CN110087408B - 一种井下巡检机器人的电气组件 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种井下巡检机器人的电气组件，包括外壳和通过铰链铰接的密闭型后门，所述外壳的顶端中部盖设有盖板，且盖板与外壳通过转轴闭合式连接，所述盖板的顶端一侧焊接有把手，所述外壳顶端内壁的两侧均开设有滑槽，所述外壳的顶端位于盖板两侧的位置均抽拉式安装有装配板，且装配板的底端设有滑块，本发明通过设置一个盖板转动式安装和两个装配板的抽拉式安装，使用一个螺栓固定，加强了固定效果，避免使用较多了螺钉进行固定造成的拆装不便，设置隔线板，嵌入式插入到插槽内，避免导线冗长杂乱现象的产生。

Description

一种井下巡检机器人的电气组件

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种井下巡检机器人的电气组件。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

现有的一种井下巡检机器人的电气组件在使用时存在一定的弊端，首先，现有的巡检机器人在外壳安装时常常使用到较多的螺钉，用于固定安装密封，但是在检修内部电气部件时较为麻烦，造成检修效率低下，同时在井下巡检时，机器人容易受到颠簸，长久之后，容易造成内部元件损坏，外壳内的电缆和导线较为冗杂，不便整理，为此，我们提出一种井下巡检机器人的电气组件。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种井下巡检机器人的电气组件，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种井下巡检机器人的电气组件，包括外壳和通过铰链铰接的密闭型后门，所述外壳的顶端中部盖设有盖板，且盖板与外壳通过转轴闭合式连接，所述盖板的顶端一侧焊接有把手，所述外壳顶端内壁的两侧均开设有滑槽，所述外壳的顶端位于盖板两侧的位置均抽拉式安装有装配板，且装配板的底端设有滑块，并通过滑块与滑槽配套连接，所述装配板的中心开设有安装口，所述外壳的内壁两侧均匀设有若干插槽，所述外壳的内壁两侧位于插槽底部位置处均焊接有两组支撑块，且支撑块与插槽之间的位置处设有搭载板，所述搭载板的表面均匀开设有若干安装孔，并通过安装孔配套设置电气部件。

优选的，所述滑块延伸出装配板的长度为盖板宽度的一半，且滑块的截面为倒T形，并在滑块的一端电镀有磁性层。

优选的，所述盖板底端的两侧均焊接有两组限位杆，所述滑块的表面与限位杆装配对应的位置开设有限位孔，且限位杆贯穿限位孔延伸到外壳的内壁，所述盖板与外壳通过一个螺栓螺旋固定连接。

优选的，所述外壳的内壁设有填充层，且填充层可以为砂石或其他缓冲物质，所述填充层的厚度为8-20mm。

优选的，所述外壳的底端的内壁设有曲折层，且曲折层的截面为波浪形。

优选的，所述支撑块与搭载板之间通过设置弹性件连接。

优选的，所述插槽的内部插入式安装有隔线板，且隔线板为环保PP材质，所述隔线板的内部开设有若干弧形槽，且若干弧形槽越往中心位置的槽通口面积呈梯度递减。

与现有技术相比，本发明提供了一种井下巡检机器人的电气组件，具有如下有益效果：

1、通过设置一个盖板转动式安装和两个装配板的抽拉式安装，使得两个装配板通过滑块在滑槽内滑动，通过磁性层的相互吸引实现初步固定，再通过盖板底端的限位杆贯穿限位孔，使用一个螺栓固定，加强了固定效果，避免使用较多了螺钉进行固定造成的拆装不便，不同的盖板上安装不同的巡检器件，若发生损坏，可拧松螺栓，打开盖板，抽出对应位置的一块装配板进行维修，方便实用；

2、通过设置曲折面和弹性件，曲折面位于外壳底端，增大了与空气的接触面积，在机器人行走时，产生的气流通过从而带走较多的热量，为装置降温，遇到不平整的路面时，弹性件从纵向上起到缓冲作用，从而减少机器震动对内部电气部件造成的损伤。

3、通过设置隔线板，嵌入式插入到插槽内，由于隔线板为环保PP材质，具有一定的弹性，从而对不同形状的电气部件限位，同时在横向上起到缓冲作用，隔线板开设的不同宽度的弧形槽用于应对不同粗细的导线，较粗的电缆可以规整到靠近边侧的弧形槽内，相同规格的导线也方便规整到一处，避免导线冗长杂乱现象的产生。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

附图说明

图1为本发明一种井下巡检机器人的电气组件的整体结构图；

图2为本发明一种井下巡检机器人的电气组件的盖板装配图；

图3为本发明一种井下巡检机器人的电气组件的剖面正视图；

图4为本发明一种井下巡检机器人的电气组件的剖面俯视图；

图5为本发明一种井下巡检机器人的电气组件的隔线板结构图。

图中：1、外壳；2、装配板；3、盖板；4、安装口；5、转轴；6、滑槽；7、后门；8、螺栓；9、把手；10、限位杆；11、滑块；12、限位孔；13、磁性层；14、支撑块；15、弹性件；16、搭载板；17、曲折层；18、填充层；19、插槽；20、安装孔；21、隔线板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

如图1-5所示，一种井下巡检机器人的电气组件，包括外壳1和通过铰链铰接的密闭型后门7，其特征在于：外壳1的顶端中部盖设有盖板3，且盖板3与外壳1通过转轴5闭合式连接，盖板3的顶端一侧焊接有把手9，外壳1顶端内壁的两侧均开设有滑槽6，外壳1的顶端位于盖板3两侧的位置均抽拉式安装有装配板2，且装配板2的底端设有滑块11，并通过滑块11与滑槽6配套连接，装配板2的中心开设有安装口4，外壳1的内壁两侧均匀设有若干插槽19，外壳1的内壁两侧位于插槽19底部位置处均焊接有两组支撑块14，且支撑块14与插槽19之间的位置处设有搭载板16，搭载板16的表面均匀开设有若干安装孔20，并通过安装孔20配套设置电气部件；

如图2所示，滑块11延伸出装配板2的长度为盖板3宽度的一半，且滑块11的截面为倒T形，并在滑块11的一端电镀有磁性层13；

如图1和2所示，盖板3底端的两侧均焊接有两组限位杆10，滑块11的表面与限位杆10装配对应的位置开设有限位孔12，且限位杆10贯穿限位孔12延伸到外壳1的内壁，盖板3与外壳1通过一个螺栓8螺旋固定连接；

通过设置一个盖板3转动式安装和两个装配板2的抽拉式安装，使得两个装配板2通过滑块11在滑槽6内滑动，通过磁性层13的相互吸引实现初步固定，再通过盖板3底端的限位杆10贯穿限位孔12，使用一个螺栓8固定，加强了固定效果，避免使用较多了螺钉进行固定造成的拆装不便，不同的盖板3上安装不同的巡检器件，若发生损坏，可拧松螺栓8，打开盖板3，抽出对应位置的一块装配板2进行维修，方便实用。

实施例2

如图3所示，一种井下巡检机器人的电气组件，外壳1的内壁设有填充层18，且填充层18可以为砂石或其他缓冲物质，填充层18的厚度为8-20mm；

如图3所示，外壳1的底端的内壁设有曲折层17，且曲折层17的截面为波浪形；

如图4所示，支撑块14与搭载板16之间通过设置弹性件15连接；

通过设置曲折面17和弹性件15，曲折面17位于外壳1底端，增大了与空气的接触面积，在机器人行走时，产生的气流通过从而带走较多的热量，为装置降温，遇到不平整的路面时，弹性件15从纵向上起到缓冲作用，从而减少机器震动对内部电气部件造成的损伤。

实施例3

如图4和5所示，一种井下巡检机器人的电气组件，插槽19的内部插入式安装有隔线板21，且隔线板21为环保PP材质，隔线板21的内部开设有若干弧形槽，且若干弧形槽越往中心位置的槽通口面积呈梯度递减；

通过设置隔线板21，嵌入式插入到插槽19内，由于隔线板21为环保PP材质，具有一定的弹性，从而对不同形状的电气部件限位，同时在横向上起到缓冲作用，隔线板21开设的不同宽度的弧形槽用于应对不同粗细的导线，较粗的电缆可以规整到靠近边侧的弧形槽内，相同规格的导线也方便规整到一处，避免导线冗长杂乱现象的产生。

需要说明的是，本发明为一种井下巡检机器人的电气组件，首先，打开所有装配板2、盖板3和后门7，将电气部件放置到搭载板16上，通过在安装孔20内螺旋安装螺丝，从而将电气部件固定，在安装口4顶部安装所需的巡检器件，

使用时，将隔线板21嵌入式插入到插槽19内，由于隔线板21为环保PP材质，具有一定的弹性，从而对不同形状的电气部件限位，同时在横向上起到缓冲作用，隔线板21开设的不同宽度的弧形槽用于应对不同粗细的导线，较粗的电缆可以规整到靠近边侧的弧形槽内，相同规格的导线也方便规整到一处，避免导线冗长杂乱现象的产生，使得隔线板21与搭载板16相抵，

在机器人行走时，曲折面17位于外壳1底端，增大了与空气的接触面积，产生的气流通过从而带走较多的热量，为装置降温，遇到不平整的路面时，弹性件15从纵向上起到缓冲作用，从而减少机器震动对内部电气部件造成的损伤，

通过一个盖板3转动式安装和两个装配板2的抽拉式安装，使得两个装配板2通过滑块11在滑槽6内滑动，通过磁性层13的相互吸引实现初步固定，再通过盖板3底端的限位杆10贯穿限位孔12，使用一个螺栓8固定，加强了固定效果，避免使用较多了螺钉进行固定造成的拆装不便，不同的盖板3上安装不同的巡检器件，若发生损坏，可拧松螺栓8，打开盖板3，抽出对应位置的一块装配板2进行维修，方便实用。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种井下巡检机器人的电气组件，包括外壳(1)和通过铰链铰接的密闭型后门(7)，其特征在于：所述外壳(1)的顶端中部盖设有盖板(3)，且盖板(3)与外壳(1)通过转轴(5)闭合式连接，所述盖板(3)的顶端一侧焊接有把手(9)，所述外壳(1)顶端内壁的两侧均开设有滑槽(6)，所述外壳(1)的顶端位于盖板(3)两侧的位置均抽拉式安装有装配板(2)，且装配板(2)的底端设有滑块(11)，并通过滑块(11)与滑槽(6)配套连接，所述装配板(2)的中心开设有安装口(4)，所述外壳(1)的内壁两侧均匀设有若干插槽(19)，所述外壳(1)的内壁两侧位于插槽(19)底部位置处均焊接有两组支撑块(14)，且支撑块(14)与插槽(19)之间的位置处设有搭载板(16)，所述搭载板(16)的表面均匀开设有若干安装孔(20)，并通过安装孔(20)配套设置电气部件；

所述滑块(11)延伸出装配板(2)的长度为盖板(3)宽度的一半，且滑块(11)的截面为倒T形，并在滑块(11)的一端电镀有磁性层(13)；

所述盖板(3)底端的两侧均焊接有两组限位杆(10)，所述滑块(11)的表面与限位杆(10)装配对应的位置开设有限位孔(12)，且限位杆(10)贯穿限位孔(12)延伸到外壳(1)的内壁，所述盖板(3)与外壳(1)通过一个螺栓(8)螺旋固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种井下巡检机器人的电气组件，其特征在于：所述外壳(1)的内壁设有填充层(18)，且填充层(18)可以为砂石或其他缓冲物质，所述填充层(18)的厚度为8-20mm。

3.根据权利要求1所述的一种井下巡检机器人的电气组件，其特征在于：所述外壳(1)的底端的内壁设有曲折层(17)，且曲折层(17)的截面为波浪形。

4.根据权利要求1所述的一种井下巡检机器人的电气组件，其特征在于：所述支撑块(14)与搭载板(16)之间通过设置弹性件(15)连接。

5.根据权利要求1所述的一种井下巡检机器人的电气组件，其特征在于：所述插槽(19)的内部插入式安装有隔线板(21)，且隔线板(21)为环保PP材质，所述隔线板(21)的内部开设有若干弧形槽，且若干弧形槽越往中心位置的槽通口面积呈梯度递减。

Images