CN110101994B - 一种手提式灭火器的自动开启装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及消防机器人领域，尤其涉及一种手提式灭火器的自动开启装置。包括安装框架、上滑动组件、下滑动组件、第一电动推杆、拔销组件和下压板，所述安装框架上沿竖直方向设置有第一导轨，所述上滑动组件与所述下滑动组件均滑动设置在所述第一导轨上，所述下滑动组件与所述第一导轨可解除式连接，所述上滑动组件设置在所述下滑动组件上方，所述上滑动组件与所述下滑动组件通过所述第一电动推杆连接，所述拔销组件沿水平方向可滑动设置在所述上滑动组件上，所述下压板固定安装在所述上滑动组件上。实现了手提式灭火器安全阀的智能自动开启，可使手提式灭火器在小型消防机器人上得到应用和推广，为小型智能消防机器人提供解决方案。

Description

一种手提式灭火器的自动开启装置

技术领域

本发明涉及消防机器人领域，尤其涉及一种手提式灭火器的自动开启装置。

背景技术

目前，传统的消防机器人多采用连接消防水管或者背负水箱的结构，操作复杂，应用不便。而小型消防机器人则具有体型小巧、运行高速等特点，在应对初期火源具有很好的处置效果。但如何实现手提式灭火器安全阀的智能自动开启，成为本领域的技术人员比较头疼的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种手提式灭火器的自动开启装置，解决如何实现手提式灭火器安全阀的智能自动开启的问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种手提式灭火器的自动开启装置，包括安装框架、上滑动组件、下滑动组件、第一电动推杆、拔销组件和下压板，所述安装框架上沿竖直方向设置有第一导轨，所述上滑动组件与所述下滑动组件均滑动设置在所述第一导轨上，所述下滑动组件与所述第一导轨可解除式连接，所述上滑动组件设置在所述下滑动组件上方，所述上滑动组件与所述下滑动组件通过所述第一电动推杆连接，所述拔销组件沿水平方向可滑动设置在所述上滑动组件上，所述下压板固定安装在所述上滑动组件上。

进一步，所述上滑动组件包括上滑块、上滑块转接板和拉力支架，所述上滑块滑动设置在所述第一导轨上，所述上滑块转接板固定设置在所述上滑块上，所述拉力支架固定设置在所述上滑块转接板上，所述拉力支架与所述第一电动推杆固定连接。

进一步，所述拉力支架上设置有第一拉簧连接销和第二拉簧连接销，所述第一拉簧连接销与所述拉力支架固定连接，所述第二拉簧连接销沿竖直方向滑动设置在所述拉力支架上，所述第一拉簧连接销和所述第二拉簧连接销之间通过拉簧连接，所述第二拉簧连接销与所述第一电动推杆固定连接。

进一步，所述下滑动组件包括下滑块、下滑块转接板、第一锁紧旋钮，所述下滑块滑动设置在所述第一导轨上，所述下滑块转接板固定设置在所述下滑块上，所述第一锁紧旋钮旋设在所述下滑块转接板上且与所述第一导轨相抵，所述第一电动推杆的一端通过电动推杆固定销固定设置在所述下滑块转接板上。

进一步，所述拔销组件包括第二电动推杆支架、第二电动推杆、拔销杆、导向块，所述导向块通过横向滑块与第二导轨滑动设置在所述上滑块转接板上，所述拔销杆穿设在所述导向块内，所述导向块上旋设有第二锁紧旋钮，所述第二锁紧旋钮与所述拔销杆相抵，所述第二电动推杆支架固定设置在所述上滑块转接板上，所述第二电动推杆一端固定设置在所述第二电动推杆支架上，所述第二电动推杆另一端与所述导向块固定连接。

进一步，所述安装框架包括托板和背板，所述背板垂直设置在所述托板上，所述背板与所述托板固定连接或一体成型，所述第一导轨沿竖直方向固定安装在所述背板上。

进一步，所述下压板为板状结构，所述下压板的两侧边缘设置有朝向下方延伸的翻边。

本发明提供一种手提式灭火器的自动开启装置，包括安装框架、上滑动组件、下滑动组件、第一电动推杆、拔销组件和下压板，所述安装框架上沿竖直方向设置有第一导轨，所述上滑动组件与所述下滑动组件均滑动设置在所述第一导轨上，所述下滑动组件与所述第一导轨可解除式连接，所述上滑动组件设置在所述下滑动组件上方，所述上滑动组件与所述下滑动组件通过所述第一电动推杆连接，所述拔销组件沿水平方向可滑动设置在所述上滑动组件上，所述下压板固定安装在所述上滑动组件上。这样，在使用过程中，上滑动组件和下滑动组件均设置在第一导轨上，下滑动组件与第一导轨相对固定设置，而上滑动组件和下滑动组件通过第一电动推杆连接，第一电动推杆伸长时，上滑块带动下压板上升，当第一电动推杆收缩时，上滑块带动下压板下降，通过下压板压迫手提式灭火器的开关，在此之前，先通过拔销组件在上滑动组件上的横向活动，将灭火器上的保险销拔掉以解除保险。相对于现有技术而言具有的优点是：实现了手提式灭火器安全阀的智能自动开启，可使手提式灭火器在小型消防机器人上得到应用和推广，为小型智能消防机器人提供解决方案。

附图说明

图1为本发明一种手提式灭火器的自动开启装置轴侧图；

图2为本发明一种手提式灭火器的自动开启装置前视图；

图3为本发明一种手提式灭火器的自动开启装置左视图；

图4为本发明一种手提式灭火器的自动开启装置右视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、托板，2、背板，3、下压板，4、第一导轨，5、第一电动推杆，6、上滑块，7、上滑块转接板，8、拉力支架，9、第一拉簧连接销，10、第二拉簧连接销，11、第一锁紧旋钮，12、拉簧，13、下滑块，14、下滑块转接板，15、第二锁紧旋钮，16、第二电动推杆支架，17、第二电动推杆，18、拔销杆，19、导向块，20、横向滑块，21、第二导轨。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语 “上”、“下”、“中心”、“内”、“外”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-图4所示，本发明提供一种手提式灭火器的自动开启装置，包括安装框架、上滑动组件、下滑动组件、第一电动推杆5、拔销组件和下压板3，所述安装框架上沿竖直方向设置有第一导轨4，所述上滑动组件与所述下滑动组件均滑动设置在所述第一导轨上，所述下滑动组件与所述第一导轨4可解除式连接，所述上滑动组件设置在所述下滑动组件上方，所述上滑动组件与所述下滑动组件通过所述第一电动推杆5连接，所述拔销组件沿水平方向可滑动设置在所述上滑动组件上，所述下压板3固定安装在所述上滑动组件上。这样，在使用过程中，上滑动组件和下滑动组件均设置在第一导轨4上，下滑动组件与第一导轨4相对固定设置，而上滑动组件和下滑动组件通过第一电动推杆5连接，第一电动推杆5伸长时，上滑块6带动下压板3上升，当第一电动推杆5收缩时，上滑块6带动下压板3下降，通过下压板3压迫手提式灭火器的开关，在此之前，先通过拔销组件在上滑动组件上的横向活动，将灭火器上的保险销拔掉以解除保险。相对于现有技术而言具有的优点是：实现了手提式灭火器安全阀的智能自动开启，可使手提式灭火器在小型消防机器人上得到应用和推广，为小型智能消防机器人提供解决方案。

本发明的手提式灭火器的自动开启装置，如图1-图4所示，在前面描述的技术方案的基础上还可以是：所述上滑动组件包括上滑块6、上滑块转接板7和拉力支架8，所述上滑块6滑动设置在所述第一导轨4上，所述上滑块转接板7固定设置在所述上滑块6上，所述拉力支架8固定设置在所述上滑块转接板7上，所述拉力支架8与所述第一电动推杆5固定连接。这样，上滑块转接板7设置在上滑块6与拉力支架8之间，第一电动推杆5的伸出端与拉力支架8固定连接；进一步优选的技术方案是：所述拉力支架8上设置有第一拉簧连接销9和第二拉簧连接销10，所述第一拉簧连接销9与所述拉力支架8固定连接，所述第二拉簧连接销10沿竖直方向滑动设置在所述拉力支架8上，所述第一拉簧连接销9和所述第二拉簧连接销10之间通过拉簧12连接，所述第二拉簧连接销10与所述第一电动推杆5固定连接。这样，拉力支架8为U型板状，第一拉簧连接销9的两端固定安装在拉力支架8的两个侧板上，并在第一拉簧连接销9的下方位置，拉力支架8的两个侧板上均设置有条形通孔，两个侧板上的条形通孔对称设置，条形通孔方向为由上至下延伸，第二拉簧连接销10的两端分别滑动设置在两个条形通孔上，拉簧12的两端分别挂设在第一拉簧连接销9、第二拉簧连接销10的中部。

本发明的手提式灭火器的自动开启装置，如图1-图4所示，在前面描述的技术方案的基础上还可以是：所述下滑动组件包括下滑块13、下滑块转接板14、第一锁紧旋钮11，所述下滑块13滑动设置在所述第一导轨4上，所述下滑块转接板14固定设置在所述下滑块13上，所述第一锁紧旋钮11旋设在所述下滑块转接板14上且与所述第一导轨4相抵，所述第一电动推杆5的一端通过电动推杆固定销固定设置在所述下滑块转接板14上。这样，调节下滑块13至合适位置后，通过第一锁紧旋钮11对下滑块13进行位置固定，从而当第一电动推杆5伸长或收缩时，下滑块13位置保持不动，上滑动组件进行上下移动。

本发明的手提式灭火器的自动开启装置，如图1-图4所示，在前面描述的技术方案的基础上还可以是：所述拔销组件包括第二电动推杆支架16、第二电动推杆17、拔销杆18、导向块19，所述导向块19通过横向滑块20与第二导轨21滑动设置在所述上滑块转接板7上，所述拔销杆18穿设在所述导向块19内，所述导向块19上旋设有第二锁紧旋钮15，所述第二锁紧旋钮15与所述拔销杆18相抵，所述第二电动推杆支架16固定设置在所述上滑块转接板7上，所述第二电动推杆17一端固定设置在所述第二电动推杆支架16上，所述第二电动推杆17另一端与所述导向块19固定连接。这样，第二电动推杆17的伸长和缩短，使得横向滑块20在第二导轨21上左右移动，带动导向块19以及穿设在导向块19上的拔销杆18进行移动，由于在安装灭火器的时候，灭火器的保险销套设在拔销杆18的外侧，在拔销杆18移动的过程中，接触保险销对灭火器的按压手柄的限制。

本发明的手提式灭火器的自动开启装置，如图1-图4所示，在前面描述的技术方案的基础上还可以是：所述安装框架包括托板1和背板2，所述背板2垂直设置在所述托板1上，所述背板2与所述托板1固定连接或一体成型，所述第一导轨4沿竖直方向固定安装在所述背板2上。这样，托板1为板状结构，为了灭火器的稳定安放，在托板1可以设置与灭火器底部相匹配的凹槽；背板2为框架结构，第一导轨4设置在背板2的中间位置。

本发明的手提式灭火器的自动开启装置，如图1-图4所示，在前面描述的技术方案的基础上还可以是：所述下压板3为板状结构，所述下压板3的两侧边缘设置有朝向下方延伸的翻边。这样，在下压板3的两侧设置翻边，翻边可以对灭火器的按压手柄进行限位，可以有效防止下压板3相对于按压手柄脱离。

具体工作原理：

如图1-图4所示：位置调整：将手提式灭火器固定在托板1之上，第一电动推杆5保持伸出状态，第二电动推杆17保持缩回状态，拔销杆18保持缩回状态，调整上滑块6、下滑块13高度，及上滑块6及下滑块13上附属安装的所有零件的高度，使拔销杆18的轴线与保险销的中心在同一高度，手动调节第一锁紧旋钮11，锁定上滑块6与第一导轨4的相对位置，使其相对位置保持静止。

拔销准备：手动调节拔销杆18，使拔销杆18从保险销中穿过一定距离，手动调节第二锁紧旋钮15，锁定拔销杆18与保险销的相对位置。

执行拔销动作：第二电动推杆17由缩回状态变为伸出状态，第二电动推杆17在伸出过程中带动导向块19、横向滑块20、拔销杆18、第二锁紧旋钮15，使保险销从手提式灭火器上脱落，实现拔销动作的完成。

手提式灭火器开启：第一电动推杆5由伸出状态变为缩回状态，第一电动推杆5在缩回过程中带动第一拉簧连接销9、拉簧12、第二拉簧连接销10、拉力支架8、第二滑块转接板、下滑块13、下压板3组成的子装配体向下运动，下压板3给灭火器压把施加向下的压力，实现手提式灭火器的开启，灭火介质的喷出。

拉簧12的原始拉力大于手提式灭火器开启的阻力，拉簧12的作用在于：当灭火器压把达到极限位置时，给第一电动推杆5预留一定的缓冲行程，避免第一电动推杆5的损坏。且拉簧12能使下压板3的压力更加平稳施加到灭火器压把。

本发明提出了一种手提式灭火器的自动开启装置，通过该装置可实现智能自动开启手提式灭火器，且该装置动作过程中，对灭火器压把的下压过程由拉簧12传递动力，模仿了人对手提式灭火器的操作过程，可安全、平稳、可靠的开启手提式灭火器。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种手提式灭火器的自动开启装置，其特征在于：包括安装框架、上滑动组件、下滑动组件、第一电动推杆（5）、拔销组件和下压板（3），所述安装框架上沿竖直方向设置有第一导轨（4），所述上滑动组件与所述下滑动组件均滑动设置在所述第一导轨上，所述下滑动组件与所述第一导轨（4）可解除式连接，所述上滑动组件设置在所述下滑动组件上方，所述上滑动组件与所述下滑动组件通过所述第一电动推杆（5）连接，所述拔销组件沿水平方向可滑动设置在所述上滑动组件上，所述下压板（3）固定安装在所述上滑动组件上；

所述上滑动组件包括上滑块（6）、上滑块转接板（7）和拉力支架（8），所述上滑块（6）滑动设置在所述第一导轨（4）上，所述上滑块转接板（7）固定设置在所述上滑块（6）上，所述拉力支架（8）固定设置在所述上滑块转接板（7）上，所述拉力支架（8）与所述第一电动推杆（5）固定连接；

所述拉力支架（8）上设置有第一拉簧连接销（9）和第二拉簧连接销（10），所述第一拉簧连接销（9）与所述拉力支架（8）固定连接，所述第二拉簧连接销（10）沿竖直方向滑动设置在所述拉力支架（8）上，所述第一拉簧连接销（9）和所述第二拉簧连接销（10）之间通过拉簧（12）连接，所述第二拉簧连接销（10）与所述第一电动推杆（5）固定连接；

所述拔销组件包括第二电动推杆支架（16）、第二电动推杆（17）、拔销杆（18）、导向块（19），所述导向块（19）通过横向滑块（20）与第二导轨（21）滑动设置在所述上滑块转接板（7）上，所述拔销杆（18）穿设在所述导向块（19）内，所述导向块（19）上旋设有第二锁紧旋钮（15），所述第二锁紧旋钮（15）与所述拔销杆（18）相抵，所述第二电动推杆支架（16）固定设置在所述上滑块转接板（7）上，所述第二电动推杆（17）一端固定设置在所述第二电动推杆支架（16）上，所述第二电动推杆（17）另一端与所述导向块（19）固定连接。

2.根据权利要求1所述的手提式灭火器的自动开启装置，其特征在于：所述下滑动组件包括下滑块（13）、下滑块转接板（14）、第一锁紧旋钮（11），所述下滑块（13）滑动设置在所述第一导轨（4）上，所述下滑块转接板（14）固定设置在所述下滑块（13）上，所述第一锁紧旋钮（11）旋设在所述下滑块转接板（14）上且与所述第一导轨（4）相抵，所述第一电动推杆（5）的一端通过电动推杆固定销固定设置在所述下滑块转接板（14）上。

3.根据权利要求1或2所述的手提式灭火器的自动开启装置，其特征在于：所述安装框架包括托板（1）和背板（2），所述背板（2）垂直设置在所述托板（1）上，所述背板（2）与所述托板（1）固定连接或一体成型，所述第一导轨（4）沿竖直方向固定安装在所述背板（2）上。

4.根据权利要求1或2所述的手提式灭火器的自动开启装置，其特征在于：所述下压板（3）为板状结构，所述下压板（3）的两侧边缘设置有朝向下方延伸的翻边。