CN110119215A - 双线圈无线无源数字电磁手写笔 - Google Patents
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Abstract
一种双线圈无线无源数字电磁手写笔,其包括电磁共振无线供电模块,所述电磁共振无线供电模块设置为利用所述第一线圈与手写屏天线模组进行电磁共振以获取电磁能量,并将所述电磁能量转化为用于供电的电能;压感信息收发模块,所述压感信息收发模块设置为接收切换控制信号,并根据所述切换控制信号控制所述第二线圈工作在采集压感信号的压感检测状态或发射数据信号的数据发射状态;以及控制模块,与所述压感信息收发模块连接,所述控制模块设置为向所述压感信息收发模块提供所述切换控制信号,且接收并处理所述压感信号,输出所述数据信号。其实现了无源电感笔能够同时进行充电以及书写。
Description
技术领域
本发明属于电磁手写笔技术领域,尤其涉及一种双线圈无线无源数字电磁手写笔。
背景技术
随着人们环保意识的增强,各行各业对办公模式的不断升级,以及现代化、信息化建设步伐的加快,无纸化办公已由概念转向产业化,逐渐应用到许多领域。本申请涉及的手写屏产品,包括签批屏、绘画屏、电子白板等等,应用于数字签名、手写、绘画、教学,涵盖办公、教育、生活,甚至娱乐等方方面面。本申请的双线圈无线无源数字电磁手写笔是手写屏产品的重要部件。
目前,传统的手写笔有两种类型,即电容型和电感型,其中电容型手写笔适用于电容屏,其原理是透过笔尖将人体电容投射到屏面上,笔尖必须接触屏面,其缺点是无法实现压感,不能悬浮操作;电感型电磁笔,又细分为有源电感笔和无源电感笔,而现有的无源电感笔中的无线无源电感笔在电磁屏通过发射电磁波对电磁笔进行充电的过程中,电磁笔停止向电磁屏发射电磁波,也就是电磁笔在这个时间段内无法实现书写。这样的无源电感笔无法实现充电以及书写同时进行,导致使用场景受限,用户体感不佳。
因此,传统的技术方案中存在无源电感笔无法实现充电以及书写同时进行的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种双线圈无线无源数字电磁手写笔,旨在解决传统的技术方案中存在的无源电感笔无法实现充电以及书写同时进行的问题。
本发明实施例提供了一种双线圈无线无源数字电磁手写笔,所述手写笔包括:
电磁共振无线供电模块,包括第一线圈,所述电磁共振无线供电模块设置为利用所述第一线圈与手写屏天线模组进行电磁共振以获取电磁能量,并将所述电磁能量转化为用于供电的电能;用于为手写笔系统进行无线供电;
压感信息收发模块,包括第二线圈,所述压感信息收发模块设置为接收切换控制信号,并根据所述切换控制信号控制所述第二线圈工作在采集压感信号的压感检测状态或发射数据信号的数据发射状态;以及
控制模块,与所述压感信息收发模块连接,所述控制模块设置为向所述压感信息收发模块提供所述切换控制信号,且接收并处理所述压感信号,输出所述数据信号。
在其中一个实施例中,所述电磁共振无线供电模块包括第一并联谐振电路、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、整流电路、直流降压电路以及降压稳压电路;所述第一并联谐振电路输出端分别与所述第四电容的第二端、所述第一电容的第二端连接;所述第四电容的第一端、所述第一电容的第一端分别与所述整流电路的交流输入端连接;所述整流电路的输出正极分别与所述第二电容的第一端、所述直流降压电路的输入端连接;所述直流降压电路的输出端与所述降压稳压电路的输入端连接;所述降压稳压电路的输出端与所述第三电容的第一端连接;所述整流电路的输出负极分别与所述直流降压电路的接地端、所述降压稳压电路的接地端、所述第二电容的第二端、所述第三电容的第二端连接,并接地。
在其中一个实施例中,所述第一并联谐振电路包括第五电容以及所述第一线圈;所述第一线圈的第一端分别与所述第五电容的第一端、所述第四电容的第二端连接;所述第一线圈的第二端分别与所述第五电容的第二端、所述第一电容的第二端连接。
在其中一个实施例中,所述压感信息收发模块还包括第一电阻、第八电容、第九电容、第一模拟开关、第二模拟开关、第一二极管、功率放大电路、信号调理电路以及信号分频电路;单片机的电感测量控制信号输出引脚与所述第一电阻的第二端连接;所述第一电阻的第一端与所述第一二极管的正极连接;所述第一二极管的负极分别与所述第二线圈的第一端、所述第八电容的第一端、所述信号调理电路的第一输入端、所述第一模拟开关的公共触点连接;发出所述切换控制信号的单片机输出引脚分别与所述第一模拟开关的控制端、第二模拟开关的控制端连接;第二模拟开关的常开触点与所述第九电容的第一端连接;所述第二线圈的第二端与所述第二模拟开关的公共触点连接;所述第二模拟开关的常闭触点分别与所述第八电容的第二端、所述信号调理电路的第二输入端连接,并接地;发射所述数据信号的单片机输出引脚与所述功率放大电路的输入端连接;所述功率放大电路的输出端与所述第一模拟开关的常开触点连接;所述信号调理电路的输出端与所述信号分频电路的输入端连接;所述信号分频电路的输出端与接收所述压感信号的单片机输入引脚连接。
在其中一个实施例中,所述控制模块还包括按键模块;所述按键模块包括第二电阻、第三电阻、第十电容、第十一电容、上键以及下键;所述第二电阻的第二端分别与单片机的第一数据输入输出引脚、所述第十电容的第一端、所述上键的第一端连接;所述第十电容的第二端与所述上键的第二端连接,并接地;所述第三电阻的第二端分别与单片机的第二数据输入输出引脚、所述第十一电容的第一端、所述下键的第一端连接;所述第十一电容的第二端与所述下键的第二端连接,并接地。
在其中一个实施例中,所述控制模块还包括复位模块以及与单片机通信连接的上位机;所述复位模块包括第四电阻、第十二电容以及复位键;所述第四电阻的第二端分别与单片机的RESET引脚、所述第十二电容的第一端、所述复位键的第一端连接;所述第十二电容的第二端与所述复位键的第二端连接,并接地。
在其中一个实施例中,所述第二电容、第三电容、第五电容、第六电容、第七电容均为具有储能作用的电容。
在其中一个实施例中,所述第一模拟开关、所述第二模拟开关均为ADG749 型模拟开关。
在其中一个实施例中,所述单片机为STM32L010F4型或者STM32L02XF4 型或者STM8LX51或者MSP430G2XXX或者MSP432P401V型单片机。
上述的双线圈无线无源数字电磁手写笔通过电磁共振无线供电模块实现无线供电并为手写笔提供工作电源,通过压感信息收发模块实现手写笔相互独立的压感信息采集及压感信息无线发射,从而实现了无源电感笔能够同时进行充电以及书写,丰富了应用场景,同时也改善了用户体验感;采用电感线圈作为手写笔的压力传感器,相比于采用具有微米级形变的陶瓷电容作为手写笔的压力传感器,使得手写笔的压感分辨率更高,精度更佳;压感信息收发模块复用第二线圈以及第一模拟开关和第二模拟开关,起到压感采集和信息发射的双重作用,减少了元器件的使用,降低了手写笔的生产制造成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一实施例提供的双线圈无线无源数字电磁手写笔结构示意图;
图2为图1所示的双线圈无线无源数字电磁手写笔的示例电路原理图;
图3为本发明一实施例提供的控制模块中单片机的示例工作流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
图1示出了本发明一实施例提供的双线圈无线无源数字电磁手写笔的结构示意图,为了便于说明,仅示出了与本实施例相关的部分,详述如下:
所述手写笔包括电磁共振无线供电模块11、压感信息收发模块12以及控制模块13。
电磁共振无线供电模块11包括第一线圈L1,电磁共振无线供电模块11设置为利用第一线圈L1与手写屏天线模组进行电磁共振以获取电磁能量,并将电磁能量转化为用于供电的电能。
手写屏模组在开机工作期间周期性发射携带电磁能量的电磁信号,使得手写笔在进入手写屏天线模组磁场范围内时,就开始与手写屏天线板产生电磁共振,在电磁共振的过程中将电磁能量转化为电能,为手写笔系统供电。
压感信息收发模块12包括第二线圈L2,压感信息收发模块12设置为接收切换控制信号,并根据切换控制信号控制第二线圈L2工作在采集压感信号的压感检测状态或发射数据信号的数据发射状态。
第二线圈L2根据手写笔系统工作的需要,受控切换为不同的单独状态,比如,压感检测状态时用于书写过程中检测手写笔笔尖的受力,数据发射状态时用于将手写笔系统所采集到的书写过程笔压感信息及手写笔系统的按键信息以无线信号传递的方式发射到手写屏,使手写屏显示高度还原手写笔迹,即原笔迹电子手写的良好体验。
控制模块13与压感信息收发模块12连接,控制模块13设置为向压感信息收发模块12提供切换控制信号,且接收并处理压感信号,输出数据信号;该数据信号包括压感及按键信息,将该数据信号调制成频率信号并发射。
控制模块13发出的切换控制信号是为了控制压感信息收发模块12处于不同的工作状态,以便于手写笔系统的压感信息的收发处于相互独立的工作状态,互不干扰,使手写笔系统得以正常工作。
如图2所示,在其中一个实施例中,电磁共振无线供电模块11包括具有第一线圈11的第一并联谐振电路、第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3、第四电容C4、整流电路VR1、直流降压电路U1以及降压稳压电路U2;第一并联谐振电路的输出端分别与第四电容C4的第二端、第一电容C1的第二端连接;第四电容C4的第一端、第一电容C1的第一端分别与整流电路VR1的交流输入端连接;整流电路VR1的输出正极分别与第二电容C2的第一端、直流降压电路U1的输入端连接;直流降压电路U1的输出端与降压稳压电路U2的输入端连接;降压稳压电路U2的输出端与第三电容C3的第一端连接;整流电路VR1的输出负极分别与直流降压电路U1的接地端、降压稳压电路U2的接地端、第二电容C2的第二端、第三电容C3的第二端连接,并接地。
将第一并联谐振电路通过电磁共振获取的电能,通过第四电容C4及第一电容C1耦合至整流电路VR1进行整流,整流后的电压经过第二电容C2的稳压滤波储能后输入到直流降压电路U1进行直流降压变换输出DC5V电压,再经过降压稳压电路U2的处理后输出DC3.3V的直流电压;其中的DC5V电压为功率放大电路U3及第一模拟开关S1、第二模拟开关S2提供工作电源;其中的DC3.3V电压为控制模块13提供工作电源。
其中的第二电容C2、第三电容C3均具有储能作用,在手写屏天线模组发射信号出现断续时,手写笔仍可以短时续航工作,不会因为此原因影响手写笔的正常使用。
其中的整流电路VR1可以采用成品的整流桥或者二极管组成的整流模块均可以,直流降压电路U1以及降压稳压电路U2可采用相对应的三端稳压集成电路,或者具有该种功能的集成电路或者电路模块。
如图2所示,在其中一个实施例中,第一并联谐振电路可由第一线圈L1 与第五电容C5、第六电容C6、第七电容C7中的至少一个电容组成;以下为其中的一种构成及连接关系:
第一并联谐振电路包括第五电容C5、第六电容C6、第七电容C7以及第一线圈L1;第一线圈L1的第一端分别与第五电容C5的第一端、第六电容C6的第一端、第七电容C7的第一端、第四电容C4的第二端连接;第一线圈L1的第二端分别与第五电容C5的第二端、第六电容C6的第二端、第七电容C7的第二端、第一电容C1的第二端连接。
其中,第五电容C5、第六电容C6、第七电容C7均具有储能作用,在手写屏天线模组发射信号出现断续时,手写笔仍可以短时续航工作,不会因为此原因影响手写笔的正常使用。
如图2所示,在其中一个实施例中,压感信息收发模块12还包括第一电阻 R1、第八电容C8、第九电容C9、第一模拟开关S1、第二模拟开关S2、第一二极管D1、功率放大电路U3、信号调理电路U4以及信号分频电路U5;单片机131的电感测量控制信号输出引脚PA3与第一电阻R1的第二端连接;第一电阻R1的第一端与第一二极管D1的正极连接;第一二极管D1的负极分别与第二线圈L2的第一端、第八电容C8的第一端、信号调理电路U4的第一输入端、第一模拟开关S1的公共触点连接;发出切换控制信号的单片机输出引脚 PB0分别与第一模拟开关S1的控制端、第二模拟开关S2的控制端连接;第二模拟开关S2的常开触点与第九电容C9的第一端连接;第二线圈L2的第二端与第二模拟开关S2的公共触点连接;第二模拟开关S2的常闭触点分别与第八电容C8的第二端、信号调理电路U4的第二输入端连接,并接地;发射数据信号的单片机输出引脚PA2与功率放大电路U3的输入端连接;功率放大电路U3 的输出端与第一模拟开关S1的常开触点连接;信号调理电路U4的输出端与信号分频电路U5的输入端连接;信号分频电路U5的输出端与接收压感信号的单片机输入引脚PA1连接。
其中的信号调理电路U4以及信号分频电路U5均采用现有技术,本领域所属技术人员基于现有技术将压感信号转为单片机131易于识别的信号,是容易实现的,不需要付出创造性劳动的。
压感检测实现原理:①电磁手写笔在书写时,笔尖受压致电感磁芯移位,改变电感电量参数;②由第二线圈L2以及第八电容C8组成的第二并联谐振电路,其谐振频率F=1/(2*Pi*Sqrt(L*C)),其中指LC分别为L2,C8。实现过程:单片机131的I/O控制模拟开关切换到LC并联谐振回路,接着单片机PA2 口控制输出窄脉冲,LC谐振电路谐振,谐振正玄波信号经信号调理,分频后进入单片机131,通过中断测量信号周期,换算成频率信号,通过上述谐振频率计算公式,计算出电感值,换算出压力。
手写压感和按键信息的无线发射,实现原理是电磁感应技术,也就是交变的电场产生交变的磁场,交变的磁场产生交变的电场。本申请的信号调制技术采用频率调制,将电感感值,即采集到的书写笔压调制成频率,经天线线圈发射出去,单片机PA2口输出PWM方波频率F=1/(2*Pi*Sqrt(L*C)),其中LC 分别为L2,C9;上下按键信息也分别调制成频率信号F1、F2发射。
如图2所示,在其中一个实施例中,控制模块13还包括按键模块133;按键模块133包括第二电阻R2、第三电阻R3、第十电容C10、第十一电容C11、上键以及下键;第二电阻R2的第二端分别与单片机131的第一数据输入输出引脚PB8、第十电容C10的第一端、上键的第一端连接;第十电容C10的第二端与上键的第二端连接,并接地;第三电阻R3的第二端分别与单片机131的第二数据输入输出引脚PB9、第十一电容C11的第一端、下键的第一端连接;第十一电容C11的第二端与下键的第二端连接,并接地。
如图2所示,在其中一个实施例中,控制模块13还包括复位模块134以及与单片机131通信连接的上位机132;复位模块134包括第四电阻R4、第十二电容C12以及复位键;第四电阻R4的第二端分别与单片机131的复位引脚Reset、第十二电容C12的第一端、复位键的第一端连接;第十二电容C12的第二端与复位键的第二端连接,并接地。
在其中一个实施例中,第一模拟开关S1、第二模拟开关S2均为ADG749 型模拟开关。
在其中一个实施例中,单片机131为STM32L010F4型或者STM32L02XF4 型或者STM8LX51或者MSP430G2XXX或者MSP432P401V型低功耗高速高性能单片机。在其中一个实施例中,图3所示为本申请单片机131的示例性工作流程,仅示出了与本申请相关的工作部分,以便于更好地理解本申请的工作过程;本领域技术人员也能够基于现有技术来实现本申请中单片机131所具有的工作能力,且不需要付出创造性的劳动。
本申请的产品与人们工作生活息息相关,其为无纸化办公提供便利,能够提升产品体验感,对其运行电流进行测试,结果如下:
运行功耗:<1MA;
X/Y坐标定位精度:中间位置±1MM、边缘±2MM;
Y轴压感:8192分辨率;
体验感:定位精确,无延迟拖尾,笔迹还原度大于99%,还原真实笔迹,用户体验度极佳。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种双线圈无线无源数字电磁手写笔,其特征在于,包括:
电磁共振无线供电模块,包括第一线圈,所述电磁共振无线供电模块设置为利用所述第一线圈与手写屏天线模组进行电磁共振以获取电磁能量,并将所述电磁能量转化为用于供电的电能;
压感信息收发模块,包括第二线圈,所述压感信息收发模块设置为接收切换控制信号,并根据所述切换控制信号控制所述第二线圈工作在采集压感信号的压感检测状态或发射数据信号的数据发射状态;以及
控制模块,与所述压感信息收发模块连接,所述控制模块设置为向所述压感信息收发模块提供所述切换控制信号,且接收并处理所述压感信号,输出所述数据信号。
2.如权利要求1所述的手写笔,其特征在于,所述电磁共振无线供电模块包括具有所述第一线圈的第一并联谐振电路、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、整流电路、直流降压电路以及降压稳压电路;
所述第一并联谐振电路输出端分别与所述第四电容的第二端、所述第一电容的第二端连接;所述第四电容的第一端、所述第一电容的第一端分别与所述整流电路的交流输入端连接;所述整流电路的输出正极分别与所述第二电容的第一端、所述直流降压电路的输入端连接;所述直流降压电路的输出端与所述降压稳压电路的输入端连接;所述降压稳压电路的输出端与所述第三电容的第一端连接;所述整流电路的输出负极分别与所述直流降压电路的接地端、所述降压稳压电路的接地端、所述第二电容的第二端、所述第三电容的第二端连接,并接地。
3.如权利要求2所述的手写笔,其特征在于,所述第一并联谐振电路包括第五电容以及所述第一线圈;所述第一线圈的第一端分别与所述第五电容的第一端、所述第四电容的第二端连接;所述第一线圈的第二端分别与所述第五电容的第二端、所述第一电容的第二端连接。
4.如权利要求1所述的手写笔,其特征在于,所述压感信息收发模块还包括第一电阻、第八电容、第九电容、第一模拟开关、第二模拟开关、第一二极管、功率放大电路、信号调理电路以及信号分频电路;单片机的电感测量控制信号输出引脚与所述第一电阻的第二端连接;所述第一电阻的第一端与所述第一二极管的正极连接;所述第一二极管的负极分别与所述第二线圈的第一端、所述第八电容的第一端、所述信号调理电路的第一输入端、所述第一模拟开关的公共触点连接;发出所述切换控制信号的单片机输出引脚分别与所述第一模拟开关的控制端、所述第二模拟开关的控制端连接;所述第二模拟开关的常开触点与所述第九电容的第一端连接;所述第二线圈的第二端与所述第二模拟开关的公共触点连接;所述第二模拟开关的常闭触点分别与所述第八电容的第二端、所述信号调理电路的第二输入端连接,并接地;发射所述数据信号的单片机输出引脚与所述功率放大电路的输入端连接;所述功率放大电路的输出端与所述第一模拟开关的常开触点连接;所述信号调理电路的输出端与所述信号分频电路的输入端连接;所述信号分频电路的输出端与接收所述压感信号的单片机输入引脚连接。
5.如权利要求1所述的手写笔,其特征在于,所述控制模块还包括按键模块;所述按键模块包括第二电阻、第三电阻、第十电容、第十一电容、上键以及下键;所述第二电阻的第二端分别与单片机的第一数据输入输出引脚、所述第十电容的第一端、所述上键的第一端连接;所述第十电容的第二端与所述上键的第二端连接,并接地;所述第三电阻的第二端分别与单片机的第二数据输入输出引脚、所述第十一电容的第一端、所述下键的第一端连接;所述第十一电容的第二端与所述下键的第二端连接,并接地。
6.如权利要求1-5任一项所述的手写笔,其特征在于,所述控制模块还包括复位模块以及与单片机通信连接的上位机;所述复位模块包括第四电阻、第十二电容以及复位键;所述第四电阻的第二端分别与单片机的复位引脚、所述第十二电容的第一端、所述复位键的第一端连接;所述第十二电容的第二端与所述复位键的第二端连接,并接地。
7.如权利要求3所述的手写笔,其特征在于,所述第二电容、第三电容、第五电容均为具有储能作用的电容。
8.如权利要求4所述的手写笔,其特征在于,所述第一模拟开关、所述第二模拟开关均为ADG749型模拟开关。
9.如权利要求6所述的手写笔,其特征在于,所述单片机为STM32L010F4型或者STM32L02XF4型或者STM8LX51或者MSP430G2XXX或者MSP432P401V型单片机。
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