CN110101461B - 一种自复式双向脚踏结构 - Google Patents

一种自复式双向脚踏结构 Download PDF

Info

Publication number
CN110101461B
CN110101461B CN201910292608.9A CN201910292608A CN110101461B CN 110101461 B CN110101461 B CN 110101461B CN 201910292608 A CN201910292608 A CN 201910292608A CN 110101461 B CN110101461 B CN 110101461B
Authority
CN
China
Prior art keywords
pedal
bearing rod
base
connecting seat
bearing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910292608.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110101461A (zh
Inventor
许承洁
刘以声
张帆
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai University of Engineering Science
Original Assignee
Shanghai University of Engineering Science
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai University of Engineering Science filed Critical Shanghai University of Engineering Science
Priority to CN201910292608.9A priority Critical patent/CN110101461B/zh
Publication of CN110101461A publication Critical patent/CN110101461A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110101461B publication Critical patent/CN110101461B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及一种自复式双向脚踏结构，包括踏板连接座、踏板底座、轴承杆、轴承和拉簧，踏板连接座通过轴承杆和轴承与踏板底座相连，并且在踏板连接座和踏板底座的两端安装有拉簧，起到复位的作用。与现有技术相比，本发明采用双向性结构，设计合理，坚固耐用，小巧轻便，承重性能好。

Description

一种自复式双向脚踏结构
技术领域
本发明涉及一种医用机械臂制造领域，尤其是涉及一种自复式双向脚踏结构。
背景技术
医用机械臂需要相配套的操作设备，现在市场上的操作设备多是脚踏式和手柄式两种，由于手柄式在手术时并不不方便，所以大多数医生选用脚踏式。而传统的脚踏式多是由多个踏板结合控制，结构庞大，操作复杂，而且容易发生踩错等问题。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种自复式双向脚踏结构，采用双向性结构，在前后均设置有拉簧，藉由拉簧的拉力来实现复位，能达到使踏板双向运动的目的，设计合理，坚固耐用，小巧轻便，承重性能好。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种自复式双向脚踏结构，包括踏板连接座、踏板底座、轴承杆、轴承及拉簧，
所述踏板连接座的下表面的两侧设有连接部，该连接部套设在所述轴承杆，
所述踏板底座的上表面的两侧设有凸出部，所述轴承杆的两端穿设在所述凸出部上开设的连接孔内，将所述踏板连接座与所述踏板底座连接，所述轴承套设在所述轴承杆的两端，
所述拉簧的两端分别连接踏板连接座及踏板底座。
所述凸出部之间设有带倾斜角的底座凸台。
所述底座凸台的斜面与水平方向的角度为18°～20°，因为设计本身是一个脚踏板，经过测试，在这个角度范围内，使用者的使用体验为最佳。
所述连接部的下表面为圆弧状结构，与所述轴承杆两侧的外表面相匹配，且由于安装在拉簧连接点的拉簧具有拉力，使连接部能紧密与轴承杆相贴合。
所述踏板连接座以及所述底座凸台的前后侧面设有拉簧连接点，所述拉簧的两端分别与上述连接点连接。
所述拉簧设有四组，均布在所述踏板连接座以及所述底座凸台的前后侧面。
所述轴承杆的中部粗于两端。
所述轴承套在所述轴承杆的两端，嵌设在连接孔内，轴承的内侧与轴承杆的中部贴合。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1.安装方便：结构均使用卡槽与拉簧相连，连接无需工具或紧固件；
2.小巧轻量化：传统的脚踏板结构庞大，有不少冗余，该结构更加小巧轻便，却也不会造成控制不精准等问题；
3.可调节性：可通过更换弹簧调整复位力度。
附图说明
图1为本发明的分解结构示意图；
图2为本发明的结构示意图。
图中，1-踏板连接座、11-连接部、12-拉簧连接点、2-踏板底座、21-凸出部、22-连接孔、23-底座凸台、24-拉簧连接点、3-轴承杆、4-轴承、5-拉簧。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。
实施例
一种自复式双向脚踏结构，其结构如图1-2所示，包括踏板连接座1、踏板底座2、轴承杆3、轴承4及拉簧5。
踏板连接座1的下表面的两侧设有连接部11，该连接部11的下表面为圆弧状结构，与轴承杆3两侧的外表面相匹配，且由于安装在拉簧连接点12，拉簧连接点24的拉簧5具有拉力，使连接部11能紧密与轴承杆3相贴合。从而能够套设在轴承杆3上。踏板底座2的上表面的两侧设有凸出部21，轴承杆3的两端穿设在凸出部21上开设的连接孔22内，将踏板连接座1与所述踏板底座2连接。使用的轴承杆3的中部粗于两端，轴承4套设在承杆3的两端，并且嵌设在连接孔22内。轴承4的内侧与轴承杆3的中部相贴合。
在踏板连接座1上设置的两个凸出部21之间设有带倾斜角的底座凸台23，底座凸台,23的斜面与水平方向的角度为18°～20°，因为设计本身是一个脚踏板，经过测试，在这个角度范围内，使用者的使用体验为最佳。踏板连接座1以及底座凸台23的前后侧面设有拉簧连接点12以及拉簧连接点24，拉簧5的两端分别连接在上述拉簧连接点上。
本实施例中拉簧5设有四组，均布在踏板连接座1以及底座凸台23的前后侧面，起到复位的作用。
上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种自复式双向脚踏结构，其特征在于，包括踏板连接座（1）、踏板底座（2）、轴承杆（3）、轴承（4）及拉簧（5），
所述踏板连接座（1）的下表面的两侧设有连接部（11），该连接部套设在所述轴承杆（3），所述连接部（11）的下表面为圆弧状结构，与所述轴承杆（3）两侧的外表面相匹配；
所述踏板底座（2）的上表面的两侧设有凸出部（21），所述轴承杆（3）的两端穿设在所述凸出部（21）上开设的连接孔（22）内，将所述踏板连接座（1）与所述踏板底座（2）连接，所述轴承杆（3）的中部粗于两端，所述轴承（4）套设在所述轴承杆（3）的两端，嵌设在连接孔（22）内，轴承（4）侧与轴承杆（3）的中部贴合；
所述拉簧（5）的两端分别连接踏板连接座（1）及踏板底座（2）；
所述凸出部之间设有带倾斜角的底座凸台（23），所述底座凸台（23）的斜面与水平方向的角度为18°~20°；
所述踏板连接座（1）以及所述底座凸台的前后侧面设有拉簧连接点（12,24），所述拉簧（5）的两端分别与上述拉簧连接点（12,24）连接，所述拉簧（5）设有四组，均布在所述踏板连接座（1）以及所述底座凸台的前后侧面；
所述自复式双向脚踏结构用于医用机械臂的操作。
CN201910292608.9A 2019-04-12 2019-04-12 一种自复式双向脚踏结构 Active CN110101461B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910292608.9A CN110101461B (zh) 2019-04-12 2019-04-12 一种自复式双向脚踏结构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910292608.9A CN110101461B (zh) 2019-04-12 2019-04-12 一种自复式双向脚踏结构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110101461A CN110101461A (zh) 2019-08-09
CN110101461B true CN110101461B (zh) 2022-05-31

Family

ID=67484179

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910292608.9A Active CN110101461B (zh) 2019-04-12 2019-04-12 一种自复式双向脚踏结构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110101461B (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2512448Y (zh) * 2001-11-27 2002-09-25 张强泽 脚踏自复式简易呼吸器
CN2863577Y (zh) * 2006-02-21 2007-01-31 杨灵 一种汽车油门、制动翘板式踏板装置
CN201464952U (zh) * 2009-06-19 2010-05-12 郭毅军 一种脚踏控制器
CN102074669A (zh) * 2010-12-20 2011-05-25 杭州大有科技发展有限公司 一种脚扣
CN205795996U (zh) * 2016-05-23 2016-12-14 刘正山 一种基于凸轮的脚踝康复器
CN207492744U (zh) * 2017-04-17 2018-06-15 芜湖广济医院 一种内窥镜摄像脚踏控制装置
CN109394378A (zh) * 2018-11-23 2019-03-01 佛山科学技术学院 一种新型的家禽保定手术台

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2512448Y (zh) * 2001-11-27 2002-09-25 张强泽 脚踏自复式简易呼吸器
CN2863577Y (zh) * 2006-02-21 2007-01-31 杨灵 一种汽车油门、制动翘板式踏板装置
CN201464952U (zh) * 2009-06-19 2010-05-12 郭毅军 一种脚踏控制器
CN102074669A (zh) * 2010-12-20 2011-05-25 杭州大有科技发展有限公司 一种脚扣
CN205795996U (zh) * 2016-05-23 2016-12-14 刘正山 一种基于凸轮的脚踝康复器
CN207492744U (zh) * 2017-04-17 2018-06-15 芜湖广济医院 一种内窥镜摄像脚踏控制装置
CN109394378A (zh) * 2018-11-23 2019-03-01 佛山科学技术学院 一种新型的家禽保定手术台

Also Published As

Publication number Publication date
CN110101461A (zh) 2019-08-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2016095862A1 (zh) 跑步机的跑台独立悬挂避震机构
CN204708375U (zh) 一种多功能座椅
CN110101461B (zh) 一种自复式双向脚踏结构
TW201434511A (zh) 健身裝置
US11154139B2 (en) Fitness stool
CN203328313U (zh) 可固定和摇摆的两用型椅子
CN217409697U (zh) 一种滑雪机的触动感测式踏板台结构
CN201175142Y (zh) 万向座椅扶手
CN202920902U (zh) 多功能户外四肢健身器材
US8137245B2 (en) Non-electrical exercise apparatus
CN201565038U (zh) 多功能漫步机
CN204380066U (zh) 简易多功能训练器
CN203121697U (zh) 摆动健身椅
CN217988343U (zh) 一种带基座、可拆装式的组合跷跷板
CN209846600U (zh) 镂空增高折叠板凳
CN203342286U (zh) 一种新型健腹器
CN220898318U (zh) 一种可调式脚踏机构及座椅
CN220442248U (zh) 一种可健身的公园椅
TWM506625U (zh) 具搖擺功能之運動裝置
CN221785654U (zh) 班台万向脚踏板结构
CN203989690U (zh) 一种新型减震跑步机
CN206081485U (zh) 一种全身锻炼器械
CN211461965U (zh) 推举训练器
CN207898885U (zh) 一种吸盘式俯卧撑支架
CN202478478U (zh) 腿部健身器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant