CN110120769A - 一种具有功率因数校正充电功能的开关磁阻电机控制系统 - Google Patents

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CN110120769A CN201910465463.8A CN201910465463A CN110120769A CN 110120769 A CN110120769 A CN 110120769A CN 201910465463 A CN201910465463 A CN 201910465463A CN 110120769 A CN110120769 A CN 110120769A
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Abstract

本发明公开一种PFC充电功能的开关磁阻电机控制系统，只用在开关磁阻电机控制主电路加入一个继电器，便可实现开关磁阻电机电动模式和PFC充电模式的切换。在电动模式下，开关磁阻电机控制与一般开关磁阻电机的控制没有差别。当切换至充电模式时，可利用开关磁阻电机主电路的二极管进行不控整流，利用其单相绕组和开关器件进行PFC控制，实现高功率因数，获得稳定的前级输出电压，并减少电流谐波的产生，避免充电产生的电流谐波对电网的污染。通过复用开关磁阻电机的单相绕组和开关器件用作不控整流和PFC控制，有利于降低成本，缩小充电系统体积。只使用开关磁阻电机的单相绕组用于充电，避免充电时电机转矩的产生，无需额外的机械抱死装置。

Description

一种具有功率因数校正充电功能的开关磁阻电机控制系统
技术领域
本发明涉及电机技术领域，更具体地，涉及一种具有功率因数校正(Power FactorCorrection，PFC)充电功能的开关磁阻电机控制系统。
背景技术
随着人类社会的进步与发展，环境问题越来越受到全世界人们的重视。清洁能源的利用已成为保护环境节能减排的关键所在。我国能源消耗量巨大，大部分能量来源为非可再生的煤和石油，大量使用煤和石油将会带来一系列的环境问题，如雾霾、水源的污染、全球气候变暖等。电动汽车和混合动力汽车以电能作为驱动能源，相比于传统的内燃机汽车，电动汽车和混合动力汽车具有污染小的优势，非常适用于城市交通出行，可以有效地减少城市汽车尾气排放，绿色、经济、健康、环保。现在主流的电动汽车电机为永磁电机，但永磁电机中的永磁体需用到具有战略意义的稀土资源，这不仅使得制造电机的成本提升，而且稀土资源的大量开采更是对环境的一种破坏。除此之外，永磁体在高温高速时，会产生退磁现象，直接导致其可靠性的下降。开关磁阻电机不需要永磁体，这就避免了稀土资源的使用，此外开关磁阻电机具有结构简单坚固，控制灵活，启动转矩高，可靠性高，容错能力强的优点，同样可以用作电动汽车和混合动力汽车的驱动电机。
不管是混合动力汽车还是纯电动汽车，电池的充电装置都必不可少，但充电时，传统的不控整流电路不仅功率因数较低，而且会产生大量的电流谐波，污染电网。基于Boost电路的PFC控制系统可以有效地抑制电流谐波的产生，实现高功率因数，与此同时也能得到稳定的前级输出电压，目前已得到大量的运用。对于电池充电加入额外的基于Boost电路的PFC控制系统，无疑会增加系统的体积、复杂度和成本。
发明内容
针对现有技术的缺陷，本发明的目的在于解决现有技术中开关磁阻电机应用到电动车领域后，对于电池充电需要加入额外的基于Boost电路的PFC控制系统，会增加系统的体积、复杂度和成本的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种具有功率因数校正充电功能的开关磁阻电机控制系统，包括：开关磁阻电机和继电器；
所述开关磁阻电机包括三相定子绕组，由三相不对称半桥控制；每相不对称半桥均包括上开关管、上续流二极管、下开关管以及下续流二极管；三相不对称半桥分别连接三相定子绕组；
所述继电器接入直流母线，位于三相不对称半桥中第一相不对称半桥的上开关管和上续流二极管之间；
当继电器闭合时，所述开关磁阻电机工作在电动模式；所述电动模式为各相定子绕组工作在零电压续流状态，或直流母线电压与各相定子绕组形成回路使得各相定子绕组工作在激励状态或退磁状态；
当继电器关断时，所述开关磁阻电机工作在功率因数校正PFC充电模式；所述PFC充电模式为所述三相不对称半桥中第二相不对称半桥和第三相不对称半桥接入交流电，通过第二相不对称半桥和第三相不对称半桥整流得到中间直流电，所述中间直流电通过第一相的定子绕组以及第一相不对称半桥组成的升压Boost电路实现PFC控制后输出最终直流电用以充电。
可选地，该控制系统还包括：交流电压传感器和直流母线电压传感器；
所述交流电压传感器，在开关磁阻电机工作在充电模式时，用于实时检测充电的交流电的幅值和相位，所得交流电的幅值和相位作为控制信息，进入控制闭环，实现电网侧充电电流谐波的消除与功率因数的提升，以满足充电模式下开关磁阻电机控制系统的工作需求；
所述直流母线电压传感器，在开关磁阻电机工作在电动模式时，用于实时检测输入开关磁阻电机的直流母线电压，以确保控制系统稳定正常运行；
所述直流母线电压传感器，在开关磁阻电机为充电模式时，用于实时检测第一相不对称半桥输出的充电电压，所得充电电压作为控制信息，进入控制闭环，实现充电电压闭环控制，以满足充电模式下开关磁阻电机控制系统的工作需求。
可选地，该控制系统还包括：电流传感器、位置传感器以及控制器；
所述电流传感器，用于检测三相定子绕组上对应的三相绕组电流；
所述位置传感器，用于检测电机转子的位置；
所述控制器，用于根据三相绕组电流、转子位置以及所述开关磁阻电机的工作需求为三相不对称半桥驱动电路中的功率开关器件提供控制信号。
可选地，所述三相不对称半桥与三相定子绕组和继电器的连接关系具体为：
第一相不对称半桥上开关管一端连接继电器的一端，上续流二极管的一端连接继电器的另一端，下开关管的一端和下续流二极管的一端连接，上开关管的另一端和下续流二极管的另一端均连接第一相定子绕组的一端，上续流二极管的另一端和下开关管的另一端均连接第一相定子绕组的另一端；
第二相不对称半桥上开关管的一端和上续流二极管的一端连接，下开关管的一端和下续流二极管的一端连接，上开关管的另一端和下续流二极管的另一端均连接第二相定子绕组的一端，上续流二极管的另一端和下开关管的另一端均连接第二相定子绕组的另一端；
第三相不对称半桥与第三相定子绕组的连接关系与第二相不对称半桥与第二相定子绕组的连接关系相同；
当所述继电器断开时，将交流电的一端连接第二相定子绕组的一端，另一端连接第三相定子绕组的一端，连接第二相定子绕组的上开关管和下续流二极管以及连接第三相定子绕组的上开关管和下续流二极管构成所述交流电的单相不控整流电路；
连接第一相定子绕组的上开关管导通，下开关管用于Boost和PFC控制，第一相电机绕组用作升压电感，直流母线电容用作稳压电容，开关磁阻电机工作于PFC充电模式。
需要说明的是，本发明中的第一、第二…仅用于区分不同位置的部件，并不具有其他任何限定作用。
具体地，开关磁阻电机的三相包括A相、B相和C相。第一相不对称半桥应该是靠近电池的一相，例如可以为C相。本申请以下实施例中仅以第一相不对称半桥为C相为例进行举例说明。
可选地，所述开关磁阻电机工作于电动模式时，每相有三种工作状态：
当该相不对称半桥的上开关管和下开关管导通时，直流母线电压加到该相定子绕组两端，该相电流上升，该相工作在激励状态；
当该相不对称半桥的上开关管关断，下开关管导通时，该相电流通过该相定子绕组、下续流二极管和下开关管构成零电压回路，该相电压为零，该相工作在零电压续流状态；
当该相不对称半桥的上开关管和下开关管关断时，该相电流通过该相定子绕组、下续流二极管和上续流二极管流回直流母线电压，该相工作在退磁状态。
可选地，所述继电器断开时，所述开关磁阻电机的PFC充电模式工作状态为：
当连接第一相定子绕组的下开关管导通时，所述单相不控整流电路所得电压加在第一相电机绕组两端，对第一相电机绕组进行充电，第一相电机绕组上的电流线性上升。
可选地，所述继电器断开时，所述开关磁阻电机的PFC充电模式工作状态为：
当连接第一相定子绕组的下开关管关断时，所述单相不控整流电路所得电压和第一相电机绕组上的电压共同对外输出。
可选地，通过采集所述PFC充电模式输出的电压和电网网侧电压，实现对电网网侧电流的谐波抑制控制，提高网侧的功率因数，与此同时获得稳定可控的前级输出电压，从而实现PFC控制。
可选地，每相不对称半桥包括的上开关管和下开关管均反向并联一个二极管。
可选地，每相不对称半桥包括的上续流二极管和下续流二极管均采用快速恢复二极管。
总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：
本发明公开了一种具有PFC充电功能的开关磁阻电机控制系统，通过额外加入的继电器复用开关磁阻电机其中一相的定子绕组和不对称半桥得到Boost变换器，利用开关磁阻电机自身的单相绕组和开关器件进行充电前级的PFC控制，适用于开关磁阻电机驱动的插电式大功率混合动力汽车等各种应用场合。
本发明只用在开关磁阻电机控制主电路加入一个继电器，便可以实现开关磁阻电机电动模式和充电前级PFC模式的切换。在电动模式下，开关磁阻电机控制与一般开关磁阻电机的控制没有本质差别。当切换至静止充电模式时，可以利用开关磁阻电机主电路的二极管进行不控整流，利用其单相绕组和开关器件进行PFC控制，实现高功率因数，获得稳定的前级输出电压，并能够有效减少电流谐波的产生，避免充电产生的电流谐波对电网的污染。
本发明通过复用开关磁阻电机的单相绕组和开关器件用作不控整流和PFC控制，不需要额外的Boost电路即可实现PFC控制，有利于降低成本，缩小充电系统体积。只使用开关磁阻电机的单相绕组用于充电，可以避免充电时电机转矩的产生，无需额外的机械抱死装置。
附图说明
图1为本发明提供的具有功率因数校正充电功能的开关磁阻电机控制系统结构图；
图2(a)为本发明提供的电动模式时C相不对称半桥工作状态1：激励状态电路图；
图2(b)为本发明提供的电动模式时C相不对称半桥工作状态2：零电压续流状态电路图；
图2(c)为本发明提供的电动模式时C相不对称半桥工作状态3：退磁状态电路图；
图3为本发明提供的开关磁阻电机前两相二极管构成的单相不控整流部分；
图4为本发明提供的单相不控整流电网侧电流畸变波形示意图；
图5(a)为本发明提供的Boost-PFC模式时工作状态1：升压电感充电电路图；
图5(b)为本发明提供的Boost-PFC模式时工作状态2：电压输出电路图；
图6为本发明提供的Boost电路小信号等效电路；
图7为本发明提供的Boost-PFC电路控制模块示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
由于开关磁阻电机特殊的主电路结构，它不同于永磁同步电机，其三相绕组可以独立控制，利用开关磁阻电机的这一特点可以实现绕组电感和开关器件的复用。利用开关磁阻电机控制主电路自身绕组和开关器件就可以构成Boost-PFC电路，实现前级功率因数校正控制，从而达到减少电流谐波、稳定输出电压、获得高功率因数的效果。
本申请提出了一种具有功率因数校正充电功能的开关磁阻电机控制系统，适用于开关磁阻电机驱动的插电式大功率混合动力汽车等各种应用场合。通过控制额外加入的继电器实现电动状态和充电前级PFC模式的切换。电动状态和一般开关磁阻电机控制没有本质区别；当进入充电前级PFC模式时，复用开关磁阻电机控制主电路前两相的二极管用作单相不控整流的二极管；复用第三相的绕组用作Boost电路的升压电感；该相的下开关管用作Boost电路的开关管；该相的上续流二极管用作Boost电路的二极管；原开关磁阻电机控制系统的母线电容用作Boost电路的输出稳压电容。通过绕组和开关器件的复用不仅可以很好地实现基于Boost电路的PFC控制，而且可以减少整个充电系统的体积和成本。除此之外，只利用单相的开关磁阻电机绕组，可以有效地控制其绕组电感的大小，且充电时不会有转矩的产生，控制系统效率高，无需额外的机械抱死装置。
在一个实施例中，本申请提供的具有功率因数校正充电功能的开关磁阻电机控制系统，其主电路包括开关磁阻电机、交流电压传感器、直流母线电压传感器、电流传感器、位置传感器以及控制器。
具体地，开关磁阻电机具有三相定子绕组La、Lb和Lc；开关磁阻电机控制器为传统三相不对称半桥控制电路；额外加入的一个继电器，在直流母线上，将C相的上开关管和上续流二极管隔开。通过控制继电器的通断，使开关磁阻电机实现电动运行模式和充电前级PFC控制模式。
所述交流电压传感器，在控制系统为PFC充电模式时，用于实时检测交流电经单相不控整流后的电压；
所述直流母线电压传感器，在控制系统为电动模式时，用于实时检测输入控制器的直流母线电压；在控制系统为PFC充电模式时，用于实时检测Boost-PFC输出的前级充电电压；
所述的电流传感器用于检测电机三相定子绕组上对应的三相绕组电流；
所述的位置传感器用于检测电机转子位置；
所述的控制器根据三相绕组电流、转子位置以及运行模式需求为三相逆变驱动电路中的功率开关器件提供控制信号；
所述的所有带反并联二极管的开关管均采用反并联快速恢复二极管的CoolMOS管或IGBT；
所述的所有续流二极管均采用快速恢复二极管。
图1给出了具有功率因数校正充电功能的开关磁阻电机控制系统，主要由开关磁阻电机、传统不对称半桥控制器和额外加入的一个继电器构成。通过控制继电器J的通断实现电动模式和前级PFC充电模式的切换。
电动状态下，传统的不对称半桥控制器每相根据开关状态有三种工作状态：激励状态、零电压续流状态和退磁状态。图2(a)、图2(b)以及图2(c)以C相为例，显示了C相的3种工作状态，并清晰体现了当继电器J闭合时，此时系统处于电动模式。
如图2(a)，当不对称半桥C相开关管S5和S6开通，直流母线电压Udc加到C相绕组两端，使C相电流上升，此时，C相工作在激励状态。
如图2(b)，当不对称半桥C相开关管S6开通，S5关断，由于电感的续流作用，C相电流将通过C相绕组、续流二极管D6和开关管S6构成零电压回路，C相电压为零。此时，C相工作在零电压续流状态。若时间足够长，电流将下降至零。
如图2(c)，当不对称半桥C相开关管S5和S6全部关断，由于电感的续流作用，C相电流将通过C相绕组、续流二极管D5和D6流回直流母线，C相电压为负直流母线电压-Udc。此时，C相工作在退磁状态。若时间足够长，电流将下降至零，C相电压为零。
上述3种工作模式都可以用相电压平衡方程描述：
其中Un为相电压，Rn为相绕组的电阻，in为相电流，θ是转子位置角，Ln是相绕组的电感值。下标n表示相序号，n为a，b或c分别对应A相，B相或C相。
图3展示了如何复用不对称半桥控制器的两相二极管用作单相不控整流。将交流电AC的一端接至开关管S1和续流二极管D2之间，另一端接至开关管S3和续流二极管D4之间。利用开关管S1和S3的反并联二极管，再加上续流二极管D2和D4，构成单相不控整流电路。其交流电压Uac与输出电压Uin的关系为：
若采用不控整流网侧电流将产生严重的畸变，含有大量的电流谐波，将会污染电网，如图4所示。因此复用不对称半桥控制器的第三相的开关器件和开关磁阻电机的第三相绕组构成Boost电路。其中继电器J断开，第三相上开关管S5保持导通，第三相下开关管S6用于Boost-PFC控制，第三相电机绕组用作Boost电路升压电感，原母线电容Co用作Boost-PFC输出稳压电容。
以C相为例，如图5(a)和图5(b)所示，Boost-PFC分为两种工作状态，如图5(a)，当开关管S6导通时，不控整流所得电压Uin加在升压电感两端，对升压电感Lc进行充电，这时电感电流线性上升。开关管S6导通时电路方程如下：
式中，iL表示电机绕组上电流，Uo表示输出电压，RL表示负载电阻，L表示压电感即Lc。
如图5(b)，当开关管S6关断时，不控整流所得电压Uin和升压电感上的电压共同对外输出。开关管S6关断时电路方程如下：
利用扰动法建立Boost-PFC的电路小信号模型，略去二阶项，可得Boost电路小信号方程组如下：
式中，表示电机绕组电流的扰动量，表示输入电压的扰动量，表示占空比的扰动量，D表示稳态下的占空比，表示输入电压的扰动量，IL表示电机绕组电流的稳态量。
其小信号等效电路如图6所示，利用Boost电路的小信号等效电路可以推导出相关的传递函数，用以设计控制系统。以开关磁阻电机C相绕组用作升压电感为例，其控制示意图如图7所示。其中控制信号输出电压Vo由直流母线电压传感器测得；控制信号Vin由交流电压传感器测得；控制信号iL由原第三相绕组电流传感器测得。利用测得的输出电压Vo与参考电压Voref进行比较，其差值经过电压环PI控制器得到输入电流环的控制参考信号Vc，电流环的控制参考信号Vc与交流电压传感器测得的电压Vin相乘得到参考控制电流ic，参考控制电流ic开关磁阻电机C相电流iL作差经过电流环PI控制器，最后输入PWM发生器，控制开关管通断，以实现PFC控制。如图7中，A表示输入交流电压进入控制系统的值，B表示电压外环的输出值，Kvin表示输入交流电压进入控制系统需乘的比例系数，Fm表示脉宽调制发生器，用以产生开关管信号，Kvc表示外环电压反馈系数，KiL表示内环电流反馈系数。
综上所述，该系统运行在电动模式下，继电器J导通，主电路即为传统不对称半桥，用以控制电机运行；当系统运行在PFC充电模式下，继电器J关断，主电路变换为单相不控整流和后接的Boost电路，用以实现Boost-PFC充电。
本发明公开了一种具有PFC充电功能的开关磁阻电机控制系统，该方法基于Boost变换器，利用开关磁阻电机自身的单相绕组和开关器件进行充电前级的PFC控制，适用于开关磁阻电机驱动的插电式大功率混合动力汽车等各种应用场合。只用在开关磁阻电机控制主电路加入一个继电器，便可以实现开关磁阻电机电动模式和充电前级PFC模式的切换。在电动模式下，开关磁阻电机控制与一般开关磁阻电机的控制没有本质差别。当切换至静止充电模式时，可以利用开关磁阻电机主电路的二极管进行不控整流，利用其单相绕组和开关器件进行PFC控制，实现高功率因数，获得稳定的前级输出电压，并能够有效减少电流谐波的产生，避免充电产生的电流谐波对电网的污染。此外，通过复用开关磁阻电机的单相绕组和开关器件用作不控整流和PFC控制，有利于降低成本，缩小充电系统体积。只使用开关磁阻电机的单相绕组用于充电，可以避免充电时电机转矩的产生，无需额外的机械抱死装置。
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有功率因数校正充电功能的开关磁阻电机控制系统，其特征在于，包括：开关磁阻电机和继电器；
所述开关磁阻电机包括三相定子绕组，由三相不对称半桥控制；每相不对称半桥均包括上开关管、上续流二极管、下开关管以及下续流二极管；三相不对称半桥分别连接三相定子绕组；
所述继电器接入直流母线，位于三相不对称半桥中第一相不对称半桥的上开关管和上续流二极管之间；
当继电器闭合时，所述开关磁阻电机工作在电动模式；所述电动模式为各相定子绕组工作在零电压续流状态，或直流母线电压与各相定子绕组形成回路使得各相定子绕组工作在激励状态或退磁状态；
当继电器关断时，所述开关磁阻电机工作在功率因数校正PFC充电模式；所述PFC充电模式为所述三相不对称半桥中第二相不对称半桥和第三相不对称半桥接入交流电，通过第二相不对称半桥和第三相不对称半桥整流得到中间直流电，所述中间直流电通过第一相的定子绕组以及第一相不对称半桥组成的升压Boost电路实现PFC控制后输出最终直流电用以充电。
2.根据权利要求1所述的开关磁阻电机控制系统，其特征在于，还包括：交流电压传感器和直流母线电压传感器；
所述交流电压传感器，在开关磁阻电机工作在充电模式时，用于实时检测充电的交流电的幅值和相位，所得交流电的幅值和相位作为控制信息，进入控制闭环，实现电网侧充电电流谐波的消除与功率因数的提升，以满足充电模式下开关磁阻电机控制系统的工作需求；
所述直流母线电压传感器，在开关磁阻电机工作在电动模式时，用于实时检测输入开关磁阻电机的直流母线电压，以确保控制系统稳定正常运行；
所述直流母线电压传感器，在开关磁阻电机为充电模式时，用于实时检测第一相不对称半桥输出的充电电压，所得充电电压作为控制信息，进入控制闭环，实现充电电压闭环控制，以满足充电模式下开关磁阻电机控制系统的工作需求。
3.根据权利要求1所述的开关磁阻电机控制系统，其特征在于，还包括：电流传感器、位置传感器以及控制器；
所述电流传感器，用于检测三相定子绕组上对应的三相绕组电流；
所述位置传感器，用于检测电机转子的位置；
所述控制器，用于根据三相绕组电流、转子位置以及所述开关磁阻电机的工作需求为三相不对称半桥驱动电路中的功率开关器件提供控制信号。
4.根据权利要求1至3任一项所述的开关磁阻电机控制系统，其特征在于，所述三相不对称半桥与三相定子绕组和继电器的连接关系具体为：
第一相不对称半桥上开关管一端连接继电器的一端，上续流二极管的一端连接继电器的另一端，下开关管的一端和下续流二极管的一端连接，上开关管的另一端和下续流二极管的另一端均连接第一相定子绕组的一端，上续流二极管的另一端和下开关管的另一端均连接第一相定子绕组的另一端；
第二相不对称半桥上开关管的一端和上续流二极管的一端连接，下开关管的一端和下续流二极管的一端连接，上开关管的另一端和下续流二极管的另一端均连接第二相定子绕组的一端，上续流二极管的另一端和下开关管的另一端均连接第二相定子绕组的另一端；
第三相不对称半桥与第三相定子绕组的连接关系与第二相不对称半桥与第二相定子绕组的连接关系相同；
当所述继电器断开时，将交流电的一端连接第二相定子绕组的一端，另一端连接第三相定子绕组的一端，连接第二相定子绕组的上开关管和下续流二极管以及连接第三相定子绕组的上开关管和下续流二极管构成所述交流电的单相不控整流电路；
连接第一相定子绕组的上开关管导通，下开关管用于Boost和PFC控制，第一相电机绕组用作升压电感，直流母线电容用作稳压电容，开关磁阻电机工作于PFC充电模式。
5.根据权利要求1至3任一项所述的开关磁阻电机控制系统，其特征在于，所述开关磁阻电机工作于电动模式时，每相有三种工作状态：
当该相不对称半桥的上开关管和下开关管导通时，直流母线电压加到该相定子绕组两端，该相电流上升，该相工作在激励状态；
当该相不对称半桥的上开关管关断，下开关管导通时，该相电流通过该相定子绕组、下续流二极管和下开关管构成零电压回路，该相电压为零，该相工作在零电压续流状态；
当该相不对称半桥的上开关管和下开关管关断时，该相电流通过该相定子绕组、下续流二极管和上续流二极管流回直流母线电压，该相工作在退磁状态。
6.根据权利要求1所述的开关磁阻电机控制系统，其特征在于，所述继电器断开时，所述开关磁阻电机的PFC充电模式工作状态为：
当连接第一相定子绕组的下开关管导通时，所述单相不控整流电路所得电压加在第一相电机绕组两端，对第一相电机绕组进行充电，第一相电机绕组上的电流线性上升。
7.根据权利要求1所述的开关磁阻电机控制系统，其特征在于，所述继电器断开时，所述开关磁阻电机的PFC充电模式工作状态为：
当连接第一相定子绕组的下开关管关断时，所述单相不控整流电路所得电压和第一相电机绕组上的电压共同对外输出。
8.根据权利要求1至3任一项所述的开关磁阻电机控制系统，其特征在于，通过采集所述PFC充电模式输出的电压和电网网侧电压，实现对电网网侧电流的谐波抑制控制，提高网侧的功率因数，与此同时获得稳定可控的前级输出电压，从而实现PFC控制。
9.根据权利要求1至3任一项所述的开关磁阻电机控制系统，其特征在于，每相不对称半桥包括的上开关管和下开关管均反向并联一个二极管。
10.根据权利要求1至3任一项所述的开关磁阻电机控制系统，其特征在于，每相不对称半桥包括的上续流二极管和下续流二极管均采用快速恢复二极管。
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