CN110095622A - 一种加样辅助系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种加样辅助系统，所述加样辅助系统包括：主控模块，用于对各个模块进行控制、计算激光雷达模块传过来的数据，确定实验人员加样位置，并在显示模块上显示；激光雷达，用于360度扫描测距，得到板孔架上反射物的距离，并把距离数据传给主控模块进行处理；显示模块，用于显示加样板孔具体位置；板孔架，用于放置微孔板。本发明一种加样辅助系统，能方便和精确的定位实验人员加样板孔，解决实验人员在加样时出现的错加和漏加的行为。
Description
技术领域
本发明涉及一种加样辅助系统，属于生化分析方法和医疗器械技术领域。
背景技术
在各医疗院所、检验中心和学校等机构，都需要做大量繁琐的生化分析和医学实验。现在，实验人员是通过记忆的方式，确定加样位置和加样试剂。但在实验中，会涉及到多种试剂和样品进行混合加样，加样程序相当复杂，因此实验人员总是会遇到不确定加到哪一个孔或者加到哪一种试剂的情况，如此会导致加样失败，损失巨大。
发明内容
为了解决现有技术的不足，本发明提供一种加样辅助系统，能帮助实验人员记录已经排液的板孔，防止实验人员在排液中出现的错加和漏加的情况。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：提供了一种加样辅助系统，包括以下步骤：
步骤一，将微孔板放置于板孔架4上方和多线激光雷达2下方，板孔架4对应微孔板每个孔的位置，并且板孔离激光雷达2的距离L都已知；
所述板孔架4放置微孔板用，板孔架4对应微孔板每个孔的位置；
所述激光雷达2模块由激光雷达主控模块201、激光发射模块203、激光接收模块204和电动云台201构成，完成激光雷达到物体的距离测量；
所述激光雷达主控模块201，主要控制各模块工作，并完成距离计算；
所述激光发射模块由发射镜2032、激光二极光管2031和激光二极光管驱动电路2033组成，主控模块201控制激光二极管驱动电路2033驱动激光二极管2031发光，光线通过发射镜打在物体上反射；
所述激光接收模块204由接收镜2041、光传感器2042、放大电路2043和比较电路2044组成，反射光通过接收镜汇聚到光传感器2042上，光传感器2042把光信号转换成电信号，电信号通过放大电路2043进行放大，放大后的信号经过比较电路2044进行比较，当信号大于阈值认为有效，小于阈值为噪声。
步骤二，主控模块1控制电动云台202进行旋转，并控制激光雷达2进行测距。激光雷达模块2会实时把扫描一圈的距离数据传给主控模块1；
所述电动云台202是由电机和平台构成，主要是电机旋转带动平台旋转；
所述激光雷达2测距，主要是激光雷达主控芯片201控制激光二极管驱动电路2033驱动激光二极管2031发光，发出的光线经过反射后通过接收模块中的接收镜2041汇聚到光电传感器2042上，光电传感器2042把光信号转换成电信号，然后经过放大，放大后的信号与阈值进行比较，最后传入计时芯片经过计算得到测量距离值；
所述距离数据是物体到激光雷达2的距离数据。
步骤三，主控模块1得到激光雷达2的距离数据，判断微孔板上方是否有移液器。
步骤四，判断微孔板上方有移液器后，主控模块1储存从激光雷达模块2中得到的距离数据，通过距离数据计算得到实验人员的加样轨迹。
步骤五，主控模块1得到实验人员的加样轨迹，在轨迹中找到移液头位置，并与已知板孔位置进行对应得到实验员所加板孔位置。
步骤六，主控模块1得到板孔位置后，控制显示模块3，显示实验员加样位置，加样位置的显示通过数字和图形的双重方式进行显示。
附图说明
图1是本发明的加样辅助系统的模块示意图。
具体实施方式：
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
本发明提供了一种加样辅助设备，包括以下步骤：
步骤一，将微孔板放置于板孔架上方和多线激光雷达下方，板孔架对应微孔板每个孔的位置，并且板孔离激光雷达的距离L都已知。
步骤二，MCU控制激光雷达进行360度扫描，激光雷达模块会实时把扫描一圈的距离数据传给主控模块；
所述步骤二，MCU通知FPGA进行360度扫描，FPGA控制电动云台转动，同时FPGA驱动激光二极光管驱动电路使激光二极管发光，当光线碰到物体反射时，反射光被接收镜汇聚到APD阵列上，APD阵列把光信号转换成电信号，放大芯片把电信号放大，放大后的信号经过比较器进行比较，当信号大于200mv输出脉冲，脉冲输入到FPGA，计算距离。
步骤三，MCU得到FPGA传输的距离数据，判断微孔板上是否有移液器，判断有移液器MCU开始存储FPGA传输过来的距离数据。
步骤四，MCU确认微孔板上方有移液器，MCU对存储的数据进行处理，通过距离数据计算得到实验人员的加样轨迹。
步骤五，MCU得到实验人员的加样轨迹，在轨迹中找到移液头位置，并与已知板孔位置进行对应得到实验员所加板孔位置。
步骤六，MCU得到板孔位置后，控制LCD显示，显示实验员加样位置。
综上所述，本发明结构简单、易于操作，能够很好的提示实验人员加样位置和规范加样人员操作，极大的避免加样人员在加样时出现错加和漏加的行为。
以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (3)
1.一种加样辅助系统，其特征在于，所述加样辅助系统包括：
主控模块，用于对各个模块进行控制、计算激光雷达模块传过来的数据，确定实验人员加样位置，并在显示模块上显示；
激光雷达，用于360度扫描测距，得到板孔架上反射物的距离，并把距离数据传给主控模块进行处理；
显示模块，用于显示加样板孔具体位置；
板孔架，用于放置微孔板。
2.根据权利要求1所述的加样辅助系统，其特征在于，所述激光雷达：由激光雷达主控模块、激光发射模块、激光接收模块和电动云台构成，完成激光到物体距离测量；
所述激光雷达主控模块，主要控制各模块工作，并完成距离计算；
所述激光发射模块由发射镜、激光二极光管和激光二极光管驱动电路组成，主控模块控制激光二极管驱动电路驱动激光二极管发光，光线通过发射镜打在物体上反射；
所述激光接收模块由接收镜、光传感器、放大电路和比较电路组成，反射光通过接收镜汇聚到光传感器上，光传感器把光信号转换成电信号，电信号通过放大电路进行放大，放大后的信号经过比较电路进行比较，当信号大于阈值认为有效，小于阈值为噪声。
3.根据权利要求1所述加样辅助系统，其特征在于，所述显示模块：显示模块能用数字和图形显示加样位置。
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