信号发送至服务器中，以使得服务器可以对发射信号以及反射的毫米波雷达信号进行处理，以进行小鼠生命体监测，并将监测结果(如小鼠生命体征异常或产仔)发送至指定的智能终端(用户手机终端)。应当理解，监测结果还包括小鼠所在笼子的编号。
在具体的实施例当中，智能终端可包括以下项中的至少一个：智能电话、平板个人计算机(Pc)、移动电话、视频电话、电子书阅读器、台式型PC、膝上型PC、上网本计算机、个人数字助理(PDA)、便携式多媒体播放器(PMP)、运动图像专家组(MPEG-1或MPEG-2)音频层(MP3)播放器、移动医疗装置、相机或可穿戴装置(例如，头戴式装置(HMD)(诸如电子眼镜)、电子服装、电子手链、电子项链、电子应用配件、电子纹身、智能手表等)。
根据本实施例的教导，管理员或饲养员能够实时获知小鼠的健康状态，以及孕鼠产仔的具体时间。
参阅图3，在上述实施例的基础上，提供用于监测小鼠出生时间的方法的第三实施例。该方法还包括：
S301、捕捉小鼠的活动轨迹，并根据所述活动轨迹动态锁定小鼠的活动区域；
S302、根据该活动区域自适应调整无线信号的发射方向。
生命体征信号的主要特点是频率低、随机性、信号幅度小和背景噪声大，因此，为了更加准确地获取到小鼠的生命体征信号，尽可能地减少干扰，需要动态调整毫米波雷达的信号发射方向，其效果远甚固定方向的信号发射。
在具体的实施例当中，采用多发射多接收天线的毫米波雷达设备，根据雷达目标测相通用原理，解析目标的方位信息，具体是利用中频信号的频率和相位信息测量待测目标的相位。在一定时间内待测目标的相位以及距离发生变化时，则该待测目标处于移动状态，多普勒效应就是当声音、光和无线电波等振动源与观测者以相对速度V相对运动时，观测者所收到的振动频率与振动源所发出的频率有所不同。当雷达发射一固定频率的脉冲波对空扫描时，如遇到移动的待测目标，回波的频率与发射波的频率出现频率差，称为多普勒频率，根据多普勒频率的大小，可测出待测目标对雷达的径向相对运动速度；用频率过滤方法检测目标的多普勒频率谱线，滤除干扰杂波的谱线，可使雷达从强杂波中分辨出待测目标的移动信号，从而得到待测目标的运动信息，比如速度等信息。
也即，采用上述手段能够捕捉到小鼠的活动轨迹，然后根据雷达信号发射的方向和信号覆盖范围，设定一个最佳的监测范围即小鼠的活动区域。可以理解的是，活动区域是根据小鼠的活动轨迹动态调整的，而无线信号的发射方向又是根据该活动区域自适应调整。
在上述实施例的基础上，提供用于监测小鼠出生时间的方法的第四实施例。在进行干扰排除处理之前，还包括：
对所述无线信号进行混频处理，得到中频信号；
对所述中频信号进行微多普勒信息解析，得到小鼠的生命体征，即小鼠的心率和呼吸速率。
当小鼠存在呼吸、心跳等微运动，根据这种微运动在反射的毫米波雷达信号上引起附加的频率进行微多普勒调制，以解析出微运动特征。具体地可从发射信号在经待测目标上某散射点散射后的基带回波获取待测目标微运动引起的微多普勒频率，在对获取的微多普勒频率进行幅度、频率调制，且进行积分，以得到基带回波，再由基带回波获取小鼠的微运动特征。
相应地，本发明实施例还提供一种用于监测小鼠出生时间的系统，包括毫米波雷达设备和数据处理设备。
所述毫米波雷达设备，用于定向发射能够被小鼠的生命体征所影响的无线信号，以及接收反射回来的至少一个无线信号，并将该无线信号传输给所述数据处理设备。其中，所述无线信号为毫米波雷达信号，所述生命体征由心跳和呼吸中的至少一个表示。
在发射毫米波雷达信号时，需要定向到尽可能覆盖小鼠，这样可以减少目标以外的干扰。可以理解的是，所述定向指的是动态定向，通过捕捉小鼠的活动活动轨迹，动态锁定小鼠的活动范围，并定向发射信号。
所述数据处理设备，用于对该无线信号进行干扰排除处理，然后根据处理结果确定小鼠的生命体征是否发生变化，进而根据所述变化确定是否出现新的生命体；其中，所述变化，指心率和呼吸速率的强弱变化及个数变化。
其中，通过心率和呼吸速率的强弱变化能够确定小鼠的健康状态，通过通过心率和呼吸速率的个数变化能够确定小鼠的数量。综合心率和呼吸速率的强弱变化和个数变化能够确定是否出现新的生命体，同样也能确定是否有生命体消失。
由于生命体各组织之间存在复杂的相互作用，心跳或者呼吸都会造成生物胸腔的来回周期性运动。但是，呼吸引起的胸腔运动幅度远大于心跳引起的幅度，因此，呼吸信号很容易被探测到，而心跳信号则相对困难一些。
在具体的实施例当中，需要将心跳信号从呼吸信号中分离出来。在一实施例中，采用连续波雷达，主要是其信号带宽很窄，可以满足避免干扰并简化滤波的要求。采用FPGA+DSP的数据处理系统，将反射回来的至少一个无线信号混频到一个中频信号，中频信号的采样率高，需要通过FPGA进行数字下的变频处理，降低采样率。下变频后的数字信号中包含了呼吸信号和心跳信号，这个过程需要采用算法将这两种信号进行分离，这个过程由DSP来实现。具体的，可采用采用小波分析技术、基于曲线拟合技术的分离算法和自适应滤波技术对呼吸信号和心跳信号进行分离。
在具体的实施例当中，对于小鼠的脉波频率(心率)，在90到900BPM范围内监测(每分钟心跳，Beat per minutes,BPM)；呼吸频率在每分钟25到450次范围内监测。其中，监测反应时间可以设定为呼吸率每1.7秒向用户报告,移动报告的值是10次呼吸的平均数。
根据本实施例的教导，通过监测小鼠的脉波频率(心率)和呼吸频率(呼吸速率)，能够确定小鼠的健康状态，以及确定存在至少一只或多只小鼠的一个或多个心率和呼吸速率，从而判断小鼠的数量是否增加(孕鼠产仔，新生命体出现)，并记录新生命体出现的准确时间，即孕鼠产仔及产仔准确时间。
在本实施例中，所述数据处理设备，可以理解为装载有处理器的终端设备。该处理器可经由总线从其它元件(例如，存储器、I/O接口、显示器、通信接口等)接收(例如)指令，破译接收到的指令，并执行与破译后的指令相应的操作或数据处理。处理器可以包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、图形处理器mraphics Processing Unit，GPW、数字信号处理器(digital signal processor,DSP)和图像信号处理器(Image SignalProcessor,ISP)中至少一项，例如可以包括CPU、GPU、DSP和ISP。
存储器可存储从处理器或其它元件(例如，I/O接口、显示器、通信接口等)接收到的或由处理器或其它元件产生的指令或数据。存储器可包括(例如)编程模块，诸如内核、中间件、应用编程接口(API)、应用等。该编程模块均可使用软件、固件、硬件或者软件、固件、硬件中的两个或更多个的组合配置。
内核可控制或管理用于执行在其余的该编程模块(例如，中间件、API或应用)中实施的操作或功能的系统资源(例如，总线、处理器或存储器等)。此外，内核可提供允许中间件、API或应用接入电子装置的各个元件并对其进行控制或管理的接口。
中间件可执行中介作用使得API或应用可与内核进行通信以提供和获取数据。此外，与从应用接收到的任务请求相关联，中间件可使用(例如)向应用中的至少一个分配可使用该电子装置的系统资源(例如，总线、处理器或存储器等)的优先级的方法来执行针对任务请求的控制(例如，调度或负载均衡)。
API是允许应用控制由内核或中间件提供的功能的接口，并且可包括用于文件控制、窗口控制、图像处理或字符控制等的至少一个接口或功能(例如，指令)。
在一优选实施例中，所述系统还包括智能终端。
所述数据处理设备，还用于在小鼠的生命体征发生变化时，记录当前时刻，并将该记录同步至指定的智能终端。
所述数据处理设备，还用于在小鼠的生命体征发生变化超出设定指标时，记录当前时刻，触发指定的智能终端的报警功能。
小鼠的生命体征发生变化指的是，与设定指标(小鼠健康/正常时的生命体征)相比，出现异常，或者检测到出现新的生命体。
在一实际应用场景中，该方法应用于终端设备(能够与服务器通信)或直接应用于服务器中，也即数据处理设备。以应用于服务器的场景为例，该服务器可以为分布式服务平台中的一台服务器，该服务器中部署有小鼠生命体征监测平台，该雷达探测器将发射信号以及反射的毫米波雷达信号发送至服务器中，以使得服务器可以对发射信号以及反射的毫米波雷达信号进行处理，以进行小鼠生命体监测，并将监测结果(如小鼠生命体征异常或产仔)发送至指定的智能终端(用户手机终端)。应当理解，监测结果还包括小鼠所在笼子的编号。
根据本实施例的教导，管理员或饲养员能够实时获知小鼠的健康状态，以及孕鼠产仔的具体时间。
在一优选实施例中，所述数据处理设备，还用于捕捉小鼠的活动轨迹，并根据所述活动轨迹动态锁定小鼠的活动区域；根据该活动区域自适应调整无线信号的发射方向。
生命体征信号的主要特点是频率低、随机性、信号幅度小和背景噪声大，因此，为了更加准确地获取到小鼠的生命体征信号，尽可能地减少干扰，需要动态调整毫米波雷达的信号发射方向，其效果远甚固定方向的信号发射。
在具体的实施例当中，采用多发射多接收天线的毫米波雷达设备，根据雷达目标测相通用原理，解析目标的方位信息，具体是利用中频信号的频率和相位信息测量待测目标的相位。在一定时间内待测目标的相位以及距离发生变化时，则该待测目标处于移动状态，多普勒效应就是当声音、光和无线电波等振动源与观测者以相对速度V相对运动时，观测者所收到的振动频率与振动源所发出的频率有所不同。当雷达发射一固定频率的脉冲波对空扫描时，如遇到移动的待测目标，回波的频率与发射波的频率出现频率差，称为多普勒频率，根据多普勒频率的大小，可测出待测目标对雷达的径向相对运动速度；用频率过滤方法检测目标的多普勒频率谱线，滤除干扰杂波的谱线，可使雷达从强杂波中分辨出待测目标的移动信号，从而得到待测目标的运动信息，比如速度等信息。
也即，采用上述手段能够捕捉到小鼠的活动轨迹，然后根据雷达信号发射的方向和信号覆盖范围，设定一个最佳的监测范围即小鼠的活动区域。可以理解的是，活动区域是根据小鼠的活动轨迹动态调整的，而无线信号的发射方向又是根据该活动区域自适应调整。
在一优选实施例中，所述干扰排除处理，包括剔除环境噪音以及与小鼠的生命体征不匹配的信号；
所述数据处理设备，还用于对所述无线信号进行混频处理，得到中频信号；对所述中频信号进行微多普勒信息解析，得到小鼠的生命体征，即小鼠的心率和呼吸速率。
当小鼠存在呼吸、心跳等微运动，根据这种微运动在反射的毫米波雷达信号上引起附加的频率进行微多普勒调制，以解析出微运动特征。具体地可从发射信号在经待测目标上某散射点散射后的基带回波获取待测目标微运动引起的微多普勒频率，在对获取的微多普勒频率进行幅度、频率调制，且进行积分，以得到基带回波，再由基带回波获取小鼠的微运动特征。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种用于监测小鼠出生时间的方法，其特征在于，包括：
定向发射能够被小鼠的生命体征所影响的无线信号；其中，所述无线信号为毫米波雷达信号，所述生命体征由心跳和呼吸中的至少一个表示；
接收反射回来的至少一个无线信号，并进行干扰排除处理，然后根据处理结果确定小鼠的生命体征是否发生变化，进而根据所述变化确定是否出现新的生命体；其中，所述变化，指心率和呼吸速率的强弱变化及个数变化。
2.如权利要求1所述的用于监测小鼠出生时间的方法，其特征在于，还包括：
在小鼠的生命体征发生变化时，记录当前时刻，并将该记录同步至指定的智能终端。
3.如权利要求2所述的用于监测小鼠出生时间的方法，其特征在于，还包括：
在小鼠的生命体征发生变化超出设定指标时，记录当前时刻，触发指定的智能终端的报警功能。
4.如权利要求1所述的用于监测小鼠出生时间的方法，其特征在于，还包括：
捕捉小鼠的活动轨迹，并根据所述活动轨迹动态锁定小鼠的活动区域；
根据该活动区域自适应调整无线信号的发射方向。
5.如权利要求1所述的用于监测小鼠出生时间的方法，其特征在于，所述干扰排除处理，包括剔除环境噪音以及与小鼠的生命体征不匹配的信号；
在进行干扰排除处理之前，还包括：
对所述无线信号进行混频处理，得到中频信号；
对所述中频信号进行微多普勒信息解析，得到小鼠的生命体征，即小鼠的心率和呼吸速率。
6.一种用于监测小鼠出生时间的系统，其特征在于，包括毫米波雷达设备和数据处理设备；
所述毫米波雷达设备，用于定向发射能够被小鼠的生命体征所影响的无线信号，以及接收反射回来的至少一个无线信号，并将该无线信号传输给所述数据处理设备；其中，所述无线信号为毫米波雷达信号，所述生命体征由心跳和呼吸中的至少一个表示；
所述数据处理设备，用于对该无线信号进行干扰排除处理，然后根据处理结果确定小鼠的生命体征是否发生变化，进而根据所述变化确定是否出现新的生命体；其中，所述变化，指心率和呼吸速率的强弱变化及个数变化。
7.如权利要求6所述的用于监测小鼠出生时间的系统，其特征在于，还包括智能终端；
所述数据处理设备，还用于在小鼠的生命体征发生变化时，记录当前时刻，并将该记录同步至指定的智能终端。
8.如权利要求7所述的用于监测小鼠出生时间的系统，其特征在于，所述数据处理设备，还用于在小鼠的生命体征发生变化超出设定指标时，记录当前时刻，触发指定的智能终端的报警功能。
9.如权利要求6所述的用于监测小鼠出生时间的系统，其特征在于，所述数据处理设备，还用于捕捉小鼠的活动轨迹，并根据所述活动轨迹动态锁定小鼠的活动区域；根据该活动区域自适应调整无线信号的发射方向。
10.如权利要求6所述的用于监测小鼠出生时间的系统，其特征在于，所述干扰排除处理，包括剔除环境噪音以及与小鼠的生命体征不匹配的信号；
所述数据处理设备，还用于对所述无线信号进行混频处理，得到中频信号；对所述中频信号进行微多普勒信息解析，得到小鼠的生命体征，即小鼠的心率和呼吸速率。
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