CN110085082A - 外科止血打结训练系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种外科止血打结训练系统，包括用于穿血管模拟线的操作架、用于在血管模拟线上打结的打结线、用于检测操作架受力的压力传感器、用于接收压力传感器数据的处理器；所述操作架设有穿血管模拟线的线孔；所述压力传感器固定于所述操作架，所述处理器将压力传感器检测数据发送至显示屏和上位机。本发明所述的数字化打结手法训练系统，其结构适用于单手打结法、双手打结法与器械打结法的技能练习；适用于方结、外科结、深部结、张力结的技能训练及其整合；本发明使用多余度传感器检测，首次实现了精确量化的评测功能，实时提供的精确量化的测试数据，便于分析操作手法、判断、警示并统计错误。
Description
技术领域
本发明属于医学外科规范化操作与考核领域，特别是涉及到一种外科止血打结训练系统。
背景技术
打结是外科手术中最基本、最常用的操作之一，因为手术中的止血与缝合都需要对血管进行结扎，而正确的结扎又有赖于手术者掌握打结方法的熟练程度，打结的质量与速度不仅影响手术时间的长短，更重要的是直接影响手术的质量与病人术后恢复时间。因此，每位外科学员都必须熟练掌握这一重要的基本操作技术，在正式上岗前须采用打结训练器械或模型进行术前的打结训练。
传统的打结训练器械或模型，大部分都是使用一个压力传感器配合其上的钩状、柱状带环等固定打结的装置进行训练，没有能真正模拟出血管打结的场景，且仅能对打结的方向和力度等作简单的测量，不能真正满足外科止血打结训练的需要。
发明内容
本发明提出一种外科止血打结训练系统，能够模拟血管打结的场景，精确检测打结训练时的方向和力度。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种外科止血打结训练系统，包括用于穿血管模拟线的操作架、用于在血管模拟线上打结的打结线、用于检测操作架受力的压力传感器、用于接收压力传感器数据的处理器；所述操作架设有穿血管模拟线的线孔；所述压力传感器固定于所述操作架，所述处理器将压力传感器检测数据发送至显示屏和上位机。
进一步的，所述操作架包括十字形的支架、操作台、套筒，所述十字形支架的四角设有用于卡接套筒的卡槽，所述套筒设有对应卡槽的卡边；所述压力传感器固定于支架下方中心；所述操作台设置于支架中心，所述线孔为若干个，平均分布于所述操作台的边缘。
进一步的，所述操作架包括操作臂和支撑臂，所述操作臂包括两对，分别为第一对操作臂和第二对操作臂；所述支撑臂包括两对，分别为横向支撑臂对和纵向支撑臂对；所述横向支撑臂对的前端一对一固定在第一对操作臂的底部，所述横向支撑臂对的后端一对一固定在所述纵向支撑臂对上，所述纵向支撑臂对的上端一对一固定在第二对操作臂的底部；
所述压力传感器为两对，第一对压力传感器一对一设置在所述横向支撑臂对的中间，第二对压力传感器一对一设置在所述横向支撑臂对的后端，与所述横向支撑臂对的后端一起固定在所述纵向支撑臂对上；
所述线孔设置于所述操作臂的上方。
更进一步的，每个操作臂上方的线孔都为3个，呈三角形分布。
更进一步，每对操作臂中，两个操作臂临近侧各自设有对应的凹槽，两个凹槽对应形成避让孔，便于穿血管模拟线。
更进一步，每个操作臂除线孔外，还设有竖直的长圆形的孔，用于其他模拟物的穿过。
更进一步的，还包括第二操作架和第二压力传感器，所述第二操作架包括十字形的支架、操作台；所述第二压力传感器固定于支架下方中心；所述操作台设置于支架中心；
所述操作架以及压力传感器设置于一底座上，所述底座设置于第二操作架的操作台上，用于在操作架进行打结训练时检测拉力的同时利用第二压力传感器检测张力。
进一步的，还设有摄像头，所述摄像头对准操作架，所述摄像头连接上位机并发送拍摄的打结训练的图像及视频。
本发明的另一方面，还提供了一种智能化外科打结技能培训考评平台，所述考评平台应用上述外科止血打结训练系统收集打结训练时的拉力和/或张力的数据信息，对打结操作者进行考评。
更进一步的，所述外科止血打结训练系统连接的上位机作为学生机，若干台所述学生机都连接教师机，所述教师机同时控制所有的学生机，提供实时的设备反馈与实时监控，并对学生机进行同步客观化考核。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
(1)本发明所述的数字化打结手法训练系统，其结构适用于单手打结法、双手打结法与器械打结法的技能练习；适用于方结、外科结、深部结、张力结的技能训练及其整合；
(2)本发明使用多余度传感器检测，首次实现了精确量化的评测功能，实时提供的精确量化的测试数据，便于分析操作手法、判断、警示并统计错误；
(3)本发明通过软件进行管理，实现了多余度同步数据分析采样与操作视频的无缝同步记录、评分，有益于通过大数据对操作者的手法特征进行分析并提供操作手法的改进建议。
附图说明
图1是本发明实施例一的训练系统的示意图；
图2是本发明实施例一的训练系统的内部结构图；
图3是本发明实施例一的处理器的电路结构示意图；
图4是本发明实施例一的压力传感器的结构示意图；
图5是本发明实施例二的训练系统的示意图；
图6是本发明实施例二的训练系统的内部结构图；
图7是本发明实施例二的处理器的电路结构示意图。
其中：
1、第一对操作臂； 2、第二对操作臂； 3、线孔；
4、避让孔； 5、长圆形孔； 6、横向支撑臂对；
7、纵向支撑臂对； 8、第一对传感器； 9、第二对传感器；
10、套筒； 11、十字形支架； 12、操作台；
13、卡槽； 14、操作台的线孔； 15、压力传感器。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明：
本发明所设计的外科止血打结训练系统，包括用于穿血管模拟线的操作架、用于在血管模拟线上打结的打结线、用于检测操作架受力的压力传感器、用于接收压力传感器数据的处理器；所述操作架设有穿血管模拟线的线孔；所述压力传感器固定于所述操作架，所述处理器将压力传感器检测数据发送至显示屏和上位机。
下面分别列举出依据上述方案设计的用于检测拉力、检测张力的打结训练系统。
实施例一：
本实施例适用于外科打结技术训练，如图1和图2所示，所述操作架设在底座上，包括操作臂和支撑臂，所述操作臂包括两对，分别为第一对操作臂1和第二对操作臂2；所述支撑臂包括两对，分别为横向支撑臂对6和纵向支撑臂对7；所述横向支撑臂对6的前端一对一固定在第一对操作臂1的底部，所述横向支撑臂对6的后端一对一固定在所述纵向支撑臂对7上；所述纵向支撑臂对7的上端一对一固定在第二对操作臂2的底部，下端固定在底座上；
本实施例中使用多余度传感器检测，所述压力传感器为两对，第一对压力传感器8一对一设置在所述横向支撑臂对6的中间，并固定在底座上；第二对压力传感器9一对一设置在所述横向支撑臂对6的后端，与所述横向支撑臂对6的后端一起固定在所述纵向支撑臂对7上；
所述线孔3设置于所述操作臂的上方。
每个操作臂上方的线孔3都为3个，呈三角形分布。
每对操作臂中，两个操作臂临近侧各自设有对应的凹槽，两个凹槽对应形成避让孔4，便于穿血管模拟线，使得穿线时不至于绞在一起。
每个操作臂除线孔3外，还设有竖直的长圆形孔5，用于其他模拟物的穿过。
在使用时，先将血管模拟线穿过操作臂的线孔3，模拟各种血管状态，操作者在四个操作臂的血管模拟线上，使用打结线打结，训练各种外科打结手法；
两对压力传感器，每个压力传感器都采用HX711的ADC芯片，如图4所示，四个方向的力都能检测到，第一对传感器8固定在所述横向支撑臂对6的中间，可用于检测上下方向的力度变化，第二对传感器9与所述横向支撑臂对6的后端一起固定在所述纵向支撑臂对7上，可用于检测左右方向的力度变化。
所述压力传感器连接处理器，所述处理器采用微控制器NUC505,如图3所示，其中管脚30&31、33&34、36&37、43&44分别连接四个压力传感器的输出，接收检测数据，并将数据发送至LED显示屏实时显示，以及发送至上位机。
本实施例的结构适用于单手打结法、双手打结法与器械打结法等各种打结技能练习。
实施例二：
本实施例适用于深部打结训练，如图5、6所示，本实施例的操作架包括十字形支架11、操作台12、套筒10，所述十字形支架11的四角用螺丝固定在底座上，并设有用于卡接套筒10的卡槽13；所述套筒10设有对应卡槽13的卡边；压力传感器15同样采用采用HX711的ADC芯片，固定于支架下方中心；所述操作台12设置于支架中心，所述操作台的线孔14为若干个，平均分布于所述操作台12的边缘。
使用时，在套筒10内，血管模拟线穿出操作台的线孔14，模拟需要深部打结的血管，操作者使用打结线训练深部打结操作，压力传感器15检测张力的变化，并输出给处理器。
所述处理器采用微控制器NUC505,如图7所示，管脚72&73连接压力传感器的输出，接收检测数据，并将数据发送至LED显示屏实时显示，以及发送至上位机。
本实施例如现有的深部打结训练模型一样在套筒内联系深部打结，但由于设置了圆形的操作台，血管模拟线穿过操作台的线孔模拟血管，压力传感器感受操作台的压力变化，能够更精确的对深部打结的张力变化进行检测。
实施例三：
本实施例是将实施例一的结构和实施例二的结构一起使用，将实施例二中的套筒10去掉，实施例一结构不变，实施例一的底座通过连接件置于实施例二的操作台上，操作者在实施例一的结构上进行打结训练，实施例一结构中的压力传感器检测拉力变化，实施例二中的压力传感器检测张力变化，对打结训练的力度变化进行更精确的检测。
上述三个实施例都可应用在智能化外科打结技能培训考评平台，所述考评平台应用上述实施例中的结构，收集打结训练时的拉力和/或张力的数据信息，对打结操作者进行考评。
上述实施例中连接的上位机作为学生机，若干台所述学生机都连接教师机，所述教师机同时控制所有的学生机，提供实时的设备反馈与实时监控，并对学生机进行同步客观化考核。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种外科止血打结训练系统，其特征在于，包括用于穿血管模拟线的操作架、用于在血管模拟线上打结的打结线、用于检测操作架受力的压力传感器、用于接收压力传感器数据的处理器；所述操作架设有穿血管模拟线的线孔；所述压力传感器固定于所述操作架，所述处理器将压力传感器检测数据发送至显示屏和上位机。
2.根据权利要求1所述的一种外科止血打结训练系统，其特征在于，所述操作架包括十字形的支架、操作台、套筒，所述十字形支架的四角设有用于卡接套筒的卡槽，所述套筒设有对应卡槽的卡边；所述压力传感器固定于支架下方中心；所述操作台设置于支架中心，所述线孔为若干个，平均分布于所述操作台的边缘。
3.根据权利要求1所述的一种外科止血打结训练系统，其特征在于，所述操作架包括操作臂和支撑臂，所述操作臂包括两对，分别为第一对操作臂和第二对操作臂；所述支撑臂包括两对，分别为横向支撑臂对和纵向支撑臂对；所述横向支撑臂对的前端一对一固定在第一对操作臂的底部，所述横向支撑臂对的后端一对一固定在所述纵向支撑臂对上，所述纵向支撑臂对的上端一对一固定在第二对操作臂的底部；
所述压力传感器为两对，第一对压力传感器一对一设置在所述横向支撑臂对的中间，第二对压力传感器一对一设置在所述横向支撑臂对的后端，与所述横向支撑臂对的后端一起固定在所述纵向支撑臂对上；
所述线孔设置于所述操作臂的上方。
4.根据权利要求3所述的一种外科止血打结训练系统，其特征在于，每个操作臂上方的线孔都为3个，呈三角形分布。
5.根据权利要求3所述的一种外科止血打结训练系统，其特征在于，每对操作臂中，两个操作臂临近侧各自设有对应的凹槽，两个凹槽对应形成避让孔，便于穿血管模拟线。
6.根据权利要求3所述的一种外科止血打结训练系统，其特征在于，每个操作臂除线孔外，还设有竖直的长圆形的孔，用于其他模拟物的穿过。
7.根据权利要求3所述的一种外科止血打结训练系统，其特征在于，还包括第二操作架和第二压力传感器，所述第二操作架包括十字形的支架、操作台；所述第二压力传感器固定于支架下方中心；所述操作台设置于支架中心；
所述操作架以及压力传感器设置于一底座上，所述底座设置于第二操作架的操作台上，用于在操作架进行打结训练时检测拉力的同时利用第二压力传感器检测张力。
8.根据权利要求1所述的一种外科止血打结训练系统，其特征在于，还设有摄像头，所述摄像头对准操作架，所述摄像头连接上位机并发送拍摄的打结训练的图像及视频。
9.一种智能化外科打结技能培训考评平台，其特征在于，所述考评平台应用权利要求1-8任一项所述外科止血打结训练系统收集打结训练时的拉力和/或张力的数据信息，对打结操作者进行考评。
10.根据权利要求9所述的一种智能化外科打结技能培训考评平台，其特征在于，所述外科止血打结训练系统连接的上位机作为学生机，若干台所述学生机都连接教师机，所述教师机同时控制所有的学生机，提供实时的设备反馈与实时监控，并对学生机进行同步客观化考核。
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Legal Events
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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