CN110096923A - 一种烹饪系统的关联设备确定方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种烹饪系统的关联设备确定方法，该关联设备包括：灶头和/或锅具，该方法包括：在通过烹饪系统进行烹饪之前，控制预设于烟机的摄像头采集用户的位置信息和/或操作信息；根据位置信息和/或操作信息从关联设备中确定出用户的目标对象；将目标对象对应的关联设备作为当次烹饪所要使用的关联设备。通过该实施例方案，解决了智能烹饪平台自动烹饪过程中由于同一个环境下存在多个同类型设备而导致的设备误启动问题。

Description

一种烹饪系统的关联设备确定方法

技术领域

本发明实施例涉及烹饪设备控制技术，尤指一种烹饪系统的关联设备确定方法。

背景技术

目前家电行业内各家都推出了自己的自动烹饪系统方案，但大多数方案仅考虑了一套设备如锅、烟机、灶等家电设备的联动，当出现同一个烹饪系统中存在两个及以上同类型设备时(如两个智能锅、双头灶)，此时就容易出现本来用户是想用A设备进行烹饪结果自动烹饪系统开启了B设备的尴尬局面。

为解决此问题，很多方案中提到了分组概念，认为只要对设备提前分组固定使用设备就可以解决此问题，但是该常规方案又引出一个新的问题，即用户可能本次使用了同类型的A设备进行烹饪，而在下次烹饪时，由于食谱变化等原因，需要更换其他同类型设备进行烹饪，此时用户需要重新执行分组操作，导致操作繁琐，影响用户体验。例如，用户前次烹饪涉及的食谱为土豆炒牛肉，因而将智能烟机、智能炒锅以及智能灶配为一组，执行相应的自动烹饪或烹饪指导程序。而之后，用户想要烹制湖南蒸菜，则需要重新将智能烟机、智能蒸锅以及智能灶配为一组，如果沿用之前的分组，则会导致指令和数据交互的混乱，而且现有的智能控制方式主要通过APP实现，要实现重新分组的功能，至少需要用户多次输入、点按或滑动，但在厨房环境下用户可能手上粘有油污、面粉等，执行相应的操作不仅给用户带来不便，而且也影响卫生。

发明内容

本发明实施例提供了一种烹饪系统的关联设备确定方法，能够解决智能烹饪平台自动烹饪过程中由于同一个环境下存在多个同类型设备而导致的设备误启动问题。

为解决上述技术问题，本发明实施例采用如下技术方案：

一种烹饪系统的关联设备确定方法，该关联设备包括：灶头和/或锅具，该方法包括：

在通过烹饪系统进行烹饪之前，控制预设于烟机的摄像头采集用户的位置信息和/或操作信息；

根据位置信息和/或操作信息从关联设备中确定出用户的目标对象；

将目标对象对应的关联设备作为当次烹饪所要使用的关联设备。

可选地，位置信息包括：用户与多个关联设备中的任意一个关联设备的距离信息；

操作信息包括：用户对多个关联设备中的任意一个关联设备的开启操作、触摸操作、查看操作、拿取操作、清洗操作和/或添加食材的操作。

可选地，根据位置信息和/或操作信息从关联设备中确定出用户的目标对象包括：

将采集到的距离信息中包含的与用户之间的距离值最小的关联设备作为目标对象；和/或，

将开启操作、触摸操作、查看操作、拿取操作、清洗操作和/或添加食材的操作的操作对象作为目标对象。

可选地，该方法还包括：

获取烹饪食谱，并根据烹饪食谱确定当次烹饪可使用的锅具；

当灶头为一个，可使用的锅具为一个时，直接将该灶头和锅具作为当次烹饪所要使用的灶头和锅具；

当灶头为多个，可使用的锅具为一个时，将该锅具作为当次烹饪所要使用的锅具，并将该锅具所在的灶头作为当次烹饪所要使用的灶头；其中，该锅具位于多个灶头中的任意一个上；

当灶头为多个，可使用的锅具为多个时，将目标对象对应的锅具作为当次烹饪所要使用的锅具，并将该锅具所在的灶头作为当次烹饪所要使用的灶头；其中，该多个锅具均位于灶头上。

可选地，该方法还包括：

当确定出的当次烹饪可使用的锅具均未位于灶头上时，对用户的身份进行识别，并调取用户的历史使用记录，根据历史使用记录获取使用频次最高的灶头作为当次烹饪所要使用的灶头；或者将用户的目标对象所对应的灶头作为当次烹饪所要使用的灶头。

可选地，该方法还包括：

当灶头为多个，可使用的锅具为多个，且该多个锅具均位于灶头上时，对多个锅具内的锅内食材情况进行识别，将多个锅具中放置有食材的锅具作为当次烹饪所要使用的锅具；并将该锅具所在的灶头作为当次烹饪所要使用的灶头。

可选地，根据烹饪食谱确定当次烹饪可使用的锅具包括：

根据烹饪食谱确认当次烹饪所涉及的一种或多种烹饪方式；

确定出与一种或多种烹饪方式相匹配的烹饪功能；

从烹饪系统中选择出具有该相匹配的烹饪功能的全部锅具，作为当次烹饪可使用的锅具。

可选地，该方法还包括：

在摄像头未采集到用户的图像信息时，确定用户未出现在烹饪现场；

检测是否接收到用户的指令信息；

当检测出接收到指令信息时，根据指令信息确定出当次烹饪所选择的关联设备。

可选地，该方法还包括：

当检测出接收到用户的所述指令信息时，点亮指令信息中包含的关联设备的指示灯；

摄像头采集指示灯被点亮后的图像信息；

根据指示灯被点亮后的图像信息确认用户对关联设备的选择结果。

可选地，该方法还包括：

在确定出当次烹饪所选择的关联设备后，提前进行热锅或执行自动烹饪程序。

本发明实施例的有益效果包括：

1、本发明实施例的烹饪系统的关联设备确定方法，该关联设备包括：灶头和/或锅具，该方法包括：在通过烹饪系统进行烹饪之前，控制预设于烟机的摄像头采集用户的位置信息和/或操作信息；根据位置信息和/或操作信息从关联设备中确定出用户的目标对象；将目标对象对应的关联设备作为当次烹饪所要使用的关联设备。通过该实施例方案，解决了智能烹饪平台自动烹饪过程中由于同一个环境下存在多个同类型设备而导致的设备误启动问题。

2、本发明实施例的根据位置信息和/或操作信息从关联设备中确定出用户的目标对象包括：将采集到的距离信息中包含的与用户之间的距离值最小的关联设备作为目标对象；和/或，将开启操作、触摸操作、查看操作、拿取操作、清洗操作和/或添加食材的操作的操作对象作为目标对象。通过该实施例方案可以使得烹饪系统明确地确定出目标对象，增加控制的可靠性。

3、本发明实施例的方法还包括：获取烹饪食谱，并根据烹饪食谱确定当次烹饪可使用的锅具；当灶头为一个，可使用的锅具为一个时，直接将该灶头和锅具作为当次烹饪所要使用的灶头和锅具；当灶头为多个，可使用的锅具为一个时，将该锅具作为当次烹饪所要使用的锅具，并将该锅具所在的灶头作为当次烹饪所要使用的灶头；其中，该锅具位于多个灶头中的任意一个上；当灶头为多个，可使用的锅具为多个时，将目标对象对应的锅具作为当次烹饪所要使用的锅具，并将该锅具所在的灶头作为当次烹饪所要使用的灶头；其中，该多个锅具均位于灶头上。通过该实施例方案，给出了通过烹饪食谱确定出烹饪所需关联设备的方案，使得方案更全面、更可靠，提高了用户体验感。

4、本发明实施例的方法还包括：当确定出的当次烹饪可使用的锅具均未位于灶头上时，对用户的身份进行识别，并调取用户的历史使用记录，根据历史使用记录获取使用频次最高的灶头作为当次烹饪所要使用的灶头；或者将用户的目标对象所对应的灶头作为当次烹饪所要使用的灶头。通过该实施例方案，给出了锅具不在灶头上的处理方案，并结合用户的使用记录来确定出相应的灶头，体现了控制的人性化，并进一步提高了本发明控制方案的全面性和可靠性，提高了用户体验感。

5、本发明实施例的方法还包括：在摄像头未采集到用户的图像信息时，确定用户未出现在烹饪现场；检测是否接收到用户的指令信息；当检测出接收到指令信息时，根据指令信息确定出当次烹饪所选择的关联设备。通过该实施例方案，实现了用户不在烹饪现场时对多关联设备的遥控选择，进一步提升了关联设备选择的智能化，提高了用户体验感。

6、本发明实施例的方法还包括：当检测出接收到用户的所述指令信息时，点亮指令信息中包含的关联设备的指示灯；摄像头采集指示灯被点亮后的图像信息；根据指示灯被点亮后的图像信息确认用户对关联设备的选择结果。通过该实施例方案，可以实现用户不在烹饪现场时对关联设备选择结果的进一步确认，进一步提高了控制的准确性和可靠性。

附图说明

下面结合附图对本发明实施例做进一步的说明：

图1为本发明实施例的烹饪系统的关联设备确定方法流程图；

图2为本发明实施例的根据烹饪食谱确定当次烹饪可使用的锅具的方法流程图；

图3为本发明实施例的根据历史使用记录确定灶头的方法示意图；

图4为本发明实施例的另一种根据烹饪食谱确定当次烹饪可使用的锅具的方法流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

实施例一

一种烹饪系统的关联设备确定方法，该关联设备包括：灶头和/或锅具，如图1所示，该方法可以包括S11-S13：

S11、在通过烹饪系统进行烹饪之前，控制预设于烟机的摄像头采集用户的位置信息和/或操作信息。

在本发明实施例中，所涉及到的智能烹饪系统可以包括如下组成部分：智能油烟机、智能锅具、智能燃气灶、智能电磁炉等。其中该实施例中的各智能电器中均加入蓝牙低能耗BLE模块用于设备配组网实现网内设备联动。并且智能油烟机面板中可以嵌入一个带屏幕、摄像头、麦克MIC、音箱的智能终端，该智能终端用于将各智能家电设备关联进蓝牙低能耗网状网络局域网中并实现烹饪流程的自动控制。

在本发明实施例中，当智能燃气灶以及智能电磁炉均包含一个灶头或炉头时，或者当目前连接入烹饪系统的锅具仅有一个时，再通过智能烹饪系统进行自动烹饪时，可以直接采用该一个灶头(或炉头)和锅具进行烹饪即可。当智能燃气灶的类型是多头燃气灶(如双灶头)或者智能电磁炉为多头电磁炉(如双炉头)时，以及目前连接入烹饪系统的锅具为多个时，会面临智能烹饪过程中选择灶头和锅具的问题。针对此问题，可以采用预先设置在油烟机上的摄像头实现。需要说明的是，该摄像头也不限于仅设置在吸油烟机上，还可以设置于其他烹饪设备上或者厨房的墙壁上等，对于其具体设置位置不做限制。

在本发明实施例中，当确定出当前烹饪系统中包含多个同类型的关联设备时，可以首先开启预设的摄像头，实时检测用户动作，根据用户动作唯一确定用户选取的灶头和锅具，具体地可以采集用户的位置信息和/或操作信息。

可选地，位置信息可以包括：用户与多个关联设备中的任意一个关联设备的距离信息；

操作信息可以包括：用户对多个关联设备中的任意一个关联设备的开启操作、触摸操作、查看操作、拿取操作、清洗操作和/或添加食材的操作。

在本发明实施例中，当用户想要采用哪个灶头或锅具进行烹饪时，通常会站在哪个灶头或锅具前进行相关操作，例如，向相应的灶头上放置锅具、查看相应的灶头、握持相应的锅具和/或与该锅具配套的锅盖和锅铲、刷洗锅具、向锅具中倒水、向锅具中添加食材等一系列动作，因此，可以通过摄像头识别用户与灶头和锅具的距离，来确定用户想要采用哪个灶头和锅具，和/或通过摄像头识别上述一系列动作中的任意一个来确定用户想要采用哪个灶头和锅具。

S12、根据位置信息和/或操作信息从关联设备中确定出用户的目标对象。

可选地，根据位置信息和/或操作信息从关联设备中确定出用户的目标对象可以包括：

将采集到的距离信息中包含的与用户之间的距离值最小的关联设备作为目标对象；和/或，

将开启操作、触摸操作、查看操作、拿取操作、清洗操作和/或添加食材的操作的操作对象作为目标对象。

在本发明实施例中，由于用户通常在烹饪时会站在与想要使用的灶头和锅具最近的位置，因此，摄像头采集到用户与多个灶头和/或多个锅具的距离信息以后，可以将用户与灶头的各个距离值进行比较，并将比较出的最小距离值对应的灶头确认为用户想要使用的灶头；相应地，将用户与锅具的各个距离值进行比较，并将比较出的最小距离值对应的锅具确认为用户想要使用的锅具。

在本发明实施例中，还可以在摄像头采集用户的一系列动作以后，确认用户动作所针对的对象，并将该所针对的对象作为目标对象。例如，如果捕获到用户正在查看第一灶头，则确定用户要使用第一灶头进行烹饪，如果捕获到用户正在往第二锅具中加水，则可以确定用户想要使用第二锅具进行烹饪。

在本发明实施例中，还可以通过用户在某一灶头或锅具前的站立时间来确定采用哪一个灶头和锅具，具体地，如果用户在某个灶头前停留时间超过预设时长(如5s)，则可以判定用户将选用相应的灶头或锅具进行烹饪。

S13、将目标对象对应的关联设备作为当次烹饪所要使用的关联设备。

在本发明实施例中，通过上述的步骤S12确定出相应的目标对象以后，便可以将该目标对象对应的关联设备直接确定为当次烹饪所要使用的关联设备。

可选地，该方法还可以包括：在确定出当次烹饪所选择的关联设备后，提前进行热锅或执行自动烹饪程序。

在本发明实施例中，在确定出相应的灶头和锅具以后，便可以自动启动该灶头和锅具，从而进行热锅或执行自动烹饪程序，实现烹饪系统的智能化、自动化控制。

在本发明实施例中，通过上述实施例方案，解决了智能烹饪平台自动烹饪过程中由于同一个环境下存在多个同类型设备而导致的设备误启动问题；实现了用户每次烹饪时对不同烹饪设备的自适应和灵活选择。

实施例二

该实施例在实施例一的基础上给出了另一种关联设备选择方案。

可选地，该方法还可以包括：

获取烹饪食谱，并根据烹饪食谱确定当次烹饪可使用的锅具；

当灶头为一个，可使用的锅具为一个时，直接将该灶头和锅具作为当次烹饪所要使用的灶头和锅具；

当灶头为多个，可使用的锅具为一个时，将该锅具作为当次烹饪所要使用的锅具，并将该锅具所在的灶头作为当次烹饪所要使用的灶头；其中，该锅具位于多个灶头中的任意一个上；

当灶头为多个，可使用的锅具为多个时，将目标对象对应的锅具作为当次烹饪所要使用的锅具，并将该锅具所在的灶头作为当次烹饪所要使用的灶头；其中，该多个锅具均位于灶头上。

在本发明实施例中，在通过实施例一的方案确认灶头和锅具时，需要用户固定的站在某一位置、或者至少保持站在某一位置的时长达到预设时长，或者需要用户对灶头和锅具实施了某些操作，但是如果摄像头拍摄到的画面中用户频繁更换位置，并且并没有实质性地针对某一灶头或锅具进行某些操作，或者对存在的灶头和锅具都进行了一些操作时，就无法通过上述的动作识别和位置识别来判断用户想要选取的灶头和锅具了。

在本发明实施例中，针对上述问题，可以采用烹饪食谱作为辅助来选择锅具和灶头。首先可以获取用户所要烹饪的食谱信息，例如，用户预先通过手机或智能冰箱所选取的烹饪食谱，然后可以根据该烹饪食谱确定当次烹饪可使用的锅具。

可选地，如图2所示，根据烹饪食谱确定当次烹饪可使用的锅具可以包括S21-S23：

S21、根据烹饪食谱确认当次烹饪所涉及的一种或多种烹饪方式；

S22、确定出与一种或多种烹饪方式相匹配的烹饪功能；

S23、从烹饪系统中选择出具有该相匹配的烹饪功能的全部锅具，作为当次烹饪可使用的锅具。

在本发明实施例中，如果当次的烹饪食谱为炒青菜和炖排骨，则当次烹饪涉及到了炒和炖两种烹饪方式，与该烹饪方式相匹配的烹饪功能是炒菜功能以及蒸炖功能，如果当前烹饪系统中的锅具有烙饼锅、炒菜锅、熬汤锅、蒸锅和炖锅，则根据上述烹饪所需的功能可知，可使用的锅具有炒菜锅、熬汤锅和炖锅。

在本发明实施例中，根据上述方案确定出可使用的锅具以后，可以进一步确认灶头和可使用的锅具的数量，如果灶头和可使用的锅具的数量均为一个，则直接使用该灶头和锅具进行烹饪即可；如果灶头和可使用的锅具的数量均为多个，需要进一步对灶头和锅具进行选择。具体地，可以分为锅具都放置在灶头上，和锅具均未放置在灶头上两种情况进行选择。

情况一、锅具都放置在灶头上

当灶头为多个，可使用的锅具为一个时，将该锅具作为当次烹饪所要使用的锅具，并将该锅具所在的灶头作为当次烹饪所要使用的灶头；当灶头为多个，可使用的锅具为多个时，可以将目标对象对应的锅具作为当次烹饪所要使用的锅具，并将该锅具所在的灶头作为当次烹饪所要使用的灶头。

在本发明实施例中，对于可使用的锅具未多个的情况，可以进一步辅助采用实施例一中的位置信息和/或操作信息选出一个锅具，并进一步将该锅具所在的灶头确定为所要使用的灶头。

可选地，该方法还可以包括：

当灶头为多个，可使用的锅具为多个，且该多个锅具均位于灶头上时，对多个锅具内的锅内食材情况进行识别，将多个锅具中放置有食材的锅具作为当次烹饪所要使用的锅具；并将该锅具所在的灶头作为当次烹饪所要使用的灶头。

情况二、锅具均未放置在灶头上

可选地，该方法还可以包括：当确定出的当次烹饪可使用的锅具均未位于灶头上时，对用户的身份进行识别，并调取用户的历史使用记录，根据历史使用记录获取使用频次最高的灶头作为当次烹饪所要使用的灶头；或者将用户的目标对象所对应的灶头作为当次烹饪所要使用的灶头。

在本发明实施例中，在确定出的当次烹饪可使用的锅具均未位于灶头上的情况下，如果确定出的可使用的锅具为一个，则直接将该锅具作为当次烹饪所使用的锅具，如果确定出可使用的锅具为多个，则可以根据功能最接近原则选择出一个锅具，例如，如果当前烹饪食谱包括炒青菜，则可用的锅具有炒菜锅和煎锅，则选择功能最接近的炒菜锅作为当前烹饪所需的锅具；如果都不是功能最近的锅具时，可以任意选出一个锅具或等待用户指示，或者再次结合实施例一选出一个锅具，或者调取用户的历史使用记录，根据历史使用记录获取用户最常使用的锅具作为当次烹饪需要使用的锅具，或者同样将多个锅具中放置有食材的锅具作为当次烹饪所要使用的锅具。需要说明的是，当采用任意选出一个锅具的方案时，可以向该多个可用的锅具点对点依次交替发送锅具选择指令，并在锅具收到选择指令后交替地使其上的信号灯进行闪烁，摄像头抓取图像数据传输至用户的终端设备由用户进行确认，选定的灶头其信号灯会亮起，用户通过观察亮起的信号灯能够确认当前所选的锅具是否为用户本次烹饪想要使用的锅具。

在本发明实施例中，在确定出锅具以后，由于可使用的锅具均未位于灶头上，因此对于灶头的判断不能根据锅具放置的位置来确定了，此时同样可以调取用户的历史使用记录，根据历史使用记录获取用户最常使用的灶头作为当次烹饪所要使用的灶头，如图3所示；或者再次结合实施例一选出一个灶头。

在本发明实施例中，需要说明的是，在上述的实施例一和实施例二的方案中，可以以实施例一的方案为优先方案，即在判断过程中，一旦检测到用户对灶头上的锅具进行了倒水、刷锅等动作，则判定用户将使用该锅具进行烹饪，并停止后续的判断步骤。

在本发明实施例中，上述内容是在确定出烹饪食谱以后现根据该烹饪食谱确定出可使用的锅具(锅具的功能与当前的烹饪食谱相匹配)，然后再根据可使用的锅具确定灶头。在其它实施例中，也可以在确定出烹饪食谱的基础上先确定锅具个数和锅具类型，然后根据当前锅具个数和锅具类型依次与烹饪食谱相比对以确定该锅具个数下的锅具类型是否与烹饪食谱相匹配，并根据判断结果来选择锅具，如图4所示。

实施例三

该实施例在上述的实施例一和实施例二的基础上，给出了用户不在烹饪现场时的处理方案。

可选地，该方法还可以包括：

在摄像头未采集到用户的图像信息时，确定用户未出现在烹饪现场；

检测是否接收到用户的指令信息；

当检测出接收到指令信息时，根据指令信息确定出当次烹饪所选择的关联设备。

在本发明实施例中，本发明实施例二所提供的方案能够帮助用户智能地选择灶头和锅具，从而方便用户进行远程控制，并提前执行一些相应的操作。当用户在卧室中通过手机进行操作，在选取了相应的食谱后，点击“自动烹饪”的按钮，按照本发明所述的方法，用户无需执行点按、滑动等配对操作，系统将会智能地将与该食谱相对应的灶头、锅具以及烟机配为一组，在三者之间交互数据和指令，按照烹饪食谱执行自动烹饪程序，由此不仅省去了繁琐的操作，而且能够避免锅具、灶头的错配。同时，大多数食谱在开始烹饪之前，都有热锅的步骤，而在智能选定了锅具以及灶头之后，上述热锅的步骤，可以由用户远程操作，而无需亲临现场。

在本发明实施例中，对于存在多个灶头和锅具且难以通过食谱单独确定时，在进行远程控制时，可以通过用户的个人终端远程选择一个灶头或锅具，从而形成该指令信息发送到烹饪系统中，具体地，可以在用户的个人终端上显示一个虚拟的立体的烹饪系统，用户可以在该虚拟的烹饪系统中点击任意的灶头和锅具，以对其进行选择。

可选地，该方法还包括：

当检测出接收到用户的所述指令信息时，点亮指令信息中包含的关联设备的指示灯；

摄像头采集指示灯被点亮后的图像信息；

根据指示灯被点亮后的图像信息确认用户对关联设备的选择结果。

在本发明实施例中，在根据用户的指令信息确定出用户想要选择的灶头和锅具以后，还可以将用户所选择的灶头和锅具进行点亮，并通过摄像头拍摄的画面回传给用户，以使用户通过该画面对所选结果进行确认，以提高控制的准确性和可靠性。

本发明实施例的有益效果包括：

1、本发明实施例的烹饪系统的关联设备确定方法，该关联设备包括：灶头和/或锅具，该方法包括：在通过烹饪系统进行烹饪之前，控制预设于烟机的摄像头采集用户的位置信息和/或操作信息；根据位置信息和/或操作信息从关联设备中确定出用户的目标对象；将目标对象对应的关联设备作为当次烹饪所要使用的关联设备。通过该实施例方案，解决了智能烹饪平台自动烹饪过程中由于同一个环境下存在多个同类型设备而导致的设备误启动问题。

2、本发明实施例的根据位置信息和/或操作信息从关联设备中确定出用户的目标对象包括：将采集到的距离信息中包含的与用户之间的距离值最小的关联设备作为目标对象；和/或，将开启操作、触摸操作、查看操作、拿取操作、清洗操作和/或添加食材的操作的操作对象作为目标对象。通过该实施例方案可以使得烹饪系统明确地确定出目标对象，增加控制的可靠性。

3、本发明实施例的方法还包括：获取烹饪食谱，并根据烹饪食谱确定当次烹饪可使用的锅具；当灶头为一个，可使用的锅具为一个时，直接将该灶头和锅具作为当次烹饪所要使用的灶头和锅具；当灶头为多个，可使用的锅具为一个时，将该锅具作为当次烹饪所要使用的锅具，并将该锅具所在的灶头作为当次烹饪所要使用的灶头；其中，该锅具位于多个灶头中的任意一个上；当灶头为多个，可使用的锅具为多个时，将目标对象对应的锅具作为当次烹饪所要使用的锅具，并将该锅具所在的灶头作为当次烹饪所要使用的灶头；其中，该多个锅具均位于灶头上。通过该实施例方案，给出了通过烹饪食谱确定出烹饪所需关联设备的方案，使得方案更全面、更可靠，提高了用户体验感。

4、本发明实施例的方法还包括：当确定出的当次烹饪可使用的锅具均未位于灶头上时，对用户的身份进行识别，并调取用户的历史使用记录，根据历史使用记录获取使用频次最高的灶头作为当次烹饪所要使用的灶头；或者将用户的目标对象所对应的灶头作为当次烹饪所要使用的灶头。通过该实施例方案，给出了锅具不在灶头上的处理方案，并结合用户的使用记录来确定出相应的灶头，体现了控制的人性化，并进一步提高了本发明控制方案的全面性和可靠性，提高了用户体验感。

5、本发明实施例的方法还包括：在摄像头未采集到用户的图像信息时，确定用户未出现在烹饪现场；检测是否接收到用户的指令信息；当检测出接收到指令信息时，根据指令信息确定出当次烹饪所选择的关联设备。通过该实施例方案，实现了用户不在烹饪现场时对多关联设备的遥控选择，进一步提升了关联设备选择的智能化，提高了用户体验感。

6、本发明实施例的方法还包括：当检测出接收到用户的所述指令信息时，点亮指令信息中包含的关联设备的指示灯；摄像头采集指示灯被点亮后的图像信息；根据指示灯被点亮后的图像信息确认用户对关联设备的选择结果。通过该实施例方案，可以实现用户不在烹饪现场时对关联设备选择结果的进一步确认，进一步提高了控制的准确性和可靠性。

虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种烹饪系统的关联设备确定方法，其特征在于，所述关联设备包括：灶头和/或锅具，所述方法包括：

在通过所述烹饪系统进行烹饪之前，控制预设于烟机的摄像头采集用户的位置信息和/或操作信息；

根据所述位置信息和/或操作信息从所述关联设备中确定出用户的目标对象；

将所述目标对象对应的关联设备作为当次烹饪所要使用的关联设备。

2.根据权利要求1所述的烹饪系统的关联设备确定方法，其特征在于，

所述位置信息包括：所述用户与多个所述关联设备中的任意一个关联设备的距离信息；

所述操作信息包括：所述用户对多个所述关联设备中的任意一个关联设备的开启操作、触摸操作、查看操作、拿取操作、清洗操作和/或添加食材的操作。

3.根据权利要求2所述的烹饪系统的关联设备确定方法，其特征在于，所述根据所述位置信息和/或操作信息从所述关联设备中确定出用户的目标对象包括：

将采集到的所述距离信息中包含的与所述用户之间的距离值最小的关联设备作为所述目标对象；和/或，

将所述开启操作、所述触摸操作、所述查看操作、所述拿取操作、所述清洗操作和/或所述添加食材的操作的操作对象作为所述目标对象。

4.根据权利要求1所述的烹饪系统的关联设备确定方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取烹饪食谱，并根据所述烹饪食谱确定当次烹饪可使用的锅具；

当所述灶头为一个，所述可使用的锅具为一个时，直接将该灶头和锅具作为当次烹饪所要使用的灶头和锅具；

当所述灶头为多个，所述可使用的锅具为一个时，将该锅具作为当次烹饪所要使用的锅具，并将该锅具所在的灶头作为当次烹饪所要使用的灶头；其中，该锅具位于多个灶头中的任意一个上；

当所述灶头为多个，所述可使用的锅具为多个时，将所述目标对象对应的锅具作为当次烹饪所要使用的锅具，并将该锅具所在的灶头作为当次烹饪所要使用的灶头；其中，该多个锅具均位于灶头上。

5.根据权利要求4所述的烹饪系统的关联设备确定方法，其特征在于，所述方法还包括：

当确定出的当次烹饪可使用的锅具均未位于灶头上时，对用户的身份进行识别，并调取所述用户的历史使用记录，根据所述历史使用记录获取使用频次最高的灶头作为当次烹饪所要使用的灶头；或者将用户的目标对象所对应的灶头作为当次烹饪所要使用的灶头。

6.根据权利要求5所述的烹饪系统的关联设备确定方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述灶头为多个，所述可使用的锅具为多个，且该多个锅具均位于灶头上时，对所述多个锅具内的锅内食材情况进行识别，将所述多个锅具中放置有食材的锅具作为当次烹饪所要使用的锅具；并将该锅具所在的灶头作为当次烹饪所要使用的灶头。

7.根据权利要求4所述的烹饪系统的关联设备确定方法，其特征在于，所述根据所述烹饪食谱确定当次烹饪可使用的锅具包括：

根据所述烹饪食谱确认当次烹饪所涉及的一种或多种烹饪方式；

确定出与所述一种或多种烹饪方式相匹配的烹饪功能；

从所述烹饪系统中选择出具有该相匹配的烹饪功能的全部锅具，作为所述当次烹饪可使用的锅具。

8.根据权利要求1或4所述的烹饪系统的关联设备确定方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述摄像头未采集到用户的图像信息时，确定所述用户未出现在烹饪现场；

检测是否接收到用户的指令信息；

当检测出接收到所述指令信息时，根据所述指令信息确定出当次烹饪所选择的所述关联设备。

9.根据权利要求8所述的烹饪系统的关联设备确定方法，其特征在于，所述方法还包括：

当检测出接收到用户的所述指令信息时，点亮所述指令信息中包含的关联设备的指示灯；

所述摄像头采集所述指示灯被点亮后的图像信息；

根据所述指示灯被点亮后的图像信息确认所述用户对关联设备的选择结果。

10.根据权利要求8所述的烹饪系统的关联设备确定方法，其特征在于，所述方法还包括：

在确定出当次烹饪所选择的所述关联设备后，提前进行热锅或执行自动烹饪程序。