CN110087077A - 视频编码方法及装置、存储介质 - Google Patents

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CN110087077A CN201910487941.5A CN201910487941A CN110087077A CN 110087077 A CN110087077 A CN 110087077A CN 201910487941 A CN201910487941 A CN 201910487941A CN 110087077 A CN110087077 A CN 110087077A
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Abstract

本发明公开了一种视频编码方法及装置、存储介质，属于计算机技术领域。所述方法包括：获取待编码图像中的目标宏块，待编码图像为视频流中的双向差别帧或前向预测帧，目标宏块为待编码图像中的任一宏块；基于目标宏块的运动向量以及目标宏块的像素值，确定目标宏块是否为静止宏块；当目标宏块为静止宏块时，对目标宏块采用跳过模式编码。本发明通过对目标宏块采用跳过模式编码，减小了视频去噪过程中的计算量，提高了视频去噪效率，同时可以达到减少视频图像的噪点和抖动的效果。

Description

视频编码方法及装置、存储介质
技术领域
本发明涉及计算机技术领域，特别涉及一种视频编码方法及装置、存储介质。
背景技术
由于视频信号在采集、传输和存储过程中均会产生噪声，因此在视频编码过程中需要进行视频去噪。视频去噪是指将视频中的噪声去除或减弱的过程。
目前常见的视频去噪技术包括空域去噪技术和时空域去噪技术。空域去噪技术指根据视频图像的空域相关性，对视频图像进行单独滤波。时空域去噪技术指根据视频流中连续视频图像之间的时域相关性，结合视频图像的空域相关性，对视频图像进行联合滤波。
但是，由于视频去噪算法的复杂度较高，导致视频编码时的计算量较大，因此目前的视频编码效率较低。
发明内容
本发明实施例提供了一种视频编编码方法及装置、存储介质，可以解决视频去噪过程中计算量较大，视频去噪效率较低的问题，并且可以减少视频图像中静止区域内的噪点和抖动。所述技术方案如下：
第一方面，提供了一种视频编码方法，所述方法包括：
获取待编码图像中的目标宏块，所述待编码图像为视频流中的双向差别帧或前向预测帧，所述目标宏块为所述待编码图像中的任一宏块；
基于所述目标宏块的运动向量以及所述目标宏块的像素值，确定所述目标宏块是否为静止宏块；
当所述目标宏块为静止宏块时，对所述目标宏块采用跳过模式编码。
可选地，所述基于所述目标宏块的运动向量以及所述目标宏块的像素值，确定所述目标宏块是否为静止宏块，包括：
基于所述目标宏块的运动向量，确定所述目标宏块是否为稳定宏块；
基于所述目标宏块的像素值，确定所述目标宏块是否为相似宏块；
当所述目标宏块为所述稳定宏块，且所述目标宏块为所述相似宏块时，确定所述目标宏块为所述静止宏块。
可选地，所述基于所述目标宏块的运动向量，确定所述目标宏块是否为稳定宏块，包括：
获取所述目标宏块在N个已编码图像中的N个运动向量，所述N个已编码图像与所述待编码图像为所述视频流中的连续图像，N为正整数；
根据所述N个运动向量，确定所述目标宏块是否为稳定宏块。
可选地，所述根据所述N个运动向量，确定所述目标宏块是否为稳定宏块，包括：
当所述N个运动向量中，获取时刻距离所述待编码图像的编码时刻最近的N1个运动向量的长度的和小于第一阈值，且获取时刻距离所述待编码图像的编码时刻最近的N2个运动向量的长度的平方和小于第二阈值时，确定所述目标宏块为所述稳定宏块；
其中，N1和N2均为正整数，N为N1和N2中的较大值。
可选地，所述根据所述N个运动向量，确定所述目标宏块是否为稳定宏块，包括：
当所述N个运动向量中的最大运动向量的长度小于第三阈值时，确定所述目标宏块为所述稳定宏块。
可选地，所述方法还包括：
当所述N个已编码图像中的任一已编码图像不存在所述目标宏块的参考块时，确定所述目标宏块不为所述稳定宏块，所述参考块的大小与所述目标宏块的大小相同，且所述参考块的像素值与所述目标宏块的像素值相同。
可选地，所述基于所述目标宏块的像素值，确定所述目标宏块是否为相似宏块，包括：
获取所述视频流中与所述待编码图像连续的N3个已编码图像，N3为正整数；
分别对所述N3个已编码图像中的指定宏块的像素值进行离散余弦DCT编码，并获取N3组DCT低频系数，每组所述DCT低频系数包括m个DCT低频系数，所述指定宏块在所述已编码图像中的位置与所述目标宏块在所述待编码图像中的位置相同，m为正整数；
计算所述N3组DCT低频系数的平均值；
当所述目标宏块的m个DCT低频系数与所述平均值的差平方和小于第四阈值时，确定所述目标宏块为所述相似宏块。
可选地，所述基于所述目标宏块的像素值，确定所述目标宏块是否为相似宏块，包括：
获取所述视频流中所述待编码图像的参考帧中指定宏块的像素值，所述指定宏块在所述参考帧中的位置与所述目标宏块在所述待编码图像中的位置相同；
计算所述目标宏块的像素值与所述指定宏块的像素值的差绝对值和；
当所述目标宏块的像素值与所述指定宏块的像素值的差绝对值和小于第五阈值时，确定所述目标宏块为所述相似宏块。
第二方面，提供了一种视频编码装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取待编码图像中的目标宏块，所述待编码图像为视频流中的双向差别帧或前向预测帧，所述目标宏块为所述待编码图像中的任一宏块；
确定模块，用于基于所述目标宏块的运动向量以及所述目标宏块的像素值，确定所述目标宏块是否为静止宏块；
编码模块，用于当所述目标宏块为静止宏块时，对所述目标宏块采用跳过模式编码。
可选地，所述确定模块，包括：
第一确定子模块，用于基于所述目标宏块的运动向量，确定所述目标宏块是否为稳定宏块；
第二确定子模块，用于基于所述目标宏块的像素值，确定所述目标宏块是否为相似宏块；
第三确定子模块，用于当所述目标宏块为所述稳定宏块，且所述目标宏块为所述相似宏块时，确定所述目标宏块为所述静止宏块。
可选地，所述第一确定子模块，用于：
获取所述目标宏块在N个已编码图像中的N个运动向量，所述N个已编码图像与所述待编码图像为所述视频流中的连续图像，N为正整数；
根据所述N个运动向量，确定所述目标宏块是否为稳定宏块。
可选地，所述第一确定子模块，还用于：
当所述N个运动向量中，获取时刻距离所述待编码图像的编码时刻最近的N1个运动向量的长度的和小于第一阈值，且获取时刻距离所述待编码图像的编码时刻最近的N2个运动向量的长度的平方和小于第二阈值时，确定所述目标宏块为所述稳定宏块；
其中，N1和N2均为正整数，N为N1和N2中的较大值。
可选地，所述第一确定子模块，还用于：
当所述N个运动向量中的最大运动向量的长度小于第三阈值时，确定所述目标宏块为所述稳定宏块。
可选地，所述第一确定子模块，还用于：
当所述N个已编码图像中的任一已编码图像不存在所述目标宏块的参考块时，确定所述目标宏块不为所述稳定宏块，所述参考块的大小与所述目标宏块的大小相同，且所述参考块的像素值与所述目标宏块的像素值相同。
可选地，所述第二确定子模块，用于：
获取所述视频流中与所述待编码图像连续的N3个已编码图像，N3为正整数；
分别对所述N3个已编码图像中的指定宏块的像素值进行离散余弦DCT编码，并获取N3组DCT低频系数，每组所述DCT低频系数包括m个DCT低频系数，所述指定宏块在所述已编码图像中的位置与所述目标宏块在所述待编码图像中的位置相同，m为正整数；
计算所述N3组DCT低频系数的平均值；
当所述目标宏块的m个DCT低频系数与所述平均值的差平方和小于第四阈值时，确定所述目标宏块为所述相似宏块。
可选地，所述第二确定子模块，用于：
获取所述视频流中所述待编码图像的参考帧中指定宏块的像素值，所述指定宏块在所述参考帧中的位置与所述目标宏块在所述待编码图像中的位置相同；
计算所述目标宏块的像素值与所述指定宏块的像素值的差绝对值和；
当所述目标宏块的像素值与所述指定宏块的像素值的差绝对值和小于第五阈值时，确定所述目标宏块为所述相似宏块。
第三方面，提供了一种视频编码装置，包括：处理器和存储器，
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，用于执行所述存储器上所存储的计算机程序，实现如权利要求1至8任一所述的视频编码方法。
第四方面，提供了一种存储介质，包括：当所述存储介质中的程序由处理器执行时，能够实现如权利要求1至8任一所述的视频编码方法。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果包括：
在获取待编码图像中的目标宏块后，可以基于该目标宏块的运动向量以及目标宏块的像素值，确定该目标宏块是否为静止宏块，当该目标宏块为静止宏块时，对该目标宏块采用跳过模式编码。由于采用跳过模式编码的宏块占用的编码比特为零，因此可以减小视频编码的计算开销，以降低系统内存占用量，提高编码效率；另外，对视频图像中的静止宏块采用跳过模式编码，无需对静止宏块进行去噪处理，降低了视频去噪过程的计算开销，同时可以达到减少视频图像的噪点和抖动的效果，进而提升画质，改善用户体验。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种视频编码方法的流程图；
图2是本发明实施例提供的另一种视频编码方法的流程图；
图3是本发明实施例提供的一种视频流中多个连续图像的示意图；
图4是本发明实施例提供的一种视频编码装置的结构示意图；
图5是本发明实施例提供的一种确定模块的结构示意图；
图6是本发明实施例提供的一种视频编码装置的框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
视频编码是指通过特定的压缩技术，将文件从一个视频格式转换为另一个视频格式的方式。视频编码是基于宏块进行的。在H.264编码标准中，宏块指大小为16*16的像素块。在视频编码过程中，可以将宏块划分为子宏块，并对子宏块进行编码以提高视频编码的精度。其中，子宏块可以是大小为8*8的像素块，也可以是大小为4*4的像素块，还可以是其它尺寸的像素块，可根据视频图像的实际分辨率等参数确定子宏块划分方式，本发明实施例对子宏块的大小不做限定。
视频编码通常包括帧内编码和帧间编码这两种编码方式。在目前的视频编码标准(例如H.264编码标准)中，帧间编码支持跳过模式(即skip模式)。其中，帧间编码支持跳过模式，指对视频流中的双向差别帧(即B帧)和前向预测帧(即P帧)中的某些宏块进行编码时可以采用跳过模式编码。对于采用跳过模式编码的宏块，编码端不将该宏块的运动向量及残差写入码流，即编码端不对该宏块进行编码，该宏块占用的编码比特为零；解码端在解码时直接从参考帧中拷贝该宏块对应的预测块的像素值，并将预测块的像素值作为该宏块的像素值。
本发明实施例提供的视频编码方法可以应用于视频处理系统，该视频处理系统包括编码端和至少一个解码端。其中，该编码端和解码端均可以位于终端上，终端可以为智能手机、电脑、多媒体播放器、电子阅读器或可穿戴式设备等。编码端和解码端可以通过终端的操作系统实现其功能，或者通过客户端实现其功能。
示例地，当主播在视频直播时，编码端位于用于主播进行视频直播的主播终端，该主播终端通过视频编码生成一定清晰度的视频对应的码流。该主播终端或者用于观看直播的观众终端上的的解码器(该解码器位于操作系统或客户端中)可以实现解码端的功能，该解码端通过对码流解码，可以在该终端上播放该一定清晰度的视频。
由于在视频直播时，视频图像中的背景有时会出现噪点和抖动，极大地影响用户体验，因此在进行视频编码过程中需要进行视频去噪，而视频去噪算法的复杂度较高，导致视频编码的计算量较大，进而导致视频编码效率较低。
本发明实施例提供了一种视频编码方法，对于待编码图像中位于静止区域(例如背景区域)内的宏块，编码端可以对该宏块采用跳过模式编码，进而可以减小视频编码的计算开销，以降低系统内存占用量，提高编码效率；另外，对视频图像中位于静止区域内的宏块采用跳过模式编码，无需对静止宏块进行去噪处理，降低了视频去噪过程的计算开销，同时可以达到减少视频图像的噪点和抖动的效果，进而提升画质，改善用户体验。
图1是本发明实施例提供的一种视频编码方法的流程图。该方法可以应用于视频处理系统中的编码端，如图1所示，该方法包括：
步骤101、获取待编码图像中的目标宏块，待编码图像为视频流中的双向差别帧或前向预测帧，目标宏块为待编码图像中的任一宏块。
步骤102、基于目标宏块的运动向量以及目标宏块的像素值，确定目标宏块是否为静止宏块。
步骤103、当目标宏块为静止宏块时，对目标宏块采用跳过模式编码。
综上所述，本发明实施例提供的视频编码方法，在获取待编码图像中的目标宏块后，可以基于该目标宏块的运动向量以及目标宏块的像素值，确定该目标宏块是否为静止宏块，当该目标宏块为静止宏块时，对该目标宏块采用跳过模式编码。由于采用跳过模式编码的宏块占用的编码比特为零，因此可以减小视频编码的计算开销，以降低系统内存占用量，提高编码效率；另外，对视频图像中的静止宏块采用跳过模式编码，无需对静止宏块进行去噪处理，降低了视频去噪过程的计算开销，同时可以达到减少视频图像的噪点和抖动的效果，进而提升画质，改善用户体验。
图2是本发明实施例提供的另一种视频编码方法的流程图。该方法可以应用于视频处理系统中的编码端，如图2所示，该方法包括：
步骤201、获取待编码图像中的目标宏块，待编码图像为视频流中的双向差别帧或前向预测帧，目标宏块为待编码图像中的任一宏块。
在目前的编码标准中，将视频帧分为I帧(帧内编码帧)、B帧和P帧这三种。其中，I帧为关键帧，B帧和P帧为非关键帧。P帧通常与I帧间隔1至2帧，通过帧间预测可以得到P帧与其参考帧之间的残差和运动向量，该参考帧可以是关键帧，也可以是位于P帧之前的其他视频帧。对于P帧，参考帧为P帧的前一帧图像，参考帧中与目标宏块的大小和像素值均相同的像素块可称为目标宏块在参考帧中的参考块。在解码时需要基于P帧的参考帧数据以及P帧的数据才能重构完整图像。B帧以其前后帧为参考帧，通过帧间预测可以得到B帧与其各个参考帧之间的残差和运动向量，在解码时需要基于B帧的所有参考帧数据以及B帧的数据才能重构完整图像。
步骤202、基于目标宏块的运动向量，确定目标宏块是否为稳定宏块。
可选地，步骤202的实现过程包括：获取目标宏块在N个已编码图像中的N个运动向量，该N个已编码图像与待编码图像为视频流中的连续图像，N为正整数；根据N个运动向量，确定目标宏块是否为稳定宏块。
需要说明的是，当N个已编码图像中的任一已编码图像不存在目标宏块的参考块时，确定目标宏块不为稳定宏块，参考块的大小与目标宏块的大小相同，且参考块的像素值与目标宏块的像素值相同。可选地，当N个已编码图像中的任一已编码图像不存在目标宏块的参考块时，可以将对应的运动向量取极大值，例如取值为10000。
示例地，图3是本发明实施例提供的一种视频流中多个连续图像的示意图。如图3所示，该视频流中包括待编码图像I0以及N个已编码图像(根据从后至前的编码顺序依次记为I1～IN)，I0～IN为视频流中的连续图像。待编码图像I0中的目标宏块P0在N个已编码图像中的N个运动向量，包括：已编码图像I1到待编码图像I0的运动向量，已编码图像I2到已编码图像I1的运动向量，已编码图像I3到已编码图像I2的运动向量，以此类推，直至已编码图像IN到已编码图像IN-1的运动向量。
可选地，图3中以待编码图像为P帧为例进行说明。待编码图像还可以是B帧，则N个已编码图像包括待编码图像的前续帧和后续帧。
在本发明的一个可选实施例中，根据N个运动向量，确定目标宏块是否为稳定宏块，包括：当N个运动向量中，获取时刻距离待编码图像的编码时刻最近的N1个运动向量的长度的和小于第一阈值，且获取时刻距离待编码图像的编码时刻最近的N2个运动向量的长度的平方和小于第二阈值时，确定目标宏块为稳定宏块。其中，N1和N2均为正整数，N为N1和N2中的较大值。
可选地，N1可以大于N2，或者，N1可以小于N2，或者，N1和N2的取值可以相等，N也可以为大于N1和N2的值。示例地，N1和N2均可以取值为8，则N的值为8。本发明实施例对N1、N2和N的取值不做限定。
示例地，请继续参见图3，N个运动向量中获取时刻距离待编码图像的编码时刻最近的N1个运动向量包括：已编码图像I1到待编码图像I0的运动向量，已编码图像I2到已编码图像I1的运动向量，已编码图像I3到已编码图像I2的运动向量，以此类推，直至已编码图像IN1到已编码图像IN1-1的运动向量。N个运动向量中获取时刻距离待编码图像的编码时刻最近的N2个运动向量包括：已编码图像I1到待编码图像I0的运动向量，已编码图像I2到已编码图像I1的运动向量，已编码图像I3到已编码图像I2的运动向量，以此类推，直至已编码图像IN2到已编码图像IN2-1的运动向量。
其中，N1个运动向量的长度的和用于反映目标宏块从已编码图像IN1至待编码图像I0的总运动距离。通过计算N2个运动向量的长度的平方和，可以加大对长度较大的运动向量的惩罚力度，也即是，通过计算运动向量的长度的平方，使长度较大的运动向量在求平方后值更大，当N2个运动向量中存在任一运动向量的长度较大时，会使得N2个运动向量的长度的平方和整体较大，使编码端判定该目标宏块不为稳定宏块，从而使稳定宏块的判断结果更准确。结合以上两者，可以较好地判断目标宏块是否为稳定宏块。
在本发明的另一个可选实施例中，根据N个运动向量，确定目标宏块是否为稳定宏块，包括：当N个运动向量中的最大运动向量的长度小于第三阈值时，确定目标宏块为稳定宏块。
步骤203、基于目标宏块的像素值，确定目标宏块是否为相似宏块。
在本发明的一个可选实施例中，步骤203的实现过程包括：
步骤2031a、获取视频流中与待编码图像连续的N3个已编码图像，N3为正整数。
示例地，N3可以取值为8，本发明实施例对此不做限定。
步骤2032a、分别对N3个已编码图像中的指定宏块的像素值进行离散余弦变换(Discrete Cosine Transform，DCT)，并获取N3组DCT低频系数，每组DCT低频系数包括m个DCT低频系数，该指定宏块在已编码图像中的位置与目标宏块在待编码图像中的位置相同，m为正整数。
可选地，当目标宏块和指定宏块均为16*16的像素块时，m的取值范围可以为10～50。对指定宏块的像素值进行DCT编码，可以得到大小为16*16的DCT系数矩阵。分别对N3个已编码图像中的指定宏块的像素值进行DCT变换，得到N3个DCT系数矩阵；从每个DCT系数矩阵的固定位置获取m个低频系数，得到N3组DCT低频系数。
步骤2033a、计算N3组DCT低频系数的平均值。
可选地，每组DCT低频系数包括m个低频系数。示例地，N3取值为8，m的取值为10，按照m个低频系数在DCT系数矩阵中的位置，分别编号为m1～m10，则计算N3组DCT低频系数的平均值，包括：计算8组DCT低频系数中编号为m1的低频系数的平均值，计算8组DCT低频系数中编号为m2的低频系数的平均值，以此类推，得到包含10个低频系数的平均值。
步骤2034a、当目标宏块的m个DCT低频系数与该平均值的差平方和(Sum ofSquared Differences，SSD)小于第四阈值时，确定目标宏块为相似宏块。
需要说明的是，该差平方和用于反映目标宏块与N3个已编码图像中的指定宏块的相似度。该差平方和越小，表征相似度越高。
在本发明的另一个可选实施例中，步骤203的实现过程包括：
步骤2031b、获取视频流中待编码图像的参考帧中指定宏块的像素值，该指定宏块在参考帧中的位置与目标宏块在待编码图像中的位置相同。
可选地，当待编码图像为P帧时，参考帧为待编码图像的前一帧图像；当待编码图像为B帧时，参考帧包括待编码图像的前一帧图像和后一帧图像。
步骤2032b、计算目标宏块的像素值与指定宏块的像素值的差绝对值和(Sum ofAbsolute Differences，SAD)。
可选地，当待编码图像为B帧时，可以分别计算目标宏块的像素值与前一帧图像的指定宏块的像素值的差绝对值和，以及目标宏块的像素值与后一帧图像的指定宏块的像素值的差绝对值和。
步骤2033b、当目标宏块的像素值与指定宏块的像素值的差绝对值和小于第五阈值时，确定目标宏块为相似宏块。
可选地，待编码图像为B帧时，当目标宏块的像素值与两个参考帧的指定宏块的像素值的差绝对值和均小于第五阈值时，确定目标宏块为相似宏块。
需要说明的是，该差绝对值和用于反映目标宏块与参考帧中的指定宏块的相似度。该差绝对值和越小，表征相似度越高。
步骤204、当目标宏块为稳定宏块，且目标宏块为相似宏块时，确定目标宏块为静止宏块。
步骤205、当目标宏块为静止宏块时，对目标宏块采用跳过模式编码。
可选地，当目标宏块不为静止宏块时，可以根据目标宏块的特征确定目标宏块的编码模式，并对该目标宏块进行编码。
在本发明实施例中，视频编码与视频过滤可以复用运动搜索过程，也即是将视频编码算法和视频过滤算法结合，以减小计算开销。
需要说明的是，本发明实施例提供的视频编码方法的步骤先后顺序可以进行适当调整，例如步骤203可以在步骤202之前执行，步骤也可以根据情况进行相应增减。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化的方法，都应涵盖在本申请的保护范围之内，因此不再赘述。
综上所述，本发明实施例提供的视频编码方法，在获取待编码图像中的目标宏块后，可以基于该目标宏块的运动向量以及目标宏块的像素值，确定该目标宏块是否为静止宏块，当该目标宏块为静止宏块时，对该目标宏块采用跳过模式编码。由于采用跳过模式编码的宏块占用的编码比特为零，因此可以减小视频编码的计算开销，以降低系统内存占用量，提高编码效率；另外，对视频图像中的静止宏块采用跳过模式编码，无需对静止宏块进行去噪处理，降低了视频去噪过程的计算开销，同时可以达到减少视频图像的噪点和抖动的效果，进而提升画质，改善用户体验。
图4是本发明实施例提供的一种视频编码装置的结构示意图。如图4所示，装置30包括：
获取模块301，用于获取待编码图像中的目标宏块，待编码图像为视频流中的双向差别帧或前向预测帧，目标宏块为待编码图像中的任一宏块。
确定模块302，用于基于目标宏块的运动向量以及目标宏块的像素值，确定目标宏块是否为静止宏块。
编码模块303，用于当目标宏块为静止宏块时，对目标宏块采用跳过模式编码。
综上所述，本发明实施例提供的视频编码装置，获取模块在获取待编码图像中的目标宏块后，可以基于该目标宏块的运动向量以及目标宏块的像素值，通过确定模块确定该目标宏块是否为静止宏块，当该目标宏块为静止宏块时，通过编码模块对该目标宏块采用跳过模式编码。由于采用跳过模式编码的宏块占用的编码比特为零，因此可以减小视频编码的计算开销，以降低系统内存占用量，提高编码效率；另外，对视频图像中的静止宏块采用跳过模式编码无需对静止宏块进行去噪处理，降低了视频去噪过程的计算开销，同时可以达到减少视频图像的噪点和抖动的效果，进而提升画质，改善用户体验。
可选地，如图5所示，确定模块302，包括：
第一确定子模块3021，用于基于目标宏块的运动向量，确定目标宏块是否为稳定宏块。
第二确定子模块3022，用于基于目标宏块的像素值，确定目标宏块是否为相似宏块。
第三确定子模块3023，用于当目标宏块为稳定宏块，且目标宏块为相似宏块时，确定目标宏块为静止宏块。
可选地，第一确定子模块，用于：
获取目标宏块在N个已编码图像中的N个运动向量，N个已编码图像与待编码图像为视频流中的连续图像，N为正整数，
根据N个运动向量，确定目标宏块是否为稳定宏块。
可选地，第一确定子模块，还用于：
当N个运动向量中，获取时刻距离待编码图像的编码时刻最近的N1个运动向量的长度的和小于第一阈值，且获取时刻距离待编码图像的编码时刻最近的N2个运动向量的长度的平方和小于第二阈值时，确定目标宏块为稳定宏块，
其中，N1和N2均为正整数，N为N1和N2中的较大值。
可选地，第一确定子模块，还用于：
当N个运动向量中的最大运动向量的长度小于第三阈值时，确定目标宏块为稳定宏块。
可选地，第一确定子模块，还用于：
当N个已编码图像中的任一已编码图像不存在目标宏块的参考块时，确定目标宏块不为稳定宏块，参考块的大小与目标宏块的大小相同，且参考块的像素值与目标宏块的像素值相同。
可选地，第二确定子模块，用于：
获取视频流中与待编码图像连续的N3个已编码图像，N3为正整数。
分别对N3个已编码图像中的指定宏块的像素值进行离散余弦DCT编码，并获取N3组DCT低频系数，每组DCT低频系数包括m个DCT低频系数，指定宏块在已编码图像中的位置与目标宏块在待编码图像中的位置相同，m为正整数。
计算N3组DCT低频系数的平均值。
当目标宏块的m个DCT低频系数与平均值的差平方和小于第四阈值时，确定目标宏块为相似宏块。
可选地，第二确定子模块，用于：
获取视频流中待编码图像的参考帧中指定宏块的像素值，指定宏块在参考帧中的位置与目标宏块在待编码图像中的位置相同。
计算目标宏块的像素值与指定宏块的像素值的差绝对值和。
当目标宏块的像素值与指定宏块的像素值的差绝对值和小于第五阈值时，确定目标宏块为相似宏块。
综上所述，本发明实施例提供的视频编码装置，获取模块在获取待编码图像中的目标宏块后，可以基于该目标宏块的运动向量以及目标宏块的像素值，通过确定模块确定该目标宏块是否为静止宏块，当该目标宏块为静止宏块时，通过编码模块，对该目标宏块采用跳过模式编码。由于采用跳过模式编码的宏块占用的编码比特为零，因此可以减小视频编码的计算开销，以降低系统内存占用量，提高编码效率；另外，对视频图像中的静止宏块采用跳过模式编码，无需对静止宏块进行去噪处理，降低了视频去噪过程的计算开销，同时可以达到减少视频图像的噪点和抖动的效果，进而提升画质，改善用户体验。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
本发明实施例提供了一种视频编码装置，用于视频处理系统中的编码端，包括：处理器和存储器，
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，用于执行所述存储器上所存储的计算机程序，实现如图1或图2所示的视频编码方法。
图6是本发明实施例提供的一种视频编码装置的框图，该视频编码装置可以是终端。终端400可以是便携式移动终端，比如：智能手机、平板电脑、MP3播放器(MovingPicture Experts Group Audio Layer III，动态影像专家压缩标准音频层面3)、MP4(Moving Picture Experts Group Audio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、笔记本电脑或台式电脑。终端400还可能被称为用户设备、便携式终端、膝上型终端、台式终端等其他名称。
通常，终端400包括有：处理器401和存储器402。
处理器401可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器401可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器401也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器401可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器401还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
存储器402可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器402还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器402中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器401所执行以实现本申请中方法实施例提供的数据查询方法。
在一些实施例中，终端400还可选包括有：外围设备接口403和至少一个外围设备。处理器401、存储器402和外围设备接口403之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口403相连。具体地，外围设备包括：射频电路404、显示屏405、摄像头406、音频电路407、定位组件408和电源409中的至少一种。
外围设备接口403可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器401和存储器402。在一些实施例中，处理器401、存储器402和外围设备接口403被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器401、存储器402和外围设备接口403中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。
射频电路404用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路404通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路404将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路404包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路404可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：万维网、城域网、内联网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路404还可以包括NFC(Near Field Communication，近距离无线通信)有关的电路，本申请对此不加以限定。
显示屏405用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏405是触摸显示屏时，显示屏405还具有采集在显示屏405的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器401进行处理。此时，显示屏405还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏405可以为一个，设置终端400的前面板；在另一些实施例中，显示屏405可以为至少两个，分别设置在终端400的不同表面或呈折叠设计；在再一些实施例中，显示屏405可以是柔性显示屏，设置在终端400的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏405还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏405可以为OLED(OrganicLight-Emitting Diode，有机发光二极管)显示屏。
摄像头组件406用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件406包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头设置在终端的前面板，后置摄像头设置在终端的背面。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及VR(Virtual Reality，虚拟现实)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件406还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。
音频电路407可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器401进行处理，或者输入至射频电路404以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在终端400的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器401或射频电路404的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路407还可以包括耳机插孔。
定位组件408用于定位终端400的当前地理位置，以实现导航或LBS(LocationBased Service，基于位置的服务)。定位组件408可以是基于美国的GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)、中国的北斗系统或俄罗斯的伽利略系统的定位组件。
电源409用于为终端400中的各个组件进行供电。电源409可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源409包括可充电电池时，该可充电电池可以是有线充电电池或无线充电电池。有线充电电池是通过有线线路充电的电池，无线充电电池是通过无线线圈充电的电池。该可充电电池还可以用于支持快充技术。
在一些实施例中，终端400还包括有一个或多个传感器410。该一个或多个传感器410包括但不限于：加速度传感器411、陀螺仪传感器412、压力传感器413、指纹传感器414、光学传感器415以及接近传感器416。
加速度传感器411可以检测以终端400建立的坐标系的三个坐标轴上的加速度大小。比如，加速度传感器411可以用于检测重力加速度在三个坐标轴上的分量。处理器401可以根据加速度传感器411采集的重力加速度信号，控制触摸显示屏405以横向视图或纵向视图进行用户界面的显示。加速度传感器411还可以用于游戏或者用户的运动数据的采集。
陀螺仪传感器412可以检测终端400的机体方向及转动角度，陀螺仪传感器412可以与加速度传感器411协同采集用户对终端400的3D动作。处理器401根据陀螺仪传感器412采集的数据，可以实现如下功能：动作感应(比如根据用户的倾斜操作来改变UI)、拍摄时的图像稳定、游戏控制以及惯性导航。
压力传感器413可以设置在终端400的侧边框和/或触摸显示屏405的下层。当压力传感器413设置在终端400的侧边框时，可以检测用户对终端400的握持信号，由处理器401根据压力传感器413采集的握持信号进行左右手识别或快捷操作。当压力传感器413设置在触摸显示屏405的下层时，由处理器401根据用户对触摸显示屏405的压力操作，实现对UI界面上的可操作性控件进行控制。可操作性控件包括按钮控件、滚动条控件、图标控件、菜单控件中的至少一种。
指纹传感器414用于采集用户的指纹，由处理器401根据指纹传感器414采集到的指纹识别用户的身份，或者，由指纹传感器414根据采集到的指纹识别用户的身份。在识别出用户的身份为可信身份时，由处理器401授权该用户执行相关的敏感操作，该敏感操作包括解锁屏幕、查看加密信息、下载软件、支付及更改设置等。指纹传感器414可以被设置终端400的正面、背面或侧面。当终端400上设置有物理按键或厂商Logo时，指纹传感器414可以与物理按键或厂商Logo集成在一起。
光学传感器415用于采集环境光强度。在一个实施例中，处理器401可以根据光学传感器415采集的环境光强度，控制触摸显示屏405的显示亮度。具体地，当环境光强度较高时，调高触摸显示屏405的显示亮度；当环境光强度较低时，调低触摸显示屏405的显示亮度。在另一个实施例中，处理器401还可以根据光学传感器415采集的环境光强度，动态调整摄像头组件406的拍摄参数。
接近传感器416，也称距离传感器，通常设置在终端400的前面板。接近传感器416用于采集用户与终端400的正面之间的距离。在一个实施例中，当接近传感器416检测到用户与终端400的正面之间的距离逐渐变小时，由处理器401控制触摸显示屏405从亮屏状态切换为息屏状态；当接近传感器416检测到用户与终端400的正面之间的距离逐渐变大时，由处理器401控制触摸显示屏405从息屏状态切换为亮屏状态。
本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构并不构成对终端400的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。
本发明实施例提供了一种存储介质，包括：当所述存储介质中的程序由处理器执行时，能够实现如图1或图2所示的视频编码方法。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
在本发明实施例中，术语“第一”和“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“多个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。
本发明实施例中的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
以上所述仅为本发明的可选实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的构思和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种视频编码方法，其特征在于，所述方法包括：
获取待编码图像中的目标宏块，所述待编码图像为视频流中的双向差别帧或前向预测帧，所述目标宏块为所述待编码图像中的任一宏块；
基于所述目标宏块的运动向量以及所述目标宏块的像素值，确定所述目标宏块是否为静止宏块；
当所述目标宏块为静止宏块时，对所述目标宏块采用跳过模式编码。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标宏块的运动向量以及所述目标宏块的像素值，确定所述目标宏块是否为静止宏块，包括：
基于所述目标宏块的运动向量，确定所述目标宏块是否为稳定宏块；
基于所述目标宏块的像素值，确定所述目标宏块是否为相似宏块；
当所述目标宏块为所述稳定宏块，且所述目标宏块为所述相似宏块时，确定所述目标宏块为所述静止宏块。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标宏块的运动向量，确定所述目标宏块是否为稳定宏块，包括：
获取所述目标宏块在N个已编码图像中的N个运动向量，所述N个已编码图像与所述待编码图像为所述视频流中的连续图像，N为正整数；
根据所述N个运动向量，确定所述目标宏块是否为稳定宏块。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述N个运动向量，确定所述目标宏块是否为稳定宏块，包括：
当所述N个运动向量中，获取时刻距离所述待编码图像的编码时刻最近的N1个运动向量的长度的和小于第一阈值，且获取时刻距离所述待编码图像的编码时刻最近的N2个运动向量的长度的平方和小于第二阈值时，确定所述目标宏块为所述稳定宏块；
其中，N1和N2均为正整数，N为N1和N2中的较大值。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述N个运动向量，确定所述目标宏块是否为稳定宏块，包括：
当所述N个运动向量中的最大运动向量的长度小于第三阈值时，确定所述目标宏块为所述稳定宏块。
6.根据权利要求3至5任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述N个已编码图像中的任一已编码图像不存在所述目标宏块的参考块时，确定所述目标宏块不为所述稳定宏块，所述参考块的大小与所述目标宏块的大小相同，且所述参考块的像素值与所述目标宏块的像素值相同。
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标宏块的像素值，确定所述目标宏块是否为相似宏块，包括：
获取所述视频流中与所述待编码图像连续的N3个已编码图像，N3为正整数；
分别对所述N3个已编码图像中的指定宏块的像素值进行离散余弦DCT编码，并获取N3组DCT低频系数，每组所述DCT低频系数包括m个DCT低频系数，所述指定宏块在所述已编码图像中的位置与所述目标宏块在所述待编码图像中的位置相同，m为正整数；
计算所述N3组DCT低频系数的平均值；
当所述目标宏块的m个DCT低频系数与所述平均值的差平方和小于第四阈值时，确定所述目标宏块为所述相似宏块。
8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标宏块的像素值，确定所述目标宏块是否为相似宏块，包括：
获取所述视频流中所述待编码图像的参考帧中指定宏块的像素值，所述指定宏块在所述参考帧中的位置与所述目标宏块在所述待编码图像中的位置相同；
计算所述目标宏块的像素值与所述指定宏块的像素值的差绝对值和；
当所述目标宏块的像素值与所述指定宏块的像素值的差绝对值和小于第五阈值时，确定所述目标宏块为所述相似宏块。
9.一种视频编码装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取待编码图像中的目标宏块，所述待编码图像为视频流中的双向差别帧或前向预测帧，所述目标宏块为所述待编码图像中的任一宏块；
确定模块，用于基于所述目标宏块的运动向量以及所述目标宏块的像素值，确定所述目标宏块是否为静止宏块；
编码模块，用于当所述目标宏块为静止宏块时，对所述目标宏块采用跳过模式编码。
10.一种视频编码装置，其特征在于，包括：处理器和存储器，
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，用于执行所述存储器上所存储的计算机程序，实现如权利要求1至8任一所述的视频编码方法。
11.一种存储介质，其特征在于，包括：当所述存储介质中的程序由处理器执行时，能够实现如权利要求1至8任一所述的视频编码方法。
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