CN110095795A - 一种移动终端及自由切换不同定位系统的定位方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移动终端及自由切换不同定位系统的定位方法，涉及通信技术领域，用以解决对终端设备进行定位时，在不同的卫星定位模式间进行切换时，操作复杂且需要增加/更改定位所用的硬件的问题；该方法包括：通过电路连通器件接收至少一路定位使能信号中的高电平的有效定位信号并输出到低压差线性稳压器，通过所述低压差线性稳压器向定位芯片选择开关提供电压，通过所述至少一路定位使能信号，控制所述定位芯片选择开关连通第一定位芯片或第二定位芯片，根据定位信号通路发送的卫星信号，利用所述连通的第一定位芯片或第二定位芯片对所述终端进行定位。

Description

一种移动终端及自由切换不同定位系统的定位方法

技术领域

本发明涉及定位技术领域，特别涉及一种移动终端及自由切换不同定位系统的定位方法。

背景技术

目前绝大部分的消费类手机产品使用平台套片自带的美国全球定位系统GPS(Global Position System)定位功能即可满足用户需求，但是部分特殊行业用户，比如政府职能部门、交管警务部门等，要求支持独立北斗定位，即在不使用GPS卫星而仅使用北斗卫星的情况下也能实现定位；为了获取较高的定位精度，还要求支持伪距差分定位功能。针对此类需求，平台套片自带的GPS无法满足，我们一般会选用国产的支持差分功能的独立北斗芯片来实现；

例如，警务产品在定位模式下对定位功能有不同需求，如果只使用国产北斗定位芯片，虽然可以满足警务模式下对定位精度的要求，但是在个人模式下，由于北斗定位时间长、覆盖有限，导致用户体验会大打折扣，如果只使用平台自带的GPS定位功能，虽然个人模式下的定位体检较好(定位快且全球覆盖)，但是却无法满足工作模式下的高精度和高安全性的要求；若想实现两种定位模式的切换，需要重启手机或者增加/更改定位所用的硬件才能实现。

综上所述，在对终端设备进行定位时，存在在实现不同的卫星定位模式间的切换时，操作复杂且需要增加/更改定位所用的硬件的问题。

发明内容

本发明提供一种移动终端及自由切换不同定位系统的定位方法，用以解决现有技术中，对终端设备进行定位时，存在在实现不同的卫星定位模式间的切换时，操作复杂且需要增加/更改定位所用的硬件的问题。

第一方面，本申请提供一种移动终端，该移动终端包括定位信号通路、定位信号控制通路，所述定位信号控制通路包括依次连接的电路连通器件、低压差线性稳压器、定位芯片选择开关，其中：

电路连通器件，接收至少一路定位使能信号线，并输出高电平的有效定位使能信号到所述低压差线性稳压器；

所述低压差线性稳压器，接收所述电路连通器件输出的有效定位使能信号，向所述定位芯片选择开关提供与有效定位使能信号对应的电压；

所述定位芯片选择开关，与所述定位信号通路连接，根据接收的至少一路定位使能信号选择连通第一定位芯片或连通第二定位芯片，接收定位信号通路发送的卫星信号并输出到连通的第一定位芯片或第二定位芯片。

上述移动终端中，低压差线性稳压器根据电路连通器件从接收的至少一路定位使能信号确定的有效定位使能信号，向定位芯片选择开关提供电压，能够避免不同路的定位使能信号之间相互影响，进而影响装置对终端进行定位的准确度；定位芯片选择开关根据定位使能信号选择连通第一定位芯片和第二定位芯片之一，能够实现在不增加装置硬件的情况下，实现定位模式的切换。

在一种可能的实现方式中，该移动终端还包括：

外部低噪声放大器，分别与所述低压差线性稳压器、所述定位芯片选择开关和定位信号通路连接，接收所述低压差线性稳压器提供的与有效定位使能信号对应的电压，接收定位信号通路发送的卫星信号进行前置处理后输入所述定位芯片选择开关。

上述移动终端中，外部低噪声放大器连接在定位信号通路和定位芯片选择开关之间，相较于传统的定位系统的电路中，将外部低噪声放大器连接在定位芯片选择开关和定位芯片之间的形式而言，本申请提供的装置节省了使用的外部低噪声放大器的器件个数，极大地简化了卫星定位系统的电路。

在一种可能的实现方式中，所述定位信号通路包括：

天线，与前置滤波器连接，接收第一定位卫星和第二定位卫星的卫星信号，并将所述卫星信号发送给所述前置滤波器；

所述前置滤波器，分别与所述天线和外部低噪声放大器连接，接收天线发送的卫星信号，并将所述卫星信号滤波后发送给所述外部低噪声放大器。

在一种可能的实现方式中，所述电路连通器件包括一个逻辑或门，所述逻辑或门包括两个二极管。

上述移动终端中，电路连通器件实现逻辑或门的关系，从不同路的定位使能信号线中选择一个有效定位使能信号，避免了不同路的定位使能信号相互影响，进而影响整个装置对终端进行定位的精准度的情况。

在一种可能的实现方式中，所述低压差线性稳压器包括供电电源Vcc和使能电源Ven，所述供电电源Vcc和使能电源Ven分别与所述外部低噪声放大器连接，向所述外部低噪声放大器提供与有效定位使能信号对应的电压。

第二方面，本申请提供一种自由切换不同定位系统的定位方法，该方法包括：

通过电路连通器件接收至少一路定位使能信号中的高电平的有效定位使能信号并输出到低压差线性稳压器，通过所述低压差线性稳压器向定位芯片选择开关提供电压；

通过所述至少一路定位使能信号，控制所述定位芯片选择开关连通第一定位芯片或连通第二定位芯片；

根据定位信号通路发送的卫星信号，利用所述连通的第一定位芯片或第二定位芯片对所述终端进行定位。

上述方法中，根据不同路的定位使能信号的信号状态，控制低压差线性稳压器是否向定位芯片选择开关提供电压，能够有效防止不同路的定位使能信号间的相互影响，进而提高系统的准确性，且上述方法中，直接通过不同路放入定位使能信号选择相应的定位芯片对上述终端进行定位，实现了不同的定位模式的自由切换，操作简便。

在一种可能的实现方式中，通过低压差线性稳压器向定位芯片选择开关提供电压时，还包括：

通过低压差线性稳压器给外部低噪声放大器提供与有效定位使能信号对应的电压及使能信号，并通过所述外部低噪声放大器接收定位信号通路发送的卫星信号进行前置处理后输入所述定位芯片选择开关。

在一种可能的实现方式中，通过所述低压差线性稳压器给外部低噪声放大器提供与有效定位使能信号对应的电压，包括：

通过低压差线性稳压器使用供电电源Vcc和使能电源Ven两路电源给所述外部低噪声放大器提供与有效定位使能信号对应的电压，且供电电源Vcc的电压小于/等于使能电源Ven的电压，供电电源Vcc的上电时序晚于/等于使能电源Ven的上电时序。

在一种可能的实现方式中，利用所述连通的第一定位芯片/第二定位芯片对所述终端进行定位，包括：

调用所述连通的第一定位芯片/第二定位芯片对应的定位数据库文件，并根据通过外部低噪声放大器放大后的卫星信号对所述终端进行定位。

在一种可能的实现方式中，根据定位信号通路发送的卫星信号，调用所述上电的第一定位芯片/第二定位芯片对应的定位数据库文件之前，还包括：

初始化所述定位数据库文件，所述定位数据库文件包括第一定位芯片对应的美国全球定位系统GPS SO库和第二定位芯片对应的北斗SO库。

上述方法中，在调用上电的定位芯片之前，直接初始化不同的定位芯片对应的定位数据库文件，在对终端的定位模式进行切换时，无需对上述终端进行重启，即可实现对终端定位模式的切换。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有方案中的全球导航卫星系统GNSS的射频电路示意图；

图2为本申请实施例提供的一种用于终端定位的装置示意图；

图3为本申请实施例提供的一种用于终端定位的方法示意图；

图4为本申请实施例提供的一种GPS卫星定位和北斗卫星定位的装置示意图；

图5为本申请实施例提供的警务终端P1的执法工作模式的具体流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面对文中出现的一些词语进行解释：

本发明实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本发明实施例描述的应用场景是为了更加清楚的说明本发明实施例的技术方案，并不构成对于本发明实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着新应用场景的出现，本发明实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。其中，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

美国的GPS卫星定位系统于1994年开始提供全球位置服务，卫星数量在24颗以上，最多时达到32颗，覆盖全球；目前主流的手机套片均支持GPS定位功能，虽然有些套片(如高通平台)支持GPS卫星定位系统和北斗卫星定位系统，但是北斗卫星定位系统仅作为对GPS卫星定位系统的辅助，在没有GPS卫星信号的情况下，无法完成独立使用北斗卫星信号对终端进行定位；但是，手机套片支持成熟的A-GPS辅助定位技术，通过下载辅助卫星数据，可以实现快速定位，定位时间可以缩短到5～10秒以内，可以充分满足一般的消费型用户对定位时间的需求；

手机平台套片所支持的GPS卫星定位系统的优势是：全球覆盖、定位时间快；缺点是：美国控制GPS卫星的运行，在定位精度(美国随时可以加入能够引起较大定位误差的SA干扰信号)和安全性上无法得到永久的保障；

我国自主研发的北斗卫星定位系统已于2012年开始提供针对亚太地区的区域性定位导航服务，但是要实现全球覆盖还需要等到2020年以后，目前的状态是北斗卫星数量较少，可用卫星仅为16颗左右，且只能实现亚太区的区域定位，由于卫星类型不同，北斗卫星到达地球表面的信号强度比GPS要弱3～4dB，但北斗卫星为中国政府独立发射，北斗卫星定位系统可靠性高，可以有效保证政治任务的安全性。

警务终端的工作模式分为个人模式和警务模式两种，且要求两种工作之间模式可以自由切换。

目前警务终端在定位方案上，通常有以下三种定位方法：(1)仅支持GPS卫星定位；(2)仅支持北斗卫星定位；(3)同时支持GPS卫星定位和北斗卫星定位。

传统的同时支持GPS卫星定位和北斗卫星定位方案主要有以下两种电路实现方式：

1)北斗卫星芯片和平台套片的GPS各自使用一套射频定位信号通路，包括天线、滤波器和外部低噪声放大器eLNA(external Low Noise Amplifier)等，两套射频定位信号通路相互独立，互不影响；但是此实现方式中，电路器件较多、成本较高、占用的线路板PCB(Printed Circuie Board)面积和整机空间较大；

2)如图1所示，传统方案中的全球导航卫星系统GNSS(Global NavigationSatellite System)的射频电路框图，北斗卫星芯片和平台套片的GPS使用同一个天线，但是射频通路有两条，通过电子开关进行信号的切换，其优点是节省了一个定位天线的空间，且电路eLNA的供电和控制电路相对独立，逻辑清晰，缺点是电子开关在eLNA前面，GPS和北斗卫星芯片的系统插损会增加，系统灵敏度有一定程度的恶化，且传统的同时支持GPS卫星定位和北斗卫星定位方案，都需要根据客户的需求编译支持GPS还是北斗卫星的软件，无法实现同时支持GPS卫星定位和北斗卫星定位功能的自由切换。

因此，在同时支持GPS卫星定位和北斗卫星定位的方案中，通常在终端出厂时，由厂家根据客户需求，选择贴片北斗芯片或GPS套片的电路器件，进而升级对应的软件版本，但这种方案需要维护两套不同的硬件组成元件清单bom(Bill of Material)和两个软件，成本较高，且出厂后就固定了定位方案，用户无法对其进行更改，并不能满足用户在不同应用场景下的定位功能需求。

因此本发明实施例一种移动终端及自由切换不同定位系统的定位方法。

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

针对上述场景，下面结合说明书附图对本发明实施例做进一步详细描述。

实施例：

本实施例对上述图1提供的卫星定位的电路系统进行改进，进而得到如图2所示的一种自由切换不同定位系统的移动终端，如图2所示，该移动终端包括互相连接的定位信号通路2001、定位信号控制通路，所述定位信号控制通路包括电路连通器件201、低压差线性稳压器203、定位芯片选择开关204，其中具体包括：

电路连通器件201，与至少一路定位使能信号线连接，接收至少一路定位使能信号，并输出有效定位使能信号到上述低压差线性稳压器203；上述低压差线性稳压器203，分别与上述电路连通器件201以及定位芯片选择开关204连接，接收上述电路连通器201件输出的高电平的有效定位使能信号，向上述定位芯片选择开关204提供与高电平的有效定位使能信号对应的电压；

在本实施例中，上述有效定位使能信号为定位使能信号线上传输的高电平的定位使能信号，其中，上述的高电平定位使能信号包括但不限于GPS定位使能信号GPS_EN和北斗定位使能信号BeiDou_EN。在正常状态下，GPS_EN和BeiDou_EN只会有一路是高电平，而另一路为低电平，即当用户选择使用平台自带GPS进行定位时，GPS_EN拉高，BeiDou_EN始终保持为低电平；当用户选择使用独立北斗芯片进行定位时，BeiDou_EN拉高，GPS_EN保持为低电平。

上述定位芯片选择开关204，与上述定位信号通路2001、低压差线性稳压器203、第一定位芯片205a和第二定位芯片205b连接，以及与上述至少一路定位使能信号线连接，接收上述低压差线性稳压器203提供的电压，并根据上述至少一路定位使能信号线上的定位使能信号选择连通第一定位芯片205a或连通第二定位芯片205b，接收定位信号通路2001发送的卫星信号并输出到连通的第一定位芯片205a或第二定位芯片205b。

可选地，上述至少一路定位使能信号包括以下任一或组合：

用于利用第一卫星定位系统对终端进行定位的第一定位使能信号；

用于利用第二卫星定位系统对终端进行定位的第二定位使能信号。应当理解的是，上述至少一路定位使能信号最多可以但不局限于包括用于不同卫星定位系统的2个或者更多个定位使能信号。

可选地，上述至少一路定位使能信号线包括以下任一或组合：

用于传输第一定位使能信号的第一定位使能信号线202a；

用于传输第二定位使能信号的第二定位使能信号线202b；

可选地，上述电路连通器件201分别连接第一定位使能信号线202a、第二定位使能信号线202b以及低压差线性稳压器203，接收第一定位使能信号线202a上或第二定位使能信号线202b上的有效定位使能信号；上述第一定位使能信号线上的有效使能信号对应的电压与上述第一定位使能信号线上的有效使能信号对应的电压相同；

第一定位使能信号线202a上的有效定位使能信号为高电平的第一定位使能信号；上述第二定位使能信号线202b上的有效定位使能信号为高电平的第二定位使能信号。

作为一种可选的实施方式，上述定位芯片选择开关204与上述第一定位使能信号线202a和/或202b第二定位使能信号线连接，并根据上述第一定位使能信号线202a和/或第二定位使能信号线202b上的定位使能信号选择连通第一定位芯片205a或连通第二定位芯片205b，具体包括以下三种实施方式：

1)上述定位芯片选择开关204与上述第一定位使能信号线202a连接，并根据上述第一定位使能信号线202a的定位使能信号选择连通第一定位芯片205a或连通第二定位芯片205b；

在本实施例中，当上述第一定位使能信号线202a的定位使能信号为高电平时，上述定位芯片选择开关204连通第一定位芯片205a，当上述第一定位使能信号线202a的定位使能信号为低电平时，上述定位芯片选择开关204连通

第二定位芯片205b；

2)上述定位芯片选择开关204与上述第二定位使能信号线202b连接，并根据上述第二定位使能信号线202b上的定位使能信号选择连通第一定位芯片205a或连通第二定位芯片205b；

在本实施例中，当上述第二定位使能信号线202b的定位使能信号为高电平时，上述定位芯片选择开关204连通第二定位芯片205b，当上述第二定位使能信号线202b的定位使能信号为低电平时，上述定位芯片选择开关204连通第一定位芯片205a；

3)上述定位芯片选择开关204与上述第一定位使能信号线202a和第二定位使能信号线202b连接，并根据上述第一定位使能信号线202a和第二定位使能信号线202b上的定位使能信号选择连通第一定位芯片205a或连通第二定位芯片205b；

在本实施例中，当上述第一定位使能信号线202a的定位使能信号的电平高于为第二定位使能信号线202b的定位使能信号的电平时，上述定位芯片选择开关204连通第一定位芯片205a，否则，上述定位芯片选择开关204连通第二定位芯片205b；

上述低压差线性稳压器在接收到第一定位使能信号线上的有效定位使能信号，或者第二定位使能信号线上的有效定位使能信号时，都会向上述定位芯片选择开关提供电压。

应当理解的是，上述有效定位使能信号可以为高电平的定位使能信号；

上述定位使能信号可以但不局限于包括GPS定位使能信号GPS_en和北斗定位使能信号BeiDou_en，上述第一定位芯片可以但不局限于为GPS定位芯片。上述第二定位芯片可以但不局限于为北斗定位芯片。

上述装置中，低压差线性稳压器203根据电路连通器件201接收的第一定位使能信号线/第二定位使能信号线上的有效定位使能信号，向定位芯片选择开关204提供电压，能够避免第一定位使能信号线202a/第二定位使能信号线202b上的定位使能信号相互影响，进而影响装置对终端进行定位的准确度；定位芯片选择开关204根据定位使能信号选择连通第一定位芯片205a和第二定位芯片205b之一，能够实现在不增加装置硬件的情况下，实现定位模式的切换。

在一种可选的实施方式中，该装置还包括：

外部低噪声放大器206，分别与上述低压差线性稳压器203、上述定位芯片选择开关204和定位信号通路2001连接，接收上述低压差线性稳压器203提供的与有效定位使能信号对应的电压及使能信号，接收定位信号通路207发送的卫星信号进行前置处理后输入上述定位芯片选择开关204。

上述装置中，外部低噪声放大器206连接在定位信号通路2001和定位芯片选择开关204之间，相较于图1中传统的定位系统的电路中，将外部低噪声放大器连接在定位芯片选择开关和定位芯片之间的形式而言，本申请提供的装置节省了使用的外部低噪声放大器的器件个数，极大地简化了卫星定位系统的电路。

在一种可选的实施方式中，上述定位信号通路2001包括：

天线2001a，与前置滤波器2001b连接，接收第一定位卫星和第二定位卫星的卫星信号，并将上述卫星信号发送给上述前置滤波器2001b；

上述前置滤波器2001b，分别与上述天线2001a和外部低噪声放大器206连接，接收天线发送的卫星信号，并将上述卫星信号滤波后发送给上述外部低噪声放大器206。

在一种可选的实施方式中，上述电路连通器件201包括一个逻辑或门，上述逻辑或门包括两个二极管。

上述移动终端中，电路连通器件实现逻辑或门的关系，根据电路连通器件的特性，从第一定位使能信号线上或第二定位使能信号线上选择一个高电平的有效定位使能信号，避免了第一定位使能信号线上和第二定位使能信号线上的定位使能信号相互影响，进而影响整个装置对终端进行定位的精准度的情况。

在一种可选的实施方式中，上述低压差线性稳压器包括供电电源Vcc和使能电源Ven，上述供电电源Vcc和使能电源Ven分别与上述外部低噪声放大器连接，向上述外部低噪声放大器提供与有效定位使能信号对应的电压。

如图3所示，基于相同的发明构思，本实施例还用一种自由切换不同定位系统的定位方法，该方法具体包括：

步骤301，通过电路连通器件接收至少一路定位使能信号中的高电平的有效定位使能信号并输出到低压差线性稳压器，通过所述低压差线性稳压器向定位芯片选择开关提供电压；

步骤302，通过上述至少一路定位使能信号，控制上述定位芯片选择开关连通第一定位芯片或连通第二定位芯片；

步骤303，根据定位信号通路发送的卫星信号，利用上述连通的第一定位芯片或第二定位芯片对上述终端进行定位。

可选地，上述至少一路定位使能信号可以但不局限于包括第一定位使能信号线上或第二定位使能信号线上的定位使能信号；

上述方法中，根据第一定位使能信号线上或第二定位使能信号线上的定位使能信号的信号状态，控制低压差线性稳压器是否向定位芯片选择开关提供电压，能够有效防止不同的定位使能信号间的相互影响，进而提高系统的准确性，且上述方法中，直接通过第一定位使能信号线和第二定位使能信号线上的定位使能信号选择相应的定位芯片对上述终端进行定位，实现了不同的定位模式的自由切换，操作简便。

应当理解的是，上述有效定位使能信号可以为高电平的定位使能信号，即当第一定位使能信号线上的定位使能信号为高电平时，上述电路连通器件即视其为有效定位使能信号并接收且接收后输出到上述低压差线性稳压器；

当上述电路连通器件将其接收的第一定位使能信号线上的有效定位使能信号或者第二定位使能信号线上的有效定位使能信号中的任一个输出到上述低压差线性稳压器时，上述低压差线性稳压器都会向定位芯片选择开关提供电压。

上述定位使能信号可以但不局限于包括GPS定位使能信号GPS_en和北斗定位使能信号BeiDou_en，上述第一定位芯片可以但不局限于为GPS定位芯片。上述第二定位芯片可以但不局限于为北斗定位芯片；

在一种可选的实施方式中，用户可将选择的定位模式以上述定位使能信号的形式指示给终端，对上述用户指示的具体形式不做过多限定，本领域的技术人员可根据实际需求设置，如在上述终端的安卓界面上设置对应定位模式的选择框按钮，或者在上述终端上直接设置对应定位模式的实体按键，当用户选择上述选择框按钮/实体按键时，即把上述选择框按钮/实体按键对应的定位使能信号的电平拉高，使其成为高电平的有效定位使能信号。

在一种可选的实施方式中，通过低压差线性稳压器向定位芯片选择开关提供电压时，还包括：

通过低压差线性稳压器给外部低噪声放大器提供与有效定位使能信号对应的电压及使能信号，并通过上述外部低噪声放大器接收定位信号通路发送的卫星信号进行前置处理后输入上述定位芯片选择开关。

在一种可选的实施方式中，通过上述低压差线性稳压器给外部低噪声放大器提供与有效定位使能信号对应的电压，包括：

通过低压差线性稳压器使用供电电源Vcc和使能电源Ven两路电源给上述外部低噪声放大器提供与有效定位使能信号对应的电压，且供电电源Vcc的电压小于/等于使能电源Ven的电压，供电电源Vcc的上电时序晚于/等于使能电源Ven的上电时序。

在上述步骤302，通过上述第一定位使能信号线和/或第二定位使能信号线上的定位使能信号，控制上述定位芯片选择开关连通第一定位芯片或第二定位芯片，包括以下任意一种情况：

1)通过上述第一定位使能信号线上的定位使能信号，控制上述定位芯片选择开关连通第一定位芯片或第二定位芯片；

在本实施例中，当第一定位使能信号线上的定位使能信号的状态为高电平时，控制上述定位芯片选择开关连通第一定位芯片，否则，控制上述定位芯片选择开关连通第二定位芯片；

2)通过上述第二定位使能信号线上的定位使能信号，控制上述定位芯片选择开关连通第一定位芯片或第二定位芯片；

在本实施例中，当第二定位使能信号线上的定位使能信号的状态为高电平时，控制上述定位芯片选择开关连通第二定位芯片，否则，控制上述定位芯片选择开关连通第一定位芯片；

3)通过上述第一定位使能信号线和第二定位使能信号线上的定位使能信号，控制上述定位芯片选择开关连通第一定位芯片或第二定位芯片；

在本实施例中，当第一定位使能信号线上的定位使能信号的电平高于第二定位使能信号线上的定位使能信号的电平时，控制上述定位芯片选择开关连通第一定位芯片，否则，控制上述定位芯片选择开关连通第一定位芯片；

在一种可选的实施方式中，利用上述连通的第一定位芯片或第二定位芯片对上述终端进行定位，包括：

调用上述连通的第一定位芯片/第二定位芯片对应的定位数据库文件，并根据通过外部低噪声放大器放大后的卫星信号对上述终端进行定位。

在本实施例中，上述定位数据库文件可以是第一定位芯片/第二定位芯片对应的定位SO库文件。

在一种可选的实施方式中，调用上述上电的第一定位芯片/第二定位芯片对应的定位数据库文件之前，还包括：

初始化上述定位数据库文件，上述定位数据库文件包括第一定位芯片对应的GPSSO库和第二定位芯片对应的北斗SO库。

在本实施例中，可以但不局限于通过重新编译修改安卓系统的底层Framerwork层和应用层HAL层的代码，实现在上述终端开机时，即同时对第一定位芯片对应的GPS SO库和第二定位芯片对应的北斗SO库进行初始化。

传统的利用卫星定位系统对终端进行定位时，终端对应的安卓系统架构仅支持一个定位SO库文件，并上述终端开机时完成对上述定位SO库文件的初始化，以便后期对该终端进行定位时利用HAL层的代码单独调用该定位SO库文件，若想实现对终端的定位模式的切换时，必须重启该终端，并在该终端重启开机时初始化想要切换的定位模式对应的定位SO库文件，操作极其复杂；在本申请中，修改了上述终端对应的安卓系统架构中底层Framerwork层和应用层HAL层的代码，使得该终端在重启时，即完成对不同的定位模式对应的所有定位SO库文件的初始化，若用户想切换该终端的定位模式时，无需重启该终端，即可完成对想要切换的定位模式对应的定位SO库文件的调用，进而使用切换后的定位模式对该终端进行定位。

如图4所示，基于相同的构思，当本实施例提供的一种自由切换不同定位系统的移动终端，该移动终端应用于GPS卫星定位和北斗卫星定位切换时，该移动终端包括：

一个电路连通器件401，包括两个二极管，上述两个二极管的输入端分别连接GPS定位使能信号线402a(上述第一定位使能信号线)和北斗定位使能信号线402b(第二定位使能信号线)，上述两个二极管的输出端连接一个低压差线性稳压器LDO403；

上述低压差线性稳压器403，分别与上述两个二极管的输出端以及定位芯片选择开关连接404；

上述定位芯片选择开关405，与上述低压差线性稳压器403、GPS定位芯片405a(上述第一定位芯片)和北斗定位芯片405b(上述第二定位芯片)连接，以及与北斗定位使能信号线连接。

一个外部低噪声放大器eLAN406，分别与上述低压差线性稳压器403、上述定位芯片选择开关405和定位信号通路的前置滤波器407连接。

上述定位信号通路的天线408，与上述前置滤波器407连接；上述定位信号通路的前置滤波器407，分别与天线408和外部低噪声放大器406连接；

在本实施例中，选择低压差线性稳压器LDO(low dropout linear regulator)向上述定位芯片选择开关提供电源，是因为LDO是一种微功耗的低压差线性稳压器，它通常具有极低的自有噪声和较高的电源抑制比；低压差线性稳压器的结构主要包括启动电路、恒流源偏置单元、使能电路、调整元件、基准源、误差放大器、反馈电阻网络和保护电路等，基本工作原理是这样的：系统加电，如果使能脚处于高电平时，电路开始启动，恒流源电路给整个电路提供偏置，基准源电压快速建立，输出随着输入不断上升，当输出即将达到规定值时，由反馈网络得到的输出反馈电压也接近于基准电压值，此时误差放大器将输出反馈电压和基准电压之间的误差小信号进行放大，再经调整管放大到输出，从而形成负反馈，保证了输出电压稳定在规定值上，同理如果输入电压变化或输出电流变化，这个闭环回路将使输出电压保持不变，且上述LDO还具有如负载短路保护、过压关断、过热关断、反接保护等其它的功能。

上述移动终端工作时，根据用户对定位模式的指示，更改上述GPS定位使能信号线和北斗定位使能信号线上的GPS定位使能信号和北斗定位使能信号的电平，如从GPS定位模式切换到北斗定位模式时，拉地上述GPS定位使能信号的电平，并拉高北斗定位使能信号的电平，此时电平改变后的GPS定位使能信号和北斗定位使能信号经过两个二极管传递给LDO；

LDO根据接收的高电平的北斗定位使能信号，同时给外部低噪声放大器eLAN和定位芯片选择开关供电，其中LDO使用供电电源Vcc和使能电源Ven两路电源给eLAN提供电压，且供电电源Vcc的电压小于/等于使能电源Ven的电压，供电电源Vcc的上电时序晚于/等于使能电源Ven的上电时序；

eLAN在接收LDO提供的电源后，对前置滤波器传递的卫星信号进行前置处理后传递给定位芯片选择开关；

定位芯片选择开关根据北斗定位使能信号线传递的拉高后的北斗定位使能信号，选择切换到北斗定位芯片的输入端口，连通上述北斗定位芯片；

在连通上述北斗定位芯片后，调用北斗定位芯片对应的北斗定位SO数据库，并利用eLAN传递的放大后的北斗定位卫星的卫星信号对上述终端进行北斗定位，其中，在上述终端上电开机时，即同时初始化GPS定位芯片对应的GPS定位SO数据库和北斗定位芯片对应的北斗定位SO数据库。

若上述移动终端从北斗定位模式切换到GPS定位模式，只需要拉低北斗定位使能信号线上的北斗定位使能信号的电平，拉高GPS定位使能信号线上的北GPS定位使能信号的电平即可实现，此处不做过多重复叙述。

如下给出将上述GPS卫星定位和北斗卫星定位切换方法应用于警务终端P1产品中的例子，该警务终端P1支持个人模式和警务模式两种工作状态，在这两种状态下，用户均可以根据需求选择使用平台自带的GPS定位芯片或北斗定位芯片进行定位，该警务终端P1在设计生产时，根据客户的实际使用需求，由研发人员在软件中设置默认该警务终端P1进行定位的一种定位方案，即在警务模式下默认为使用北斗定位芯片对该警务终端P1进行定位，优先保证定位精度和可靠性，充分满足警务人员在执法过程中的定位需求，而在个人模式下默认为使用GPS定位芯片对该警务终端P1进行定位，优先保证定位时间，满足警务人员在非工作状态下对快速定位的需求。

如图5所示，以下给出上述警务终端P1的执法工作模式的具体流程，包括：

步骤501，警务终端开机，用户选择定位模式；

上述定位模式包括警务模式和个人模式；

步骤502，上述应用于终端定位的装置检测上述定位模式，并修改上述定位模式对应的定位SO库文件；

步骤503，该警务终端对应软件的Framework层监听到定位SO库文件的改变；

步骤504，该警务终端对应软件判断该警务终端是否支持定位芯片切换，若支持，进入步骤505，否则进入步骤509；

如对于特定的警务终端或对安全性要求高的场景，设定不支持定位芯片切换，以保证数据的安全性。

步骤505，该警务终端对应软件获取上述定位SO库文件的字段值并关闭当前的定位芯片；

在本例子中，当用户要切换到GPS卫星定位时，可以在硬件上通过驱动代码将北斗定位使能信号的电平拉低，并在软件上切换加载GPS定位芯片的GPS SO库(即对应硬件上通过驱动代码将GPS定位使能信号的电平拉高)，并实时更新GPS定位芯片的状态。

步骤506，上述应用于终端定位的装置控制开关切换连通上述定位模式对应的定位芯片；

步骤507，该警务终端对应软件实时更新上述定位芯片；

步骤508，该警务终端对应软件判断定位是否结束，若结束进入步骤509，否则进入步骤507；

步骤509，结束对该警务终端的定位。

需要说明的是，本发明实施例中所列举的北斗卫星定位和GPS卫星定位之间的定位模式切换只是举例说明，任何一种可以在不同的定位模式间进行自由切换的定位方式都适用于本发明实施例，且上述定位模式的个数可以但不局限于为两种。

以上参照示出根据本申请实施例的方法、装置(系统)和/或计算机程序产品的框图和/或流程图描述本申请。应理解，可以通过计算机程序指令来实现框图和/或流程图示图的一个块以及框图和/或流程图示图的块的组合。可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专用计算机的处理器和/或其它可编程数据处理装置，以产生机器，使得经由计算机处理器和/或其它可编程数据处理装置执行的指令创建用于实现框图和/或流程图块中所指定的功能/动作的方法。

相应地，还可以用硬件和/或软件(包括固件、驻留软件、微码等)来实施本申请。更进一步地，本申请可以采取计算机可使用或计算机可读存储介质上的计算机程序产品的形式，其具有在介质中实现的计算机可使用或计算机可读程序代码，以由指令执行系统来使用或结合指令执行系统而使用。在本申请上下文中，计算机可使用或计算机可读介质可以是任意介质，其可以包含、存储、通信、传输、或传送程序，以由指令执行系统、装置或设备使用，或结合指令执行系统、装置或设备使用。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种移动终端，其特征在于，该移动终端包括定位信号通路、定位信号控制通路，所述定位信号控制通路包括依次连接的电路连通器件、低压差线性稳压器和定位芯片选择开关，其中：

电路连通器件，接收至少一路定位使能信号，并输出高电平的有效定位使能信号到所述低压差线性稳压器；

所述低压差线性稳压器，接收所述电路连通器件输出的有效定位使能信号，向所述定位芯片选择开关提供与有效定位使能信号对应的电压；

所述定位芯片选择开关，与所述定位信号通路连接，根据接收的至少一路定位使能信号选择连通第一定位芯片或第二定位芯片，接收定位信号通路发送的卫星信号并输出到连通的第一定位芯片或第二定位芯片。

2.如权利要求1所述的移动终端，其特征在于，该移动终端还包括：

外部低噪声放大器，分别与所述低压差线性稳压器、所述定位芯片选择开关和定位信号通路连接，接收所述低压差线性稳压器提供的与有效定位使能信号对应的电压及使能信号，接收定位信号通路发送的卫星信号进行前置处理后输入所述定位芯片选择开关。

3.如权利要求2所述的移动终端，其特征在于，所述定位信号通路包括：

天线，与前置滤波器连接，接收第一定位卫星和第二定位卫星的卫星信号，并将所述卫星信号发送给所述前置滤波器；

所述前置滤波器，分别与所述天线和外部低噪声放大器连接，接收天线发送的卫星信号，并将所述卫星信号滤波后发送给所述外部低噪声放大器。

4.如权利要求1所述的移动终端，其特征在于，所述电路连通器件包括一个逻辑或门，所述逻辑或门包括两个二极管。

5.如权利要求2所述的移动终端，其特征在于，所述低压差线性稳压器包括供电电源Vcc和使能电源Ven，所述供电电源Vcc和使能电源Ven分别与所述外部低噪声放大器连接，向所述外部低噪声放大器提供与有效定位使能信号对应的电压。

6.一种自由切换不同定位系统的定位方法，其特征在于，该方法包括：

通过电路连通器件接收至少一路定位使能信号中的高电平的有效定位信号并输出到低压差线性稳压器，通过所述低压差线性稳压器向定位芯片选择开关提供电压；通过所述至少一路定位使能信号，控制所述定位芯片选择开关连通第一定位芯片或第二定位芯片；

根据定位信号通路发送的卫星信号，利用所述连通的第一定位芯片或第二定位芯片对所述终端进行定位。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，通过低压差线性稳压器向定位芯片选择开关提供电压时，还包括：

通过低压差线性稳压器给外部低噪声放大器提供与有效定位使能信号对应的电压及使能信号，并通过所述外部低噪声放大器接收定位信号通路发送的卫星信号进行前置处理后输入所述定位芯片选择开关。

8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，通过所述低压差线性稳压器给外部低噪声放大器提供与有效定位使能信号对应的电压，包括：

通过低压差线性稳压器使用供电电源Vcc和使能电源Ven两路电源向所述外部低噪声放大器提供与有效定位使能信号对应的电压，且供电电源Vcc的电压小于/等于使能电源Ven的电压，供电电源Vcc的上电时序晚于/等于使能电源Ven的上电时序。

9.如权利要求6-8任一所述的方法，其特征在于，根据定位信号通路发送的卫星信号，利用所述连通的第一定位芯片/第二定位芯片对所述终端进行定位，包括：

调用所述连通的第一定位芯片/第二定位芯片对应的定位数据库文件，并根据通过外部低噪声放大器进行前置处理后的卫星信号对所述终端进行定位。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，调用所述上电的第一定位芯片/第二定位芯片对应的定位数据库文件之前，还包括：

初始化所述定位数据库文件，所述定位数据库文件包括第一定位芯片对应的美国全球定位系统GPS SO库和第二定位芯片对应的北斗SO库。