CN110090584A - 一种颜料定量加入式工业机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工业领域，尤其涉及一种颜料定量加入式工业机器人。本发明的技术问题是：提供一种精准度较高，效率较高的颜料定量加入式工业机器人。一种颜料定量加入式工业机器人，包括有底板、装料箱、滑块、弧形齿条、加料人形框、出料管等；底板上侧中部设有装料箱，装料箱外壁上部开有弧形滑槽，弧形滑槽内滑动式设有滑块，滑块左侧设有弧形齿条，底板上侧开有两条半环形的滚槽。本发明的弧形齿条上连接有多根压杆，弧形齿条不断运动的过程中可以使绕线轮顺逆交替运动，从而使刮板不断左右交替运动，这样就可以对装料箱内的颜料进行搅拌，防止颜料粉尘沉淀，同时也无需人手握住握杆来使刮板运动，使该装置实现加料搅拌一体化，从而提高了工业生产效率。

Description

一种颜料定量加入式工业机器人

技术领域

本发明涉及工业领域，尤其涉及一种颜料定量加入式工业机器人。

背景技术

颜料作为一种化学制剂，在漂染等工业生产中有广泛的运用。现在工作人员在漂染布料等工业材料时，为了使漂染出来的布料颜色纯正符合要求，一般是要精准地控制好加入颜料的量，使调制好的颜料按比例定量地加入到染缸中，人工往染缸内加入颜料精准度不高，加入过多或者过少的颜料都会使漂染出来的布料颜色发生偏差不符合加工要求；而且在进行漂染的过程中，染缸内的颜料会逐渐减少且分层沉淀，工作人员需要暂停漂染布料，对染缸内的颜料进行搅拌，再根据减少的量及时地往染缸内加入适量的颜料，这样会导致漂染效率降低，影响工业生产。

发明内容

为了克服人工加入颜料存在精准度不高，效率较低的缺点，本发明的技术问题是：提供一种精准度较高，效率较高的颜料定量加入式工业机器人。

一种颜料定量加入式工业机器人，包括有底板、装料箱、滑块、弧形齿条、加料人形框、出料管、第一滚轮、抽液泵、出料软管、进料软管、控制箱、第一安装板、总开关、启动开关、液位传感器、安装杆、减速电机和齿轮，底板上侧中部设有装料箱，装料箱外壁上部开有弧形滑槽，弧形滑槽内滑动式设有滑块，滑块左侧设有弧形齿条，底板上侧开有两条半环形的滚槽，滚槽位于装料箱外侧，弧形齿条外侧左部设有加料人形框，加料人形框底部左右两侧均转动式设有第一滚轮，左右两侧的第一滚轮分别位于左右两侧的滚槽内，加料人形框上部连接有出料管，出料管的右端位于装料箱上侧，底板上侧左部安装有抽液泵，抽液泵位于加料人形框的左方，抽液泵上侧右部连接有出料软管，出料软管的上端连接在加料人形框左侧上部，抽液泵上侧左部连接有进料软管，底板上侧左部安装有控制箱，控制箱位于抽液泵左侧，控制箱内包括有电源模块和控制模块，电源模块与开关电源通过线路连接，控制模块与电源模块通过线路连接，控制箱前侧设有第一安装板，第一安装板右侧设有总开关和启动开关，总开关位于启动开关上侧，装料箱内左壁中部设有液位传感器，装料箱右壁上部连接有安装杆，安装杆位于弧形齿条上方，安装杆右部安装有减速电机，减速电机的输出轴上设有齿轮，齿轮与弧形齿条啮合，总开关、启动开关、液位传感器和减速电机均与控制模块通过线路连接。

可选地，还包括有第二滚轮、移动杆、握杆和刮板，装料箱内后壁上部开有弧形槽，装料箱内前壁上部开有直行槽，直行槽与弧形槽位于同一高度上，直行槽与弧形槽内均滑动式设有第二滚轮，前侧的第二滚轮后侧与后侧的第二滚轮前侧均连接有移动杆，两根移动杆相互接触，左侧的移动杆上侧中部与右侧的移动杆上侧前部均连接有握杆，移动杆下侧均设有刮板，刮板均与装料箱内底部接触。

可选地，还包括有导向杆和第一弹簧，右侧的移动杆上侧开有一字孔，左侧的移动杆右侧上部连接有导向杆，导向杆前侧与一字孔内前壁之间连接有第一弹簧。

可选地，还包括有第二安装板、扭力弹簧、绕线轮、拉绳、导向轮、密封圈、压杆、摆动杆、第三滚轮和第二弹簧，装料箱前壁右部设有第二安装板，第二安装板下侧转动式设有绕线轮，第二安装板与绕线轮之间连接有扭力弹簧，绕线轮上绕有拉绳，装料箱内左壁与前壁均设有导向轮，装料箱前壁左部嵌入式设有密封圈，拉绳绕过前侧的导向轮并穿过密封圈后再绕过后侧的导向轮，拉绳的右端连接在左侧的刮板上，弧形齿条内侧均匀连接有多根压杆，绕线轮外侧连接有摆动杆，摆动杆右端设有第三滚轮，第三滚轮可与压杆接触，右侧刮板的前后两侧与装料箱内右壁之间均连接有第二弹簧。

可选地，还包括有支杆、按钮和蜂鸣器，装料箱前壁左部连接有支杆，支杆左部后侧设有按钮，支杆左部前侧设有蜂鸣器，按钮和蜂鸣器均与控制模块通过线路连接。

本发明的有益效果为：本发明的弧形齿条上连接有多根压杆，弧形齿条不断运动的过程中可以使绕线轮顺逆交替运动，从而使刮板不断左右交替运动，这样就可以对装料箱内的颜料进行搅拌，防止颜料粉尘沉淀，同时也无需人手握住握杆来使刮板运动，使该装置实现加料搅拌一体化，从而提高了工业生产效率。弧形齿条运动回原位时，弧形齿条前端与支杆上的按钮接触，按钮被触发，从而可以使控制模块控制蜂鸣器响起，这样就可以提醒工作人员装料箱内的颜料已装到一半，防止装料箱内的颜料过满而溢出。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明的俯视结构示意图。

图3为本发明的部分俯视结构示意图。

图4为本发明的电路图。

图中：1底板，2装料箱，3弧形滑槽，4滑块，5弧形齿条，6加料人形框，7出料管，8第一滚轮，9滚槽，10抽液泵，11出料软管，12进料软管，13控制箱，14第一安装板，15总开关，16启动开关，17液位传感器，18安装杆，19减速电机，20齿轮，21弧形槽，22直行槽，23第二滚轮，24移动杆，25握杆，26刮板，27一字孔，28导向杆，29第一弹簧，30第二安装板，31扭力弹簧，32绕线轮，33拉绳，34导向轮，35密封圈，36压杆，37摆动杆，38第三滚轮，381第二弹簧，39支杆，40按钮，41蜂鸣器。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例1

一种颜料定量加入式工业机器人，如图1、2、4所示，包括有底板1、装料箱2、滑块4、弧形齿条5、加料人形框6、出料管7、第一滚轮8、抽液泵10、出料软管11、进料软管12、控制箱13、第一安装板14、总开关15、启动开关16、液位传感器17、安装杆18、减速电机19和齿轮20，底板1上侧中部设有装料箱2，装料箱2外壁上部开有弧形滑槽3，弧形滑槽3内滑动式设有滑块4，滑块4左侧设有弧形齿条5，底板1上侧开有两条半环形的滚槽9，滚槽9位于装料箱2外侧，弧形齿条5外侧左部设有加料人形框6，弧形齿条5通过螺栓连接的方式与加料人形框6连接，加料人形框6底部左右两侧均转动式设有第一滚轮8，左右两侧的第一滚轮8分别位于左右两侧的滚槽9内，加料人形框6上部连接有出料管7，出料管7的右端位于装料箱2上侧，底板1上侧左部安装有抽液泵10，底板1通过螺栓连接的方式与抽液泵10连接，抽液泵10位于加料人形框6的左方，抽液泵10上侧右部连接有出料软管11，出料软管11的上端连接在加料人形框6左侧上部，抽液泵10上侧左部连接有进料软管12，底板1上侧左部安装有控制箱13，底板1通过螺栓连接的方式与控制箱13连接，控制箱13位于抽液泵10左侧，控制箱13内包括有电源模块和控制模块，电源模块与开关电源通过线路连接，控制模块与电源模块通过线路连接，控制箱13前侧设有第一安装板14，第一安装板14右侧设有总开关15和启动开关16，总开关15位于启动开关16上侧，装料箱2内左壁中部设有液位传感器17，装料箱2右壁上部连接有安装杆18，安装杆18位于弧形齿条5上方，安装杆18右部安装有减速电机19，减速电机19的输出轴上设有齿轮20，齿轮20与弧形齿条5啮合，总开关15、启动开关16、液位传感器17和减速电机19均与控制模块通过线路连接。

实施例2

一种颜料定量加入式工业机器人，如图1、2、4所示，包括有底板1、装料箱2、滑块4、弧形齿条5、加料人形框6、出料管7、第一滚轮8、抽液泵10、出料软管11、进料软管12、控制箱13、第一安装板14、总开关15、启动开关16、液位传感器17、安装杆18、减速电机19和齿轮20，底板1上侧中部设有装料箱2，装料箱2外壁上部开有弧形滑槽3，弧形滑槽3内滑动式设有滑块4，滑块4左侧设有弧形齿条5，底板1上侧开有两条半环形的滚槽9，滚槽9位于装料箱2外侧，弧形齿条5外侧左部设有加料人形框6，加料人形框6底部左右两侧均转动式设有第一滚轮8，左右两侧的第一滚轮8分别位于左右两侧的滚槽9内，加料人形框6上部连接有出料管7，出料管7的右端位于装料箱2上侧，底板1上侧左部安装有抽液泵10，抽液泵10位于加料人形框6的左方，抽液泵10上侧右部连接有出料软管11，出料软管11的上端连接在加料人形框6左侧上部，抽液泵10上侧左部连接有进料软管12，底板1上侧左部安装有控制箱13，控制箱13位于抽液泵10左侧，控制箱13内包括有电源模块和控制模块，电源模块与开关电源通过线路连接，控制模块与电源模块通过线路连接，控制箱13前侧设有第一安装板14，第一安装板14右侧设有总开关15和启动开关16，总开关15位于启动开关16上侧，装料箱2内左壁中部设有液位传感器17，装料箱2右壁上部连接有安装杆18，安装杆18位于弧形齿条5上方，安装杆18右部安装有减速电机19，减速电机19的输出轴上设有齿轮20，齿轮20与弧形齿条5啮合，总开关15、启动开关16、液位传感器17和减速电机19均与控制模块通过线路连接。

还包括有第二滚轮23、移动杆24、握杆25和刮板26，装料箱2内后壁上部开有弧形槽21，装料箱2内前壁上部开有直行槽22，直行槽22与弧形槽21位于同一高度上，直行槽22与弧形槽21内均滑动式设有第二滚轮23，前侧的第二滚轮23后侧与后侧的第二滚轮23前侧均连接有移动杆24，第二滚轮23通过螺栓连接的方式与移动杆24连接，两根移动杆24相互接触，左侧的移动杆24上侧中部与右侧的移动杆24上侧前部均连接有握杆25，移动杆24通过焊接连接的方式与握杆25连接，移动杆24下侧均设有刮板26，移动杆24通过螺栓连接的方式与刮板26连接，刮板26均与装料箱2内底部接触。

实施例3

一种颜料定量加入式工业机器人，如图1、2、4所示，包括有底板1、装料箱2、滑块4、弧形齿条5、加料人形框6、出料管7、第一滚轮8、抽液泵10、出料软管11、进料软管12、控制箱13、第一安装板14、总开关15、启动开关16、液位传感器17、安装杆18、减速电机19和齿轮20，底板1上侧中部设有装料箱2，装料箱2外壁上部开有弧形滑槽3，弧形滑槽3内滑动式设有滑块4，滑块4左侧设有弧形齿条5，底板1上侧开有两条半环形的滚槽9，滚槽9位于装料箱2外侧，弧形齿条5外侧左部设有加料人形框6，加料人形框6底部左右两侧均转动式设有第一滚轮8，左右两侧的第一滚轮8分别位于左右两侧的滚槽9内，加料人形框6上部连接有出料管7，出料管7的右端位于装料箱2上侧，底板1上侧左部安装有抽液泵10，抽液泵10位于加料人形框6的左方，抽液泵10上侧右部连接有出料软管11，出料软管11的上端连接在加料人形框6左侧上部，抽液泵10上侧左部连接有进料软管12，底板1上侧左部安装有控制箱13，控制箱13位于抽液泵10左侧，控制箱13内包括有电源模块和控制模块，电源模块与开关电源通过线路连接，控制模块与电源模块通过线路连接，控制箱13前侧设有第一安装板14，第一安装板14右侧设有总开关15和启动开关16，总开关15位于启动开关16上侧，装料箱2内左壁中部设有液位传感器17，装料箱2右壁上部连接有安装杆18，安装杆18位于弧形齿条5上方，安装杆18右部安装有减速电机19，减速电机19的输出轴上设有齿轮20，齿轮20与弧形齿条5啮合，总开关15、启动开关16、液位传感器17和减速电机19均与控制模块通过线路连接。

还包括有第二滚轮23、移动杆24、握杆25和刮板26，装料箱2内后壁上部开有弧形槽21，装料箱2内前壁上部开有直行槽22，直行槽22与弧形槽21位于同一高度上，直行槽22与弧形槽21内均滑动式设有第二滚轮23，前侧的第二滚轮23后侧与后侧的第二滚轮23前侧均连接有移动杆24，两根移动杆24相互接触，左侧的移动杆24上侧中部与右侧的移动杆24上侧前部均连接有握杆25，移动杆24下侧均设有刮板26，刮板26均与装料箱2内底部接触。

还包括有导向杆28和第一弹簧29，右侧的移动杆24上侧开有一字孔27，左侧的移动杆24右侧上部连接有导向杆28，移动杆24通过焊接连接的方式与导向杆28连接，导向杆28前侧与一字孔27内前壁之间连接有第一弹簧29。

实施例4

一种颜料定量加入式工业机器人，如图1、2、4所示，包括有底板1、装料箱2、滑块4、弧形齿条5、加料人形框6、出料管7、第一滚轮8、抽液泵10、出料软管11、进料软管12、控制箱13、第一安装板14、总开关15、启动开关16、液位传感器17、安装杆18、减速电机19和齿轮20，底板1上侧中部设有装料箱2，装料箱2外壁上部开有弧形滑槽3，弧形滑槽3内滑动式设有滑块4，滑块4左侧设有弧形齿条5，底板1上侧开有两条半环形的滚槽9，滚槽9位于装料箱2外侧，弧形齿条5外侧左部设有加料人形框6，加料人形框6底部左右两侧均转动式设有第一滚轮8，左右两侧的第一滚轮8分别位于左右两侧的滚槽9内，加料人形框6上部连接有出料管7，出料管7的右端位于装料箱2上侧，底板1上侧左部安装有抽液泵10，抽液泵10位于加料人形框6的左方，抽液泵10上侧右部连接有出料软管11，出料软管11的上端连接在加料人形框6左侧上部，抽液泵10上侧左部连接有进料软管12，底板1上侧左部安装有控制箱13，控制箱13位于抽液泵10左侧，控制箱13内包括有电源模块和控制模块，电源模块与开关电源通过线路连接，控制模块与电源模块通过线路连接，控制箱13前侧设有第一安装板14，第一安装板14右侧设有总开关15和启动开关16，总开关15位于启动开关16上侧，装料箱2内左壁中部设有液位传感器17，装料箱2右壁上部连接有安装杆18，安装杆18位于弧形齿条5上方，安装杆18右部安装有减速电机19，减速电机19的输出轴上设有齿轮20，齿轮20与弧形齿条5啮合，总开关15、启动开关16、液位传感器17和减速电机19均与控制模块通过线路连接。

还包括有第二滚轮23、移动杆24、握杆25和刮板26，装料箱2内后壁上部开有弧形槽21，装料箱2内前壁上部开有直行槽22，直行槽22与弧形槽21位于同一高度上，直行槽22与弧形槽21内均滑动式设有第二滚轮23，前侧的第二滚轮23后侧与后侧的第二滚轮23前侧均连接有移动杆24，两根移动杆24相互接触，左侧的移动杆24上侧中部与右侧的移动杆24上侧前部均连接有握杆25，移动杆24下侧均设有刮板26，刮板26均与装料箱2内底部接触。

还包括有导向杆28和第一弹簧29，右侧的移动杆24上侧开有一字孔27，左侧的移动杆24右侧上部连接有导向杆28，导向杆28前侧与一字孔27内前壁之间连接有第一弹簧29。

还包括有第二安装板30、扭力弹簧31、绕线轮32、拉绳33、导向轮34、密封圈35、压杆36、摆动杆37、第三滚轮38和第二弹簧381，装料箱2前壁右部设有第二安装板30，装料箱2通过螺栓连接的方式与第二安装板30连接，第二安装板30下侧转动式设有绕线轮32，第二安装板30与绕线轮32之间连接有扭力弹簧31，绕线轮32上绕有拉绳33，装料箱2内左壁与前壁均设有导向轮34，装料箱2前壁左部嵌入式设有密封圈35，拉绳33绕过前侧的导向轮34并穿过密封圈35后再绕过后侧的导向轮34，拉绳33的右端连接在左侧的刮板26上，弧形齿条5内侧均匀连接有多根压杆36，弧形齿条5通过焊接连接的方式与压杆36连接，绕线轮32外侧连接有摆动杆37，绕线轮32通过焊接连接的方式与摆动杆37连接，摆动杆37右端设有第三滚轮38，第三滚轮38可与压杆36接触，右侧刮板26的前后两侧与装料箱2内右壁之间均连接有第二弹簧381。

实施例5

一种颜料定量加入式工业机器人，如图1-4所示，包括有底板1、装料箱2、滑块4、弧形齿条5、加料人形框6、出料管7、第一滚轮8、抽液泵10、出料软管11、进料软管12、控制箱13、第一安装板14、总开关15、启动开关16、液位传感器17、安装杆18、减速电机19和齿轮20，底板1上侧中部设有装料箱2，装料箱2外壁上部开有弧形滑槽3，弧形滑槽3内滑动式设有滑块4，滑块4左侧设有弧形齿条5，底板1上侧开有两条半环形的滚槽9，滚槽9位于装料箱2外侧，弧形齿条5外侧左部设有加料人形框6，加料人形框6底部左右两侧均转动式设有第一滚轮8，左右两侧的第一滚轮8分别位于左右两侧的滚槽9内，加料人形框6上部连接有出料管7，出料管7的右端位于装料箱2上侧，底板1上侧左部安装有抽液泵10，抽液泵10位于加料人形框6的左方，抽液泵10上侧右部连接有出料软管11，出料软管11的上端连接在加料人形框6左侧上部，抽液泵10上侧左部连接有进料软管12，底板1上侧左部安装有控制箱13，控制箱13位于抽液泵10左侧，控制箱13内包括有电源模块和控制模块，电源模块与开关电源通过线路连接，控制模块与电源模块通过线路连接，控制箱13前侧设有第一安装板14，第一安装板14右侧设有总开关15和启动开关16，总开关15位于启动开关16上侧，装料箱2内左壁中部设有液位传感器17，装料箱2右壁上部连接有安装杆18，安装杆18位于弧形齿条5上方，安装杆18右部安装有减速电机19，减速电机19的输出轴上设有齿轮20，齿轮20与弧形齿条5啮合，总开关15、启动开关16、液位传感器17和减速电机19均与控制模块通过线路连接。

还包括有第二滚轮23、移动杆24、握杆25和刮板26，装料箱2内后壁上部开有弧形槽21，装料箱2内前壁上部开有直行槽22，直行槽22与弧形槽21位于同一高度上，直行槽22与弧形槽21内均滑动式设有第二滚轮23，前侧的第二滚轮23后侧与后侧的第二滚轮23前侧均连接有移动杆24，两根移动杆24相互接触，左侧的移动杆24上侧中部与右侧的移动杆24上侧前部均连接有握杆25，移动杆24下侧均设有刮板26，刮板26均与装料箱2内底部接触。

还包括有导向杆28和第一弹簧29，右侧的移动杆24上侧开有一字孔27，左侧的移动杆24右侧上部连接有导向杆28，导向杆28前侧与一字孔27内前壁之间连接有第一弹簧29。

还包括有第二安装板30、扭力弹簧31、绕线轮32、拉绳33、导向轮34、密封圈35、压杆36、摆动杆37、第三滚轮38和第二弹簧381，装料箱2前壁右部设有第二安装板30，第二安装板30下侧转动式设有绕线轮32，第二安装板30与绕线轮32之间连接有扭力弹簧31，绕线轮32上绕有拉绳33，装料箱2内左壁与前壁均设有导向轮34，装料箱2前壁左部嵌入式设有密封圈35，拉绳33绕过前侧的导向轮34并穿过密封圈35后再绕过后侧的导向轮34，拉绳33的右端连接在左侧的刮板26上，弧形齿条5内侧均匀连接有多根压杆36，绕线轮32外侧连接有摆动杆37，摆动杆37右端设有第三滚轮38，第三滚轮38可与压杆36接触，右侧刮板26的前后两侧与装料箱2内右壁之间均连接有第二弹簧381。

还包括有支杆39、按钮40和蜂鸣器41，装料箱2前壁左部连接有支杆39，装料箱2通过螺栓连接的方式与支杆39连接，支杆39左部后侧设有按钮40，支杆39左部前侧设有蜂鸣器41，支杆39通过螺栓连接的方式与蜂鸣器41连接，按钮40和蜂鸣器41均与控制模块通过线路连接。

工作人员使用该装置在工业生产中添加颜料时，先按下总开关15，该装置的电源即可开启，然后工作人员可以把进料软管12接到输送颜料的管道里，接好后再按下启动开关16，控制模块接收到信号后，即可控制抽液泵10和减速电机19工作，抽液泵10可以把管道内的颜料抽到进料软管12内，进料软管12内的颜料再被抽入出料软管11内，出料软管11内的颜料流到加料人形框6内，加料人形框6内的原料再通过出料管7流入装料箱2内，同时控制模块控制减速电机19逆时针转动，减速电机19可以带动齿轮20逆时针转动，弧形齿条5随之往顺时针方向运动，在第一滚轮8与滚槽9的配合下，弧形齿条5带动加料人形框6沿着滚槽9逐渐往顺时针方向运动，加料人形框6内的原料就可以均匀地流到装料箱2内。当减速电机19逆时针转动1分钟后，此时加料人形框6已运动至装料箱2的右侧前部，控制模块可以控制减速电机19顺时针转动，减速电机19可以带动齿轮20顺时针转动，弧形齿条5随之往逆时针方向运动，从而使加料人形框6沿着滚槽9逐渐往逆时针方向运动，当减速电机19顺时针转动1分钟后，此时加料人形框6已运动至装料箱2的左侧前部，控制模块可以再次控制减速电机19逆时针转动。控制模块可以控制减速电机19逆顺交替转动两个来回，一个来回耗时2分钟，在这两个来回中，抽液泵10始终处于工作状态，4分钟后，控制模块控制减速电机19和抽液泵10停止工作，此时装料箱2刚好能够装满，颜料停止流入装料箱2内。减速电机19和抽液泵10停止工作后，控制模块可以控制液位传感器17工作，液位传感器17能够对装料箱2内的颜料含量进行检测，工作人员取用装料箱2内的颜料进行下一步加工，装料箱2内的颜料含量就逐渐减少，当装料箱2内的颜料的液面低于液位传感器17的所在高度时，液位传感器17无法检测到颜料的含量，此时液位传感器17发出信号，控制模块接收到信号后可以控制抽液泵10和减速电机19工作，即可为装料箱2补充颜料，当装料箱2装满后抽液泵10和减速电机19停止工作，如此反复，就能及时地往装料箱2内装入颜料，从而便于工作人员进行工业生产。

颜料逐渐流入装料箱2时，工作人员可以同时握住左右两侧的握杆25，再向左移动两根握杆25，握杆25即可通过移动杆24带动刮板26向左运动，前后两侧的第二滚轮23分别在直行槽22和弧形槽21内向左运动，刮板26向左运动的过程中可以对装料箱2内的颜料进行搅拌，防止颜料沉淀或者分层。当刮板26运动至装料箱2左部时，工作人员可以向右移动两根握杆25，从而使刮板26向右运动。不断左右交替移动两根握杆25，就可以使刮板26不断搅动装料箱2内的颜料，从而有效地防止颜料沉淀或者分层。

需要搅拌装料箱2内的颜料时，工作人员可以握住左侧的握杆25，左侧的移动杆24可以通过导向杆28带动右侧的导向杆28和刮板26向左运动，第一弹簧29逐渐被拉伸，需要向右移动刮板26时，工作人员可以握住右侧的握杆25，就可以使左右两侧的刮板26同时向右运动。这样就无需工作人员同时握住左右两侧的握杆25，增强了可操作性，使操作更加方便简单。

弧形齿条5往顺时针方向运动的过程中，当弧形齿条5上的压杆36与第三滚轮38接触时，压杆36可以通过第三滚轮38和摆动杆37带动绕线轮32顺时针转动，扭力弹簧31发生扭转，拉绳33逐渐被收回到绕线轮32上，拉绳33可以带动刮板26等相关部件向左运动，第二弹簧381被拉伸，从而能够对装料箱2内的颜料进行搅拌，当弧形齿条5上的压杆36不与第三滚轮38接触时，扭力弹簧31逐渐复位，在扭力弹簧31弹力的作用下，绕线轮32逆时针转动，拉绳33逐渐被放出，在第二弹簧381的弹力作用下可以使刮板26等相关部件向右运动。弧形齿条5上连接有多根压杆36，弧形齿条5不断运动的过程中可以使绕线轮32顺逆交替运动，从而使刮板26不断左右交替运动，这样就无需人手握住握杆25来使刮板26运动，使该装置实现加料搅拌一体化。

当弧形齿条5运动回原位时，弧形齿条5前端与支杆39上的按钮40接触，按钮40被触发，控制模块接收到开关信号后可以控制蜂鸣器41响起3秒，这样就可以提醒工作人员装料箱2内的颜料已装到一半，防止装料箱2内的颜料过满而溢出，3秒后蜂鸣器41停止工作。

应当理解，以上的描述仅仅用于示例性目的，并不意味着限制本发明。本领域的技术人员将会理解，本发明的变型形式将包含在本文的权利要求的范围内。

Claims (5)

1.一种颜料定量加入式工业机器人，包括有底板（1）、装料箱（2）、滑块（4）、弧形齿条（5）、加料人形框（6）、出料管（7）、第一滚轮（8）、抽液泵（10）、出料软管（11）和进料软管（12），底板（1）上侧中部设有装料箱（2），装料箱（2）外壁上部开有弧形滑槽（3），弧形滑槽（3）内滑动式设有滑块（4），滑块（4）左侧设有弧形齿条（5），底板（1）上侧开有两条半环形的滚槽（9），滚槽（9）位于装料箱（2）外侧，弧形齿条（5）外侧左部设有加料人形框（6），加料人形框（6）底部左右两侧均转动式设有第一滚轮（8），左右两侧的第一滚轮（8）分别位于左右两侧的滚槽（9）内，加料人形框（6）上部连接有出料管（7），出料管（7）的右端位于装料箱（2）上侧，底板（1）上侧左部安装有抽液泵（10），抽液泵（10）位于加料人形框（6）的左方，抽液泵（10）上侧右部连接有出料软管（11），出料软管（11）的上端连接在加料人形框（6）左侧上部，抽液泵（10）上侧左部连接有进料软管（12），其特征是：还包括有控制箱（13）、第一安装板（14）、总开关（15）、启动开关（16）、液位传感器（17）、安装杆（18）、减速电机（19）和齿轮（20），底板（1）上侧左部安装有控制箱（13），控制箱（13）位于抽液泵（10）左侧，控制箱（13）内包括有电源模块和控制模块，电源模块与开关电源通过线路连接，控制模块与电源模块通过线路连接，控制箱（13）前侧设有第一安装板（14），第一安装板（14）右侧设有总开关（15）和启动开关（16），总开关（15）位于启动开关（16）上侧，装料箱（2）内左壁中部设有液位传感器（17），装料箱（2）右壁上部连接有安装杆（18），安装杆（18）位于弧形齿条（5）上方，安装杆（18）右部安装有减速电机（19），减速电机（19）的输出轴上设有齿轮（20），齿轮（20）与弧形齿条（5）啮合，总开关（15）、启动开关（16）、液位传感器（17）和减速电机（19）均与控制模块通过线路连接。

2.根据权利要求1所述的一种颜料定量加入式工业机器人，其特征是：还包括有第二滚轮（23）、移动杆（24）、握杆（25）和刮板（26），装料箱（2）内后壁上部开有弧形槽（21），装料箱（2）内前壁上部开有直行槽（22），直行槽（22）与弧形槽（21）位于同一高度上，直行槽（22）与弧形槽（21）内均滑动式设有第二滚轮（23），前侧的第二滚轮（23）后侧与后侧的第二滚轮（23）前侧均连接有移动杆（24），两根移动杆（24）相互接触，左侧的移动杆（24）上侧中部与右侧的移动杆（24）上侧前部均连接有握杆（25），移动杆（24）下侧均设有刮板（26），刮板（26）均与装料箱（2）内底部接触。

3.根据权利要求2所述的一种颜料定量加入式工业机器人，其特征是：还包括有导向杆（28）和第一弹簧（29），右侧的移动杆（24）上侧开有一字孔（27），左侧的移动杆（24）右侧上部连接有导向杆（28），导向杆（28）前侧与一字孔（27）内前壁之间连接有第一弹簧（29）。

4.根据权利要求3所述的一种颜料定量加入式工业机器人，其特征是：还包括有第二安装板（30）、扭力弹簧（31）、绕线轮（32）、拉绳（33）、导向轮（34）、密封圈（35）、压杆（36）、摆动杆（37）、第三滚轮（38）和第二弹簧（381），装料箱（2）前壁右部设有第二安装板（30），第二安装板（30）下侧转动式设有绕线轮（32），第二安装板（30）与绕线轮（32）之间连接有扭力弹簧（31），绕线轮（32）上绕有拉绳（33），装料箱（2）内左壁与前壁均设有导向轮（34），装料箱（2）前壁左部嵌入式设有密封圈（35），拉绳（33）绕过前侧的导向轮（34）并穿过密封圈（35）后再绕过后侧的导向轮（34），拉绳（33）的右端连接在左侧的刮板（26）上，弧形齿条（5）内侧均匀连接有多根压杆（36），绕线轮（32）外侧连接有摆动杆（37），摆动杆（37）右端设有第三滚轮（38），第三滚轮（38）可与压杆（36）接触，右侧刮板（26）的前后两侧与装料箱（2）内右壁之间均连接有第二弹簧（381）。

5.根据权利要求4所述的一种颜料定量加入式工业机器人，其特征是：还包括有支杆（39）、按钮（40）和蜂鸣器（41），装料箱（2）前壁左部连接有支杆（39），支杆（39）左部后侧设有按钮（40），支杆（39）左部前侧设有蜂鸣器（41），按钮（40）和蜂鸣器（41）均与控制模块通过线路连接。