CN110107649B - 汽车发动机可变平衡轴 - Google Patents

汽车发动机可变平衡轴 Download PDF

Info

Publication number
CN110107649B
CN110107649B CN201910431379.4A CN201910431379A CN110107649B CN 110107649 B CN110107649 B CN 110107649B CN 201910431379 A CN201910431379 A CN 201910431379A CN 110107649 B CN110107649 B CN 110107649B
Authority
CN
China
Prior art keywords
balance
eccentric section
block
balance block
shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910431379.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110107649A (zh
Inventor
段珂钊
庞茂
吕文华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Lover Health Science and Technology Development Co Ltd
Original Assignee
Zhejiang Lover Health Science and Technology Development Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Lover Health Science and Technology Development Co Ltd filed Critical Zhejiang Lover Health Science and Technology Development Co Ltd
Priority to CN201910431379.4A priority Critical patent/CN110107649B/zh
Publication of CN110107649A publication Critical patent/CN110107649A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110107649B publication Critical patent/CN110107649B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/14—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers
    • F16F15/1407—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers the rotation being limited with respect to the driving means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/14—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers
    • F16F15/1407—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers the rotation being limited with respect to the driving means
    • F16F15/1414—Masses driven by elastic elements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/22—Compensation of inertia forces
    • F16F15/26—Compensation of inertia forces of crankshaft systems using solid masses, other than the ordinary pistons, moving with the system, i.e. masses connected through a kinematic mechanism or gear system
    • F16F15/264—Rotating balancer shafts

Abstract

本发明涉及汽车发动机可变平衡轴，尤其涉及一种汽车直列三缸发动机可变平衡轴，包括平衡轴轴体和通过键连接在平衡轴轴体端部的传动齿轮，所述轴体上分别设有第一偏心段和第二偏心段，所述第一偏心段和第二偏心段上分别设有由两个夹块固定的第一平衡块和第二平衡块，所述平衡块和夹块能够沿偏心段轴向移动。与现有技术相比，采用本发明的技术方案能够改变平衡轴往复惯性力矩不平衡量的大小，以此适应三缸发动机在不同运行状况下对减振要求的变化，同时能够适应不同发动机所需要的平衡量的大小，使发动机始终保持着较高的平衡率，提高了平衡轴的通用性和三缸发动机的减振效果，结构简单，零部件少，容易实现。

Description

汽车发动机可变平衡轴
技术领域
本发明涉及发动机平衡轴，尤其涉及一种汽车直列三缸发动机可变平衡轴。
背景技术
为了应对越来越严苛的汽车油耗和排放法规，汽车企业开始提高三缸发动机的使用量，但是三缸发动机存在着先天性振动大的问题，这也使得消费者对三缸发动机存在着排斥心理。直列三缸发动机振动的主要来源是其运转产生的往复惯性力矩无法得到平衡，这就需要加装平衡轴进行平衡。
发动机平衡轴已经得到了广泛的运用，为了使不同参数的发动机都能得到很好的平衡，需要不同的平衡轴进行匹配，但是传统的平衡轴结构是固定的，每根平衡轴在发动机运行时所能达到的平衡量也是一个固定值，导致了平衡轴的通用性较差。此外，发动机长期使用后其不平衡量会发生变化，以及在不同工况下的不平衡量也会有所差异，为了始终保持较高的平衡率，这时就要求平衡轴的平衡量同步变化。
鉴于此，设计出一种发动机可变平衡轴以适应不同参数的发动机以及发动机不同运转工况下对高平衡率的需求，成为现有技术中亟需解决的问题。
发明内容
本发明是为了解决现有技术中不足，而提供一种汽车发动机可变平衡轴，来适应不同参数的发动机以及发动机不同运转工况下对高平衡率的需求。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
汽车发动机可变平衡轴，包括平衡轴轴体和通过键连接在平衡轴轴体端部的传动齿轮，所述轴体上分别设有第一偏心段和第二偏心段，所述第一偏心段和第二偏心段上分别设有由两个夹块固定的第一平衡块和第二平衡块，所述平衡块和夹块能够沿偏心段轴向移动。
作为优选，所述第一偏心段和第二偏心段沿轴体的中心成中心对称，两偏心段的剖面均为半圆形，所述第一偏心段和第二偏心段的空间相对面设置为平面，偏心段的弧形面上设有对称设置的两滑动槽，固定平衡块的两个所述夹块的下端均设有与滑动槽配合设置的槽口，所述槽口与滑动槽的上壁抵触滑动，所述夹块和平衡块沿滑动槽轴向移动。
作为优选，所述平衡块的下部由两个夹块通过螺钉固定在偏心段的平面上。更优选的为每个夹块通过两个螺钉固定平衡块，连接更加稳固，容易实现。
作为优选，所述平衡轴轴体的中心沿着轴向开有通孔使导线通过，所述轴体外包覆四个轴颈，相邻两个轴颈之间分别设有第一偏心段和第二偏心段。偏心段设置在两个轴颈之间，连接稳固。
作为优选，所述第一平衡块的两侧分别设有螺旋弹簧和励磁铁芯，且所述螺旋弹簧和励磁铁芯同轴，所述导线在励磁铁芯外绕成线圈。在电磁力和弹力的共同作用下，平衡块轴向移动。
作为优选，所述第一平衡块靠近平衡轴轴体端部的一侧设有励磁铁芯、另一侧设有螺旋弹簧，所述螺旋弹簧的一端与轴颈连接，另一端与第一平衡块连接，所述励磁铁芯固定在轴颈上且不与第一平衡块接触。
作为优选，所述第二平衡块的两侧分别设有螺旋弹簧和励磁铁芯，且所述螺旋弹簧和励磁铁芯同轴，所述导线在励磁铁芯外绕成线圈。
作为优选，所述第二平衡块靠近平衡轴轴体端部的一侧设有励磁铁芯、另一侧设有螺旋弹簧，所述螺旋弹簧的一端与轴颈连接，另一端与第二平衡块连接，所述励磁铁芯固定在轴颈上且不与第二平衡块接触。
作为优选，所述螺旋弹簧随第一、第二平衡块的移动伸缩，所述第一、第二平衡块沿滑动槽轴向移动的过程中不受励磁铁芯的阻挡。为了保证平衡块有足够的移动位移。
作为优选，所述导线的输入端和输出端设有成对的电刷。为了避免平衡轴旋转造成导线扭绞，故在导线的输入端和输出端通过成对的电刷与电源正负极相通。
本发明的有益效果是：
与现有技术相比，采用本发明的技术方案能够改变平衡轴往复惯性力矩不平衡量的大小，以此适应三缸发动机在不同运行状况下对减振要求的变化，同时能够适应不同发动机所需要的平衡量的大小，使发动机始终保持着较高的平衡率，提高了平衡轴的通用性和三缸发动机的减振效果，结构简单，零部件少，容易实现。
附图说明
图1为本发明的整体结构图；
图2为本发明整体结构爆炸图；
图3为本发明偏心段的剖视图。
图中：1-传动齿轮；2-平衡轴轴体；3-第一偏心段；31-第一平衡块；4-夹块；41-槽口；5-螺旋弹簧；6-励磁铁芯；7-导线；8-电刷；9-第二偏心段；91-第二平衡块；11-滑动槽；12-轴颈。
具体实施方式
下面通过实施例，结合附图，对本发明的技术方案进一步阐述说明。
汽车发动机可变平衡轴，包括平衡轴轴体2和通过键连接在平衡轴轴体2端部的传动齿轮1，所述轴体2上分别设有第一偏心段3和第二偏心段9，所述第一偏心段3和第二偏心段9上分别设有由两个夹块4固定的第一平衡块31和第二平衡块91，所述平衡块和夹块4能够沿偏心段轴向移动。所述平衡轴轴体2的中心沿着轴向开有通孔使导线7通过，所述轴体2外包覆四个轴颈12，相邻两个轴颈12之间分别设有第一偏心段3和第二偏心段9。本申请结构简单，能够适应不同发动机所需要的平衡量的大小。
在本申请实施例中，
所述第一偏心段3和第二偏心段9沿轴体2的中心成中心对称，两偏心段的剖面均为半圆形，所述第一偏心段3和第二偏心段9的空间相对面设置为平面，偏心段的弧形面上设有对称设置的两滑动槽11，固定平衡块的两个所述夹块4的下端均设有与滑动槽11配合设置的槽口41，所述槽口41与滑动槽11的上壁抵触滑动，所述夹块4和平衡块沿滑动槽11轴向移动。本申请能够改变平衡轴往复惯性力矩不平衡量的大小，以此适应三缸发动机在不同运行状况下对减振要求的变化。
在本申请实施例中，
所述平衡轴轴体2的中心沿着轴向开有通孔使导线7通过，所述轴体2外包覆四个轴颈12，相邻两个轴颈12之间分别设有第一偏心段3和第二偏心段9。偏心段设置在两个轴颈之间，结构简单，连接稳固。
在本申请实施例中，为了达到更好的减振效果，同时能够适应不同发动机所需要的平衡量的大小，本申请对第一偏心段3和第二偏心段9的结构做了优化设计：
所述第一平衡块31的两侧分别设有螺旋弹簧5和励磁铁芯6，且所述螺旋弹簧5和励磁铁芯6同轴，所述导线7在励磁铁芯6外绕成线圈。所述第一平衡块31靠近平衡轴轴体2端部的一侧设有励磁铁芯6、另一侧设有螺旋弹簧5，所述螺旋弹簧5的一端与轴颈12连接、另一端与第一平衡块31连接，所述励磁铁芯6固定在轴颈12上且不与第一平衡块31接触。
所述第二平衡块91的两侧分别设有螺旋弹簧5和励磁铁芯6，且所述螺旋弹簧5和励磁铁芯6同轴，所述导线7在励磁铁芯6外绕成线圈。所述第二平衡块91靠近平衡轴轴体2端部的一侧设有励磁铁芯6、另一侧设有螺旋弹簧5，所述螺旋弹簧5的一端与轴颈12连接、另一端与第二平衡块91连接，所述励磁铁芯6固定在轴颈12上且不与第二平衡块接触。
同时，所述螺旋弹簧5随第一、第二平衡块的移动伸缩，所述第一、第二平衡块沿滑动槽11轴向移动的过程中不受励磁铁芯6的阻挡。在电磁力和弹力的共同作用下，平衡块轴向移动，同时保证了轴向移动的位移。
此外，为了避免平衡轴2旋转造成导线7扭绞，故在导线7的输入端和输出端通过成对的电刷8与电源正负极相通；所述平衡块的下部由两个夹块4通过螺钉固定在偏心段的平面上，更优选的为每个夹块通过两个螺钉固定平衡块，连接更加稳固，容易实现。
为了达到提高平衡轴的通用性和改善三缸发动机减振效果的目的，本发明运行过程如下：
在三缸发动机上安装传感器来实时的检测发动机的振动，当发动机现有平衡轴平衡量已无法达到要求，未能得到平衡的往复惯性力矩过大，振动超过限定值时，控制单元发出命令改变平衡轴轴体2内通过导线7的电流大小，从而改变线圈产生的电磁力大小，在电磁力与螺旋弹簧5的弹力共同作用下第一平衡块31和第二平衡块91沿着导轨轴向的向两端相向运动，平衡轴转动形成的往复惯性力矩的力臂就会增大，往复惯性力矩也随之增大，发动机的平衡量增大而保持着较高的的平衡率，直至发动机振动低于限定值，电流再次恢复至初始值，螺旋弹簧5带动平衡块移动，力臂又逐渐减小。为避免平衡块位移量过大而与轴体或零件发生碰撞，电流值应预先设定最大值，以此限制平衡块最大位移量，即使电流达到最大值时发动机振动仍然超过限定值，电流也不会继续增大。另外，为避免弹簧收缩时发生较大震荡，电流缓慢恢复至初始值。
综上所述，与现有技术相比，采用本发明的技术方案能够改变平衡轴往复惯性力矩不平衡量的大小，以此适应三缸发动机在不同运行状况下对减振要求的变化，同时能够适应不同发动机所需要的平衡量的大小，使发动机始终保持着较高的平衡率，提高了平衡轴的通用性和三缸发动机的减振效果，结构简单，零部件少，容易实现。
以上所述的实施例只是本发明的较佳方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其他的变体及改型。

Claims (4)

1.汽车发动机可变平衡轴，包括平衡轴轴体(2)和通过键连接在平衡轴轴体(2)端部的传动齿轮(1)，其特征在于，所述平衡轴轴体(2)上分别设有第一偏心段(3)和第二偏心段(9)，所述第一偏心段(3)和第二偏心段(9)上分别设有由两个夹块(4)固定的第一平衡块(31)和第二平衡块(91)，所述第一平衡块(31)及对应的夹块(4)能够沿第一偏心段(3)轴向移动，所述第二平衡块(91)及对应的夹块(4)能够沿第二偏心段(9)轴向移动；
所述第一偏心段(3)和第二偏心段(9)沿平衡轴轴体(2)的中心成中心对称，第一偏心段(3)和第二偏心段(9)的剖面均为半圆形，所述第一偏心段(3)和第二偏心段(9)的空间相对面设置为平面，所述第一平衡块(31)设于第一偏心段(3)的平面上，所述第二平衡块(91)设于第二偏心段(9)的平面上，第一偏心段(3)和第二偏心段(9)的弧形面上均设有对称设置的两滑动槽(11)，第一平衡块(31)对应夹块(4)的下端设置有与第一偏心段(3)的滑动槽(11)配合设置的槽口(41)，第二平衡块(91)对应夹块(4)的下端设置有与第二偏心段(9)的的滑动槽(11)配合设置的槽口(41)，两个夹块(4)的的槽口(41)与对应滑动槽(11)的上壁抵触滑动，第一平衡块(31)及对应的夹块(4)能够沿第一偏心段(3)的滑动槽(11)轴向移动，第二平衡块(91)及对应的夹块(4)能够沿第二偏心段(9)的滑动槽(11)轴向移动；
所述平衡轴轴体(2)的中心沿着轴向开有通孔使导线(7)通过，所述导线(7)的输入端和输出端设有成对的电刷(8)，所述平衡轴轴体(2)外依次包覆四个轴颈(12)，第一偏心段(3)设置在平衡轴轴体(2)一侧的相邻两个轴颈(12)之间，第二偏心段(9)设置在平衡轴轴体(2)另一侧的相邻两个轴颈(12)之间；
所述第一平衡块(31)靠近平衡轴轴体(2)端部的一侧设有励磁铁芯(6)并在第一平衡块(31)另一侧设有螺旋弹簧(5)，设置在第一平衡块(31)另一侧的螺旋弹簧(5)一端与对应轴颈(12)连接并且该螺旋弹簧(5)的另一端与第一平衡块(31)连接，设置在第一平衡块(31)一侧的励磁铁芯(6)固定在对应轴颈(12)上且不与第一平衡块(31)接触；
第二平衡块(91)靠近平衡轴轴体(2)端部的一侧设有励磁铁芯(6)并在第二平衡块(91)另一侧设有螺旋弹簧(5)，设置在第二平衡块(91)另一侧的螺旋弹簧(5)一端与对应轴颈(12)连接并且该螺旋弹簧(5)的另一端与第二平衡块(91)连接，设置在第二平衡块(91)一侧的励磁铁芯(6)固定在对应轴颈(12)上且不与第二平衡块(91)接触。
2.根据权利要求1所述的汽车发动机可变平衡轴，其特征在于，位于第一平衡块(31)两侧的螺旋弹簧(5)和励磁铁芯(6)同轴，位于第二平衡块(91)两侧的螺旋弹簧(5)和励磁铁芯(6)同轴，在第一平衡块(31)一侧的励磁铁芯(6)外和在第二平衡块(91)一侧的励磁铁芯(6)外均设置有由导线(7)绕成的线圈。
3.根据权利要求1或2所述的汽车发动机可变平衡轴，其特征在于，设置在第一平衡块(31)一侧的螺旋弹簧(5)随第一平衡块(31)的移动伸缩，第一平衡块(31)沿第一偏心段(3)的的滑动槽(11)轴向移动的过程中不受其侧面励磁铁芯(6)的阻挡，设置在第二平衡块(91)一侧的螺旋弹簧(5)随第二平衡块(91)的移动伸缩，第二平衡块(91)沿第二偏心段(9)的滑动槽(11)轴向移动的过程中不受其侧面励磁铁芯(6)的阻挡。
4.根据权利要求1所述的汽车发动机可变平衡轴，其特征在于，所述第一平衡块(31)的下部由两个夹块(4)通过螺钉固定，第二平衡块(91)的下部由两个夹块(4)通过螺钉固定。
CN201910431379.4A 2019-05-22 2019-05-22 汽车发动机可变平衡轴 Active CN110107649B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910431379.4A CN110107649B (zh) 2019-05-22 2019-05-22 汽车发动机可变平衡轴

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910431379.4A CN110107649B (zh) 2019-05-22 2019-05-22 汽车发动机可变平衡轴

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110107649A CN110107649A (zh) 2019-08-09
CN110107649B true CN110107649B (zh) 2024-03-12

Family

ID=67491721

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910431379.4A Active CN110107649B (zh) 2019-05-22 2019-05-22 汽车发动机可变平衡轴

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110107649B (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005090690A (ja) * 2003-09-19 2005-04-07 Mazda Motor Corp エンジンのバランサ装置
KR20050121471A (ko) * 2004-06-22 2005-12-27 현대자동차주식회사 전자석 클러치를 이용한 가변형 밸런스샤프트
CN201093031Y (zh) * 2007-09-28 2008-07-30 重庆建设摩托车股份有限公司 发动机曲轴的配重结构
CN103133596A (zh) * 2011-12-01 2013-06-05 现代自动车株式会社 用于发动机的平衡装置
CN206320235U (zh) * 2016-12-14 2017-07-11 广州汽车集团股份有限公司 发动机平衡轴装置及发动机
CN108397514A (zh) * 2018-02-08 2018-08-14 奇瑞汽车股份有限公司 三缸发动机平衡轴
CN108528193A (zh) * 2018-04-18 2018-09-14 廖德彬 用于混动汽车且具有平衡组件的发动机组
CN210637444U (zh) * 2019-05-22 2020-05-29 浙江科技学院 汽车发动机可变平衡轴

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005090690A (ja) * 2003-09-19 2005-04-07 Mazda Motor Corp エンジンのバランサ装置
KR20050121471A (ko) * 2004-06-22 2005-12-27 현대자동차주식회사 전자석 클러치를 이용한 가변형 밸런스샤프트
CN201093031Y (zh) * 2007-09-28 2008-07-30 重庆建设摩托车股份有限公司 发动机曲轴的配重结构
CN103133596A (zh) * 2011-12-01 2013-06-05 现代自动车株式会社 用于发动机的平衡装置
CN206320235U (zh) * 2016-12-14 2017-07-11 广州汽车集团股份有限公司 发动机平衡轴装置及发动机
CN108397514A (zh) * 2018-02-08 2018-08-14 奇瑞汽车股份有限公司 三缸发动机平衡轴
CN108528193A (zh) * 2018-04-18 2018-09-14 廖德彬 用于混动汽车且具有平衡组件的发动机组
CN210637444U (zh) * 2019-05-22 2020-05-29 浙江科技学院 汽车发动机可变平衡轴

Also Published As

Publication number Publication date
CN110107649A (zh) 2019-08-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100812297B1 (ko) 선형 모터를 가진 왕복 압축기용의 진동 감쇠 시스템
US20120222929A1 (en) Vibration damping device, control method for vibration damping device, offset correction method for vibration damping device, and blade spring
JP6229801B2 (ja) 車両用防振装置
CN102007295A (zh) 用于转换动能的设备及其改进
CN210637444U (zh) 汽车发动机可变平衡轴
CN110107649B (zh) 汽车发动机可变平衡轴
CN104100676A (zh) 带有离心摆装置的内燃发动机及该离心摆装置的制造方法
US7140343B2 (en) Overload protection mechanism
JP3031717B2 (ja) 自由慣性力の中和化を有する往復動機関
US7331271B2 (en) Variable stroke/clearance mechanism
CN108331877A (zh) 基于四极磁芯与泡沫金属内衬的剪切式磁流变液阻尼器
JP4305895B2 (ja) 電磁緩衝器
CN111674218A (zh) 一种汽车圆周式电磁馈能液力作动器装置
JP2015081639A (ja) ショックアブソーバ
KR20130012295A (ko) 액티브 롤 컨트롤 장치
CN105332869A (zh) 一种基于曲柄摇杆的板簧减震器发电机构
CN214456040U (zh) 一种主动调节组合式阻尼器
CN202040270U (zh) 一种悬臂式半主动吸振器
CN208698567U (zh) 一种座椅悬架用旋转式磁流变吸振器
US20220213835A1 (en) Isolation device with two or more springs in series
CN108443383A (zh) 一种传动轴电磁双模式吸振器
CN104728082B (zh) 往复式压缩机及具有其的制冷循环装置
CN212267175U (zh) 一种汽车圆周式电磁馈能液力作动器装置
CN116379082A (zh) 基于可调电磁负刚度的垂向正负刚度并联隔振器及方法
JP2012187988A (ja) サスペンション装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant