CN110086191A - 一种基于限流电抗器的mmc-upfc的故障渡越方法 - Google Patents

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吕鹏飞
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阮思烨
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Abstract

本发明公开了一种基于限流电抗器的MMC‑UPFC的故障渡越方法,包括:在MMC‑UPFC的直流母线上串联限流电抗器;若MMC‑UPFC本体外部故障仅造成故障线路的一个串联侧MMC闭锁,则并联侧MMC与另一回线路上没有闭锁的串联侧MMC实现UPFC的功能;若MMC‑UPFC本体外部故障造成故障线路的两个串联侧MMC均闭锁或切换到零电压输出模式,则UPFC转入STATCOM模式,继续输出无功功率支撑送端交流母线电压;若MMC‑UPFC本体外部故障后故障线路的两个串联侧MMC都不闭锁,则控制串联侧MMC切换成零电压输出模式,UPFC转入STATCOM模式,并联侧MMC输出无功功率,支撑接入点的交流母线电压,解决了MMC‑UPFC本体外部故障后,可能引起串、并联侧MMC均会闭锁,UPFC退出运行的问题。

Description

一种基于限流电抗器的MMC-UPFC的故障渡越方法
技术领域
本申请涉及MMC-UPFC的故障穿越策略技术领域,尤其涉及一种基于限流电抗器的MMC-UPFC故障渡越策略的关键技术。
背景技术
交流输电技术(flexible alternating current transmission systems,FACTS)是一种利用大功率半导体器件完成能量变换、传输和控制的技术。UPFC作为第三代FACTS装置,是控制电网状态的有效手段,只需要改变其控制规律,就能分别或同时实现并联补偿,串联补偿,移相,电压调节等功能。目前国内外主要应用的换流器拓扑结构有三种:两电平换流器,三电平换流器和MMC,基于MMC结构的换流器具有模块化程度高、谐波含量少、故障处理能力强等优点,其在工程中得到了越来越广泛的应用。由于MMC-UPFC本体外部故障会造成串、并联侧MMC闭锁,UPFC完全退出运行,因此有必要对MMC-UPFC的故障渡越策略进行研究,实现本体外部故障后并联侧MMC不闭锁。
发明内容
本申请提供一种基于限流电抗器的MMC-UPFC的故障渡越方法,解决了MMC-UPFC本体外部故障后,可能引起串、并联侧MMC均会闭锁,UPFC退出运行的问题。
本申请提供一种基于限流电抗器的MMC-UPFC的故障渡越方法,其特征在于,包括:
在MMC-UPFC的直流母线上串联限流电抗器;
若MMC-UPFC本体外部故障仅造成故障线路的一个串联侧MMC闭锁,则并联侧MMC与另一回线路上没有闭锁的串联侧MMC实现UPFC的功能;
若MMC-UPFC本体外部故障造成故障线路的两个串联侧MMC均闭锁或切换到零电压输出模式,则UPFC转入STATCOM模式,继续输出无功功率支撑送端交流母线电压;
若MMC-UPFC本体外部故障后故障线路的两个串联侧MMC都不闭锁,则控制串联侧MMC切换成零电压输出模式,UPFC转入STATCOM模式,并联侧MMC输出无功功率,支撑接入点的交流母线电压。
优选的,所述在MMC-UPFC的直流母线上串联限流电抗器,用于保证并联侧MMC不会闭锁,继续输出无功功率,起到支撑并联侧MMC接入点母线电压的作用,并且直流电压维持在额定值。
优选的,所述MMC-UPFC本体外部故障,包括串、并联侧MMC均会闭锁,UPFC退出运行;MMC-UPFC的直流母线电压大幅度下降,并联侧MMC的无功输出逐渐降至零。
优选的,还包括,造成并联侧MMC闭锁的原因为,串联侧MMC闭锁以后,故障电流仍然会通过两个串联侧MMC并流经直流母线造成并联侧MMC过流,使并联侧MMC闭锁。
本申请提供一种基于限流电抗器的MMC-UPFC的故障渡越方法,通过在MMC-UPFC的直流母线上串联限流电抗器,在MMC-UPFC本体外部故障期间,限制经过直流母线流向并联侧MMC的故障电流,从而保证并联侧MMC不会闭锁,继续输出无功功率,起到支撑并联侧MMC接入点母线电压的作用。并且直流电压基本维持在额定值,实现故障渡越。
附图说明
图1是本申请实施例提供的MMC-UPFC仿真模型图;
图2是图1中k1点发生A相金属性接地故障时的仿真波形图;
图3是图1中k2点发生A相金属性接地故障时的仿真波形图;
图4是图1中k1点发生AB相间短路故障时的仿真波形图;
图5是图1中k2点发生AB相间短路故障时的仿真波形图;
图6是带有故障渡越策略的系统仿真图;
图7是采用故障渡越方法后图1中k1点发生A相金属性接地故障时的仿真波形图;
图8是采用故障渡越方法后图1中k2点发生A相金属性接地故障时的仿真波形图;
图9是采用故障渡越方法后图1中k1点发生AB相间短路故障时的仿真波形图;
图10是采用故障渡越方法后图1中k2点发生AB相间短路故障时的仿真波形图。
具体实施方式
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广,因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。
MMC-UPFC本体外部故障可分为单相金属性接地故障、两相相间故障这两类。故障点位置选为图1中的k1和k2点。k1表示距A侧系统20%线路长度处发生单相接地或相间短路故障;k2表示距A侧系统100%线路长度处,即B侧母线发生单相接地或相间短路故障。图1中,Udc代表直流母线极间电压,Idc表示直流母线正极电流,Idc1表示串联侧MMC1出口处直流母线正极电流,Idc2表示串联侧MMC2出口处直流母线正极电流,并规定电流正方向为由串联侧换流器流向并联侧换流器。桥臂阀控过流保护的动作值为2.6kA;串、并联侧MMC换流器桥臂达阀控过流保护定值后,均经3ms闭锁;串联侧MMC闭锁后,其TBS延时5ms触发,高、低压侧旁路开关延时40ms合闸;另外,参考实际工程中不考虑UPFC的SSSC运行模式,即并联侧MMC闭锁的同时串联侧MMC也会闭锁,因此在并联侧MMC闭锁后,会强制闭锁两个串联侧MMC,将UPFC退出。图2-5是在t=1.5s时发生故障,持续时间为1s的仿真波形图。图2给出了k1点发生A相金属性接地故障时的仿真波形图,由图2可得,串联变压器1网侧绕组过流,耦合至阀侧后,造成阀侧绕组与串联侧MMC1过流,由图2中(a)图可知,串联侧MMC1先闭锁,闭锁后,在时段T1,Idc1与Idc方向相同,Idc2与Idc方向相反,此时故障电流主要通过串联侧MMC1中半桥子模块的反并联二极管流向并联侧MMC;在时段T2,Idc1降为零,Idc2与Idc大小方向均相同,此时故障电流主要流经串联侧MMC2造成并联侧MMC过流;由于并联侧MMC闭锁后,会强制闭锁两个串联侧MMC,因此如图2(b)所示,即使串联侧MMC2桥臂没有过流,也与并联侧MMC同时闭锁;图3给出了k2点发生A相金属性接地故障时的仿真波形图,从图3(b)可以看出,故障后,两个串联侧MMC都未过流至阀控保护动作值,由图3(a)可知,在故障发生至三个MMC闭锁这一时间段内,Idc1、Idc2大小相等且均与Idc方向相同,即从两个串联侧MMC馈入的故障电流之和会造成并联侧MMC闭锁,并联侧MMC闭锁后,会强制闭锁两个串联侧MMC;图4给出了k1点发生AB相间短路故障时的仿真波形图,由图4可得串联变压器1网侧绕组过流,耦合至阀侧后,造成阀侧绕组与串联侧MMC1过流,由图4中的(a)可知,串联侧换流器MMC1过流闭锁以后,Idc1与Idc方向相同,Idc2与Idc方向相反,此时故障电流主要通过串联侧MMC1中半桥子模块的反并联二极管流向并联侧MMC,造成并联侧MMC过流闭锁,其闭锁后,强制闭锁串联侧MMC2;图5给出了k2点发生AB相间短路故障时的仿真波形图,由图5可得,由于故障点在线路末端,会造成串联变压器1和2网侧绕组均过流,耦合至阀侧后,造成阀侧绕组与串联侧MMC1和MMC2过流闭锁,由图5(a)可知,两个串联侧换流器侧闭锁后,Idc1、Idc2大小相等且均与Idc方向相同,即故障电流可以通过二者中半桥子模块的反并联二极管造成并联侧MMC过流,使其闭锁。由图2-图5的(a)图可得,三个换流器闭锁时刻,由于功率不平衡,直流电压均会出现较大波动,TBS导通后,直流电压大幅度下降,由图2-图5的(c)图可得,故障后,A侧故障相母线电压降低;并联侧MMC闭锁以后,其无功输出逐渐降至零。
实验表明,MMC-UPFC本体外部故障后,串、并联侧MMC均会闭锁,UPFC退出运行,其直流母线电压大幅度下降,并联侧MMC的无功输出逐渐降至零。其中,造成并联侧MMC闭锁的原因是:串联侧MMC闭锁以后,故障电流仍然会通过两个串联侧MMC并流经直流母线造成并联侧MMC过流,使其闭锁。因此,亟需寻找一种MMC-UPFC的故障渡越策略,确保MMC-UPFC本体外部故障期间并联侧MMC不闭锁,继续输出无功功率,起到支撑并联侧MMC接入点母线电压的作用。
为了实现此目的,本发明技术方案为如下。
其特征在于,包括以下步骤:
根据故障特性分析可知,MMC-UPFC本体外部故障期间,串、并联侧MMC均会闭锁,UPFC退出运行。其直流母线电压大幅度下降,并联侧MMC的无功输出逐渐降至零。其中,造成并联侧MMC闭锁的原因是:串联侧MMC闭锁以后,故障电流仍然会通过两个串联侧MMC并流经直流母线造成并联侧MMC过流,使其闭锁。
因此,本发明提出在MMC-UPFC的直流母线上串联限流电抗器,在UPFC本体外部故障期间,限制经过直流母线流向并联侧MMC的故障电流,从而保证并联侧MMC不会闭锁,继续输出无功功率,起到支撑并联侧MMC接入点母线电压的作用,并且直流电压基本维持在额定值,实现故障渡越。
MMC-UPFC本体外部故障后,串、并联侧MMC均会闭锁,UPFC退出运行。通过在直流母线上串联限流电抗器,在UPFC本体外部故障时,可实现:
若MMC-UPFC本体外部故障仅造成故障线路的一个串联侧MMC闭锁,则并联侧MMC与另一回线路上没有闭锁的串联侧MMC实现UPFC的功能;
若MMC-UPFC本体外部故障造成故障线路的两个串联侧MMC均闭锁或切换到零电压输出模式,则UPFC转入STATCOM模式,继续输出无功功率支撑送端交流母线电压;
若MMC-UPFC本体外部故障后故障线路的两个串联侧MMC都不闭锁,则控制串联侧MMC切换成零电压输出模式,UPFC转入STATCOM模式,并联侧MMC输出无功功率,支撑接入点的交流母线电压。
下面结合说明书附图,对本发明的具体实施步骤作出详细说明。以选择的限流电抗器电感值为500mH,其接入方式如图6为示范实施说明。采用本发明基于限流电抗器的MMC-UPFC的故障渡越策略,其过程如下:
(1)图6是限流电抗器的接入方式。
(2)图7是采用故障渡越方法后图1中k1点发生A相金属性接地故障时的仿真波形图。实验结果表明,当限流电抗器投入后,并联侧MMC和串联侧MMC2均不闭锁,二者继续实现UPFC的功能。
(3)图8是采用故障渡越方法后图1中k2点发生A相金属性接地故障时的仿真波形图。实验结果表明,当k2点发生A相金属性接地故障,限流电抗器投入后,并联侧MMC和两个串联侧MMC均不闭锁,此时由线路差动保护闭锁两个串联侧MMC,UPFC转入STATCOM模式。
(4)图9是采用故障渡越方法后图1中k1点发生AB相间短路时的仿真波形图。实验结果表明,实验结果表明,当k1点发生AB相间短路造成限流电抗器投入后,并联侧MMC不闭锁,两个串联侧MMC相继闭锁,UPFC转入STATCOM模式。
(5)图10是采用故障渡越方法后图1中k2点发生AB相间短路时的仿真波形图。实验结果表明,当k2点发生AB相间短路,限流电抗器的投入亦可保证并联侧MMC不闭锁,UPFC转入STATCOM模式。
验证结果表明,本发明所提出的的一种基于限流电抗器的MMC-UPFC的故障渡越策略能够利用限流电抗器使MMC-UPFC实现故障渡越,即并联侧MMC不闭锁,直流电压基本维持在额定值:对于双回线路,如果故障仅造成一个串联侧MMC闭锁,此时并联侧MMC与另一回线路上没有闭锁的串联侧MMC仍然可以实现UPFC的功能;如果故障造成两个串联侧MMC均闭锁或切换成零电压输出模式,UPFC转入STATCOM模式,继续输出无功功率,支撑接入点交流母线电压。
本申请提供一种基于限流电抗器的MMC-UPFC的故障渡越方法,通过在MMC-UPFC的直流母线上串联限流电抗器,在MMC-UPFC本体外部故障期间,限制经过直流母线流向并联侧MMC的故障电流,从而保证并联侧MMC不会闭锁,继续输出无功功率,起到支撑并联侧MMC接入点母线电压的作用。并且直流电压基本维持在额定值,实现故障渡越。

Claims (4)

1.一种基于限流电抗器的MMC-UPFC的故障渡越方法,其特征在于,包括:
在MMC-UPFC的直流母线上串联限流电抗器;
若MMC-UPFC本体外部故障仅造成故障线路的一个串联侧MMC闭锁,则并联侧MMC与另一回线路上没有闭锁的串联侧MMC实现UPFC的功能;
若MMC-UPFC本体外部故障造成故障线路的两个串联侧MMC均闭锁或切换到零电压输出模式,则UPFC转入STATCOM模式,继续输出无功功率支撑送端交流母线电压;
若MMC-UPFC本体外部故障后故障线路的两个串联侧MMC都不闭锁,则控制串联侧MMC切换成零电压输出模式,UPFC转入STATCOM模式,并联侧MMC输出无功功率,支撑接入点的交流母线电压。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述在MMC-UPFC的直流母线上串联限流电抗器,用于保证并联侧MMC不会闭锁,继续输出无功功率,起到支撑并联侧MMC接入点母线电压的作用,并且直流电压维持在额定值。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述MMC-UPFC本体外部故障,包括串、并联侧MMC均会闭锁,UPFC退出运行;MMC-UPFC的直流母线电压大幅度下降,并联侧MMC的无功输出逐渐降至零。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,还包括,造成并联侧MMC闭锁的原因为,串联侧MMC闭锁以后,故障电流仍然会通过两个串联侧MMC并流经直流母线造成并联侧MMC过流,使并联侧MMC闭锁。
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