CN110100263B - 图像重建方法及装置 - Google Patents
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Abstract
一种图像重建方法,包括:获取第一图像样本集合,对所述第一图像样本进行模糊得到对应的第二图像样本集合,所述第一图像样本和所述第二图像样本大小相同;对第二图像样本集合中的第二图像样本进行聚类,得到一个或一个以上的第二图像样本子集,每个第二图像样本子集对应一个聚类;获取目标图像区域,查找所述目标图像区域所属的目标聚类的第二图像样本子集以及相应的第一图像样本子集;通过范数规则化确定与所述第二图像样本子集中每个第二图像样本对应的加权系数的集合;根据所述加权系数的集合对所述第一图像样本子集进行加权得到与所述目标图像区域对应的重建图像区域,由此重建的图像更加准确。
Description
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域,特别是涉及一种图像重建方法及装置。
背景技术
传统技术中,单帧图像超分辨率重构技术即为将低分辨率的图像还原成高分辨率图像的方法。传统技术中的图像重建方法大致可以分为三类。一类是基于插值的方法,如双线性插值、双三次插值方法,这类方法计算量小,耗时短,但这类方法会导致图像边缘出现模糊与锯齿等问题,无法重构图像高频细节信息。第二类方法是基于重建的方法,这类方法利用图像先验知识由最大后验估计获取重建高分辨率图像。其中比较有代表性的方法有基于梯度轮廓先验知识的方法,这类方法可以产生锐利边缘并能抑制振铃效应,但无法产生充足的丢失高频细节信息,尤其是在放大倍数较大时。第三类方法是基于学习的方法,这类方法通常利用一个由大量低分辨率图像块与其对应高分辨率图像块组成的训练数据库,通过学习字典或直接利用图像块去估计低分辨率图像块和高分辨率图像块的映射关系。
例如,传统技术中基于学习的方法为先拍摄大量的高分辨率素材图,并通过模糊得到高分辨率素材图对应的低分辨率素材图,在进行目标图像的重建时,比较目标图像与低分辨率素材图的差异,找到一组加权系数,使得低分辨率素材图经过该加权系数加权后与目标图像的差异最小,然后根据该加权系数加权高分辨率图像,从而对目标图像进行重绘。
然而,上述方法中不同的低分辨率素材图采用了相同的加权系数,这就使得图像重建方法恢复的高分辨率的图像不够准确。
发明内容
基于此,为了解决上述传统技术中图像重建方法恢复的高分辨率的图像不够准确的问题,特提出了一种图像重建方法。
本发明实施例第一方面公开了一种图像重建方法,包括:
获取第一图像样本集合,对所述第一图像样本进行模糊得到对应的第二图像样本集合,所述第一图像样本和所述第二图像样本大小相同;
对第二图像样本集合中的第二图像样本进行聚类,得到一个或一个以上的第二图像样本子集,每个第二图像样本子集对应一个聚类;
获取目标图像区域,查找所述目标图像区域所属的目标聚类的第二图像样本子集以及相应的第一图像样本子集;
通过范数规则化确定与所述第二图像样本子集中每个第二图像样本对应的加权系数的集合;
根据所述加权系数的集合对所述第一图像样本子集进行加权得到与所述目标图像区域对应的重建图像区域。
在其中一个实施例中,所述第一图像、第二图像、目标图像区域和重建图像区域为大小相同的图像块;
所述获取目标图像区域为:将输入的目标图像划分为一个或一个以上的目标图像区域;
所述根据所述加权系数对所述第一图像样本子集进行加权得到与所述目标图像区域对应的重建图像区域之后还包括:
将所述重建图像区域拼接为重建图像。
在其中一个实施例中,所述通过范数规则化确定与所述第二图像样本子集中每个第二图像样本对应的加权系数的集合为根据公式:
计算加权系数的集合wk;其中,k为目标聚类的序号,n为所述第二图像样本子集中包含的第二图像样本的数量,所述i和j属于1至n的序号,为目标聚类对应的第二图像样本子集中第i个第二图像样本,所述wk为满足上述min函数的最优解的集合{w1,...wi,..wn},为yt为所述目标图像区域。
在其中一个实施例中,所述通过范数规则化确定与所述第二图像样本子集中每个第二图像样本对应的加权系数的集合为根据公式:
计算加权系数的集合wk;其中,k为目标聚类的序号,n为所述第二图像样本子集中包含的第二图像样本的数量,为目标聚类对应的第二图像样本子集中第二图像样本的集合,所述wk为满足上述min函数的最优解的集合{w1,...wi,..wn},所述i和j属于1至n的序号,为yt为所述目标图像区域。
在其中一个实施例中,所述通过范数规则化确定与所述第二图像样本子集中每个第二图像样本对应的加权系数的集合为根据公式:
计算加权系数的集合wk;其中,k为目标聚类的序号,n为所述第二图像样本子集中包含的第二图像样本的数量,为目标聚类对应的第二图像样本子集中第二图像样本的集合,所述wk为满足上述min函数的最优解的集合{w1,...wi,..wn},所述i和j属于1至n的序号,为组成的向量,yt为所述目标图像区域。
此外,为了解决上述传统技术中的图像重建方法恢复的高分辨率的图像不够准确的问题,特提出了一种图像重建装置。
本发明实施例第二方面公开了一种图像重建装置,包括:
样本集构建模块,用于获取第一图像样本集合,对所述第一图像样本进行模糊得到对应的第二图像样本集合,所述第一图像样本和所述第二图像样本大小相同;
样本集聚类模块,用于对第二图像样本集合中的第二图像样本进行聚类,得到一个或一个以上的第二图像样本子集,每个第二图像样本子集对应一个聚类;
样本集选择模块,用于获取目标图像区域,查找所述目标图像区域所属的目标聚类的第二图像样本子集以及相应的第一图像样本子集;
加权系数确定模块,用于通过范数规则化确定与所述第二图像样本子集中每个第二图像样本对应的加权系数的集合;
图像重建模块,用于根据所述加权系数的集合对所述第一图像样本子集进行加权得到与所述目标图像区域对应的重建图像区域。
在其中一个实施例中,所述第一图像、第二图像、目标图像区域和重建图像区域为大小相同的图像块;
所述样本集选择模块还用于将输入的目标图像划分为一个或一个以上的目标图像区域;
所述图像重建模块还用于将所述重建图像区域拼接为重建图像。
在其中一个实施例中,所述加权系数确定模块用于根据公式:
计算加权系数的集合wk;其中,k为目标聚类的序号,n为所述第二图像样本子集中包含的第二图像样本的数量,所述i和j属于1至n的序号,为目标聚类对应的第二图像样本子集中第i个第二图像样本,所述wk为满足上述min函数的最优解的集合{w1,...wi,..wn},为yt为所述目标图像区域。
在其中一个实施例中,所述加权系数确定模块用于根据公式:
计算加权系数的集合wk;其中,k为目标聚类的序号,n为所述第二图像样本子集中包含的第二图像样本的数量,为目标聚类对应的第二图像样本子集中第二图像样本的集合,所述wk为满足上述min函数的最优解的集合{w1,...wi,..wn},所述i和j属于1至n的序号,为yt为所述目标图像区域。
在其中一个实施例中,所述加权系数确定模块用于根据公式:
计算加权系数的集合wk;其中,k为目标聚类的序号,n为所述第二图像样本子集中包含的第二图像样本的数量,为目标聚类对应的第二图像样本子集中第二图像样本的集合,所述wk为满足上述min函数的最优解的集合{w1,...wi,..wn},所述i和j属于1至n的序号,为组成的向量,yt为所述目标图像区域。
综上所述,实施本发明实施例,将具有如下有益效果:
上述图像重建方法和装置可设置作为样本的高分辨率的第一图像样本集合以及对应的低分辨率的第二图像样本集合,然后将样本进行聚类。对于输入的待重建的低分辨率的目标图像,则先确定其所属的聚类,再将该聚类中的第二图像样本子集和目标图像进行范数规则化,从而通过范数规则化的最优解确定了与该聚类中的第一图像样本子集中每一个第一图像样本独立对应的加权系数,由于不同的高分辨率的第一图像样本均通过范数规则化得到了最优的独立的加权系数,从而使得重建得到图像与输入的待重建的低分辨率的目标图像对应的真实高分辨率图像更加拟合,从而提高了图像重建的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
其中:
图1为本发明实施例中一种图像重建方法的流程图;
图2为本发明实施例中将样本集中高分辨率图像模糊得到低分辨率图像的原理示意图;
图3为本发明实施例中一种图像重建装置的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
为了解决上述传统技术中的图像重建方法恢复的高分辨率的图像不够准确的技术问题,特提出了一种图像重建方法。该方法的执行可依赖计算机程序,该计算机程序可运行于基于冯诺依曼体系的移动终端或智能终端上。该计算机程序可以是图像处理程序或将输入的低分辨率图像重建为高分辨率图像的图像重建程序。该计算机系统可以是智能手机,平板电脑,笔记本电脑或个人电脑。
具体的,如图1所示,该图像重建方法,包括:
步骤S102:获取第一图像样本集合,对所述第一图像样本进行模糊得到对应的第二图像样本集合,所述第一图像样本和所述第二图像样本大小相同。
第一图像样本集合为预先选取的多个高分辨率图像的集合,可选取多张纹理细节丰富的高分辨率图像组成训练库。然后通过对训练库中的每张图高分辨图像X进行相同的模糊和下采样操作,从而产生相应的高频细节丢失的低分辨率图像,此时的低分辨率图像大小为原始高分辨率图像的1/d(d>1)倍,将低分辨率图像Y通过插值的方法放大到与高分辨率图像相同大小得到图像将高分辨图像X减去其对应的低分辨图像插值放大后的图像得到高频细节图高频细节图即为提取的高分辨率图像特征。对高频细节图像进行足量的采样,采集N个大小为的图像块,在插值所得图像的相同位置进行相同图像块大小的采样,采集完成,可以得到训练样本集 其中yi表示在插值所得图像上采集的图像块展成的第二图像样本,xi表示相应位置上高频细节图像上采集的图像块展成的第一图像样本。如图2所示,可得到了提取特征后的作为第一图像样本的高分辨率图像块与作为第二图像样本的低分辨率图像块。
步骤S104:对第二图像样本集合中的第二图像样本进行聚类,得到一个或一个以上的第二图像样本子集,每个第二图像样本子集对应一个聚类。
通过聚类算法将低分辨率图像块聚为K类,K个聚类中心为根据高、低分辨率图像块之间的对应关系将划分到相应的类别中,这样就生成了各个样本子空间k=1,2...,K,其中,Nk是第k个聚类里的图像块的个数。且由上述描述可知,该第k个聚类中,第一图像样本子集的图像块的个数为Nk,第二图像样本子集的图像块的个数也为Nk。
步骤S106:获取目标图像区域,查找所述目标图像区域所属的目标聚类的第二图像样本子集以及相应的第一图像样本子集。
目标图像区域即为输入的需要重建为高分辨率图像的低分辨率图像,可将将输入的目标图像划分为一个或一个以上的目标图像区域,即将输入的低分辨率图像划分成很多个大小与训练库中低分辨率图像块相同的图像块,每个图像块即为输入的目标图像区域yt。
步骤S108:通过范数规则化确定与所述第二图像样本子集中每个第二图像样本对应的加权系数的集合。
在本实施例中,第二图像样本子集中的每一个均分配有独立的加权系数w,假设Nk为n,则,与所述第二图像样本子集中每个第二图像样本对应的加权系数的集合为wk=[w1,w2,...,wn],而第二图像样本子集中的第二图像样本即构成向量即:
在本实施例中,采用L2范数规则化来确定wk的最优解。L2范数规则化可以有效的防止过拟合情况的出现。
具体的,以下以三种不同形式的L2范数规则化的模型来说明如何确定wk的最优解。
实施例一:
可根据公式:
计算加权系数的集合wk;其中,k为目标聚类的序号,n为所述第二图像样本子集中包含的第二图像样本的数量,所述i和j属于1至n的序号,为目标聚类对应的第二图像样本子集中第i个第二图像样本,所述wk为满足上述min函数的最优解的集合{w1,...wi,..wn},为yt为所述目标图像区域。
实施例二:
可根据公式:
计算加权系数的集合wk;其中,k为目标聚类的序号,n为所述第二图像样本子集中包含的第二图像样本的数量,为目标聚类对应的第二图像样本子集中第二图像样本的集合,所述wk为满足上述min函数的最优解的集合{w1,...wi,..wn},所述i和j属于1至n的序号,为yt为所述目标图像区域。
实施例三:
可根据公式:
计算加权系数的集合wk;其中,k为目标聚类的序号,n为所述第二图像样本子集中包含的第二图像样本的数量,为目标聚类对应的第二图像样本子集中第二图像样本的集合,所述wk为满足上述min函数的最优解的集合{w1,...wi,..wn},所述i和j属于1至n的序号,为组成的向量,yt为所述目标图像区域。
步骤S110:根据所述加权系数的集合对所述第一图像样本子集进行加权得到与所述目标图像区域对应的重建图像区域。
在得到与所述第二图像样本子集中每个第二图像样本对应的加权系数的集合wk之后,则可通过公式:
采用上述三种方式确定加权系数的集合wk,可通过上述公式中的前半部分:部分或进行规则化,使得wk既能够更加拟合加权后的xt与第一图像样本的训练样本,又可以通过上述公式中的后半部分: 和防止加权后的xt与第一图像样本的训练样本出现过拟合,从而可使得通过训练集得到的xt与yt对应的真实高分辨率图像更加吻合,从而提高了高分辨率重建图像的准确性。
为了解决上述传统技术中的图像重建方法恢复的高分辨率的图像不够准确的技术问题,还提出了一种图像重建装置。如图3所示,该装置包括样本集构建模块102、样本集聚类模块104、样本集选择模块106、加权系数确定模块108和图像重建模块110,其中:
样本集构建模块102,用于获取第一图像样本集合,对所述第一图像样本进行模糊得到对应的第二图像样本集合,所述第一图像样本和所述第二图像样本大小相同。
样本集聚类模块104,用于对第二图像样本集合中的第二图像样本进行聚类,得到一个或一个以上的第二图像样本子集,每个第二图像样本子集对应一个聚类。
样本集选择模块106,用于获取目标图像区域,查找所述目标图像区域所属的目标聚类的第二图像样本子集以及相应的第一图像样本子集。
加权系数确定模块108,用于通过范数规则化确定与所述第二图像样本子集中每个第二图像样本对应的加权系数的集合。
图像重建模块110,用于根据所述加权系数的集合对所述第一图像样本子集进行加权得到与所述目标图像区域对应的重建图像区域。
在一个实施例中,所述第一图像、第二图像、目标图像区域和重建图像区域为大小相同的图像块。
样本集选择模块106还用于将输入的目标图像划分为一个或一个以上的目标图像区域;
图像重建模块110还用于将所述重建图像区域拼接为重建图像。
在一个实施例中,加权系数确定模块108用于根据公式:
计算加权系数的集合wk;其中,k为目标聚类的序号,n为所述第二图像样本子集中包含的第二图像样本的数量,所述i和j属于1至n的序号,为目标聚类对应的第二图像样本子集中第i个第二图像样本,所述wk为满足上述min函数的最优解的集合{w1,...wi,..wn},为yt为所述目标图像区域。
在另一个实施例中,加权系数确定模块108用于根据公式:
计算加权系数的集合wk;其中,k为目标聚类的序号,n为所述第二图像样本子集中包含的第二图像样本的数量,为目标聚类对应的第二图像样本子集中第二图像样本的集合,所述wk为满足上述min函数的最优解的集合{w1,...wi,..wn},所述i和j属于1至n的序号,为yt为所述目标图像区域。
在另一个实施例中,加权系数确定模块108用于根据公式:
计算加权系数的集合wk;其中,k为目标聚类的序号,n为所述第二图像样本子集中包含的第二图像样本的数量,为目标聚类对应的第二图像样本子集中第二图像样本的集合,所述wk为满足上述min函数的最优解的集合{w1,...wi,..wn},所述i和j属于1至n的序号,为组成的向量,yt为所述目标图像区域。
综上所述,实施本发明实施例,将具有如下有益效果:
上述图像重建方法和装置可设置作为样本的高分辨率的第一图像样本集合以及对应的低分辨率的第二图像样本集合,然后将样本进行聚类。对于输入的待重建的低分辨率的目标图像,则先确定其所属的聚类,再将该聚类中的第二图像样本子集和目标图像进行范数规则化,从而通过范数规则化的最优解确定了与该聚类中的第一图像样本子集中每一个第一图像样本独立对应的加权系数,由于不同的高分辨率的第一图像样本均通过范数规则化得到了最优的独立的加权系数,从而使得重建得到图像与输入的待重建的低分辨率的目标图像对应的真实高分辨率图像更加拟合,从而提高了图像重建的准确性。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程,是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中,该程序在执行时,可包括如上述各方法的实施例的流程。其中,所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory,ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory,RAM)等。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已,当然不能以此来限定本发明之权利范围,因此依本发明权利要求所作的等同变化,仍属本发明所涵盖的范围。
Claims (5)
1.一种图像重建方法,其特征在于,包括:
获取第一图像样本集合,对所述第一图像样本进行模糊得到对应的第二图像样本集合,所述第一图像样本和所述第二图像样本大小相同;
对第二图像样本集合中的第二图像样本进行聚类,得到一个或一个以上的第二图像样本子集,每个第二图像样本子集对应一个聚类;
获取目标图像区域,查找所述目标图像区域所属的目标聚类的第二图像样本子集以及相应的第一图像样本子集;
通过范数规则化确定与所述第二图像样本子集中每个第二图像样本对应的加权系数的集合;
根据所述加权系数的集合对所述第一图像样本子集进行加权得到与所述目标图像区域对应的重建图像区域;
其中,所述通过范数规则化确定与所述第二图像样本子集中每个第二图像样本对应的加权系数的集合为根据公式:
计算加权系数的集合wk;其中,k为目标聚类的序号,n为所述第二图像样本子集中包含的第二图像样本的数量,所述i和j属于1至n的序号,为目标聚类对应的第二图像样本子集中第i个第二图像样本,所述wk为满足上述min函数的最优解的集合{w1,…wi,..wn}, yt为所述目标图像区域;
或者,
所述通过范数规则化确定与所述第二图像样本子集中每个第二图像样本对应的加权系数的集合为根据公式:
计算加权系数的集合wk;其中,k为目标聚类的序号,n为所述第二图像样本子集中包含的第二图像样本的数量,为目标聚类对应的第二图像样本子集中第二图像样本的集合,所述wk为满足上述min函数的最优解的集合{w1,…wi,..wn},所述i和j属于1至n的序号, yt为所述目标图像区域;
或者,
所述通过范数规则化确定与所述第二图像样本子集中每个第二图像样本对应的加权系数的集合为根据公式:
2.根据权利要求1所述的图像重建方法,其特征在于,所述第一图像、第二图像、目标图像区域和重建图像区域为大小相同的图像块;
所述获取目标图像区域为:将输入的目标图像划分为一个或一个以上的目标图像区域;
所述根据所述加权系数对所述第一图像样本子集进行加权得到与所述目标图像区域对应的重建图像区域之后还包括:
将所述重建图像区域拼接为重建图像。
3.一种图像重建装置,其特征在于,包括:
样本集构建模块,用于获取第一图像样本集合,对所述第一图像样本进行模糊得到对应的第二图像样本集合,所述第一图像样本和所述第二图像样本大小相同;
样本集聚类模块,用于对第二图像样本集合中的第二图像样本进行聚类,得到一个或一个以上的第二图像样本子集,每个第二图像样本子集对应一个聚类;
样本集选择模块,用于获取目标图像区域,查找所述目标图像区域所属的目标聚类的第二图像样本子集以及相应的第一图像样本子集;
加权系数确定模块,用于通过范数规则化确定与所述第二图像样本子集中每个第二图像样本对应的加权系数的集合;
图像重建模块,用于根据所述加权系数的集合对所述第一图像样本子集进行加权得到与所述目标图像区域对应的重建图像区域;
其中,所述加权系数确定模块用于根据公式:
计算加权系数的集合wk;其中,k为目标聚类的序号,n为所述第二图像样本子集中包含的第二图像样本的数量,所述i和j属于1至n的序号,为目标聚类对应的第二图像样本子集中第i个第二图像样本,所述wk为满足上述min函数的最优解的集合{w1,…wi,..wn}, yt为所述目标图像区域;
或者,
所述加权系数确定模块用于根据公式:
计算加权系数的集合wk;其中,k为目标聚类的序号,n为所述第二图像样本子集中包含的第二图像样本的数量,为目标聚类对应的第二图像样本子集中第二图像样本的集合,所述wk为满足上述min函数的最优解的集合{w1,…wi,..wn},所述i和j属于1至n的序号, yt为所述目标图像区域;
或者,
所述加权系数确定模块用于根据公式:
4.根据权利要求3所述的图像重建装置,其特征在于,所述第一图像、第二图像、目标图像区域和重建图像区域为大小相同的图像块;
所述样本集选择模块还用于将输入的目标图像划分为一个或一个以上的目标图像区域;
所述图像重建模块还用于将所述重建图像区域拼接为重建图像。
5.一种计算机可读取存储介质,其特征在于,所述计算机可读取存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被硬件执行时能够实现权利要求1至2任意一项所述的方法。
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采用自适应正则参数的超分辨率加权重建;陈大伟 等;《无线电工程》;20110905;第41卷(第5期);18-19,61 * |
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