CN110104353A - 一种垃圾箱抽风装置、配药机器人及其抽风方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种垃圾箱抽风装置、配药机器人及其抽风方法，所述装置包括用于抽出垃圾箱内气体的风道，所述垃圾箱与一配药腔连通，所述风道的一端与所述垃圾箱连通，另一端与外界连通。通过本发明使得垃圾箱内的废气能及时的抽出，废气不再挥发至配药腔内，避免污染配药腔的配药环境。

Description

一种垃圾箱抽风装置、配药机器人及其抽风方法

技术领域

本发明涉及配药机器人领域，尤其涉及一种垃圾箱抽风装置、配药机器人及其抽风方法。

背景技术

在配药机器人领域，需要在配药腔内对静脉药物等进行调配，为了方便丢弃医疗废物，通常将一垃圾箱与配药腔连通，这样虽然方便了医疗废物的丢弃，但垃圾箱内的医疗废物容易产生废气，由于垃圾箱一直敞开，废气如果不能及时排出，会导致垃圾箱内的气体挥发至配药腔内并停留在配药腔内，影响配药腔的洁净度和安全性。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种垃圾箱抽风装置、配药机器人及其抽风方法，旨在解决垃圾箱内气体不能及时排出、挥发至配药腔的问题。

本发明的技术方案如下：

一种垃圾箱抽风装置，用于对垃圾箱进行抽风，其包括用于抽出垃圾箱内气体的风道，所述垃圾箱与一配药腔连通，所述风道的一端与所述垃圾箱连通，另一端与外界连通。

优选的，所述风道包括第一风道和与所述第一风道连通的第二风道，所述第一风道的一端与所述垃圾箱连通，另一端通过第二风道与外界连通。

优选的，所述垃圾箱设置有一垃圾箱封闭门，所述垃圾箱封闭门通过一基板与所述配药腔连接。

优选的，所述第一风道中设置有一离心风机。

优选的，所述第二风道中部设置有一开口，所述第二风道通过所述开口与所述配药腔连通。

优选的，所述开口处设置有用于控制所述风量大小的风量调节阀。

本发明还提供一种配药机器人，其中，所述配药机器人具有如上所述的垃圾箱抽风装置。

本发明还一种垃圾箱抽风装置的抽风方法，其包括步骤：

当需要对垃圾箱进行抽风时，启动风道；

控制风道抽出垃圾箱内气体；

所述风道将抽出的气体排出至外界。

优选的，所述风道包括第一风道和与所述第一风道连通的第二风道，所述第一风道的一端与所述垃圾箱连通，另一端通过第二风道与外界连通；所述抽风方法具体包括步骤：

当需要对垃圾箱进行抽风时，启动第一风道和第二风道；

控制第一风道抽出垃圾箱内气体；

所述第一风道抽出的气体通过所述第二风道排出至外界。

优选的，所述第二风道中部设置有一开口，所述第二风道通过所述开口与所述配药腔连通；所述抽风方法具体包括步骤：

当需要对垃圾箱进行抽风时，启动第一风道和第二风道；

控制第一风道抽出垃圾箱内气体以及控制第二风道抽出配药腔内气体；

所述第一风道抽出的气体通过所述第二风道排出至外界。

有益效果：通过本发明，使得垃圾箱内的废气能及时的抽出，废气不再挥发至配药腔内，避免污染配药腔的配药环境。

附图说明

图1为本发明垃圾箱抽风装置第一实施例的具体结构示意图。

图2为本发明垃圾箱抽风装置第一实施例中垃圾箱封闭门与基板固定后的具体结构示意图。

图3为本发明垃圾箱抽风装置第一实施例中垃圾箱封闭门的具体结构示意图。

图4为本发明垃圾箱抽风装置第二实施例的具体结构示意图。

图5为本发明垃圾箱抽风装置第三实施例的具体结构示意图。

具体实施方式

本发明提供一种垃圾箱抽风装置、配药机器人及其抽风方法，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明一种垃圾箱抽风装置，其包括用于抽出垃圾箱内气体的风道，所述垃圾箱与一配药腔连通，所述风道的一端与所述垃圾箱连通，另一端与外界连通。本发明采用风道来对垃圾箱进行抽风，通过采用所述风道可及时将医疗废物产生的气体(即废气)抽出，这样，有效避免废气污染配药腔的配药环境的问题。

下面提供三种具体的实施例来对本发明进行详细说明。

本发明所提供的第一实施例，如图1所示，其具体包括用于抽出垃圾箱31内气体的第一风道11和第二风道21，所述第一风道11的一端与所述垃圾箱31连通，另一端通过第二风道21与外界连通。即第一实施例将风道分为第一风道11和第二风道21，通过二者配合抽出垃圾箱31内废气。

所述垃圾箱31通过基板61与配药腔41连通，所述基板61主要用于支撑所述配药腔41。

优选的，所述垃圾箱31设置有垃圾箱封闭门51，所述垃圾箱封闭门51通过所述基板61与所述配药腔41连接。本实施例提供的垃圾箱封闭门51能与所述的第一风道11、第二风道21的配合，在垃圾箱封闭门51打开时，配药腔41与垃圾箱31连通，能够及时将垃圾箱31内废气抽出，防止垃圾箱31内的废气挥发至配药腔41中。

结合图2及图3所示，所述垃圾箱封闭门51上还设置有垃圾箱封闭门框架501、玻璃门503以及气缸504，所述垃圾箱封闭门框架501用于固定所述垃圾箱封闭门51，所述气缸504通过一电磁阀控制所述玻璃门503的打开与关闭。当所述玻璃门503打开时，所述垃圾箱与所述配药腔41连通；所述玻璃门504关闭时，所述垃圾箱31与所述配药腔41隔绝。所述垃圾箱封闭门框架501内还设置有一集液框502。

所述第一风道11的一端通过过滤器91与所述垃圾箱31连通，另一端通过第二风道21与外界连通。由于第一风道11与所述垃圾箱31之间设置有一过滤器91。所述过滤器91用于所述过滤所述垃圾箱31挥发的废气。所述过滤器91可以为高效过滤器、亚高效过滤器、中效过滤器或者初效过滤器，经过多次实验发现，当所述过滤器91为高效过滤器时，能使本实施例取得更好的技术效果。通过所述高效过滤器，能够更好地过滤垃圾箱31内的废气，并且能有效延长所述离心风机71等设备的使用寿命，并减少对外界环境的影响。

所述第一风道11中设置有离心风机71。所述离心风机71是依靠输入的机械能，提高气体压力并排送气体的机械，它是一种从动的流体机械。通过所述的离心风机71，能够有效地将垃圾箱31内的废气通过第一风道11和第二风道21加速抽出，以保证垃圾箱31内的废气被完全抽出，从而保持负压。例如，当配药腔41内的负压超出-5Kpa到-10Kpa，清洁度低于百级时，启动离心风机71进行风量调节，将所述离心风机71的风量调节至与第二风道21接近的风量，例如，1200m³/h。

所述第二风道21的中部设置有开口81，所述配药腔41通过所述开口81与所述第二风道21连通。通过控制所述开口81的大小控制所述配药腔41内的气压等。例如，当所述配药腔41处于高压环境时，控制所述开口81扩张，使得配药腔内41的气压满足配药气压后，控制所述开口81缩小，使得配药腔81内的气压稳定。

在第一实施例中，当需要进行配药时，打开所述垃圾箱封闭门51，此时垃圾箱31为敞开状态，所以需要对垃圾箱31进行抽风，启动所述第一风道11、第二风道21以及离心风机71，这样便能将垃圾箱31内的废气及时的抽出，避免所述垃圾箱废气挥发至配药腔41中，而由于第二风道21通过开口与配药腔41连通，所以也能同时保证配药腔41内的洁净度和负压。通过本发明提供的第一实施例，不仅方便将医疗废物及时丢弃至垃圾箱31内，还能将医疗废物产生的废气通过第一风道11以及第二风道21及时的抽出，这样，避免了垃圾箱31内的废气污染配药腔41环境的问题。当停止配药需取出垃圾箱31时，关闭垃圾箱封闭门51，关闭离心风机71或降低离心风机71转速，第一风道11继续开启，保证配药腔净化和负压，还可避免外界的非洁净的空气进入第一风道11和第二风道21内。

本发明所提供的第二实施例，如图4所示，其具体包括用于抽出垃圾箱32内气体的第一风道12和第二风道22，所述第一风道12的一端与所述垃圾箱32连通，另一端通过第二风道22与外界连通。即第二实施例将风道分为第一风道12和第二风道22，通过二者配合抽出垃圾箱32内气体。

所述垃圾箱32通过基板62配药腔42连通，所述基板62主要用于支撑所述配药腔42。

优选的，所述垃圾箱32设置有垃圾箱封闭门52，所述垃圾箱封闭门52通过所述基板62与所述配药腔42连接。

所述第一风道12的一端通过过滤器92与所述垃圾箱32连通，另一端通过第二风道22与外界连通。

所述第一风道12中设置有离心风机72。

与上述的第一实施例一致，本实施例中的垃圾箱32也设置有垃圾箱封闭门52、离心风机72以及过滤器92，其功能分别与第一实施例中的各设备一致，故此处不做赘述。在本实施例中，取消了第一实施例中的开口81。这样，当垃圾箱封闭门52打开时，通过所述离心风机72都能够对配药腔42进行清洁度以及气压的控制。例如，当配药腔42内的负压超出-5Kpa到-10Kpa，清洁度低于百级时，启动离心风机72进行风量调节，将所述离心风机72的风量调节至与第二风道22接近的风量，例如，1200m³/h。

当需要进行配药时，打开所述垃圾箱封闭门52，此时垃圾箱32为敞开状态，所以需要对垃圾箱32进行抽风，启动所述第一风道12、第二风道22以及离心风机72，这样不仅能将垃圾箱32内的废气及时的抽出，还能实现对所述配药腔42进行清洁度以及气压的控制。只有当废气被及时抽出，才能避免所述垃圾箱废气挥发至配药腔42中。通过本发明提供的第二实施例，也能方便将医疗废物及时丢弃至垃圾箱32内，将医疗废物产生的废气通过第一风道12以及第二风道22及时的抽出，这样，避免了垃圾箱32内的废气污染配药腔42环境的问题。

本发明所提供的第三实施例，如图5所示，其具体包括用于抽出垃圾箱33内气体的第一风道13和第二风道23，所述第一风道13的一端与所述垃圾箱33连通，另一端通过第二风道23与外界连通。即第一实施例将风道分为第一风道13和第二风道23，通过二者配合抽出垃圾箱33内气体。

所述垃圾箱33通过基板63配药腔43连通，所述基板63主要用于支撑所述配药腔43。

优选的，所述垃圾箱33设置有垃圾箱封闭门53，所述垃圾箱封闭门53通过所述基板63与所述配药腔43连接。

所述第一风道13的一端通过过滤器93与所述垃圾箱33连通，另一端通过第二风道23与外界连通。

所述第二风道23的中部设置有开口83，所述配药腔43通过所述开口83与所述第二风道23连通，所述开口83上用于控制所述风量大小的风量调节阀103。

相比于第一实施例，本实施例中取消了离心风机，并在开口83处增加了风量调节阀103，至于其他结构如垃圾箱封闭门、过滤器等结构均相同。所述风量调节阀103又称为调风门。在通风系统管道中，用来调节支管的风量，也可用于新风与回风的混合调节。例如，当垃圾箱封闭门53打开时，风量调节阀103减小，从而减小第二风道23与配药腔43之间的风量，增大第一风道13的风量；当垃圾箱封闭门53关闭时，风量调节阀103增大，从而增大第二风道23与配药腔43之间的风量，减小第一风道13的风量。这样，不仅能够使得垃圾箱33挥发至配药腔43的废气及时的排出，还能保证配药腔43的配药气压以及清洁度。

当需要进行配药时，打开所述垃圾箱封闭门53，此时垃圾箱33为敞开状态，所以需要对垃圾箱33进行抽风，启动所述第一风道13以及第二风道23，并将所述风量调节阀103开口减小，这样不仅能将垃圾箱33内的废气及时的抽出，还能实现对所述配药腔43进行清洁度以及气压的控制。只有当废气被及时抽出，才能避免所述垃圾箱废气挥发至配药腔43中。通过本发明提供的第三实施例，也能方便将医疗废物及时丢弃至垃圾箱33内，将医疗废物产生的废气通过第一风道13以及第二风道23及时的抽出，这样，避免了垃圾箱33内的废气污染配药腔43环境的问题

与第一实施例、第二实施例相比，第三是实施例取消了第一实施例中的离心风机71、第二实施例中的离心风机72，但增加了所述的风量调节阀103，这样也能实现本发明的发明目的，解决技术问题。

优选的，所述风量调节阀103也能配合第一实施例中的离心风机71使用。例如，在所述第一实施例中的第二风道21和配药腔41之间增加一风量调节阀，也就是说，在所述开口81处增加一风量调节阀，当所述垃圾箱31内的废气部分挥发至所述配药腔41时，也能通过调节所述风量调节阀及时抽出配药腔41内的废气。

本发明还提供一种基于垃圾箱抽风装置的抽风方法，其包括步骤：

S1、当需要对垃圾箱进行抽风时，启动风道；

S2、控制风道抽出垃圾箱内气体；

S3、所述风道将抽出的气体排出至外界。

优选的，所述风道包括第一风道和与所述第一风道连通的第二风道，所述第一风道的一端与所述垃圾箱连通，另一端通过第二风道与外界连通；所述抽风方法具体包括步骤：

当需要对垃圾箱进行抽风时，启动第一风道和第二风道；

控制第一风道抽出垃圾箱内气体；

所述第一风道抽出的气体通过所述第二风道排出至外界。

优选的，所述第二风道中部设置有一开口，所述第二风道通过所述开口与所述配药腔连通；所述抽风方法具体包括步骤：

当需要对垃圾箱进行抽风时，启动第一风道和第二风道；

控制第一风道抽出垃圾箱内气体以及控制第二风道抽出配药腔内气体；

所述第一风道抽出的气体通过所述第二风道排出至外界。

关于抽风装置如何对所述垃圾箱进行抽风，上文已做详细描述，故此处不做赘述。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种垃圾箱抽风装置，用于对垃圾箱进行抽风，其特征在于，其包括用于抽出垃圾箱内气体的风道，所述垃圾箱与一配药腔连通，所述风道的一端与所述垃圾箱连通，另一端与外界连通。

2.根据权利要求1所述垃圾箱抽风装置，其特征在于，所述风道包括第一风道和与所述第一风道连通的第二风道，所述第一风道的一端与所述垃圾箱连通，另一端通过第二风道与外界连通。

3.根据权利要求1或2所述垃圾箱抽风装置，其特征在于，所述垃圾箱设置有一垃圾箱封闭门，所述垃圾箱封闭门通过一基板与所述配药腔连接。

4.根据权利要求2所述垃圾箱抽风装置，其特征在于，所述第一风道中设置有一离心风机。

5.根据权利要求2所述垃圾箱抽风装置，其特征在于，所述第二风道中部设置有一开口，所述第二风道通过所述开口与所述配药腔连通。

6.根据权利要求5所述垃圾箱抽风装置，其特征在于，所述开口处设置有用于控制所述风量大小的风量调节阀。

7.一种配药机器人，其特征在于，包括如权利要求1～6任一项所述的垃圾箱抽风装置。

8.一种如权利要求1所述垃圾箱抽风装置的抽风方法，其特征在于，包括步骤：

当需要对垃圾箱进行抽风时，启动风道；

控制风道抽出垃圾箱内气体；

所述风道将抽出的气体排出至外界。

9.根据权利要求8所述垃圾箱抽风装置的抽风方法，其特征在于，所述风道包括第一风道和与所述第一风道连通的第二风道，所述第一风道的一端与所述垃圾箱连通，另一端通过第二风道与外界连通；所述抽风方法具体包括步骤：

当需要对垃圾箱进行抽风时，启动第一风道和第二风道；

控制第一风道抽出垃圾箱内气体；

所述第一风道抽出的气体通过所述第二风道排出至外界。

10.根据权利要求9所述垃圾箱抽风装置的抽风方法，其特征在于，所述第二风道中部设置有一开口，所述第二风道通过所述开口与所述配药腔连通；所述抽风方法具体包括步骤：

当需要对垃圾箱进行抽风时，启动第一风道和第二风道；

控制第一风道抽出垃圾箱内气体以及控制第二风道抽出配药腔内气体；

所述第一风道抽出的气体通过所述第二风道排出至外界。