CN110086931B - 设备控制方法、装置、主机设备、移动终端及存储介质 - Google Patents

设备控制方法、装置、主机设备、移动终端及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请实施例公开了一种设备控制方法、装置、主机设备、移动终端及存储介质，该方法包括：主机设备接收由目标子机设备在该目标子机设备接收到第一指令之后发送的询问请求，询问请求用于询问主机设备是否与除了目标子机设备之外的其他子机设备进行通信；在主机设备未与除了目标子机设备之外的其他子机设备进行通信时，主机设备接收由目标子机设备发送的第一指令，主机设备执行与第一指令对应的操作，并向目标子机设备发送与第一指令对应的操作内容，以引导目标子机设备执行与第一指令对应的操作。本申请实施例可以提升移动终端的智能性。

Description

设备控制方法、装置、主机设备、移动终端及存储介质
技术领域
本申请涉及通信技术领域，具体涉及一种设备控制方法、装置、主机设备、移动终端及存储介质。
背景技术
随着移动终端(如手机、平板电脑等)的大量普及应用，移动终端能够支持的应用越来越多，功能越来越强大，移动终端向着多样化、个性化的方向发展，成为用户生活中不可缺少的电子用品。如何提升电子设备智能性的问题亟待解决。
发明内容
本申请实施例提供了一种设备控制方法、装置、主机设备、移动终端及存储介质，可以提升移动终端的智能性。
第一方面，本申请实施例提供一种设备控制方法，所述方法应用于移动终端，所述移动终端包括主机设备、与所述主机设备通信连接的至少一个子机设备，所述方法包括：
所述主机设备接收由目标子机设备在该目标子机设备接收到第一指令之后发送的询问请求，所述询问请求用于询问所述主机设备是否与除了所述目标子机设备之外的其他子机设备进行通信，所述目标子机设备为所述至少一个子机设备中的一个子机设备；
在所述主机设备未与除了所述目标子机设备之外的其他子机设备进行通信时，所述主机设备接收由所述目标子机设备发送的所述第一指令，所述主机设备执行与所述第一指令对应的操作，并向所述目标子机设备发送与所述第一指令对应的操作内容，以引导所述目标子机设备执行与所述第一指令对应的操作。
第二方面，本申请实施例提供了一种设备控制装置，所述装置应用于移动终端的主机设备，所述移动终端包括所述主机设备、与所述主机设备通信连接的至少一个子机设备，所述装置包括通信单元和执行单元，其中：
所述通信单元，用于接收由目标子机设备在该目标子机设备接收到第一指令之后发送的询问请求，所述询问请求用于询问所述主机设备是否与除了所述目标子机设备之外的其他子机设备进行通信，所述目标子机设备为所述至少一个子机设备中的一个子机设备；
所述执行单元，用于在所述主机设备未与除了所述目标子机设备之外的其他子机设备进行通信时，接收由所述目标子机设备发送的所述第一指令，执行与所述第一指令对应的操作，并向所述目标子机设备发送与所述第一指令对应的操作内容，以引导所述目标子机设备执行与所述第一指令对应的操作。
第三方面，本申请实施例提供一种主机设备，包括处理器、存储器，所述存储器用于存储一个或多个程序，所述一个或多个程序被配置成由所述处理器执行，上述程序包括用于执行本申请实施例第一方面中的步骤的指令。
第四方面，本申请实施例提供一种移动终端，包括至少一个子机设备以及如本申请实施例第三方面所描述的主机设备。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。
第六方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
可以看出，本申请实施例中所描述的设备控制方法，主机设备接收由目标子机设备在该目标子机设备接收到第一指令之后发送的询问请求，询问请求用于询问主机设备是否与除了目标子机设备之外的其他子机设备进行通信，目标子机设备为至少一个子机设备中的一个子机设备，在主机设备未与除了目标子机设备之外的其他子机设备进行通信时，主机设备接收由目标子机设备发送的第一指令，主机设备执行与第一指令对应的操作，并向目标子机设备发送与第一指令对应的操作内容，以引导目标子机设备执行与第一指令对应的操作，如此，主机设备、子机设备可以执行相同的操作，提升了移动终端的智能性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1a是本申请实施例公开的一种系统架构示意图；
图1b是本申请实施例公开的一种主机设备与子机设备的信号交互示例图；
图1c是本申请实施例公开的另一种主机设备与子机设备的信号交互示例图；
图1d是本申请实施例公开的另一种主机设备与子机设备的信号交互示例图；
图1e是本申请实施例公开的另一种主机设备与子机设备的信号交互示例图；
图1f是本申请实施例公开的另一种主机设备与子机设备的信号交互示例图；
图2是本申请实施例公开的一种设备控制方法的流程示意图；
图3是本申请实施例公开的另一种设备控制方法的流程示意图；
图4是本申请实施例公开的另一种设备控制方法的流程示意图；
图5是本申请实施例公开的另一种设备控制方法的流程示意图；
图6是本申请实施例公开的一种设备控制装置的结构示意图；
图7是本申请实施例公开的一种主机设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
下面对本申请实施例进行详细介绍。
请参阅图1a，图1a是本申请实施例公开的一种系统架构示意图，该系统架构100包括主机设备110和至少一个子机设备120，所述主机设备110与每个子机设备120通信连接，所述主机设备110具有蜂窝通信能力；所述主机设备和所述至少一个子机设备可以组合成可拆分式的移动终端。本申请实施例所涉及到的主机设备110可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其他处理设备，以及各种形式的用户设备(User Equipment，UE)，移动台(Mobile Station，MS)，终端设备(terminal device)等等。子机设备可以包括音频单元和显示单元(例如，显示器)，负责将音频内容，视频内容等呈现给用户，完成用户交互等功能。主机设备负责处理和控制，且带有远程通信功能。子机设备和主机设备可以通过低功耗短距离无线通信(比如，蓝牙无线通信、红外无线通信、无线局域网通信等)连接。下面对主机设备与子机设备的内部架构和两者之间的通信模式进行示例说明。由于主机设备可以同时与两个或两个以上的子机设备通信。主机设备与多个子机设备的通信模式可以参照主机设备与1个子机设备的通信模式。为了便于理解，下面的图1b～图1f都以子机设备为1个为例进行说明。
请参阅图1b，图1b是本申请实施例公开的一种主机设备与子机设备的信号交互示例图。如图1b所示，该主机设备包括无线调制解调模块、主机主控制器、无线收发模块；该子机设备包括子机主控制器、子机话筒、子机听筒、与主机设备的无线收发模块能够通信的子机无线收发模块。该主机设备与该子机设备可拆卸的机械连接。在语音通话过程中，上行信号发送时，来自子机话筒的音频信号，经子机主控制器处理后，被子机的无线收发模块发送至主机设备，主机设备的无线收发模块接收后，经主机主控制器传送到无线调制解调模块，经无线调制解调模块调制后发送到空中。下行信号接收时，来自空中的信号，经无线调制解调模块解调后，经主机的无线收发模块调制后，发射到子机中，子机的无线收发模块解调出的音频信号，在子机主控制器控制下，由子机听筒输出。
请参阅图1c，图1c是本申请实施例公开的另一种主机设备与子机设备的信号交互示例图。如图1c所示，该主机设备包括无线调制解调模块、主机主控制器、无线收发模块；该子机设备包括子机键盘、子机显示器。该主机设备与该子机设备可拆卸的机械连接。上行信号发送时，来自子机键盘输入的控制命令，经子机的无线收发模块调制后，发给主机设备的无线收发模块，在主机主控制器控制下，经无线调制解调模块调制后，发送到空中。下行信号接收时，来自空中的控制信号，经过主机主控制器，由无线收发模块调制后发给子机，子机无线收发模块接收后，经子机主控制器，在显示屏中显示。
请参阅图1d，图1d是本申请实施例公开的另一种主机设备与子机设备的信号交互示例图。如图1d所示，该主机设备包括无线调制解调模块、主机主控制器、无线收发模块；该子机设备包括子机主控制器、子机话筒、子机听筒、能够与主机的无线收发模块通信的子机无线收发模块、子机音频编解码器。在语音通话过程中，上行信号发送时，来自子机话筒的音频信号，经子机音频编解码器编码后传输到子机主控制器中，经子机主控制器控制下，被子机无线收发模块发送出去，由主机设备的无线收发模块接收后，在主机主控制器的控制下，传送到无线调制解调模块，经无线调制解调模块调制后发送到空中。下行信号接收时，来自空中的信号，经无线调制解调模块解调后传送到主机主控制器中，在主机主控制器的控制下，传送到主机设备的无线收发模块中，经主机设备的无线收发模块调制后，发送到子机设备中，子机无线收发模块解调出的音频信号，在子机主控制器控制下，经子机音频编解码器解码后，由子机听筒输出。
请参阅图1e，图1e是本申请实施例公开的另一种主机设备与子机设备的信号交互示例图。如图1e所示，该主机设备包括无线调制解调模块、主机主控制器、无线收发模块；该子机设备包括子机主控制器、与主机的无线收发模块能够通信的子机无线收发模块；该子机设备能够通过该主机设备接入通信网络。
请参阅图1f，图1f是本申请实施例公开的另一种主机设备与子机设备的信号交互示例图。如图1f所示，该主机设备包括主机第一无线通信模块、主机主控制器、主机第二无线通信模块；该子机设备包括子机主控制器、子机第一无线通信模块，该子机第一无线通信模块能够与主机第一无线通信模块进行通信；该主机第二无线通信模块能够与基站(BaseStation)通信。
需要说明的是，上述主机设备和子机设备的形态和功能仅为示例，此处不做唯一限定。
请参阅图2，图2是本申请实施例公开的一种设备控制方法的流程示意图，如图2所示，所述方法应用于移动终端，所述移动终端包括主机设备、与所述主机设备通信连接的至少一个子机设备，该设备控制方法包括如下步骤。
201、所述主机设备接收由目标子机设备在该目标子机设备接收到第一指令之后发送的询问请求，所述询问请求用于询问所述主机设备是否与除了所述目标子机设备之外的其他子机设备进行通信，所述目标子机设备为所述至少一个子机设备中的一个子机设备。
本申请实施例中，当主机设备与至少一个子机设备分离时，成为分体式设备，主机设备可以与至少一个子机设备通过低功耗短距离无线通信连接，上述低功耗短距离无线通信对应的通信方式可以为以下至少一种：无线保真(wireless fidelity，Wi-Fi)、红外通信、可见光通信方式(Light Fidelity，Li-Fi)、蓝牙通信等等，在此不作限定，当然，上述移动终端适用于多个用户使用的情形，可以满足多用户使用的场景。比如，多用户分别使用多个子机设备接打电话、上网、同步关机、同步重启、同步休眠等场景。具体地，可以用在家庭使用场景，会议使用场景等。当然，主机设备也可以与至少一个子机设备为可拆卸式机械连接，成为一个一体化的移动终端，适用于一个用户使用的情形，并且方便用户携带。
上述第一指令为以下一种：关机指令、唤醒指令、播放指令、暂停指令、缩放指令、显示调节指令、音量调节指令、休眠指令和重启指令等等，在此不作限定。具体实现中，目标子机设备为上述至少一个子机设备中的任一子机设备，目标子机设备可以与主机设备进行通信连接，目标子机设备可以在该目标子机设备接收到第一指令之后，向主机设备发送询问请求，该询问请求用于询问主机设备是否与除了目标子机设备之外的其他子机设备进行通信。
进一步地，上述第一指令还可以携带执行条件限制信息，执行条件限制信息可以为以下至少一种：定时信息、位置限制信息、信号强度限制信息、电量限制信息等等，在此不作限定。定时信息可以为具体在哪个时间点执行与第一指令对应的操作，位置限制信息可以为具体在哪个位置范围执行与第一指令对应的操作，例如，位置限制信息为A区域，则只有在A区域，才执行与第一指令对应的操作，信号强度限制信息可以理解为信号强度处于预设信号强度范围执行与第一指令对应的操作，预设信号强度范围可以由用户自行设置或者系统默认，电量限制信息可以理解为电量处于预设电量范围执行与第一指令对应的操作，预设电量范围可以由用户自行设置或者系统默认。
在一个可能的示例中，目标子机设备可以检测该目标子机设备是否与主机设备是否存在通信连接，在目标子机设备与主机设备不存在通信连接的情况下，目标子机设备可以执行第一指令对应的操作，或者，在目标子机设备与主机设备不存在通信连接的情况下，可以提示用户靠近主机设备，并询问用户是否直接关机，在目标子机设备接收到确认消息时候，执行与第一指令对应的操作。
202、在所述主机设备未与除了所述目标子机设备之外的其他子机设备进行通信时，所述主机设备接收由所述目标子机设备发送的所述第一指令，所述主机设备执行与所述第一指令对应的操作，并向所述目标子机设备发送与所述第一指令对应的操作内容，以引导所述目标子机设备执行与所述第一指令对应的操作。
具体实现中，上述第一指令对应的操作内容可以为以下至少一种：操作流程、显示画面、执行进度等等，在此不作限定，例如，在第一指令为关机指令时，操作内容可以为关机流程、关机画面、关机进度等等，在此不作限定，又例如，在第一指令为休眠指令时，操作内容可以为休眠流程、休眠画面、休眠进度等等，又例如，在第一指令为重启指令时，操作内容可以为重启流程、重启画面、重启进度等等。在主机设备与除了目标子机设备之外的其他子机设备进行通信时，主机设备可以接收由目标子机设备发送的第一指令，主机设备执行与第一指令对应的操作，并向目标子机设备发送与第一指令对应的操作内容，以引导目标子机设备执行与第一指令对应的操作。
举例说明下，在第一指令为关机指令时，目标子机设备向主机设备发送关机指令，主机设备执行关机流程，主机设备向目标子机设备发送关机进度，目标子机设备执行关机流程，并显示关机画面，随后，主机设备和目标子机设备可以分别进入低功耗模式。
再举例说明下，在第一指令为休眠指令时，目标子机设备向主机设备发送休眠指令，主机设备执行休眠流程，主机设备向目标子机设备发送休眠进度，目标子机设备执行休眠流程，随后，主机设备和目标子机设备可以分别进入休眠状态，当然，主机设备和目标子机设备之间可以依然保持通信连接。
再举例说明下，在第一指令为重启指令时，目标子机设备向主机设备发送重启指令，主机设备执行重启流程，主机设备向目标子机设备发送重启进度，目标子机设备执行重启流程，并显示重启画面。
如此，可以实现主机设备、目标子机设备之间的同步关机操作、同步休眠操作以及同步重启操作，有助于提升移动终端的智能性。
在一个可能的示例中，上述方法还可以包括如下步骤：
在所述主机设备与除了所述目标子机设备之外的其他子机设备进行通信时，所述主机设备向所述目标子机设备发送询问结果为是的反馈消息。
具体实现中，如果主机设备与除了目标子机设备之外的其他子机设备进行通信时，主机设备可以向目标子机设备发送询问结果为是的反馈消息，在目标子机设备接收到该反馈消息之后，可以自动执行与第一指令对应的操作。
在一个可能的示例中，上述方法还可以包括如下步骤：
在所述主机设备与除了所述目标子机设备之外的其他子机设备进行通信时，所述主机设备接收由所述目标子机设备发送的所述第一指令，并向所述其他子机设备中的至少一个第一子机设备发送所述第一指令，所述第一指令用于指示所述至少一个第一子机设备执行与所述第一指令对应的操作。
具体实现中，如果主机设备与除了目标子机设备之外的其他子机设备进行通信时，主机设备接收由目标子机设备发送的第一指令，并向其他子机设备中的至少一个第一子机设备发送第一指令，第一指令用于指示至少一个第一子机设备执行与第一指令对应的操作，当然，主机设备可以向目标子机设备发送询问结果为是的反馈消息，在目标子机设备接收到该反馈消息之后，可以自动执行与第一指令对应的操作，或者，也可以接收由主机设备发送的与第一指令对应的操作内容，以引导目标子机设备执行与第一指令对应的操作，如此，可以实现多个设备之间的同步操作。
在一个可能的示例中，上述方法还可以包括如下步骤：
A1、在所述目标子机设备断开与所述主机设备之间的通信时，所述主机设备控制所述目标子机设备进入倒计时，其中，所述倒计时用于在所述倒计时结束时，指示所述目标子机设备进入预设状态；
A2、在所述倒计时未结束时，若所述目标子机设备与所述主机设备之间进行通信，所述主机设备控制所述目标子机设备取消所述倒计时。
具体实现中，上述预设状态可以由用户执行设置或者系统默认，预设状态可以为以下至少一种：执行与第一指令对应的操作、休眠状态、低功耗状态等等，在此不作限定。在目标子机设备断开与主机设备之间的通信时，主机设备可以控制目标子机设备进入倒计时，主机设备控制目标子机设备进入倒计时，其中，倒计时用于在倒计时结束时，指示目标子机设备进入预设状态，在倒计时未结束时，若目标子机设备与主机设备之间进行通信，主机设备控制目标子机设备取消倒计时，进而，目标子机设备可以执行与第一指令对应的操作。
在一个可能的示例中，上述步骤接收由所述目标子机设备发送的所述第一指令之前，还可以包括如下步骤：
B1、所述主机设备向所述目标子机设备发送身份信息获取请求；
B2、所述主机设备获取所述目标子机设备的目标身份信息；
B3、所述主机设备将所述目标身份信息与预设身份信息进行比对；
B4、所述主机设备在所述目标身份信息与预设身份信息比对成功时，执行所述接收由所述目标子机设备发送的所述第一指令的步骤。
其中，上述预设身份信息可以为以下至少一种：用户名、社交账号、邮箱、指纹图像、虹膜图像、人脸图像、脑电波信号、字符串、图案、静脉信息、心电图信息等等，在此不作限定，上述预设身份信息可以保存在主机设备中，或者任一子机设备中。具体实现中，主机设备可以向目标子机设备发送身份信息获取请求，该身份信息获取请求用于请求目标子机设备发送身份信息，主机设备可以获取目标子机设备的目标身份信息，主机设备可以将目标身份信息与预设身份信息进行比对，主机设备可以在目标身份信息与预设身份信息比对成功时，执行所述接收由所述目标子机设备发送的所述第一指令的步骤，否则，继续执行步骤B1，如此，可以提升移动终端的安全性。
可选地，在目标身份信息为人脸图像、预设身份信息为预设人脸模板时，
上述步骤B3，所述主机设备将所述目标身份信息与预设身份信息进行比对，可包括如下步骤:
B311、对所述人脸图像进行特征提取，得到第一特征点集；
B312、确定所述人脸图像中人脸区域对应的目标人脸面积；
B313、依据所述第一特征点集、所述目标人脸面积确定所述人脸图像的目标特征点分布密度；
B314、对所述预设人脸模板进行特征提取，得到第二特征点集；
B315、按照预设的特征点分布密度与人脸识别阈值之间的映射关系，确定所述目标特征点分布密度对应的目标匹配值；
B316、确定所述第一特征点集与所述第二特征点集之间的匹配值；
B317、比较所述匹配值和所述目标匹配值，并在所述匹配值大于所述目标匹配值时，确认所述目标身份信息与预设身份信息比对成功。
其中，上述目标人脸面积为有效人脸采集面积，即仅为包括人脸纹路的面积，人脸图像有可能不仅仅包括人脸，还有可能包括其他空白区域，这部分空白区域并非来自于人脸。电子设备可以对人脸图像进行特征点提取，得到第一特征点集，第一特征点集可以包括多个特征点，特征提取的主要算法可以为以下至少一种：Harris角点检测算法、尺度不变特征提取算法(scale invariant feature transform，SIFT)，SURF算法等等，在此不作限定，同理，电子设备也可以对预设人脸模板进行特征提取，得到第二特征点集，第二特征点集也可以包括多个特征点，进而，可以依据第一特征点集、目标人脸面积确定人脸图像的目标特征点分布密度，目标特征点分布密度＝第一特征点集的特征点总数量/目标人脸面积，电子设备中可以预先存储预设的特征点分布密度与人脸识别阈值之间的映射关系，进而，依据该映射关系可以确定目标特征点分布密度对应的目标匹配值，确定第一特征点集与第二特征点集之间的匹配值，若匹配值大于目标匹配值，则确认目标身份信息与预设身份信息比对成功，否则，确认目标身份信息与预设身份信息比对失败，如此，可以依据用户的人脸采集情况，适当调整识别阈值，有助于提升人脸解锁效率。
可选地，在目标身份信息为指纹图像、预设身份信息为预设指纹模板时，
上述步骤B3，所述主机设备将所述目标身份信息与预设身份信息进行比对，可包括如下步骤:
B321、对所述指纹图像进行纹路筛选，得到多条目标指纹纹路，所述指纹图像包含多条指纹纹路，所述目标指纹纹路中每一指纹纹路的平均宽度处于预设宽度范围、且纹路长度处于预设范围；
B322、对所述多条目标指纹纹路进行特征点提取，得到第一特征点集，所述第一特征点集包括多个特征点，每一特征点对应的特征值大于指定值；
B323、对所述预设指纹模板进行特征提取，得到第二特征点集；
B324、将所述第一特征点集与所述第二特征点集进行匹配，得到匹配值，在该匹配值大于预设阈值时，确认所述目标身份信息与预设身份信息比对成功。
其中，上述预设宽度范围、预设范围、预设阈值、指定值均可以由系统默认，或者，用户自行设置。由于指纹纹路宽度不仅因人而异，而且不同的触控力度下，纹路宽度也不一样，因此，在一定程度上可以采用纹路宽度鉴别用户，或者，依据指纹纹路宽度对指纹图像的清晰度做出判定，指纹图像越清晰，则其纹路越清晰，纹路的宽度则越明显，当然，指纹纹路中也可能存在一些不是指纹的纹路，这部分纹路则长度非常短，因此，通过设置预设范围，则可以对这部分纹路加以排除，特征点可以为矢量，其可以包括大小和方向，通过大小和大小进行取模值运算，可以得到特征值，特征值在一定程度上反映了特征鲁棒性和稳定性，因此，通过设置指定值可以选取稳定性和鲁棒性均较好的特征点，上述匹配值＝第一特征集中被匹配成功的特征点个数/第一特征集中特征点总个数，如此，提升了安全性以及识别精度。
在一个可能的示例中，上述方法还可以包括如下步骤：
C1、所述主机设备获取与所述预设身份信息关联的至少一个第一子机设备，所述至少一个第一子机设备不包括所述目标子机设备，所述至少一个子机设备包括所述至少一个第一子机设备；
C2、所述主机设备向所述至少一个第一子机设备中的任一子机设备发送所述第一指令，所述第一指令用于指示第一子机设备执行与所述第一指令对应的操作。
其中，主机设备可以获取与预设身份信息关联的至少一个第一子机设备，至少一个第一子机设备不包括目标子机设备，至少一个子机设备包括至少一个第一子机设备，主机设备可以向至少一个第一子机设备中的任一子机设备发送第一指令，第一指令用于指示第一子机设备执行与第一指令对应的操作，例如，多个子机设备对应一个用户名，则可以通过对该用户名相关的设备实施同步操作。如此，可以实现主机设备、子机设备之间的同步操作，例如，同步关机、同步重启、同步休眠等，提升了移动终端的智能性。
可以看出，本申请实施例中所描述的设备控制方法，主机设备接收由目标子机设备在该目标子机设备接收到第一指令之后发送的询问请求，询问请求用于询问主机设备是否与除了目标子机设备之外的其他子机设备进行通信，目标子机设备为至少一个子机设备中的一个子机设备，在主机设备未与除了目标子机设备之外的其他子机设备进行通信时，主机设备接收由目标子机设备发送的第一指令，主机设备执行与第一指令对应的操作，并向目标子机设备发送与第一指令对应的操作内容，以引导目标子机设备执行与第一指令对应的操作，如此，主机设备、子机设备可以执行相同的操作，提升了移动终端的智能性。
请参阅图3，图3是本申请实施例公开的另一种设备控制方法的流程示意图，图3是在图2的基础上进一步优化得到的，所述方法应用于移动终端，所述移动终端包括主机设备、与所述主机设备通信连接的至少一个子机设备，如图3所示，该设备控制方法包括如下步骤。
301，所述主机设备接收由目标子机设备在该目标子机设备接收到第一指令之后发送的询问请求，所述询问请求用于询问所述主机设备是否与除了所述目标子机设备之外的其他子机设备进行通信，所述目标子机设备为所述至少一个子机设备中的一个子机设备。
302、在所述主机设备未与除了所述目标子机设备之外的其他子机设备进行通信时，所述主机设备接收由所述目标子机设备发送的所述第一指令，所述主机设备执行与所述第一指令对应的操作，并向所述目标子机设备发送与所述第一指令对应的操作内容，以引导所述目标子机设备执行与所述第一指令对应的操作。
303、在所述主机设备与除了所述目标子机设备之外的其他子机设备进行通信时，所述主机设备向所述目标子机设备发送询问结果为是的反馈消息，由所述目标子机设备执行与所述第一指令对应的操作。
其中，上述步骤301-步骤303的具体描述可以参照上述图2所描述的设备控制方法的相应步骤，在此不再赘述。
可以看出，本申请实施例中所描述的设备控制方法，在主机设备未与除了目标子机设备之外的其他子机设备进行通信时，主机设备可以接收由目标子机设备发送的第一指令，主机设备执行与第一指令对应的操作，并向目标子机设备发送与第一指令对应的操作内容，以引导目标子机设备执行与第一指令对应的操作，如此，主机设备、子机设备可以执行相同的操作，在主机设备与除了目标子机设备之外的其他子机设备进行通信时，主机设备可以向目标子机设备发送询问结果为是的反馈消息，由目标子机设备执行与第一指令对应的操作，如此，在主机设备不单与目标子机设备通信时，可以告知目标子机设备单独完成第一指令对应的操作，例如，可以单独让目标子机设备执行关机操作，而主机设备保持开机状态，提升了移动终端的智能性。
请参阅图4，图4是本申请实施例公开的另一种设备控制方法的流程示意图，如图4所示，所述方法应用于移动终端，所述移动终端包括主机设备、与所述主机设备通信连接的至少一个子机设备，该设备控制方法包括如下步骤。
401，所述主机设备接收由目标子机设备在该目标子机设备接收到第一指令之后发送的询问请求，所述询问请求用于询问所述主机设备是否与除了所述目标子机设备之外的其他子机设备进行通信，所述目标子机设备为所述至少一个子机设备中的一个子机设备。
402、在所述主机设备未与除了所述目标子机设备之外的其他子机设备进行通信时，所述主机设备接收由所述目标子机设备发送的所述第一指令，所述主机设备执行与所述第一指令对应的操作，并向所述目标子机设备发送与所述第一指令对应的操作内容，以引导所述目标子机设备执行与所述第一指令对应的操作。
403、在所述主机设备与除了所述目标子机设备之外的其他子机设备进行通信时，所述主机设备接收由所述目标子机设备发送的所述第一指令，并向所述其他子机设备中的至少一个第一子机设备发送所述第一指令，所述第一指令用于指示所述至少一个第一子机设备执行与所述第一指令对应的操作。
其中，上述步骤401-步骤403的具体描述可以参照上述图2所描述的设备控制方法的相应步骤，在此不再赘述。
可以看出，本申请实施例中所描述的设备控制方法，在主机设备未与除了目标子机设备之外的其他子机设备进行通信时，主机设备可以接收由目标子机设备发送的第一指令，主机设备执行与第一指令对应的操作，并向目标子机设备发送与第一指令对应的操作内容，以引导目标子机设备执行与第一指令对应的操作，如此，主机设备、子机设备可以执行相同的操作，另外，在主机设备与除了目标子机设备之外的其他子机设备进行通信时，主机设备可以接收由目标子机设备发送的所述第一指令，并向其他子机设备中的至少一个第一子机设备发送第一指令，第一指令用于指示至少一个第一子机设备执行与第一指令对应的操作，如此，可以实现主机设备以及多个子机设备执行相同的操作，提升了移动终端的智能性。
请参阅图5，图5是本申请实施例公开的另一种设备控制方法的流程示意图，如图5所示，所述方法应用于移动终端，所述移动终端包括主机设备、与所述主机设备通信连接的至少一个子机设备，该设备控制方法包括如下步骤。
501、所述主机设备接收由目标子机设备在该目标子机设备接收到第一指令之后发送的询问请求，所述询问请求用于询问所述主机设备是否与除了所述目标子机设备之外的其他子机设备进行通信，所述目标子机设备为所述至少一个子机设备中的一个子机设备。
502、在所述主机设备未与除了所述目标子机设备之外的其他子机设备进行通信时，所述主机设备所述主机设备向所述目标子机设备发送身份信息获取请求。
503、所述主机设备获取所述目标子机设备的目标身份信息。
504、所述主机设备将所述目标身份信息与预设身份信息进行比对。
505、所述主机设备在所述目标身份信息与预设身份信息比对成功时，接收由所述目标子机设备发送的所述第一指令，所述主机设备执行与所述第一指令对应的操作，并向所述目标子机设备发送与所述第一指令对应的操作内容，以引导所述目标子机设备执行与所述第一指令对应的操作。
其中，上述步骤501-步骤505的具体描述可以参照上述图2所描述的设备控制方法的相应步骤，在此不再赘述。
可以看出，本申请实施例中所描述的设备控制方法，主机设备接收由目标子机设备在该目标子机设备接收到第一指令之后发送的询问请求，询问请求用于询问主机设备是否与除了目标子机设备之外的其他子机设备进行通信，目标子机设备为至少一个子机设备中的一个子机设备，在主机设备未与除了目标子机设备之外的其他子机设备进行通信时，主机设备可以对目标子机设备的身份进行认证，在其认证通过后，则可以接收由目标子机设备发送的第一指令，主机设备执行与第一指令对应的操作，并向目标子机设备发送与第一指令对应的操作内容，以引导目标子机设备执行与第一指令对应的操作，如此，在保证移动终端安全性的基础上，主机设备、子机设备可以执行相同的操作，提升了移动终端的智能性。
上述主要从方法侧执行过程的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，移动终端为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本发明能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
本申请实施例可以根据上述方法示例对移动终端进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
请参阅图6，图6是本申请实施例公开的一种设备控制装置的结构示意图。该装置应用于移动终端的主机设备，该移动终端包括主机设备、与主机设备通信连接的至少一个子机设备。该移动终端可以参见图1a所示的系统架构。如图6所示，该装置包括通信单元601和执行单元602，其中：
所述通信单元601，用于接收由目标子机设备在该目标子机设备接收到第一指令之后发送的询问请求，所述询问请求用于询问所述主机设备是否与除了所述目标子机设备之外的其他子机设备进行通信，所述目标子机设备为所述至少一个子机设备中的一个子机设备；
所述执行单元602，用于在所述主机设备未与除了所述目标子机设备之外的其他子机设备进行通信时，接收由所述目标子机设备发送的所述第一指令，执行与所述第一指令对应的操作，并向所述目标子机设备发送与所述第一指令对应的操作内容，以引导所述目标子机设备执行与所述第一指令对应的操作。
可以看出，本申请实施例中所描述的设备控制装置，主机设备接收由目标子机设备在该目标子机设备接收到第一指令之后发送的询问请求，询问请求用于询问主机设备是否与除了目标子机设备之外的其他子机设备进行通信，目标子机设备为至少一个子机设备中的一个子机设备，在主机设备未与除了目标子机设备之外的其他子机设备进行通信时，主机设备接收由目标子机设备发送的第一指令，主机设备执行与第一指令对应的操作，并向目标子机设备发送与第一指令对应的操作内容，以引导目标子机设备执行与第一指令对应的操作，如此，主机设备、子机设备可以执行相同的操作，提升了移动终端的智能性。
在一个可能的示例中，所述通信单元601还具体用于：
在所述主机设备与除了所述目标子机设备之外的其他子机设备进行通信时，向所述目标子机设备发送询问结果为是的反馈消息。
在一个可能的示例中，所述通信单元601还具体用于：
在所述主机设备与除了所述目标子机设备之外的其他子机设备进行通信时，接收由所述目标子机设备发送的所述第一指令，并向所述其他子机设备中的至少一个第一子机设备发送所述第一指令，所述第一指令用于指示所述至少一个第一子机设备执行与所述第一指令对应的操作。
在一个可能的示例中，所述通信单元601还具体用于：
在所述目标子机设备断开与所述主机设备之间的通信时，控制所述目标子机设备进入倒计时，其中，所述倒计时用于在所述倒计时结束时，指示所述目标子机设备进入预设状态；
在所述倒计时未结束时，若所述目标子机设备与所述主机设备之间进行通信，控制所述目标子机设备取消所述倒计时。
在一个可能的示例中，所述通信单元601还具体用于：
向所述目标子机设备发送身份信息获取请求；
获取所述目标子机设备的目标身份信息；
所述执行单元602，还具体用于将所述目标身份信息与预设身份信息进行比对；
所述通信单元601还具体用于在所述目标身份信息与预设身份信息比对成功时，执行所述接收由所述目标子机设备发送的所述第一指令的步骤。
在一个可能的示例中，所述执行单元602还具体用于：
获取与所述预设身份信息关联的至少一个第一子机设备，所述至少一个第一子机设备不包括所述目标子机设备，所述至少一个子机设备包括所述至少一个第一子机设备；
由所述通信单元601向所述至少一个第一子机设备中的任一子机设备发送所述第一指令，所述第一指令用于指示第一子机设备执行与所述第一指令对应的操作。
其中，所述设备控制装置600还包括存储单元603，所述处理单元601可以是处理器，所述通信单元602可以是通信接口，所述存储单元603可以是存储器。
请参阅图7，图7是本申请实施例公开的一种主机设备的结构示意图。如图7所示，该主机设备700包括处理器701和存储器702，其中，主机设备700还可以包括总线703，处理器701和存储器702可以通过总线703相互连接，总线703可以是外设部件互连标准(Peripheral Component Interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(ExtendedIndustry Standard Architecture，简称EISA)总线等。总线703可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图7中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。其中，主机设备700还可以包括输入输出设备704，输入输出设备704可以包括显示屏，例如液晶显示屏。存储器702用于存储包含指令的一个或多个程序；处理器701用于调用存储在存储器702中的指令执行上述图2至图5中的部分或全部方法步骤。
本申请实施例还提供一种移动终端，包括如图7所描述的主机设备，以及至少一个子机设备。
本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任何一种设备控制方法的部分或全部步骤。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，该计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任何一种设备控制方法的部分或全部步骤。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。
以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种设备控制方法，其特征在于，所述方法应用于移动终端，所述移动终端包括主机设备、与所述主机设备通信连接的至少一个子机设备，所述主机设备和所述至少一个子机设备组合成可拆分式的移动终端，所述主机设备负责处理和控制，所述子机设备包括音频单元和显示单元，所述子机设备用于负责将音频内容或者视频内容呈现给用户以及实现用户交互功能，所述子机设备和所述主机设备通过低功耗短距离无线通信连接，所述方法包括：
所述主机设备接收由目标子机设备在该目标子机设备接收到第一指令之后发送的询问请求，所述询问请求用于询问所述主机设备是否与除了所述目标子机设备之外的其他子机设备进行通信，所述目标子机设备为所述至少一个子机设备中的一个子机设备，所述第一指令还携带执行条件限制信息，该执行条件限制信息为以下至少一种：定时信息、位置限制信息、信号强度限制信息、电量限制信息；
在所述主机设备未与除了所述目标子机设备之外的其他子机设备进行通信时，所述主机设备向所述目标子机设备发送身份信息获取请求；所述主机设备获取所述目标子机设备的目标身份信息；所述主机设备将所述目标身份信息与预设身份信息进行比对；所述主机设备在所述目标身份信息与预设身份信息比对成功时，所述主机设备接收由所述目标子机设备发送的所述第一指令，所述主机设备执行与所述第一指令对应的操作，并向所述目标子机设备发送与所述第一指令对应的操作内容，以引导所述目标子机设备执行与所述第一指令对应的操作，以实现多个设备之间的同步操作；
其中，在目标身份信息为人脸图像、预设身份信息为预设人脸模板时，所述主机设备将所述目标身份信息与预设身份信息进行比对，包括:
对所述人脸图像进行特征提取，得到第一特征点集；
确定所述人脸图像中人脸区域对应的目标人脸面积；
依据所述第一特征点集、所述目标人脸面积确定所述人脸图像的目标特征点分布密度；
对所述预设人脸模板进行特征提取，得到第二特征点集；
按照预设的特征点分布密度与人脸识别阈值之间的映射关系，确定所述目标特征点分布密度对应的目标匹配值；
确定所述第一特征点集与所述第二特征点集之间的匹配值；
比较所述匹配值和所述目标匹配值，并在所述匹配值大于所述目标匹配值时，确认所述目标身份信息与预设身份信息比对成功。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述主机设备与除了所述目标子机设备之外的其他子机设备进行通信时，所述主机设备向所述目标子机设备发送询问结果为是的反馈消息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述主机设备与除了所述目标子机设备之外的其他子机设备进行通信时，所述主机设备接收由所述目标子机设备发送的所述第一指令，并向所述其他子机设备中的至少一个第一子机设备发送所述第一指令，所述第一指令用于指示所述至少一个第一子机设备执行与所述第一指令对应的操作。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述目标子机设备断开与所述主机设备之间的通信时，所述主机设备控制所述目标子机设备进入倒计时，其中，所述倒计时用于在所述倒计时结束时，指示所述目标子机设备进入预设状态；
在所述倒计时未结束时，若所述目标子机设备与所述主机设备之间进行通信，所述主机设备控制所述目标子机设备取消所述倒计时。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述主机设备获取与所述预设身份信息关联的至少一个第一子机设备，所述至少一个第一子机设备不包括所述目标子机设备，所述至少一个子机设备包括所述至少一个第一子机设备；
所述主机设备向所述至少一个第一子机设备中的任一子机设备发送所述第一指令，所述第一指令用于指示第一子机设备执行与所述第一指令对应的操作。
6.一种设备控制装置，其特征在于，所述装置应用于移动终端的主机设备，所述移动终端包括所述主机设备、与所述主机设备通信连接的至少一个子机设备，所述主机设备和所述至少一个子机设备组合成可拆分式的移动终端，所述主机设备负责处理和控制，所述子机设备包括音频单元和显示单元，所述子机设备用于负责将音频内容或者视频内容呈现给用户以及实现用户交互功能，所述子机设备和所述主机设备通过低功耗短距离无线通信连接，所述装置包括通信单元和执行单元，其中：
所述通信单元，用于接收由目标子机设备在该目标子机设备接收到第一指令之后发送的询问请求，所述询问请求用于询问所述主机设备是否与除了所述目标子机设备之外的其他子机设备进行通信，所述目标子机设备为所述至少一个子机设备中的一个子机设备，所述第一指令还携带执行条件限制信息，该执行条件限制信息为以下至少一种：定时信息、位置限制信息、信号强度限制信息、电量限制信息；
所述通信单元还用于：向所述目标子机设备发送身份信息获取请求；获取所述目标子机设备的目标身份信息；
所述执行单元，用于将所述目标身份信息与预设身份信息进行比对；在所述目标身份信息与预设身份信息比对成功时，在所述主机设备未与除了所述目标子机设备之外的其他子机设备进行通信时，接收由所述目标子机设备发送的所述第一指令，执行与所述第一指令对应的操作，并向所述目标子机设备发送与所述第一指令对应的操作内容，以引导所述目标子机设备执行与所述第一指令对应的操作，以实现多个设备之间的同步操作；
其中，在目标身份信息为人脸图像、预设身份信息为预设人脸模板时，所述主机设备将所述目标身份信息与预设身份信息进行比对，包括:
对所述人脸图像进行特征提取，得到第一特征点集；
确定所述人脸图像中人脸区域对应的目标人脸面积；
依据所述第一特征点集、所述目标人脸面积确定所述人脸图像的目标特征点分布密度；
对所述预设人脸模板进行特征提取，得到第二特征点集；
按照预设的特征点分布密度与人脸识别阈值之间的映射关系，确定所述目标特征点分布密度对应的目标匹配值；
确定所述第一特征点集与所述第二特征点集之间的匹配值；
比较所述匹配值和所述目标匹配值，并在所述匹配值大于所述目标匹配值时，确认所述目标身份信息与预设身份信息比对成功。
7.一种主机设备，其特征在于，包括处理器以及存储器，所述存储器用于存储一个或多个程序，所述一个或多个程序被配置成由所述处理器执行，所述程序用于执行如权利要求1-5任一项所述的方法。
8.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端包括：至少一个与权利要求1-5任一项中的子机设备的功能相同的子机设备以及如权利要求7所述的主机设备。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-5任一项所述的方法。
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