CN110087017A - 通话控制方法、装置、终端、系统及存储介质 - Google Patents
通话控制方法、装置、终端、系统及存储介质 Download PDFInfo
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Abstract
本发明适用于计算机技术领域,提供了一种通话控制方法、装置、终端、系统及存储介质,该方法包括:通过检测处于视频通话的第一终端是否满足第一预设条件,第一预设条件为第一终端拍摄的视频内容在预设的时间段内未发生变化,当检测到第一终端满足第一预设条件时,关闭第一终端的摄像头,以使第一终端从视频通话切换到语音通话,从而通过对视频通话过程中视频内容的变化情况进行检测,实现了终端从视频通话到语音通话的自动切换,节约了终端通话过程中的系统资源,进而提升了用户体验。
Description
技术领域
本发明属于计算机技术领域,尤其涉及一种通话控制方法、装置、终端、系统及存储介质。
背景技术
随着智能终端技术和互联网技术的发展,终端设备已经成为人们生活中必不可少的一种通信工具,并且为用户生活的各个方面带来了极大的便捷,现有的终端设备上基本都具有视频通话功能,便于用户之间的交流。
现有技术中,当人们进行视频通话的过程中,经常会因为一些原因脱离终端的拍摄范围,该种情况也同时表明用户在通话过程中更偏重于语音的交流,当用户想要从视频通话模式切换到语音通话模式时,需要手动进行操作,用户体验不佳,且现实情况中,一旦用户脱离终端的拍摄范围,用户与终端并不能直接接触而导致难以操作终端,进而导致视频通话浪费较多的终端资源。
发明内容
本发明的目的在于提供一种通话控制方法、装置、终端、系统及存储介质,旨在解决由于现有技术无法实现从视频通话到语音通话的通话模式自动切换的问题。
一方面,本发明提供一种通话控制方法,所述方法包括下述步骤:
检测处于视频通话的第一终端是否满足第一预设条件,所述第一预设条件为所述第一终端拍摄的视频内容在预设的时间段内未发生变化;
当检测到所述第一终端满足所述第一预设条件时,关闭所述第一终端的摄像头,以使所述第一终端从所述视频通话切换到语音通话。
优选地,
所述关闭所述第一终端的摄像头之前,包括:
采集所述第一终端当前时间的图像帧;
所述关闭所述第一终端的摄像头之后,包括:
按照预设的时间间隔将所述图像帧发送给处于所述视频通话的第二终端。
优选地,所述关闭所述第一终端的摄像头的步骤之后,还包括:
生成用于提示关闭所述第一终端的摄像头的第一提醒信息,将所述第一提醒信息发送给所述第二终端;
当所述第二终端接收到所述第一提醒信息后,所述第二终端停止向所述第一终端发送视频数据。
优选地,所述关闭所述第一终端的摄像头的步骤之后,包括:
检测所述第一终端是否满足第三预设条件,所述第三预设条件为所述第一终端发生移动;
当检测到所述第一终端满足所述第三预设条件时,启动所述第一终端的摄像头,以使所述第一终端从所述语音通话切换到所述视频通话。
优选地,所述启动所述第一终端的摄像头的步骤之后,还包括:
生成用于提示启动所述第一终端的摄像头的第二提醒信息,将所述第二提醒信息发送给所述第二终端;
当所述第二终端接收到所述第二提醒信息后,所述第二终端向所述第一终端发送视频数据。
另一方面,本发明提供了一种通话控制装置,所述装置包括:
关闭条件检测单元:用于检测处于视频通话的第一终端是否满足第一预设条件,所述第一预设条件为所述第一终端拍摄的视频内容在预设的时间段内未发生变化;以及
关闭操作执行单元,用于当检测到所述第一终端满足所述第一预设条件时,关闭所述第一终端的摄像头,以使所述第一终端从所述视频通话切换到语音通话。
优选地,所述装置还包括:
启动条件检测单元,用于检测所述第一终端是否满足第三预设条件,所述第三预设条件为所述第一终端发生移动;以及
启动操作执行单元,用于当检测到所述第一终端满足所述第三预设条件时,启动所述第一终端的摄像头,以使所述第一终端从所述语音通话切换到所述视频通话。
另一方面,本发明还提供了一种终端,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述方法的步骤。
另一方面,本发明还提供了一种通话控制系统,包括两个所述的终端。
另一方面,本发明还提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。
本发明通过检测处于视频通话的第一终端是否满足第一预设条件,第一预设条件为第一终端拍摄的视频内容在预设的时间段内未发生变化,当检测到第一终端满足第一预设条件时,关闭第一终端的摄像头,以使第一终端从视频通话切换到语音通话,从而通过对视频通话过程中视频内容的变化情况进行检测,实现了终端从视频通话到语音通话的自动切换,节约了终端通话过程中的系统资源,进而提升了用户体验。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的通话控制方法的实现流程图;
图2是本发明实施例二提供的通话控制方法的实现流程图;
图3是本发明实施例三提供的通话控制方法的实现流程图;
图4是本发明实施例四提供的通话控制方法的实现流程图;
图5是本发明实施例五提供的通话控制装置的结构示意图;
图6是本发明实施例六提供的通话控制装置的结构示意图;
图7是本发明实施例七提供的通话控制装置的结构示意图;
图8是本发明实施例八提供的通话控制装置的结构示意图;
图9是本发明实施例九提供的终端的结构示意图;以及
图10是本发明实施例十提供的通话控制系统的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述:
实施例一:
图1示出了本发明实施例一提供的通话控制方法的实现流程,为了便于说明,仅示出了与本发明实施例相关的部分,详述如下:
在步骤S101中,检测处于视频通话的第一终端是否满足第一预设条件。
本发明实施例适用于终端设备,例如,手机、手表、平板、眼镜、电脑等,该终端设备具备视频通话功能,第一预设条件为第一终端拍摄的视频内容在预设的时间段内未发生变化,在检测处于视频通话的第一终端是否满足第一预设条件时,可以通过一预设的帧采集频率(例如:次/30秒)采集视频通话过程中第一终端发送的图像帧,将当前采集到的图像帧与上述时间间隔之前采集的一个或者多个图像帧进行匹配,若匹配成功则判定该预设的时间段内视频内容未发生变化,若匹配不成功则判定该预设的时间段内视频内容发生了变化,其中,该第一终端的视频内容为第一终端的摄像头获取的视频内容,在进行图像帧的匹配时,可以将图像帧直接进行匹配,也可以将获取到的图像进行预处理,例如,图像灰度化或图像二值话等,再将预处理后的图像帧进行匹配。
在检测处于视频通话的第一终端是否满足第一预设条件时,优选地,通过终端的图像传感器将获取到的当前图像帧中的每个像素与前一图像帧的像素值进行比较,根据比较结果计算当前帧与前一帧的像素变化率,当该变化率在预设的时间段内一直小于变化率阈值时,则确定视频内容未发生变化,否则确定视频内容发生变化,从而提高了视频内容变化情况的检测效率,减小了系统开销。
在检测处于视频通话的第一终端是否满足第一预设条件时,又一优选地,检测第一终端是否满足第二预设条件,第二预设条件包括以下条件中的一种或者多种:
第一终端接收的视频内容在预设的时间内没有发生变化;
第一终端当前的电量低于预设的电量阈值;
第一终端进行视频通话时的摄像头为前置摄像头;
第一终端在预设的时间内未接收到语音;或
第一终端在预设的时间内未检测到有人员靠近。从而通过结合多种预设条件提确定是否关闭摄像头,提高了后续终端从视频通话到语音通话的通话控制的准确性。
在步骤S102中,当检测到第一终端满足第一预设条件时,关闭第一终端的摄像头。
在本发明实施例中,考虑到第一终端处于被用户手持的状态时,用户很难做到保持一个姿势不动,而只有手机在固定的位置放置才有可能出现上述时间段内视频内容不发生变化,而图像帧中出现人脸时,也很难保证上述时间段内视频内容不发生变化,因此,当第一终端的视频内容在预设的时间段内没有发生变化时,说明第一终端可能被用户搁置,用户并不注重于通话过程中的图像交流,此时,关闭第一终端的摄像头,从而实现了终端从视频通话到语音通话的通话模式的自动切换,节约了终端资源。
在关闭第一终端的摄像头时,优选地,关闭第一终端的屏幕,从而进一步节约了终端资源。
优选地,在关闭第一终端的摄像头之前,采集第一终端当前时间的图像帧,在关闭第一终端的摄像头之后,将采集到的图像帧按照预设的时间间隔发送给处于视频通话的第二终端,以在第二终端的用户未察觉的情况下将第一终端从视频通话自动切换到语音通话,从而提升了用户体验。其中,预设的时间间隔应小于正常视频通话时的各图像帧的时间间隔,例如该预设的时间间隔为3秒,以通过降低通话过程中的帧率来节约终端资源。
又一优选地,当第一终端满足第一预设条件和第二预设条件时,关闭第一终端的摄像头,从而通过对多个条件的检测实现了从视频通话到语音通话的通话模式的自动切换,提高了通话控制的准确性。
在本发明实施例中,通过检测处于视频通话的第一终端是否满足第一预设条件,第一预设条件为第一终端拍摄的视频内容在预设的时间段内未发生变化,当检测到第一终端满足第一预设条件时,关闭第一终端的摄像头,以使第一终端从视频通话切换到语音通话,从而通过对视频通话过程中视频内容的变化情况进行检测,实现了终端从视频通话到语音通话的自动切换,节约了终端通话过程中的系统资源,进而提升了用户体验。
实施例二:
图2示出了本发明实施例二提供的通话控制方法的实现流程,为了便于说明,仅示出了与本发明实施例相关的部分,详述如下:
在步骤S201中,检测处于视频通话的第一终端是否满足第一预设条件。
在步骤S202中,当检测到第一终端满足第一预设条件时,关闭第一终端的摄像头。
在本发明实施例中,步骤S201-S202的实施方式可对应参考前述实施例一中步骤S101-S102的描述,在此不再赘述。
在步骤S203中,生成用于提示关闭第一终端的摄像头的第一提醒信息,将第一提醒信息发送给第二终端。
在步骤S204中,当第二终端接收到第一提醒信息后,第二终端停止向第一终端发送视频数据。
在本发明实施例中,该第二终端可以同样具备本发明实施例描述的方法,当第二终端接收到第一终端的第一提醒信息后关闭第二终端的摄像头,以停止向第一终端发送视频数据,保持语音数据的继续发送。
在本发明实施例中,通过生成用于提醒关闭第一终端的摄像头的第一提醒信息,将第一提醒信息发送给第二终端,当第二终端接收到第一提醒信息后,第二终端停止向第一终端发送视频数据,从而进一步节约了终端资源。
实施例三:
图3示出了本发明实施例三提供的通话控制方法的实现流程,为了便于说明,仅示出了与本发明实施例相关的部分,详述如下:
在步骤S301中,检测处于视频通话的第一终端是否满足第一预设条件。
在步骤S302中,当检测到第一终端满足第一预设条件时,关闭第一终端的摄像头。
在本发明实施例中,步骤S301-S302的实施方式可对应参考前述实施例一中步骤S101-S102的描述,在此不再赘述。
在步骤S303中,检测第一终端是否满足第三预设条件。
在本发明实施例中,第三预设条件可以为第一终端发生移动,在检测第一终端是否发生移动时,具体地,可以通过第一终端内置的传感器,例如,三轴向加速度传感器检测第一终端是否发生移动,第三预设条件也可以为第一终端有人员靠近,在检测第一终端是否有人员靠近时,可以通过终端内置的传感器,例如红外传感器进行检测,第三预设条件还可以为检测到关键词,在检测第一终端是否检测到关键词时,可以对接收到的第二终端用户的语音进行语音识别,根据识别结果确定接收到的语音中是否包含关键词,例如,关键词为网络卡、视频卡,若语音中包含关键词,则确定第一终端检测到关键词,否则确定第一终端未检测到关键词。当然,第三预设条件也可以为上述一个或者多个条件的组合,在此不作限定。
在步骤S304中,当检测到第一终端满足第三预设条件时,启动第一终端的摄像头。
在发明实施例中,在启动第一终端的摄像头时,优选地,检测第一终端的屏幕是否为关闭状态,当检测到第一终端的屏幕为关闭状态时,点亮第一终端的屏幕,从而进一步提高了终端的智能化程度。
在本发明实施例中,通过检测第一终端是否满足第三预设条件,第三预设条件为第一终端发生移动,当检测到第一终端满足第三预设条件时,启动第一终端的摄像头,从而实现了通话模式的自动切换,提高了终端的智能化程度。
实施例四:
图4示出了本发明实施例四提供的通话控制方法的实现流程,为了便于说明,仅示出了与本发明实施例相关的部分,其中包括:
在步骤S401中,检测处于视频通话的第一终端是否满足第一预设条件。
在步骤S402中,当检测到第一终端满足第一预设条件时,关闭第一终端的摄像头。
在步骤S403中,生成用于提示关闭第一终端的摄像头的第一提醒信息,将第一提醒信息发送给第二终端。
在步骤S404中,当第二终端接收到第一提醒信息后,第二终端停止向第一终端发送视频数据。
在本发明实施例中,步骤S401-S404的实施方式可对应参考前述实施例二中步骤S201-S204的描述,在此不再赘述。
在步骤S405中,检测第一终端是否满足第三预设条件。
在步骤S406中,当检测到第一终端满足第三预设条件时,启动第一终端的摄像头。
在本发明实施例中,步骤S405-S406的实施方式可对应参考前述实施例三中步骤S303-S304的描述,在此不再赘述。
在步骤S407中,生成用于提醒启动第一终端的摄像头的第二提醒信息,将第二提醒信息发送给第二终端。
在发明实施例中,该第二提醒信息可以理解为提醒第二终端启动摄像头的提醒消息。
在步骤S408中,当第二终端接收到第二提醒信息后,向第一终端发送视频数据。
在本发明实施例中,该第二终端可以同样本发明实施例描述的方法,当第二终端接收到第一终端的第二提醒信息后继续向第一终端发送视频数据和语音数据。
在本发明实施例中,通过生成与启动第一终端的摄像头对应的第二提醒信息,将第二提醒信息发送给第二终端,当第二终端接收到第二提醒信息后,向第一终端发送视频数据,从而进一步提高了终端的智能化程度。
实施例五:
图5示出了本发明实施例五提供的通话控制装置的结构,为了便于说明,仅示出了与本发明实施例相关的部分,其中包括:
关闭条件检测单元51,用于检测处于视频通话的第一终端是否满足第一预设条件,第一预设条件为第一终端拍摄的视频内容在预设的时间段内未发生变化;以及
关闭操作执行单元52,用于当检测到第一终端满足第一预设条件时,关闭第一终端的摄像头,以使第一终端从视频通话切换到语音通话。
在本发明实施例中,通话控制装置的各单元可由相应的硬件或软件单元实现,各单元可以为独立的软、硬件单元,也可以集成为一个软、硬件单元,在此不用以限制本发明。通话控制装置的各单元的具体实施方式可参考前述方法实施例一的描述,在此不再赘述。
实施例六:
图6示出了本发明实施例六提供的通话控制装置的结构,为了便于说明,仅示出了与本发明实施例相关的部分,其中包括:
关闭条件检测单元61,用于检测处于视频通话的第一终端是否满足第一预设条件,第一预设条件为第一终端拍摄的视频内容在预设的时间段内未发生变化;
关闭操作执行单元62,用于当检测到第一终端满足第一预设条件时,关闭第一终端的摄像头,以使第一终端从视频通话切换到语音通话;
第一信息发送单元63,用于生成用于提醒关闭第一终端的摄像头的提醒信息,将提醒信息发送给第二终端;以及
第一信息执行单元64,用于当第二终端接收到提醒信息后,第二终端停止向第一终端发送视频数据。
在本发明实施例中,通话控制装置的各单元可由相应的硬件或软件单元实现,各单元可以为独立的软、硬件单元,也可以集成为一个软、硬件单元,在此不用以限制本发明。通话控制装置的各单元的具体实施方式可参考前述方法实施例二的描述,在此不再赘述。
实施例七:
图7示出了本发明实施例七提供的通话控制装置的结构,为了便于说明,仅示出了与本发明实施例相关的部分,其中包括:
关闭条件检测单元71,用于检测处于视频通话的第一终端是否满足第一预设条件,第一预设条件为第一终端拍摄的视频内容在预设的时间段内未发生变化;
关闭操作执行单元72,用于当检测到第一终端满足第一预设条件时,关闭第一终端的摄像头,以使第一终端从视频通话切换到语音通话;
启动条件检测单元73,用于检测第一终端是否满足第三预设条件,第三预设条件为第一终端发生移动;以及
启动操作执行单元74,用于当检测到第一终端满足第三预设条件时,启动第一终端的摄像头,以使第一终端从语音通话切换到视频通话。
在本发明实施例中,通话控制装置的各单元可由相应的硬件或软件单元实现,各
单元可以为独立的软、硬件单元,也可以集成为一个软、硬件单元,在此不用以限制本发明。
通话控制装置的各单元的具体实施方式可参考前述方法实施例三的描述,在此不再赘述。
实施例八:
图8示出了本发明实施例八提供的通话控制装置的结构,为了便于说明,仅示出了与本发明实施例相关的部分,其中包括:
关闭条件检测单元81,用于检测处于视频通话的第一终端是否满足第一预设条件,第一预设条件为第一终端拍摄的视频内容在预设的时间段内未发生变化;
关闭操作执行单元82,用于当检测到第一终端满足第一预设条件时,关闭第一终端的摄像头,以使第一终端从视频通话切换到语音通话;
第一信息发送单元83,用于生成用于提醒关闭第一终端的摄像头的提醒信息,将提醒信息发送给第二终端;
第一信息执行单元84,用于当第二终端接收到提醒信息后,第二终端停止向第一终端发送视频数据;
启动条件检测单元85,用于检测第一终端是否满足第三预设条件,第三预设条件为第一终端发生移动;
启动操作执行单元86,用于当检测到第一终端满足第三预设条件时,启动第一终端的摄像头,以使第一终端从语音通话切换到视频通话;
第二信息发送单元87,用于生成用于提醒启动第一终端的摄像头的第二提醒信息,将第二提醒信息发送给第二终端;
第二信息执行单元88,用于当第二终端接收到第二提醒信息后,第二终端向第一终端发送视频数据。
在本发明实施例中,通话控制装置的各单元可由相应的硬件或软件单元实现,各单元可以为独立的软、硬件单元,也可以集成为一个软、硬件单元,在此不用以限制本发明。通话控制装置的各单元的具体实施方式可参考前述方法实施例四的描述,在此不再赘述。
实施例九:
图9示出了本发明实施例九提供的终端的结构,为了便于说明,仅示出了与本发明实施例相关的部分。
本发明实施例的终端9包括处理器90、存储器91以及存储在存储器91中并可在处理器90上运行的计算机程序92。该处理器90执行计算机程序92时实现上述各方法实施例中的步骤,例如图1所示的步骤S101至S102。或者,处理器90执行计算机程序92时实现上述各装置实施例中各单元的功能,例如图5所示单元51至52的功能。
在本发明实施例中,通过检测处于视频通话的第一终端是否满足第一预设条件,第一预设条件为第一终端拍摄的视频内容在预设的时间段内未发生变化,当检测到第一终端满足第一预设条件时,关闭第一终端的摄像头,以使第一终端从视频通话切换到语音通话,从而通过对视频通话过程中视频内容的变化情况进行检测,实现了终端从视频通话到语音通话的自动切换,节约了终端通话过程中的系统资源,进而提升了用户体验。
实施例十:
图10示出了本发明实施例十提供的通话控制系统的结构,为了便于说明,仅示出了与本发明实施例相关的部分。
本发明实施例的通话控制系统10包括如上述的第一终端101和第二终端102。
在本发明实施例中,通过检测处于视频通话的第一终端是否满足第一预设条件,第一预设条件为第一终端拍摄的视频内容在预设的时间段内未发生变化,当检测到第一终端满足第一预设条件时,关闭第一终端的摄像头,以使第一终端从视频通话切换到语音通话,从而通过对视频通话过程中视频内容的变化情况进行检测,实现了终端从视频通话到语音通话的自动切换,节约了终端通话过程中的系统资源,进而提升了用户体验。
实施例十一:
在本发明实施例中,提供了一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例中的步骤,例如,图1所示的步骤S101至S102。或者,该计算机程序被处理器执行时实现上述各装置实施例中各单元的功能,例如图5所示单元51至52的功能。
在本发明实施例中,通过检测处于视频通话的第一终端是否满足第一预设条件,第一预设条件为第一终端拍摄的视频内容在预设的时间段内未发生变化,当检测到第一终端满足第一预设条件时,关闭第一终端的摄像头,以使第一终端从视频通话切换到语音通话,从而通过对视频通话过程中视频内容的变化情况进行检测,实现了终端从视频通话到语音通话的自动切换,节约了终端通话过程中的系统资源,进而提升了用户体验。
本发明实施例的计算机可读存储介质可以包括能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质,例如,ROM/RAM、磁盘、光盘、闪存等存储器。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种通话控制方法,其特征在于,所述方法包括下述步骤:
检测处于视频通话的第一终端是否满足第一预设条件,所述第一预设条件为所述第一终端拍摄的视频内容在预设的时间段内未发生变化;
当检测到所述第一终端满足所述第一预设条件时,关闭所述第一终端的摄像头,以使所述第一终端从所述视频通话切换到语音通话。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,
所述关闭所述第一终端的摄像头之前,包括:
采集所述第一终端当前时间的图像帧;
所述关闭所述第一终端的摄像头之后,包括:
按照预设的时间间隔将所述图像帧发送给处于所述视频通话的第二终端。
3.如权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述关闭所述第一终端的摄像头的步骤之后,还包括:
生成用于提示关闭所述第一终端的摄像头的第一提醒信息,将所述第一提醒信息发送给所述第二终端;
当所述第二终端接收到所述第一提醒信息后,所述第二终端停止向所述第一终端发送视频数据。
4.如权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述关闭所述第一终端的摄像头的步骤之后,包括:
检测所述第一终端是否满足第三预设条件,所述第三预设条件为所述第一终端发生移动;
当检测到所述第一终端满足所述第三预设条件时,启动所述第一终端的摄像头,以使所述第一终端从所述语音通话切换到所述视频通话。
5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述启动所述第一终端的摄像头的步骤之后,还包括:
生成用于提示启动所述第一终端的摄像头的第二提醒信息,将所述第二提醒信息发送给所述第二终端;
当所述第二终端接收到所述第二提醒信息后,所述第二终端向所述第一终端发送视频数据。
6.一种通话控制装置,其特征在于,所述装置包括:
关闭条件检测单元:用于检测处于视频通话的第一终端是否满足第一预设条件,所述第一预设条件为所述第一终端拍摄的视频内容在预设的时间段内未发生变化;以及
关闭操作执行单元,用于当检测到所述第一终端满足所述第一预设条件时,关闭所述第一终端的摄像头,以使所述第一终端从所述视频通话切换到语音通话。
7.如权利要求6所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
启动条件检测单元,用于检测所述第一终端是否满足第三预设条件,所述第三预设条件为所述第一终端发生移动;以及
启动操作执行单元,用于当检测到所述第一终端满足所述第三预设条件时,启动所述第一终端的摄像头,以使所述第一终端从所述语音通话切换到所述视频通话。
8.一种终端,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。
9.一种通话控制系统,其特征在于,包括两个如权利要求8所述的终端。
10.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。
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