CN110090396B - 一种万向跑步机的运动结构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种万向跑步机的运动结构，采用若干组X向和Y向传动模组交替排列设置，X向和Y向传动模组上分别设置有Y向和X向滚柱，并同排的各X向传动模组和同一排的各Y向传动模组的转轴均同轴连接，转轴连接后的两端与X向或Y向驱动装置的联接，本发明通过X向和Y向传动模组速差来实现真实转向感觉，本发明具有结构新颖，最大程度还原真实平地行走感觉，实现真实的转向感知效果。
Description
技术领域
本发明涉及VR跑步机的技术领域，具体是一种万向跑步机的运动结构。
背景技术
虚拟现实技术(VR)是仿真技术的一个重要方向是仿真技术与计算机图形学人机接口技术多媒体技术传感技术网络技术等多种技术的集合是一门富有挑战性的交叉技术前沿学科和研究领域。
虚拟现实技术(VR)主要包括模拟环境、感知、自然技能和传感设备等方面；目前，虚拟现实技术(VR)被应用实感游戏领域较多，为了模拟出较为真实的运动环境，由于受理空间限制，为了在小范围内体验到真实的VR效果，万向跑步机就应运而生。
目前的万向跑步机结构复杂，造价昂贵，但行走的感觉与真实环境有较大差距，一般只有正向、横向配合旋转运动，这种转向运动的感知较差，无法带来很好的体验。
发明内容
本发明的目的在于提供一种万向跑步机的运动结构，采用若干组X向和Y向传动模组交替排列设置，X向和Y向传动模组上分别设置有Y向和X向滚柱，并同排的各X向传动模组和同一排的各Y向传动模组的转轴均同轴连接，转轴连接后的两端与X向或Y向驱动装置的联接，本发明通过X向和Y向传动模组速差来实现真实转向感觉，本发明具有结构新颖，最大程度还原真实平地行走感觉，实现真实的转向感知效果。
为实现上述目的采用以下技术方案：
一种万向跑步机的运动结构，包括底座和控制器，底座顶部设置有框体，其特征在于：框体分隔成若干个纵横整齐排列的小矩形框体，在每个小矩形框体内设置有X向传动模组或Y向传动模组，每个X向传动模组相邻的小矩形框体内均设置Y向传动模组，同样每个Y向传动模组相邻的小矩形框体内均设置X向传动模组，所述的X向传动模组和Y向传动模组设置在小矩形框内使得框体上表面形成一个平面，所述的X向传动模组由X向驱动装置驱动同步旋转，Y向传动模组由Y向驱动装置驱动同步旋转，所述的X向驱动装置和Y向驱动装置驱动设置在底座上，控制器控制X向驱动装置和Y向驱动装置工作。
所述的X向传动模组或Y向传动模组包括两组平行设置的滚轮，所述的滚轮即为X向传动模组2或Y向传动模组的转轴，在两组滚轮上绕设有传送组，所述的传送组由于若干个条状框首尾铰接而成，每个条状框22设置枢接有若干个相互平行设置的滚柱，滚柱的轴向与滚轮的轴向相互垂直。
所述的Y向传动模组的滚轮外径与X向传动模组的滚轮外径不同，使得Y向传动模组滚轮的转轴和X向传动模组滚轮的转轴能上下错位，使得X向转轴和Y向转轴首尾连接后能互不干涉。
所述的相邻的滚柱之间还设置有隔条。
所述的条状框通过两端的链片与相邻和条状框实现铰接的。
所述的条状框两端均设有两个枢轴，其中一个枢轴通过链片与其中一侧相邻条状框端部的枢轴进行铰接，另一个枢轴也通过链片与另一侧相邻条状框端部的枢轴进行铰接，链片与枢轴枢接时在传送组的两侧形成两根链条，在所述的滚轮两端的外缘设置有与链条配合的链齿。
所述的链片上开设置有两个轴孔，两轴孔的间距与条状组端部两个枢轴的间距相同。
本发明将X向传动模组和Y向传动模组交替整齐排列，同时在X向传动模组和Y向传动模组还分别设置有Y向和X向的滚柱，Y向和X向的滚柱在不同方向的传动模组之间实现平滑过渡，使得X向和Y向相互不受影响，传动时通过X向和Y向速度变化来实现不同方向的传送，相对现有的通过转盘的传送方式，本发明的传送方式特别在转弯真实感更强，通过X向和Y向速度的线性变化转向更自然更加线性。
附图说明
图1为本发明框架的示意图；
图2为本发明的结构示意图；
图3为本发明传动模组的结构示意图；
图4为本发明传动模组侧部的结构示意图。
具体实施方式
如图1-4所示，一种万向跑步机的运动结构，包括底座和控制器，底座顶部设置有框体11，所述的框体1分隔成若干个纵横整齐排列的小矩形框体11，在每个小矩形框体11内设置有X向传动模组2或Y向传动模组3，每个X向传动模组2四个相邻小矩形框体内均设置Y向传动模组3，同样每个Y向传动模组3相邻的小矩形框体内均设置X向传动模组2，所述的X向传动模组2和Y向传动模组3设置在小矩形框内使得框体1上表面形成一个平面，所述的X向传动模组2由X向驱动装置驱动同步旋转，Y向传动模组3由Y向驱动装置驱动同步旋转，所述的X向驱动装置和Y向驱动装置驱动设置在底座上，控制器控制X向驱动装置和Y向驱动装置工作。
各个X向传动模组2的转轴呈Y向设置，而Y向传动模组3的转轴呈X向设置，各Y向转轴首尾同轴连接，同轴连接后两端设置同步轮或链轮28，同步轮和链轮通过同步带或链条与X向驱动装置联接；各X向转轴首尾同轴连接，同轴连接后两端设置同步轮或链轮28，同步轮和链轮通过同步带或链条与Y向驱动装置联接。
所述的X向传动模组2或Y向传动模组3包括两组滚轮21，所述的滚轮即为X向传动模组2或Y向传动模组3的转轴，两组滚轮21上绕设有传送组，所述的传送组由于若干个条状框22首尾铰接而成，每个条状框22设置枢接有若干个相互平行设置的滚柱23，所述的相邻的滚柱23之间还设置有隔条24，滚柱23的轴向与滚轮21的轴向相互垂直；滚柱顶部稍高于条状框和框体的上表面，所述的Y向传动模组3的滚轮外径与X向传动模组2的滚轮外径不同，使得Y向传动模组滚轮的转轴和X向传动模组滚轮的转轴形成上下错位，并使得X向转轴和Y向转轴首尾连接后能互不干涉。
所述的条状框22两侧均设有两个枢轴26，所述的链片25上开设置有两个轴孔，两轴孔的间距与条状组端部两个枢轴26的间距相同；其中一个枢轴26通过链片25与其中一侧相邻条状框22端部的枢轴26进行铰接，另一个枢轴26也通过另一片链片25与另一侧相邻条状框22端部的枢轴26进行铰接，链片25与枢轴26枢接时在传送组的两侧形成两根驱动链条，在所述的滚轮21两端的外缘设置有与驱动链条配合的链齿27。
本发明将X向传动模组和Y向传动模组交替整齐排列，同时在X向传动模组和Y向传动模组还分别设置有Y向和X向的滚柱，X向滚柱对从X向传动模组过入到Y向传动模组的脚底或鞋底起到惯性导向作用，同样Y向滚柱对来自在Y向传动模组的脚底或鞋底起到惯性导向作用，这样人体一只脚踩在万向跑步机上，脚底同时受到X和Y两个方向的传动，且X向和Y向受力相互不受影响，传动时通过X向和Y向速度和传动方向变化来实现不同方向传送和旋转的效果，相对现有的通过直线传送和转盘旋转的传送方式，本发明的传送方式特别在转弯和旋转传送的真实感更强，通过X向和Y向速度的线性变化转向和旋转更自然更加线性。
Claims (7)
1.一种万向跑步机的运动结构，包括底座和控制器，底座顶部设置有框体(1)，其特征在于：框体(1)分隔成若干个纵横整齐排列的小矩形框体(11)，在每个小矩形框体(11)内设置有X向传动模组（2）或Y向传动模组(3)，每个X向传动模组(2)相邻的小矩形框体内均设置Y向传动模组(3)，同样每个Y向传动模组(3)相邻的小矩形框体内均设置X向传动模组(2)，所述的X向传动模组(2)和Y向传动模组(3)设置在小矩形框内，所述的X向传动模组(2) 由X向驱动装置驱动同步旋转，Y向传动模组(3)由Y向驱动装置驱动同步旋转，所述的X向驱动装置和Y向驱动装置驱动设置在底座上，控制器控制X向驱动装置和Y向驱动装置工作；
各个X向传动模组(2)的转轴呈Y向设置，而Y向传动模组(3)的转轴呈X向设置，各Y向转轴首尾同轴连接，同轴连接后的端部与X向驱动装置联接；各X向转轴首尾同轴连接，同轴连接后的端部与Y向驱动装置联接；
同排的各个X向传动模组(2)或Y向传动模组(3)的转轴同轴首尾连接后，两端设置同步轮或链轮，同步轮和链轮通过同步带或链条与X向驱动装置或Y向驱动装置的输出端连接，实现的各X向传动模组或Y向传动模组同步转动；
所述的X向传动模组(2)或Y向传动模组(3)包括两组平行设置的滚轮(21)，所述的滚轮即为X向传动模组(2)或Y向传动模组(3)的转轴，在两组滚轮(21)上绕设有传送组，所述的传送组由于若干个条状框(22)首尾铰接而成，每个条状框(22)设置枢接有若干个相互平行设置的滚柱(23)，滚柱(23)的轴向与滚轮(21)的轴向相互垂直。
2.如权利要求1所述的一种万向跑步机的运动结构，其特征在于：滚柱顶部稍高于条状框和框体的上表面。
3.如权利要求1所述的一种万向跑步机的运动结构，其特征在于：所述的Y向传动模组(3)的滚轮外径与X向传动模组(2)的滚轮外径不同，使得Y向传动模组滚轮的转轴和X向传动模组滚轮的转轴能上下错位，并使得X向转轴和Y向转轴首尾连接后能互不干涉。
4.如权利要求1所述的一种万向跑步机的运动结构，其特征在于：所述的相邻的滚柱(23)之间还设置有隔条(24)。
5.如权利要求1所述的一种万向跑步机的运动结构，其特征在于：所述的条状框(22)通过两端的链片(25)与相邻和条状框(22)实现铰接的。
6.如权利要求1所述的一种万向跑步机的运动结构，其特征在于：所述的条状框(22)两侧均设有两个枢轴(26)，其中一个枢轴(26)通过链片(25)与其中一侧相邻条状框(22)端部的枢轴(26)进行铰接，另一个枢轴(26)也通过另一片链片(25)与另一侧相邻条状框(22)端部的枢轴(26)进行铰接，链片(25)与枢轴(26)枢接时在传送组的两侧形成驱动链条，在所述的滚轮(21)两端的外缘设置有与驱动链条配合的链齿(27)。
7.如权利要求6所述的一种万向跑步机的运动结构，其特征在于：所述的链片(25)上开设置有两个轴孔，两轴孔的间距与条状组端部两个枢轴(26)的间距相同。
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