CN110098614A - 有源滤波装置的控制器及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种有源滤波装置的控制器及其操作方法。控制器包括第一DSP单元；RAM单元，通信连接至第一DSP单元；以及第二DSP单元，通信连接至RAM单元，并且还通过数据总线与第一DSP单元共享控制器的资源。第一DSP单元预处理输入信号，第二DSP单元对预处理数据进行算法运算，并且第一DSP单元根据运算结果生成驱动信号并进行输出。第一DSP单元包括数据采集模块、驱动信号生成模块和I/O接口模块。第二DSP单元包括采样数据处理模块、指令电流计算模块、电流跟踪控制模块、直流电压控制模块和PWM指令计算模块。本发明的控制器通过合理配置处理、运算、控制等工作任务，能够提高运行效率，提升补偿性能，并且使结构变得简单，能够降低生产成本和维护成本。

Description

有源滤波装置的控制器及其操作方法

技术领域

本发明涉及电能质量综合治理领域，更具体地涉及一种有源滤波装置的控制器及其操作方法。

背景技术

随着电网中作为非线性和时变性负荷的各种变频调速装置、整流器等负荷容量不断增长。电力电子装置的开关动作向电网中注入了大量的谐波分量，对供电网络电能质量造成严重的污染。大量的谐波和无功电流注入供电系统，造成系统效率变低，功率因数变差，并对其他设备和装置产生扰动，严重威胁电网的电能质量和电力设备的安全运行，而供电方及其电力系统设备、用户及其用电设备对电能质量的要求越来越高，这一矛盾使谐波污染问题得到重视。如何抑制电网谐波，改善电能质量成为近年来研究的热点。

有源电力滤波器(APF)以其良好的动态响应速度和补偿特性，在理论和实际应用方面的研究都得到了广泛重视。有源滤波装置的应用可以克服例如LC滤波器的传统无功补偿和滤波方法不能动态跟踪补偿的缺陷，其工作原理基于现代电力电子技术和高速数字信号处理器(DSP)的数字信号处理技术，通过指令电流运算电路实时检测线路中的电流，并将模拟电流信号转换为数字信号，然后送入高速DSP以对信号进行处理，将谐波与基波分离，并以脉宽调制(PWM)信号形式向补偿电流发生电路发送驱动脉冲，驱动绝缘栅双极型晶体管(IGBT)或智能功率模块(IPM)，生成与电网谐波电流幅值相等、极性相反的补偿电流注入电网，对谐波电流进行补偿或抵消，主动消除电力谐波。

在专利文献1中，公开了一种智能有源滤波器。具体而言，智能有源滤波器包括并网电感变压器、电网监测装置、A/D变换器、谐波/有功变换控制器、无功电力移相器、谐波无功补偿装置、系统保护控制器、负荷监测装置、DSP处理控制器。DSP处理控制器控制谐波/有功变换控制器，将谐波电力变换为有功电力，利用无功电力移相器将电网无功电力移相转换为有功电力，由并网电感变压器将变换的有功电力回送至电网；DSP处理控制器控制谐波无功补偿装置，对电网谐波与无功电力进行高速高精度补偿。根据专利文献1的技术方案，可以节约电能，消除电网干扰与冲击，提高电网与生产负荷系统的稳定性和安全性，提高电网质量。

现有技术文献

专利文献1：CN107240919A

发明内容

发明要解决的技术问题

由于有源滤波装置通常需要实现2～50次谐波的指令电流提取、电流跟踪控制以及动态谐波跟踪补偿，所以对控制器的运算性能有很高的要求。然而，在例如专利文献1的现有技术中，由于采用单DSP控制器，所以硬件系统运算能力有限，因此影响到APF的实时补偿性能。

另一方面，现有的有源滤波装置的控制器结构复杂，给用户的管理、使用带来不便，并且一旦发生故障，维修成本较高。

为此，本发明为了解决上述问题提供一种有源滤波装置的控制器，其能够将有源电力滤波装置控制器的信号处理、运算及控制等各种工作任务进行合理配置，提高DSP的运行效率，提升有源电力滤波装置的补偿性能。

进而，由于控制器采用模块化的设计方法，使结构变得简单，易于管理、使用和维护，并且降低生产成本和维护成本，具有良好的经济效益。

解决问题的技术方案

本发明第一方面提供一种有源滤波装置的控制器，其中，所述控制器包括：第一DSP单元，接收输入信号；RAM单元，通信连接至所述第一DSP单元；以及第二DSP单元，通信连接至所述RAM单元，通过所述RAM单元与所述第一DSP单元进行双向通信，并且还通过数据总线与所述第一DSP单元共享控制器的资源，其中，所述第一DSP单元配置为对所述输入信号进行预处理，并且将经预处理得到的数据存储至所述RAM单元，并且其中，所述第二DSP单元配置为读取所述RAM单元中存储的数据，对所述数据进行算法运算，并且将运算结果通过所述数据总线共享给所述第一DSP单元，使得所述第一DSP单元根据所述运算结果生成驱动信号并进行输出。

根据本发明的一个实施方式，其中，所述第一DSP单元包括：数据采集模块，通信连接至所述RAM单元，并且配置为接收所述输入信号，对所述输入信号进行预处理并将经预处理得到的数据存储至所述RAM单元；驱动信号生成模块，通过所述数据总线连接至所述第二DSP单元，并且配置为接收通过所述数据总线共享的运算结果并根据所述运算结果生成相应的驱动信号以进行输出；以及I/O接口模块，通过所述数据总线连接至所述第二DSP单元，并且配置为接收通过所述数据总线共享的运算结果并根据所述运算结果生成相应的驱动信号以进行输出。

根据本发明的一个实施方式，其中，所述第二DSP单元包括：采样数据处理模块，通信连接至所述RAM单元，并且配置为读取所述RAM单元中存储的数据并对所述数据进行处理；和指令电流计算模块、电流跟踪控制模块、直流电压控制模块和PWM指令计算模块，均通过所述数据总线连接至所述第一DSP单元，并且配置为接收来自所述采样数据处理模块的处理结果并对所述处理结果进行算法运算。

根据本发明的一个实施方式，其中，所述控制器还包括：电流信号测量电路、交流电压信号测量电路、直流电压信号测量电路和信号调理电路，其中，所述电流信号测量电路、所述交流电压信号测量电路和所述直流电压信号测量电路均连接至所述信号调理电路的输入端，并且所述信号调理电路的输出端与所述数据采集模块连接，并且其中，所述电流信号测量电路、所述交流电压信号测量电路和所述直流电压信号测量电路的测量信号经由所述信号调理电路的调理生成所述输入信号。

根据本发明的一个实施方式，其中，所述控制器还包括：IGBT驱动电路、人机交互模块和故障保护电路，其中，所述IGBT驱动电路连接至所述驱动信号生成模块，并且所述人机交互模块和所述故障保护电路两者都连接至所述I/O接口模块，其中，所述IGBT驱动电路配置为通过从所述驱动信号生成模块输出的驱动信号来进行驱动，并且其中，所述人机交互模块和所述故障保护电路配置为通过从所述驱动信号生成模块输出的相应驱动信号来进行驱动。

根据本发明的一个实施方式，其中，所述RAM单元连接在所述第一DSP单元中的数据采集模块与所述第二DSP单元中的采样数据处理模块之间。

根据本发明的一个实施方式，其中，所述驱动信号生成模块和所述I/O接口模块均通过所述数据总线连接至所述第二DSP单元中的指令电流计算模块、电流跟踪控制模块、直流电压控制模块和PWM指令计算模块。

根据本发明的一个实施方式，其中，所述RAM单元为双口RAM单元。

本发明第二方面提供一种有源滤波装置的控制器的操作方法，其特征在于，所述方法包括：通过第一DSP单元接收输入信号并且经预处理后存储至RAM单元；通过第二DSP单元读取所述RAM单元中的数据并对所述数据进行处理；通过数据总线将数据处理结果共享给所述第一DSP单元；以及所述第一DSP单元根据所述数据处理结果生成驱动信号并输出所述驱动信号。

发明效果

1)采用双DSP单元，可以将有源电力滤波装置控制器的信号处理、运算及控制等各种工作任务进行合理配置，提高DSP的运行效率，提升有源电力滤波装置的补偿性能；

2)控制器采用模块化的设计方法，使得结构变得简单，易于管理、使用和维护，并且降低生产成本和维护成本，具有良好的经济效益。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图进行简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明的一个示例性实施例的有源滤波装置的控制器的一个结构示意图。

图2是根据本发明的一个示例性实施例的有源滤波装置的控制器的另一结构示意图。

图3是根据本发明的一个示例性实施例的有源滤波装置的控制器的又一结构示意图。

图4是根据本发明的一个示例性实施例的有源滤波装置的控制器的操作方法的流程图。

具体实施方式

如在本文中所使用的，词语“第一”、“第二”等可以用于描述本发明的示例性实施例中的元件。这些词语只用于区分一个元件与另一元件，并且对应元件的固有特征或顺序等不受该词语的限制。除非另有定义，本文中使用的所有术语(包括技术或科学术语)具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的含意相同的含意。如在常用词典中定义的那些术语被解释为具有与相关技术领域中的上下文含意相同的含意，而不被解释为具有理想或过于正式的含意，除非在本申请中被明确定义为具有这样的含意。

本领域的技术人员将理解的是，本文中描述的且在附图中说明的本发明的装置和方法是非限制性的示例性实施例，并且本发明的范围仅由权利要求书限定。结合一个示例性实施例所说明或描述的特征可与其他实施例的特征组合。这种修改和变化包括在本发明的范围内。

下文中，将参考附图详细描述本发明的示例性实施例。在附图中，省略相关已知功能或配置的详细描述，以避免不必要地遮蔽本发明的技术要点。另外，通篇描述中，相同的附图标记始终指代相同的电路、模块或单元，并且为了简洁，省略对相同电路、模块或单元的重复描述。

图1是根据本发明的一个示例性实施例的有源滤波装置的控制器的一个结构示意图。

如图1所示，根据本发明的示例性实施例，有源滤波装置的控制器包括：第一DSP单元1和第二DSP单元2，其中，第一DSP单元1和第二DSP单元2之间通过随机存取存储器(RAM)单元3进行双向通信，并且第一DSP单元1和第二DSP单元2之间通过数据总线4共享控制器的资源。在本发明的示例性实施例中，第一DSP单元1接收输入，并且经由第一DSP单元1的预处理之后存储至RAM单元3，然后第二DSP单元2读取RAM单元3中存储的数据并对数据进行算法运算，并且将运算结果通过数据总线4共享给第一DSP单元1，第一DSP单元1根据运算结果生成相应的驱动信号并输出。由于第二DSP单元2主要进行算法运算，而第一DSP单元1根据运算结果生成并输出相应的驱动信号，所以由此构成的双DSP控制器能够合理配置信号采集、处理、运算及控制等各种工作任务，从而提高DSP的运行效率，并且提升有源电力滤波装置的补偿性能。

在本发明的优选实施例中，RAM单元3包括但不限于双口RAM单元，其连接在第一DSP单元1的数据采集模块11(如图2所示)与第二DSP单元2的采样数据处理模块21(如图2所示)之间，用于在第一DSP单元1和第二DSP单元2之间进行双向通信，并且能够实现存储数据共享，允许第一DSP单元1和第二DSP单元2以高效的方式同时访问RAM单元3。

图2是根据本发明的一个示例性实施例的有源滤波装置的控制器的另一结构示意图。

在图2所示的实施例中，控制器采用模块化设计。具体而言，第一DSP单元1包括：数据采集模块11，配置为对电压、电流等信号进行采集以作为输入信号，并且对输入信号进行预处理，之后将经预处理得到的数据存储至RAM单元3；驱动信号生成模块12，配置为通过数据总线4接收来自第二DSP单元2的运算结果，并且根据运算结果生成驱动信号并输出，以驱动外部电路(例如，如图3所示的IGBT驱动电路105)；以及I/O接口模块13，配置为通过数据总线4接收来自第二DSP单元2的运算结果，并且根据运算结果生成驱动信号并输出至外部电路(例如，如图3所示的人机交互模块106和故障保护电路107)。

具体地，数据采集模块11接收来自信号调理电路104(如图3所示，并在下文进行详细描述)的输出作为第一DSP单元1的输入，由此来完成对电压、电流等信号的采集。根据示例性实施例，例如，数据采集模块11可以利用A/D转换电路等来实施，并且对数据信号进行A/D转换预处理。

具体地，驱动信号生成模块12通过数据总线4接收来自第二DSP单元2的运算结果，并且生成相应的驱动信号以用于驱动IGBT驱动电路105。根据示例性实施例，驱动信号生成模块12可以利用D/A转换电路等来实施。

具体地，I/O接口模块13通过数据总线4接收来自第二DSP单元2的运算结果，根据运算结果生成对应的驱动信号，并且将对应信号相应地输出至人机交互模块106和故障保护电路107(如图3所示，并在下文进行详细描述)。根据示例性实施例，例如，I/O接口模块13可以利用I/O接口电路等来实施。

此外，第二DSP单元2包括：采样数据处理模块21，配置为通过RAM单元3连接至第一DSP单元1的数据采集模块11，并且通过通信对RAM单元3中的数据进行读取，然后对其进行数据处理并输出经处理的数据；以及指令电流计算模块22、电流跟踪控制模块23、直流电压控制模块24和PWM指令计算模块25，配置为接收来自采样数据处理模块21的数据，然后进行数学运算和控制运算并将运算得到的结果通过数据总线4共享给第一DSP单元1。

具体地，采样数据处理模块21从RAM单元3中读取数据，并且将数据处理为满足指令电流计算模块22、电流跟踪控制模块23、直流电压控制模块24和PWM指令计算模块25的运算要求。根据本发明的示例性实施例，采样数据处理模块21可以利用软件、硬件或其组合来实施。

具体地，指令电流计算模块22接收来自采样数据处理模块21的数据，并且根据对应的控制算法计算出所需补偿的谐波和无功电流作为指令电流。根据本发明的示例性实施例，指令电流计算模块22可以利用软件、硬件或其组合来实施。

具体地，电流跟踪控制模块23接收来自采样数据处理模块21的数据，并且使其跟踪指令电流，从而达到补偿谐波和无功电流的目的。根据本发明的示例性实施例，电流跟踪控制模块23可以利用软件、硬件或其组合来实施，例如可以利用电流跟踪控制电路等来实施。

具体地，直流电压控制模块24接收来自采样数据处理模块21的数据，并且根据对应的控制算法来使直流电压稳定。根据本发明的示例性实施例，直流电压控制模块24可以利用软件、硬件或其组合来实施。

具体地，PWM指令计算模块25接收来自采样数据处理模块21的数据，并且根据对应的控制算法计算出PWM指令。根据本发明的示例性实施例，PWM指令计算模块25可以利用软件、硬件或其组合来实施。

本领域技术人员应当理解，示出的模块仅仅是示例性的，并非旨在限制本发明。根据实际设计需要，第一DSP单元1和第二DSP单元2可以包括更多或更少的模块。另外，由于控制器采用模块化的设计方法，所以可以提高控制器的设计灵活性，并且使得结构变得简单，易于管理、使用和维护，能够降低生产成本和维护成本。

此外，本发明中的双DSP控制的模块化设计不限于上述实施例。本领域技术人员可以根据实际需要，在控制器中实施其他附加的模块或电路。

图3是根据本发明的一个示例性实施例的有源滤波装置的控制器的又一结构示意图。

在本发明的示例性实施例中，控制器附加地包括电流信号测量电路101、交流电压信号测量电路102、直流电压信号测量电路103和信号调理电路104，其中，电流信号测量电路101、交流电压信号测量电路102和直流电压信号测量电路103均连接至信号调理电路104的输入端，并且信号调理电路104的输出端与第一DSP单元1的数据采集模块11连接。根据示例性实施例，电流信号测量电路101、交流电压信号测量电路102和直流电压信号测量电路103分别将三相电流、三相交流电压以及直流电压的测量信号发送至信号调理电路104，经过信号调理之后，输入至第一DSP单元1中的数据采集模块11，并且通过RAM单元3与第二DSP单元2中的采样数据处理模块21进行双向通信。根据示例性实施例，信号调理电路104配置为对电流信号测量电路101、交流电压信号测量电路102和直流电压信号测量电路103的测量信号进行调理，使得调理后的信号能够满足数据采集模块11的要求，例如，通过信号调理电路104来将电压或电流的大小调理至适当的范围。本领域技术人员将理解，信号调理电路104可以利用现有的互感器、电阻器、运算放大器等或其组合来实施。

在本发明的示例性实施例中，控制器附加地包括IGBT驱动电路105、人机交互模块106和故障保护电路107，其中，IGBT驱动电路105连接至第一DSP单元1的驱动信号生成模块12，并且人机交互模块106和故障保护电路107两者都连接至第一DSP单元1的I/O接口模块13。根据示例性实施例，第一DSP单元1中的驱动信号生成模块12通过数据总线4读取第二DSP单元2的共享运算结果，并且根据运算结果生成驱动信号并输出至IGBT驱动电路105以进行驱动。根据示例性实施例，第一DSP单元1中的I/O接口模块13也通过数据总线4读取第二DSP单元2的共享运算结果，并且根据运算结果生成人机交互模块106和故障保护电路107的驱动信号，然后相应地分别输出至人机交互模块106和故障保护电路107。

具体地，人机交互模块106可以例如包括带有或不带有触摸输入功能的LCD、LED、OLED以及输入和输出控制器等。

具体地，故障保护电路107可以例如提供过流、过压、欠压、过热等故障保护功能。

在本发明的示例性实施例中，第一DSP单元1的驱动信号生成模块12通过数据总线4连接至第二DSP单元2的指令电流计算模块22、电流跟踪控制模块23、直流电压控制模块24和PWM指令计算模块25，并且第一DSP单元1的I/O接口模块13同样通过数据总线4连接至第二DSP单元2的指令电流计算模块22、电流跟踪控制模块23、直流电压控制模块24和PWM指令计算模块25，从而第一DSP单元1和第二DSP单元2能够通过数据总线4进行资源共享。

图4是根据本发明的一个示例性实施例的有源滤波装置的控制器的操作方法的流程图。

如图4所示，根据本发明的另一示例性实施例，有源滤波装置的控制器的操作方法包括如下步骤：

S401：测量电压、电流等信号并将其作为输入信号；

S403：通过第一DSP单元1接收输入信号并且经预处理后存储至RAM单元3；

S405：第二DSP单元2读取RAM单元3中的数据并对其进行处理；

S407：通过数据总线4将数据处理结果共享给第一DSP单元1；以及

S409：第一DSP单元1生成驱动信号并输出至对应的电路。

根据本发明的示例性实施例，在步骤S401中，通过电流信号测量电路101、交流电压信号测量电路102和直流电压信号测量电路103分别将三相电流、三相交流电压以及直流电压的测量信号发送至信号调理电路104，经过信号调理之后，作为输入信号输入至第一DSP单元1中的数据采集模块11。

根据本发明的示例性实施例，在步骤S403中，输入信号经由第一DSP单元1中的数据采集模块11的预处理(例如，A/D转换)之后，存储至RAM(例如，双口RAM)单元3，并且第一DSP单元1中的数据采集模块11通过RAM单元3与第二DSP单元2中的采样数据处理模块21进行双向通信。

根据本发明的示例性实施例，在步骤S405中，第二DSP单元2中的采样数据处理模块21通过通信对RAM单元3中的数据进行读取，并对其进行数据处理，处理之后的数据分别输出至第二DSP单元2中的指令电流计算模块22、电流跟踪控制模块23、直流电压控制模块24和PWM指令计算模块25并在其中分别进行数学运算和控制运算。

根据本发明的示例性实施例，在步骤S407中，将运算得到的数据通过数据总线4进行资源共享，其中，第一DSP单元1和第二DSP单元2通过数据总线4共享控制器的所有资源。

根据本发明的示例性实施例，在步骤S409中，根据资源共享，第一DSP单元1中的驱动信号生成模块12通过数据总线4读取第二DSP单元2的共享运算数据，并且根据运算数据生成驱动信号以输出至IGBT驱动电路105。此外，第一DSP单元1中的I/O接口模块13也通过数据总线4读取第二DSP单元2的共享运算数据，并且根据运算数据生成人机交互模块106和故障保护电路107的驱动信号，然后将其相应地分别输出至人机交互模块106和故障保护电路107。

本发明的示例性实施例中提供的有源滤波装置的控制器及其操作方法克服了现有技术中存在的缺陷，通过采用双DSP单元，能够将有源电力滤波装置控制器的信号处理、运算及控制等各种工作任务进行合理配置，提高DSP的运行效率，提升有源电力滤波装置的补偿性能。此外，控制器采用模块化的设计方法，使得结构变得简单，易于管理、使用和维护，并且能够降低生产成本和维护成本，具有良好的经济效益。

尽管为了说明的目的已经公开了本发明的优选实施例，但是本领域技术人员将认识到，在不脱离所附权利要求公开的本发明的范围和精神的情况下，可以进行各种修改、添加和替换。

Claims (9)

1.一种有源滤波装置的控制器，其特征在于，所述控制器包括：

第一DSP单元，接收输入信号；

RAM单元，通信连接至所述第一DSP单元；以及

第二DSP单元，通信连接至所述RAM单元，通过所述RAM单元与所述第一DSP单元进行双向通信，并且还通过数据总线与所述第一DSP单元共享控制器的资源，

其中，所述第一DSP单元配置为对所述输入信号进行预处理，并且将经预处理得到的数据存储至所述RAM单元，并且

其中，所述第二DSP单元配置为读取所述RAM单元中存储的数据，对所述数据进行算法运算，并且将运算结果通过所述数据总线共享给所述第一DSP单元，使得所述第一DSP单元根据所述运算结果生成驱动信号并进行输出。

2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述第一DSP单元包括：

数据采集模块，通信连接至所述RAM单元，并且配置为接收所述输入信号，对所述输入信号进行预处理并将经预处理得到的数据存储至所述RAM单元；

驱动信号生成模块，通过所述数据总线连接至所述第二DSP单元，并且配置为接收通过所述数据总线共享的运算结果并根据所述运算结果生成相应的驱动信号以进行输出；以及

I/O接口模块，通过所述数据总线连接至所述第二DSP单元，并且配置为接收通过所述数据总线共享的运算结果并根据所述运算结果生成相应的驱动信号以进行输出。

3.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述第二DSP单元包括：

采样数据处理模块，通信连接至所述RAM单元，并且配置为读取所述RAM单元中存储的数据并对所述数据进行处理；和

指令电流计算模块、电流跟踪控制模块、直流电压控制模块和PWM指令计算模块，均通过所述数据总线连接至所述第一DSP单元，并且配置为接收来自所述采样数据处理模块的处理结果并对所述处理结果进行算法运算。

4.根据权利要求2所述的控制器，其特征在于，所述控制器还包括：电流信号测量电路、交流电压信号测量电路、直流电压信号测量电路和信号调理电路，

其中，所述电流信号测量电路、所述交流电压信号测量电路和所述直流电压信号测量电路均连接至所述信号调理电路的输入端，并且所述信号调理电路的输出端与所述数据采集模块连接，并且

其中，所述电流信号测量电路、所述交流电压信号测量电路和所述直流电压信号测量电路的测量信号经由所述信号调理电路的调理生成所述输入信号。

5.根据权利要求2所述的控制器，其特征在于，所述控制器还包括：IGBT驱动电路、人机交互模块和故障保护电路，

其中，所述IGBT驱动电路连接至所述驱动信号生成模块，并且所述人机交互模块和所述故障保护电路两者都连接至所述I/O接口模块，

其中，所述IGBT驱动电路配置为通过从所述驱动信号生成模块输出的驱动信号来进行驱动，并且

其中，所述人机交互模块和所述故障保护电路配置为通过从所述驱动信号生成模块输出的相应驱动信号来进行驱动。

6.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述RAM单元连接在所述第一DSP单元中的数据采集模块与所述第二DSP单元中的采样数据处理模块之间。

7.根据权利要求2所述的控制器，其特征在于，所述驱动信号生成模块和所述I/O接口模块均通过所述数据总线连接至所述第二DSP单元中的指令电流计算模块、电流跟踪控制模块、直流电压控制模块和PWM指令计算模块。

8.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述RAM单元为双口RAM单元。

9.一种有源滤波装置的控制器的操作方法，其特征在于，所述方法包括：

通过第一DSP单元接收输入信号并且经预处理后存储至RAM单元；

通过第二DSP单元读取所述RAM单元中的数据并对所述数据进行处理；

通过数据总线将数据处理结果共享给所述第一DSP单元；以及

所述第一DSP单元根据所述数据处理结果生成驱动信号并输出所述驱动信号。