CN110081870B - 一种地下暗涵激光扫描用坐标传递标靶装置和应用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种地下暗涵激光扫描用坐标传递标靶装置和应用方法，包括自上而下依次同轴连接的测绘设备、多级调节连接杆A、固连件、水平调节器、固定撑台和三脚架，三脚架的三根支腿之间置有多级调节连接杆B，多级调节连接杆B的底端安装有可深入暗涵内的标靶。本发明完全无需测量技术人员下井布设标靶，通过在地面检查井的井口架设地下暗涵激光扫描用坐标传递标靶装置并将标靶下伸至暗涵内，利用地面采集坐标实时传递到地下标靶，保证了在有利观测条件下测量坐标传递的高精度，实现暗涵内联系测量定位，极大地缩减外业执行难度，杜绝了涵内人员作业风险。特别地设计考虑到不同环境条件下采用不同测量手段及时解决坐标测量的问题。
Description
技术领域
本发明属于水环境工程治理、三维激光扫描与工程测量技术领域，具体涉及一种地下暗涵激光扫描用坐标传递标靶装置和应用方法。
背景技术
由于地下暗涵长期不见天日、密闭且空间有限，淤泥沉积，不确定因素较多，生活垃圾、建筑垃圾到处堆积，恶臭熏天，存有有毒气体，作业人身威胁风险高，给排污口测量调查工作带来了极大难度。传统的测量手段以及物探检测方法在如此复杂的环境下，其测量定位难以实现。
三维激光扫描技术是一种非接触的快速获取三维空间信息的高新技术，所获点云数据包含点的三维坐标(X、Y、Z)、颜色信息(R、G、B)、反射率以及反射强度等。该技术可自由设站，通过连续、具有一定重叠的站扫描点云拼接组合成完整的相对全局点云，且其无需每站实现测量定位，只需布设少量的定位标靶进行相对全局点云的坐标转换，即可实现绝对定位。但地下暗涵工况环境复杂，受主客观条件的限制，涵内标靶测量不易实施，无法进行空间定位。因而需要一种坐标传递标靶装置，通过检查井实现地面与地下标靶的联系定位测量解决上述问题。
发明内容
本发明实施方式的目的在于提供一种地下暗涵激光扫描用坐标传递标靶装置和应用方法，以克服上述技术缺陷。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种地下暗涵激光扫描用坐标传递标靶装置，包括自上而下依次同轴连接的测绘设备、多级调节连接杆A、固连件、水平调节器、固定撑台和三脚架，所述三脚架的三根支腿之间置有多级调节连接杆B，所述多级调节连接杆B的顶端与固连件底端连接，多级调节连接杆B的底端安装有可深入暗涵内的标靶。
本发明还提供了一种地下暗涵激光扫描用坐标传递标靶装置的应用方法：首先将三脚架架设在检查井的井口，并使三脚架的脚底平稳的置于地面；然后组装地下暗涵激光扫描用坐标传递标靶装置，并将GPS接收机或棱镜旋拧在多级调节连接杆A顶端的第二凸螺柱上，在固定撑台的底面连接三脚架，同时根据需要，调节多级调节连接杆A与多级调节连接杆B的支连杆的节数；最后，先调节三脚架的高度使圆气泡居中，然后旋拧可调螺旋使管气泡居中，即可进行地面坐标采集和地下暗涵三维激光扫描标靶工作。
进一步地，所述多级调节连接杆A与多级调节连接杆B的结构相同，均是由若干节结构相同的支连杆依次同轴连接组成的杆状件，每一个支连杆的顶端面设有第二凸螺柱，底端面向内凹陷设有第二凹螺孔，上下相邻的两个支连杆通过第二凸螺柱与第二凹螺孔插接后螺纹旋拧连接。
进一步地，所述固连件包括倒锥底托，所述倒锥底托的上端面中心处设有用于连接所述多级调节连接杆A的第一凸螺柱，下端面的中心处连接与倒锥底托同轴的固连竖杆，所述固连竖杆的杆壁中部设有螺纹，螺纹上旋接着水平调节器和固定撑台，所述固连竖杆的杆底端面向内凹陷形成第一凹螺孔，第一凹螺孔与多级调节连接杆B连接。
优选地，所述倒锥底托包括上半部的圆饼结构和下半部的倒锥台结构，圆饼结构的直径与倒锥台结构的大直径端的直径相等。
进一步地，所述固连竖杆的杆壁上旋拧有固锁螺帽，所述固锁螺帽与水平调节器的顶端面接触。
进一步地，所述水平调节器包括上下相对且平行而设的上顶板和下底板，上顶板和下底板之间不接触并通过多个螺柱连接，所述螺柱上旋拧有可调螺旋，可调螺旋位于上顶板和下底板之间；
所述上顶板的中心和下底板的中心开设有圆螺孔，所述水平调节器通过圆螺孔与固连竖杆的螺纹旋接，所述上顶板的上表面嵌有圆气泡和管气泡。
优选地，所述上顶板和下底板的形状相同，均为三角板状结构，所述螺柱有三个，呈等边三角形分布在三角板状结构的三个角处，管气泡位于相邻两个螺柱之间，圆气泡与管气泡相对。
进一步地，所述固定撑台为圆柱形结构，其中心开设有与固连竖杆的螺纹连接的竖向贯通圆螺孔，围绕所述竖向贯通圆螺孔，固定撑台上还开设有与三个螺柱相对应且连接的三个固定螺孔。
优选地，所述测绘设备为GPS接收机或棱镜。
本发明的有益效果如下：
1)无需测量技术人员下井布设标靶，通过地面检查井在地面架设地下暗涵激光扫描用坐标传递标靶装置并将标靶下伸至暗涵内，利用地面采集坐标实时传递到地下标靶，实现暗涵内联系测量定位，极大地缩减外业执行难度，降低作业人员人身风险。
2)本发明通过水平调节器上的圆气泡和管气泡(调节居中)，保证了地面坐标采集几何中心与涵内标靶中心铅直，实现坐标传递的高精度。
3)地下暗涵激光扫描用坐标传递标靶装置的顶部即可安装GPS又可安装棱镜，实现了不同环境条件下采用不同测量手段而及时获得标靶坐标，避免了单一测量手段而影响工作效率问题。
为让本发明的上述内容能更明显易懂，下文特举优选实施例，并结合附图，作详细说明如下。
附图说明
图1是地下暗涵激光扫描用坐标传递标靶装置的结构示意图。
图2是固连件的结构示意图。
图3是水平调节器的结构示意图。
图4是固定撑台和三脚架的结构示意图。
图5是标靶的结构示意图。
图6是支连杆的结构示意图。
图7是安装着GPS接收机的地下暗涵激光扫描用坐标传递标靶装置的应用示意图。
图8是安装着棱镜的地下暗涵激光扫描用坐标传递标靶装置的应用示意图。
附图标记说明：
1.固连件；2.水平调节器；3.固定撑台；4.标靶；5.多级调节连接杆A；6.多级调节连接杆B；7.暗涵；8.三脚架；9.测绘设备；10.检查井；11.地面；
101.倒锥底托；102.第一凸螺柱；103.螺纹；104.固锁螺帽；105.第一凹螺孔；106.固连竖杆；
201.上顶板；202.下底板；203.螺柱；204.可调螺旋；205.圆气泡；206.管气泡；207.圆螺孔；
301.固定螺孔；302.竖向贯通圆螺孔；
401.圆柱衔接杆；402.标靶凸螺柱；
501.第二凸螺柱；502.第二凹螺孔；503.支连杆；
801.转动器；802.支撑伸缩杆；803.伸缩外杆；804.伸缩内杆；805.锁螺旋；
901.GPS接收机；902.棱镜。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
需说明的是，在本发明中，图中的上、下、左、右即视为本说明书中所述的地下暗涵激光扫描用坐标传递标靶装置的上、下、左、右。
现参考附图介绍本发明的示例性实施方式，然而，本发明可以用许多不同的形式来实施，并且不局限于此处描述的实施例，提供这些实施例是为了详尽地且完全地公开本发明，并且向所属技术领域的技术人员充分传达本发明的范围。对于表示在附图中的示例性实施方式中的术语并不是对本发明的限定。在附图中，相同的单元/元件使用相同的附图标记。
除非另有说明，此处使用的术语(包括科技术语)对所属技术领域的技术人员具有通常的理解含义。另外，可以理解的是，以通常使用的词典限定的术语，应当被理解为与其相关领域的语境具有一致的含义，而不应该被理解为理想化的或过于正式的意义。
第一实施例：
本发明的第一实施方式涉及一种地下暗涵激光扫描用坐标传递标靶装置，如图1、图7和图8所示，包括自上而下依次同轴连接的测绘设备9、多级调节连接杆A5、固连件1、水平调节器2、固定撑台3和三脚架8，所述三脚架8的三根支腿之间置有多级调节连接杆B6，所述多级调节连接杆B6的顶端与固连件1底端连接，多级调节连接杆B6的底端安装有可深入暗涵7内的标靶4。
具体地说，按照图1所示组装好地下暗涵激光扫描用坐标传递标靶装置后，将地下暗涵激光扫描用坐标传递标靶装置架设在检查井10的井口，当检查井10周边环境较为开阔时，测绘设备9即可选择安装GPS接收机901，也可以选择安装棱镜902，也就是说，在多级调节连接杆A5的顶端安装测绘设备9，并确保标靶4伸入暗涵7内，参照图7或图8。
需要说明的是，如果检查井10的周边有遮挡物或者井内环境复杂，可以通过调节多级调节连接杆A5升高整个地下暗涵激光扫描用坐标传递标靶装置的高度，或者调节多级调节连接杆B6，使标靶4伸入暗涵7内部，以实现地下标靶的联系定位测量。
本实施例无需测量技术人员下井布设标靶，通过在地面检查井10的井口架设地下暗涵激光扫描用坐标传递标靶装置并将标靶下伸至暗涵内，利用地面采集坐标实时传递到地下标靶，实现暗涵内联系测量定位，极大地缩减外业执行难度，降低作业人员人身风险。
第二实施例：
在第一实施例的基础上，如图6所示，所述多级调节连接杆A5与多级调节连接杆B6的结构相同，均是由若干节结构相同的支连杆503依次同轴连接组成的杆状件，每一个支连杆503的顶端面设有第二凸螺柱501，底端面向内凹陷设有第二凹螺孔502，上下相邻的两个支连杆503通过第二凸螺柱501与第二凹螺孔502插接后螺纹旋拧连接。
由于多级调节连接杆A5与多级调节连接杆B6的结构完全相同，因此图6中标记的第二凸螺柱501、第二凹螺孔502和支连杆503既是多级调节连接杆A5的结构也是多级调节连接杆B6的结构。
具体地说，假设多级调节连接杆A5(或多级调节连接杆B6)是由三节支连杆503(自上至下依次编号为杆X、杆Y和杆Z)连接组成的，那么测绘设备9通过其凹螺孔与杆X顶部的第二凸螺柱501旋接，杆X底部的第二凹螺孔502与杆Y顶部的第二凸螺柱501旋接，杆Z底部的第二凹螺孔502与杆Z顶部的第二凸螺柱501旋接。
在本实施例中，如果需要调节测绘设备9与固连件1之间的高度，可以通过增加或者减少多级调节连接杆A5的支连杆503节数；如果需要调节标靶4伸入暗涵7内的深度，可以通过增加或者减少多级调节连接杆B6的支连杆503节数。
本实施例不但无需测量技术人员下井布设标靶，同时也可以改变标靶下伸至暗涵内的具体深度，增加了标靶布置位置的灵活性，达到了涵内标靶定位的目的。
第三实施例：
在第一实施例的基础上，参照图2，所述固连件1包括倒锥底托101，所述倒锥底托101的上端面中心处设有用于连接所述多级调节连接杆A5的第一凸螺柱102，下端面的中心处连接与倒锥底托101同轴的固连竖杆106，所述固连竖杆106的杆壁中部设有螺纹103，螺纹103上旋接着水平调节器2和固定撑台3，所述固连竖杆106的杆底端面向内凹陷形成第一凹螺孔105，第一凹螺孔105与多级调节连接杆B6连接。
在本实施例中，为了提高多级调节连接杆A5与多级调节连接杆B6的支撑力，确保其稳定的传递力，在多级调节连接杆A5与多级调节连接杆B6之间增加了倒锥底托101，倒锥底托101可以为多种形状，但在本实施例中，考虑到测绘设备9(GPS接收机901或棱镜902)的形状，为保持一致性，本实施例优选倒锥底托101的形状如图2所示，具体地其包括上半部的圆饼结构和下半部的倒锥台结构，圆饼结构的直径与倒锥台结构的大直径端的直径相等。
特别地，水平调节器2和固定撑台3旋拧在螺纹103上，为了防止其上窜，本实施例在所述固连竖杆106的杆壁上旋拧有固锁螺帽104，所述固锁螺帽104与水平调节器2的顶端面接触，也就是说，水平调节器2最高只能到固锁螺帽104处，即固锁螺帽104起到限位的作用。
第四实施例：
在第三实施例的基础上，如图3所示，所述水平调节器2包括上下相对且平行而设的上顶板201和下底板202，上顶板201和下底板202之间不接触并通过多个螺柱203连接，所述螺柱203上旋拧有可调螺旋204，可调螺旋204位于上顶板201和下底板202之间；
所述上顶板201的中心和下底板202的中心开设有圆螺孔207，所述水平调节器2通过圆螺孔207与固连竖杆106的螺纹103旋接，所述上顶板201的上表面嵌有圆气泡205和管气泡206。
作为优选，上顶板201和下底板202的形状相同，均为三角板状结构，所述螺柱203有三个，呈等边三角形分布在三角板状结构的三个角处，管气泡206位于相邻两个螺柱203之间，圆气泡205与管气泡206相对。
由图3可以看出，3个螺柱203的连线构成等边三角形，圆气泡205位于其中一个螺柱203的旁边，管气泡206位于另外两个螺柱203之间，并且管气泡206的长轴与相邻两个螺柱203的连线平行。这样设置的目的一方面是看着方便，另外一方面将圆气泡205和管气泡206分布在两侧，也可以提高测量的准确性，原因在于圆气泡205和管气泡206的作用与水准仪的气泡相同，均是为了调平。
具体地说，在调节精度时，先调节三脚架8的脚架长度使圆气泡205大致居中，然后使用可调螺旋204将管气泡206居中后，即可进行地面坐标采集和地下暗涵三维扫描标靶工作。
第五实施例：
在第四实施例的基础上，如图4所示，所述固定撑台3为圆柱形结构，其中心开设有与固连竖杆106的螺纹103连接的竖向贯通圆螺孔301，围绕所述竖向贯通圆螺孔301，固定撑台3上还开设有与三个螺柱203相对应且连接的三个固定螺孔301。
在本实施例中，需要特别说明的是，固定撑台3的作用有两个，一个是连接并支撑水平调节器2，另外一个作用则是连接三脚架8，具体地说，三脚架8由三根结构相同的支撑伸缩杆802组成，支撑伸缩杆802包括伸缩外管803，伸缩外管803的顶端连接转动器801，转动器801连接于固定撑台3的底端面，通过转动器801可以旋转调节三脚架8的张开角度，伸缩外管803的底端管内插接有伸缩内管804，伸缩内管804的底端安装着锁螺旋805，通过旋紧松开锁螺旋805来调节伸缩长度。
值得一提的是，上述仅仅是对三脚架8结构的简单描述，并不仅限于此，因为本实施例中的三脚架8使用的是和摄影三角机相同的脚架，由于其可以市购，具体的结构并不作为本实施例的发明点，因此不作详细的说明。
第六实施例：
本发明提供了一种地下暗涵激光扫描用坐标传递标靶装置的应用方法：首先将三脚架8架设在检查井10的井口，并使三脚架8的脚底平稳的置于地面11；然后组装地下暗涵激光扫描用坐标传递标靶装置，并将GPS接收机或棱镜旋拧在多级调节连接杆A5顶端的第二凸螺柱501上，在固定撑台3的底面连接三脚架8，同时根据需要，调节多级调节连接杆A5与多级调节连接杆B6的支连杆503的节数；最后，先调节三脚架8的高度使圆气泡205居中，然后旋拧可调螺旋204使管气泡206居中，即可进行地面坐标采集和地下暗涵三维激光扫描标靶工作。
具体地说，包括四个步骤，步骤1)架设三脚架8：松开支撑伸缩杆802上的锁螺旋805，调节伸缩内管804至合适的高度后旋紧锁螺旋802，将三脚架8的支撑伸缩杆802张开一定角度后置于地面安置稳固，大致让三脚架8顶端处于水平；
步骤2)安装测量设备及标靶：将测绘设备9(GPS接收机901或棱镜902)安装在倒锥底托101顶端的第一凸螺柱102上，然后根据需要选择支连杆503的节数，先将支连杆503与标靶4连接完毕后，再将其安置在固连竖杆106底部的第一凹螺孔105上；
步骤3)调整精度：先调节支撑伸缩杆802让圆气泡205大致居中，在使用可调螺旋204将管气泡206调节居中后，即可进行地面坐标采集和地下暗涵三维扫描标靶工作；
步骤4)当地面坐标采集与地下暗涵标靶三维激光扫描数据采集都完毕后，取下测绘设备9(GPS接收机901或棱镜902)、支连杆503及标靶4，将该标靶装置收纳装箱。
在本实施例中，地下暗涵激光扫描用坐标传递标靶装置包括自上而下依次同轴连接的测绘设备9、多级调节连接杆A5、固连件1、水平调节器2、固定撑台3和三脚架8，三脚架8的三根支腿之间置有多级调节连接杆B6，多级调节连接杆B6的顶端与固连件1底端连接，多级调节连接杆B6的底端安装有可深入暗涵7内的标靶4。多级调节连接杆A5与多级调节连接杆B6的结构相同，均是由若干节结构相同的支连杆503依次同轴连接组成的杆状件，每一个支连杆503的顶端面设有第二凸螺柱501，底端面向内凹陷设有第二凹螺孔502，上下相邻的两个支连杆503通过第二凸螺柱501与第二凹螺孔502插接后螺纹旋拧连接。固连件1包括倒锥底托101，倒锥底托101的上端面中心处设有用于连接多级调节连接杆A5的第一凸螺柱102，下端面的中心处连接与倒锥底托101同轴的固连竖杆106，固连竖杆106的杆壁中部设有螺纹103，螺纹103上旋接着水平调节器2和固定撑台3，固连竖杆106的杆底端面向内凹陷形成第一凹螺孔105，第一凹螺孔105与多级调节连接杆B6连接。倒锥底托101包括上半部的圆饼结构和下半部的倒锥台结构，圆饼结构的直径与倒锥台结构的大直径端的直径相等。固连竖杆106的杆壁上旋拧有固锁螺帽104，固锁螺帽104与水平调节器2的顶端面接触。水平调节器2包括上下相对且平行而设的上顶板201和下底板202，上顶板201和下底板202之间不接触并通过多个螺柱203连接，螺柱203上旋拧有可调螺旋204，可调螺旋204位于上顶板201和下底板202之间；上顶板201的中心和下底板202的中心开设有圆螺孔207，水平调节器2通过圆螺孔207与固连竖杆106的螺纹103旋接，上顶板201的上表面嵌有圆气泡205和管气泡206。上顶板201和下底板202的形状相同，均为三角板状结构，螺柱203有三个，呈等边三角形分布在三角板状结构的三个角处，管气泡206位于相邻两个螺柱203之间，圆气泡205与管气泡206相对。固定撑台3为圆柱形结构，其中心开设有与固连竖杆106的螺纹103连接的竖向贯通圆螺孔301，围绕竖向贯通圆螺孔301，固定撑台3上还开设有与三个螺柱203相对应且连接的三个固定螺孔301。测绘设备9为GPS接收机901或棱镜902。
综上所述，本发明完全无需测量技术人员下井布设标靶，通过在地面检查井的井口架设地下暗涵激光扫描用坐标传递标靶装置并将标靶下伸至暗涵内，利用地面采集坐标实时传递到地下标靶，保证了在有利观测条件下测量坐标传递的高精度，实现暗涵内联系测量定位，极大地缩减外业执行难度，杜绝了涵内人员作业风险。特别地设计考虑到不同环境条件下采用不同测量手段及时解决坐标测量的问题。
本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。本实施例没有详细叙述的部件和结构属本行业的公知部件和常用结构或常用手段，这里不一一叙述。
Claims (8)
1.一种地下暗涵激光扫描用坐标传递标靶装置，其特征在于：包括自上而下依次同轴连接的测绘设备(9)、多级调节连接杆A(5)、固连件(1)、水平调节器(2)、固定撑台(3)和三脚架(8)，所述三脚架(8)的三根支腿之间置有多级调节连接杆B(6)，所述多级调节连接杆B(6)的顶端与固连件(1)底端连接，多级调节连接杆B(6)的底端安装有可深入暗涵(7)内的标靶(4)；
所述多级调节连接杆A(5)与多级调节连接杆B(6)的结构相同，均是由若干节结构相同的支连杆(503)依次同轴连接组成的杆状件，每一个支连杆(503)的顶端面设有第二凸螺柱(501)，底端面向内凹陷设有第二凹螺孔(502)，上下相邻的两个支连杆(503)通过第二凸螺柱(501)与第二凹螺孔(502)插接后螺纹旋拧连接；
所述固连件(1)包括倒锥底托(101)，所述倒锥底托(101)的上端面中心处设有用于连接所述多级调节连接杆A(5)的第一凸螺柱(102)，下端面的中心处连接与倒锥底托(101)同轴的固连竖杆(106)，所述固连竖杆(106)的杆壁中部设有螺纹(103)，螺纹(103)上旋接着水平调节器(2)和固定撑台(3)，所述固连竖杆(106)的杆底端面向内凹陷形成第一凹螺孔(105)，第一凹螺孔(105)与多级调节连接杆B(6)连接。
2.如权利要求1所述的地下暗涵激光扫描用坐标传递标靶装置，其特征在于：所述倒锥底托(101)包括上半部的圆饼结构和下半部的倒锥台结构，圆饼结构的直径与倒锥台结构的大直径端的直径相等。
3.如权利要求1所述的地下暗涵激光扫描用坐标传递标靶装置，其特征在于：所述固连竖杆(106)的杆壁上旋拧有固锁螺帽(104)，所述固锁螺帽(104)与水平调节器(2)的顶端面接触。
4.如权利要求1所述的地下暗涵激光扫描用坐标传递标靶装置，其特征在于：所述水平调节器(2)包括上下相对且平行而设的上顶板(201)和下底板(202)，上顶板(201)和下底板(202)之间不接触并通过多个螺柱(203)连接，所述螺柱(203)上旋拧有可调螺旋(204)，可调螺旋(204)位于上顶板(201)和下底板(202)之间；
所述上顶板(201)的中心和下底板(202)的中心开设有圆螺孔(207)，所述水平调节器(2)通过圆螺孔(207)与固连竖杆(106)的螺纹(103)旋接，所述上顶板(201)的上表面嵌有圆气泡(205)和管气泡(206)。
5.如权利要求4所述的地下暗涵激光扫描用坐标传递标靶装置，其特征在于：所述上顶板(201)和下底板(202)的形状相同，均为三角板状结构，所述螺柱(203)有三个，呈等边三角形分布在三角板状结构的三个角处，管气泡(206)位于相邻两个螺柱(203)之间，圆气泡(205)与管气泡(206)相对。
6.如权利要求5所述的地下暗涵激光扫描用坐标传递标靶装置，其特征在于：所述固定撑台(3)为圆柱形结构，其中心开设有与固连竖杆(106)的螺纹(103)连接的竖向贯通圆螺孔(302)，围绕所述竖向贯通圆螺孔(302)，固定撑台(3)上还开设有与三个螺柱(203)相对应且连接的三个固定螺孔(301)。
7.如权利要求1所述的地下暗涵激光扫描用坐标传递标靶装置，其特征在于：所述测绘设备(9)为GPS接收机(901)或棱镜(902)。
8.一种如权利要求1～7中任一权利要求所述的地下暗涵激光扫描用坐标传递标靶装置的应用方法，其特征在于：首先将三脚架(8)架设在检查井(10)的井口，并使三脚架(8)的脚底平稳的置于地面(11)；然后组装地下暗涵激光扫描用坐标传递标靶装置，并将GPS接收机或棱镜旋拧在多级调节连接杆A(5)顶端的第二凸螺柱(501)上，在固定撑台(3)的底面连接三脚架(8)，同时根据需要，调节多级调节连接杆A(5)与多级调节连接杆B(6)的支连杆(503)的节数；最后，先调节三脚架(8)的高度使圆气泡(205)居中，然后旋拧可调螺旋(204)使管气泡(206)居中，即可进行地面坐标采集和地下暗涵三维激光扫描标靶工作。
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