CN110080942A - 一种风力发电变桨控制系统 - Google Patents

一种风力发电变桨控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN110080942A
CN110080942A CN201910359491.1A CN201910359491A CN110080942A CN 110080942 A CN110080942 A CN 110080942A CN 201910359491 A CN201910359491 A CN 201910359491A CN 110080942 A CN110080942 A CN 110080942A
Authority
CN
China
Prior art keywords
control
variable
pitch control
section
variable pitch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910359491.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110080942B (zh
Inventor
卢乐
丁宛超
张春勇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gu'an Huadian Tianren Control Equipment Co Ltd
Beijing Huadian Tianren Power Controlling Technology Co Ltd
Original Assignee
Gu'an Huadian Tianren Control Equipment Co Ltd
Beijing Huadian Tianren Power Controlling Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gu'an Huadian Tianren Control Equipment Co Ltd, Beijing Huadian Tianren Power Controlling Technology Co Ltd filed Critical Gu'an Huadian Tianren Control Equipment Co Ltd
Priority to CN201910359491.1A priority Critical patent/CN110080942B/zh
Publication of CN110080942A publication Critical patent/CN110080942A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110080942B publication Critical patent/CN110080942B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D7/00—Controlling wind motors 
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/14—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from dynamo-electric generators driven at varying speed, e.g. on vehicle
    • H02J7/1423—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from dynamo-electric generators driven at varying speed, e.g. on vehicle with multiple batteries
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/34—Parallel operation in networks using both storage and other dc sources, e.g. providing buffering
    • H02J7/345—Parallel operation in networks using both storage and other dc sources, e.g. providing buffering using capacitors as storage or buffering devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00—Control
    • F05B2270/30—Control parameters, e.g. input parameters
    • F05B2270/328—Blade pitch angle
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/14—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from dynamo-electric generators driven at varying speed, e.g. on vehicle
    • H02J7/143—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from dynamo-electric generators driven at varying speed, e.g. on vehicle with multiple generators
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Wind Motors (AREA)
  • Control Of Eletrric Generators (AREA)

Abstract

本发明提供一种风力发电变桨控制系统，其包括一个充电控制柜，三个并联的变桨控制单元。该充电控制柜包括功率部分和控制部分，功率部分集成有防浪涌保护器，功率部分一端与风力发电机组的主控滑环三相功率线连接，另一端输出四路直流电源，其中三路与三个变桨控制单元中的超级电容分别相连，为超级电容充电，另外一路作为备份与其他三路相连，控制部分接收风力发电机组主控的指令，经运算后下发控制命令给三个变桨控制单元；三个并联的变桨控制单元，相互独立地控制各自对应的永磁同步电机，分别接收来自充电控制柜的指令并根据指令执行风力发电机组的变桨距操作，实现桨叶独立动作。该控制系统可靠性高。

Description

一种风力发电变桨控制系统
技术领域
本发明属于风力发电技术领域，尤其涉及一种充电控制柜的变桨控制系统。
背景技术
风能资源是可再生清洁能源之一，我国从内陆到沿海风能蕴藏丰富。风力发电机组的装机容量越来越大大，小桨叶向大桨叶逐渐发展。目前，风力发电行业中的风力发电机组多采用电动变桨距控制系统，变桨控制系统接收风机主控指令，控制桨叶角的位置，保证风力发电机组的安全运行。
电动变桨控制系统主要为三轴柜设计，三个轴柜具有几乎相同的功能和结构，每个轴柜配有同样规格的独立或集成在驱动器中的充电模块，同时每个轴柜配置独立或集成在驱动器中的的PLC模块。充电模块作为变桨控制系统中的重要部件，将400VAC整流成系统要求的DC输出，为变桨轴柜后备电源(超级电容)充电和驱动模块供电。PLC模块是变桨控制系统中的控制中心，实现变桨系统的逻辑控制、信号采集、故障诊断等功能。
随着风电行业的发展，尤其是海上风电发展迅速，现有变桨技术在大容量发电机组存在以下问题：(1)可靠性不高；(2)成本太高；(3)远程维护能力差。基于此对现有变桨控制系统提出了新的设计要求，采用高集成度和高稳定性的优化设计方案，已经成为了各变桨控制系统厂家一致努力的目标。对三轴独立的充电模块、PLC控制模块进行集成化设计，可以优化现有的变桨控制系统结构，降低成本，增强可靠性。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种可靠性高、冗余设计且可以进行远程简易维护的风力发电变桨控制系统。
本发明一种风力发电变桨控制系统，该系统包括：
一个充电控制柜，该充电控制柜包括功率部分和控制部分，功率部分集成有防浪涌保护器，功率部分一端与风力发电机组的主控滑环三相功率线连接，另一端输出四路直流电源，其中三路与三个变桨控制单元中的超级电容分别相连，另外一路作为备份与其他三路相连，控制部分接收风力发电机组主控的指令，经运算后下发控制命令给三个变桨控制单元；
三个并联的变桨控制单元，相互独立地控制各自对应的永磁同步电机，分别接收来自充电控制柜的指令并根据指令执行风力发电机组的变桨距操作，实现桨叶独立动作；充电控制柜的控制部分分三路与风力发电机组主控连接，一路是CANopen接口，经过CANopen通信防雷模块与主控滑环相连，接收主控指令并上传变桨控制系统状态故障等信息；一路是信号回路接口，包括安全链和EFC等信号，经过继电器与主控滑环相连，监视变桨控制系统运行状态；最后一路是以太网接口，经过以太网交换机后与主控滑环相连，用于程序更新。
优选地，变桨控制单元包括超级电容和变桨控制驱动器，变桨控制驱动器包括功率部分和控制部分，超级电容和变桨控制驱动器的功率部分与充电控制柜共用直流母线，变桨控制驱动器通过控制超级电容从DC430V到DC450V之间的充放电。
优选地，变桨控制驱动器的功率部分的驱动输出端口与永磁同步电机相连，永磁同步电机通过减速器连接桨叶轴承来控制桨叶角度，永磁同步电机包括旋转变压器和制动器。
优选地，所述永磁同步电机可选地包括编码器，其中制动器位于永磁同步电机的前端，旋转变压器或编码器位于永磁同步电机的后端，旋转变压器或者编码器与变桨控制驱动器的控制部分的编码器接口相连，制动器与变桨控制驱动器的控制部分的制动器接口相连。
优选地，所述旋转变压器或所述编码器可以是一个或多个。
优选地，变桨控制驱动器的功率部分集成有交流永磁同步电机驱动系统和开关电源。
优选地，变桨控制驱动器的控制部分集成有驱动控制器和PLC系统，驱动控制器对变桨控制驱动器的功率部分的驱动进行控制，PLC系统对相应的变桨控制单元的运行进行控制，变桨控制驱动器的控制部分设置与充电控制柜的CANopen接口、信号回路接口和以太网接口连接。
优选地，变桨控制单元通过其PLC系统的DI端口与变桨控制单元外部的接近开关连接，接近开关包含两个，优选接近开关中的其中一个安装在轮毂桨叶法兰的5°位置，另一个安装在86°位置，用于校验桨叶位置的准确性。
优选地，变桨控制单元还通过其PLC系统的DI端口与限位开关相连接，限位开关包含两个，优选限位开关其中一个安装在轮毂桨叶法兰的92°位置，作为0～90°运行时旋转变压器失效的安全停机位置，另一个限位开关安装在轮毂桨叶法兰的95°位置，作为备份。
优选地，所述接近开关或所述限位开关的数量并不仅限于两个，可以多于两个。
本发明的有益效果在于：
集成化设计：充电控制柜集成了变桨PLC模块、防雷模块、24V电源模块、安全链等，同时集成4路DC/DC输出，实现1台充电控制柜同时对变桨3个控制单元的逻辑控制、电容充电等功能；
供电冗余设计：三轴箱电容共负设计，当电源管理模块三路充电单元中某一路损坏无法为电容充电时，或者过载导致电容电压降低时，由冗余DC/DC为超级电容充电。
电网隔离设计：采用隔离的AC/DC电源，有效隔离电网，保证在电网存在冲击时变桨的安全。
附图说明
图1为一种风力发电变桨控制系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。附图和具体实施方式仅用于说明本发明，并不用来限制本发明和权利要求的范围。
图1示出了具体实施方式中一种风力发电变桨控制系统的结构示意图，其中具体示出了一个充电控制柜2和三个独立的变桨控制单元A、B、C。充电控制柜2一方面给三个变桨控制单元的超级电容充电，另一方面接收风力发电机组主控的指令，经运算后下发控制命令给三个变桨控制单元。三个变桨控制单元A、B、C用于对风力发电机组的变桨距操作进行控制，实现桨叶独立动作。
充电控制柜2包含功率部分21和控制部分22。功率部分21集成有防浪涌保护器(未示出)，防止浪涌电压损坏功率部分。功率部分21一端与主控滑环1三相功率线连接，另一端输出4路直流电源，其中三路与三个变桨控制单元中超级电容A1、B1、C1分别相连，另外一路作为备份与其他三路相连。正常运行时，其中一路给超级电容A1充电并给变桨控制单元中功率部分A21提供能量，能量不足时由超级电容A1补充。当此路不能正常工作时，备份一路开始工作，替代损坏的一路，最大限度保证变桨控制系统正常工作。
充电控制柜2的控制部分22是风力发电变桨控制系统核心，分三路与风机主控连接。一路接口是CANopen通讯，经过CANopen通信防雷模块23与主控滑环1相连，接收主控指令并上传变桨控制系统状态故障等信息。一路是信号回路，包括安全链和EFC等信号，经过继电器24与主控滑环1相连，监视变桨控制系统运行状态。最后一路是以太网接口，经过以太网交换机25与主控滑环1相连，用于程序更新。
充电控制柜2的控制部分22分三路与变桨控制单元A、B、C连接。一路接口是CANopen通讯，一路是信号回路，最后一路是以太网接口。每路控制部分与变桨控制单元的控制部分A22、B22、C22都是采用并联连接。
本发明的变桨控制系统中设置有CANopen防浪涌保护器(未示出)。图1示出的CANopen通信防雷模块23位于充电控制柜2中，该CANopen通信防雷模块23一方面经由发电机组上主控滑环1的CANopen信号通道连接到发电机组主控装置，另一方面通过充电控制柜2的CANopen接口连接到充电控制柜2内。其他控制部分的CANopen接口并联在CANopen总线上，以便同时受到CANopen通信防雷模块23的保护。在确保能提供相应的安全防护情况下，CANopen通信防雷模块23也可以设置在变桨控制系统中的其他位置。
充电控制柜2内设计有以太网交换机25，以太网交换机25借助其一个网络接口经由发电机组上主控滑环1的网络信号通道而连接到发电机组以太网络。变桨控制单元A的控制部分A22通过以太网接口连接到以太网交换机25，进而连接到发电机组以太网络，以便能在需要时进行远程维护。
其他的变桨控制单元(例如，图1中所示的变桨控制单元B)可以以通信的方式(例如，通过网线)连接到以太网交换机25。这样既能实现对充电控制柜2和各个变桨控制单元单独进行远程维护，又简化了风力发电机组变桨控制系统的结构，进而节约了成本和安装空间。
以太网络连接线优选采用四芯网线，以便节省主控滑环1的滑道。
变桨控制单元A、B、C相互独立地控制各自对应的永磁同步电机3，分别接收来自充电控制柜2的指令并根据指令执行相应的操作。
各个变桨控制单元的结构组成大体相同。下面将结合图1，以变桨控制单元A为例对变桨控制单元的结构和功能进行详细说明。
变桨控制单元A中主要安装有超级电容A1、变桨控制驱动器A2。变桨控制驱动器A2包括功率部分A21和控制部分A22。超级电容A1、功率部分A21和充电控制柜2共用直流母线，即充电控制柜2输出直流连接到超级电容A1和功率部分A21端口。变桨控制驱动器A2可以通过控制超级电容A1从DC430V到DC450V之间的充放电，计算超级电容A1的实时容量。
功率部分A21的驱动输出端口与永磁同步电机3相连。永磁同步电机3通过减速器(未示出)连接桨叶轴承来控制桨叶角度。永磁同步电机3包括旋转变压器31和制动器32，可选地包括编码器(未示出)，其中制动器32位于永磁同步电机3的前端，旋转变压器31或编码器位于永磁同步电机3的后端。旋转变压器31或编码器可以是一个或多个。旋转变压器31或者编码器与控制部分A22的编码器接口相连，制动器32与控制部分A22的制动器接口相连。
控制部分A22从充电控制柜2接收指令，然后基于所接收到的指令对功率部分A21进行控制以驱动永磁同步电机3的运动。永磁同步电机3通过减速器(未示出)带动所连接着的桨叶转动，从而实现变桨操作。旋转变压器31记录桨叶的相对位置，制动器32能在桨叶处于安全位置或失电等情况下将永磁同步电机3固定住，限制其旋转。旋转变压器31和制动器32可以集成于永磁同步电机3内。
功率部分A21集成有交流永磁同步电机驱动系统、开关电源。
控制部分A22集成有驱动控制器和PLC系统。驱动控制器对功率部分A21的驱动进行控制，PLC系统对相应的变桨控制单元的运行进行控制。此外，控制部分A22设置与充电控制柜2接口的CANopen接口、信号接口和以太网接口连接。CANopen接口接收充电控制柜2指令，信号接口用于监视变桨控制单元A运行状态，以太网接口作为远程维护端口。
变桨控制单元A通过其PLC系统的DI端口与变桨控制单元A外部的接近开关4连接，接近开关4包含两个，优选接近开关4中的其中一个安装在轮毂桨叶法兰的5°位置，另一个安装在86°位置，用于校验桨叶位置的准确性。在实践中接近开关的数量并不仅限于两个，可以多于两个。
变桨控制单元A还通过其PLC系统的DI端口与限位开关5相连接，限位开关5包含两个，优选限位开关5其中一个安装在轮毂桨叶法兰的92°位置，作为0～90°运行时旋转变压器31失效的安全停机位置，另一个限位开关5安装在轮毂桨叶法兰的95°位置，作为备份。在实践中限位开关的数量并不仅限于两个，可以多于两个。
在风力发电机组运行的过程中，当发电机组主控装置向变桨控制系统发送0°～90°的位置指令时，本发明的变桨控制系统执行变桨操作使得桨叶桨距角控制在0°～90°的对应位置。
本发明的变桨控制系统由并联的三个变桨控制单元和充电控制柜构成，每个变桨控制单元的各组成部分高度集成，充电控制柜2安装于任何变桨控制单元，默认设计过程中与轴柜的底部框架共用安装，使得整个变桨控制系统的结构更为紧凑，同时更便于安装和维护。每个变桨控制单元独立地控制对应的永磁同步电机及其传动装置，进而控制对应的变桨操作，这样能减少塔影效应的影响。
在发电机组运行的过程中，变桨控制系统中每个变桨控制单元单独地进行变桨操作控制、故障诊断以及形成并存储故障文件。由于每个变桨控制单元都以能通信的方式与充电控制柜2连接，再通过充电控制柜2与发电机组主控装置相连接，使得发电机组主控装置能远程读取故障文件，然后通过安装在发电机组主控装置上的调试工具发送相应的复位指令，从而可以在升压站中控制实现故障诊断和复位等远程维护，减少了发电机组维护时的工作量，进一步节约生产成本。此外，还可以通过发电机组主控装置对变桨控制系统进行远程的程序升级。
以上所述仅为本发明的一种实施案例，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种风力发电变桨控制系统，该系统包括：
一个充电控制柜，该充电控制柜包括功率部分和控制部分，功率部分集成有防浪涌保护器，功率部分一端与风力发电机组的主控滑环三相功率线连接，另一端输出四路直流电源，其中三路与三个变桨控制单元中的超级电容分别相连，为超级电容充电，另外一路作为备份与其他三路相连，控制部分接收风力发电机组主控的指令，经运算后下发控制命令给三个变桨控制单元；
三个并联的变桨控制单元，相互独立地控制各自对应的永磁同步电机，分别接收来自充电控制柜的指令并根据指令执行风力发电机组的变桨距操作，实现桨叶独立动作；
充电控制柜的控制部分分三路与风力发电机组主控连接，
一路是CANopen接口，经过CANopen通信防雷模块与主控滑环相连，接收主控指令并上传变桨控制系统状态故障等信息；
一路是信号回路接口，包括安全链和EFC等信号，经过继电器与主控滑环相连，监视变桨控制系统运行状态；
最后一路是以太网接口，经过以太网交换机后与主控滑环相连，用于程序更新。
2.如权利要求1所述的一种风力发电变桨控制系统，其特征在于：
变桨控制单元包括超级电容和变桨控制驱动器，变桨控制驱动器包括功率部分和控制部分，超级电容和变桨控制驱动器的功率部分与充电控制柜共用直流母线，变桨控制驱动器通过控制超级电容从DC430V到DC450V之间的充放电。
3.如权利要求2所述的一种风力发电变桨控制系统，其特征在于：正常运行时，充电控制柜输出的一路直流给超级电容充电并给变桨控制单元中功率部分提供能量，能量不足时由超级电容补充；当此路不能正常工作时，备份一路开始工作，替代损坏的一路，保证变桨控制系统正常工作。
4.如权利要求2所述的一种风力发电变桨控制系统，其特征在于：
变桨控制驱动器的功率部分的驱动输出端口与永磁同步电机相连，永磁同步电机通过减速器连接桨叶轴承来控制桨叶角度，永磁同步电机包括旋转变压器和制动器。
5.如权利要求4所述的一种风力发电变桨控制系统，其特征在于：
所述永磁同步电机可选地包括编码器，其中制动器位于永磁同步电机的前端，旋转变压器或编码器位于永磁同步电机的后端，旋转变压器或者编码器与变桨控制驱动器的控制部分的编码器接口相连，制动器与变桨控制驱动器的控制部分的制动器接口相连。
6.如权利要求5所述的一种风力发电变桨控制系统，其特征在于：
所述旋转变压器或所述编码器可以是一个或多个。
7.如权利要求2所述的一种风力发电变桨控制系统，其特征在于：
变桨控制驱动器的功率部分集成有交流永磁同步电机驱动系统和开关电源。
8.如权利要求2所述的一种风力发电变桨控制系统，其特征在于：
变桨控制驱动器的控制部分集成有驱动控制器和PLC系统，驱动控制器对变桨控制驱动器的功率部分的驱动进行控制，PLC系统对相应的变桨控制单元的运行进行控制，变桨控制驱动器的控制部分设置与充电控制柜的CANopen接口、信号回路接口和以太网接口连接。
9.如权利要求8所述的一种风力发电变桨控制系统，其特征在于：
变桨控制单元通过其PLC系统的DI端口与变桨控制单元外部的接近开关连接，接近开关包含两个，优选接近开关中的其中一个安装在轮毂桨叶法兰的5°位置，另一个安装在86°位置，用于校验桨叶位置的准确性。
10.如权利要求8所述的一种风力发电变桨控制系统，其特征在于：
变桨控制单元还通过其PLC系统的DI端口与限位开关相连接，限位开关包含两个，优选限位开关其中一个安装在轮毂桨叶法兰的92°位置，作为0～90°运行时旋转变压器失效的安全停机位置，另一个限位开关安装在轮毂桨叶法兰的95°位置，作为备份。
11.如权利要求9或10所述的一种风力发电变桨控制系统，其特征在于：
所述接近开关或所述限位开关的数量并不仅限于两个，可以多于两个。
CN201910359491.1A 2019-04-30 2019-04-30 一种风力发电变桨控制系统 Active CN110080942B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910359491.1A CN110080942B (zh) 2019-04-30 2019-04-30 一种风力发电变桨控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910359491.1A CN110080942B (zh) 2019-04-30 2019-04-30 一种风力发电变桨控制系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110080942A true CN110080942A (zh) 2019-08-02
CN110080942B CN110080942B (zh) 2021-06-29

Family

ID=67418008

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910359491.1A Active CN110080942B (zh) 2019-04-30 2019-04-30 一种风力发电变桨控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110080942B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110748455A (zh) * 2019-11-29 2020-02-04 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 一种控制风电变桨的冗余顺桨系统及方法
CN113446152A (zh) * 2020-03-27 2021-09-28 北京金风科创风电设备有限公司 风力发电机组的变桨控制方法及其控制系统
CN114567127A (zh) * 2021-12-08 2022-05-31 浙江运达风电股份有限公司 一种共母线多传动变桨电机驱动装置

Citations (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201328023Y (zh) * 2008-12-24 2009-10-14 华锐风电科技有限公司 用于风力发电机组电动变桨系统的后备电源
CN102022260A (zh) * 2010-11-24 2011-04-20 南京飓能电控自动化设备制造有限公司 基于超级电容的冗余电变桨系统
CN201963478U (zh) * 2010-11-24 2011-09-07 南京飓能电控自动化设备制造有限公司 基于超级电容的冗余电变桨系统
CN102759452A (zh) * 2012-07-11 2012-10-31 北京交通大学 风力发电机组变桨距系统实验测试平台
CN102787975A (zh) * 2012-07-12 2012-11-21 上海交通大学 一种基于交流永磁同步电机的风电变桨控制系统
CN103879412A (zh) * 2014-03-14 2014-06-25 唐山轨道客车有限责任公司 有轨电车动力系统及控制方法
CN104481790A (zh) * 2014-11-20 2015-04-01 哈尔滨工程大学 一种直驱式独立变桨距潮流能发电水轮机
CN204578146U (zh) * 2015-04-10 2015-08-19 固安华电天仁控制设备有限公司 一种用于变桨系统的后备电源
CN105471088A (zh) * 2015-12-29 2016-04-06 北京天诚同创电气有限公司 用于风力发电机组的备电装置
CN106655436A (zh) * 2016-12-21 2017-05-10 苏州格远电气有限公司 风电变桨系统后备电源的充电装置及其控制方法
CN206807116U (zh) * 2017-06-22 2017-12-26 沈阳华创风能有限公司 一种风力发电变桨系统直流母线充电控制系统
CN207178107U (zh) * 2017-09-11 2018-04-03 三峡大学 一种风力发电机顺桨停机系统
CN107939599A (zh) * 2017-11-15 2018-04-20 固安华电天仁控制设备有限公司 一种可远程维护的变桨控制系统
CN108092355A (zh) * 2017-12-14 2018-05-29 北京金风科创风电设备有限公司 变桨系统的充电控制装置和方法、风力发电机组
CN207728485U (zh) * 2018-01-18 2018-08-14 安赛尔（长沙）机电科技有限公司 一种风机交流变桨系统
CN207782475U (zh) * 2018-01-30 2018-08-28 北京金风慧能技术有限公司 风力发电机组变桨系统的备用电源系统
CN108869144A (zh) * 2018-06-27 2018-11-23 固安华电天仁控制设备有限公司 一种用于潮流能发电机组的变桨控制系统
CN109298245A (zh) * 2017-07-24 2019-02-01 北京金风科创风电设备有限公司 变桨系统中超级电容的检测方法和装置
CN208718824U (zh) * 2018-06-27 2019-04-09 固安华电天仁控制设备有限公司 一种潮流能发电机组变桨控制装置
CN109611272A (zh) * 2018-12-29 2019-04-12 固安华电天仁控制设备有限公司 一种易更换无箱式变桨控制系统

Patent Citations (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201328023Y (zh) * 2008-12-24 2009-10-14 华锐风电科技有限公司 用于风力发电机组电动变桨系统的后备电源
CN102022260A (zh) * 2010-11-24 2011-04-20 南京飓能电控自动化设备制造有限公司 基于超级电容的冗余电变桨系统
CN201963478U (zh) * 2010-11-24 2011-09-07 南京飓能电控自动化设备制造有限公司 基于超级电容的冗余电变桨系统
CN102759452A (zh) * 2012-07-11 2012-10-31 北京交通大学 风力发电机组变桨距系统实验测试平台
CN102787975A (zh) * 2012-07-12 2012-11-21 上海交通大学 一种基于交流永磁同步电机的风电变桨控制系统
CN103879412A (zh) * 2014-03-14 2014-06-25 唐山轨道客车有限责任公司 有轨电车动力系统及控制方法
CN104481790A (zh) * 2014-11-20 2015-04-01 哈尔滨工程大学 一种直驱式独立变桨距潮流能发电水轮机
CN204578146U (zh) * 2015-04-10 2015-08-19 固安华电天仁控制设备有限公司 一种用于变桨系统的后备电源
CN105471088A (zh) * 2015-12-29 2016-04-06 北京天诚同创电气有限公司 用于风力发电机组的备电装置
CN106655436A (zh) * 2016-12-21 2017-05-10 苏州格远电气有限公司 风电变桨系统后备电源的充电装置及其控制方法
CN206807116U (zh) * 2017-06-22 2017-12-26 沈阳华创风能有限公司 一种风力发电变桨系统直流母线充电控制系统
CN109298245A (zh) * 2017-07-24 2019-02-01 北京金风科创风电设备有限公司 变桨系统中超级电容的检测方法和装置
CN207178107U (zh) * 2017-09-11 2018-04-03 三峡大学 一种风力发电机顺桨停机系统
CN107939599A (zh) * 2017-11-15 2018-04-20 固安华电天仁控制设备有限公司 一种可远程维护的变桨控制系统
CN108092355A (zh) * 2017-12-14 2018-05-29 北京金风科创风电设备有限公司 变桨系统的充电控制装置和方法、风力发电机组
CN207728485U (zh) * 2018-01-18 2018-08-14 安赛尔（长沙）机电科技有限公司 一种风机交流变桨系统
CN207782475U (zh) * 2018-01-30 2018-08-28 北京金风慧能技术有限公司 风力发电机组变桨系统的备用电源系统
CN108869144A (zh) * 2018-06-27 2018-11-23 固安华电天仁控制设备有限公司 一种用于潮流能发电机组的变桨控制系统
CN208718824U (zh) * 2018-06-27 2019-04-09 固安华电天仁控制设备有限公司 一种潮流能发电机组变桨控制装置
CN109611272A (zh) * 2018-12-29 2019-04-12 固安华电天仁控制设备有限公司 一种易更换无箱式变桨控制系统

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110748455A (zh) * 2019-11-29 2020-02-04 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 一种控制风电变桨的冗余顺桨系统及方法
CN110748455B (zh) * 2019-11-29 2024-01-19 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 一种控制风电变桨的冗余顺桨系统及方法
CN113446152A (zh) * 2020-03-27 2021-09-28 北京金风科创风电设备有限公司 风力发电机组的变桨控制方法及其控制系统
CN113446152B (zh) * 2020-03-27 2024-04-19 北京金风科创风电设备有限公司 风力发电机组的变桨控制方法及其控制系统
CN114567127A (zh) * 2021-12-08 2022-05-31 浙江运达风电股份有限公司 一种共母线多传动变桨电机驱动装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN110080942B (zh) 2021-06-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8432050B2 (en) Method and apparatus for grid loss ride-through for wind turbine pitch control system
CN204663764U (zh) 一种应用超级电容的风力发电变桨控制系统
CN103437954B (zh) 一种风电变桨控制系统与风电变桨系统
CN110080942A (zh) 一种风力发电变桨控制系统
CN102787975B (zh) 一种基于交流永磁同步电机的风电变桨控制系统
AU2018258268B2 (en) Energy storage system for doubly fed induction generator
CN102022260B (zh) 基于超级电容的冗余电变桨系统
CN101964539B (zh) 一种风力发电机变桨系统继电保护装置
CN109861286B (zh) 一种海上风力发电机组黑启动过程控制方法
CN113452011A (zh) 一种双联接变压器海上风电直流送出系统及控制方法
CN103016265B (zh) 一种采用电网驱动紧急顺桨的交流变桨系统
CN107939599B (zh) 一种可远程维护的变桨控制系统
US10519933B2 (en) Method of operating a wind turbine system including an energy storage system
CN109555646B (zh) 用于针对电网适应性改造风场的方法
US10819103B2 (en) Systems and methods for isolating faults in electrical power systems connected to a power grid
CN114137890B (zh) 实现海上风电设备远程重启的装置、远程io模块及方法
WO2018217473A1 (en) Electrical power systems and subsystems
WO2010109262A2 (en) A redundant, supercapacitor, back-up power supply for wind turbine conversion and control systems
CN212392712U (zh) 一种风电机组变桨控制器的供电系统
CN110486224B (zh) 一种变桨电源管理装置
CN208805554U (zh) 故障定位诊断装置及系统
CN215672539U (zh) 新型交流变桨系统
CN101951167A (zh) 双馈风电变流器pwm控制器
CN118017880A (zh) 一种风力发电升压变桨控制系统
WO2022268454A1 (en) Wind turbine power plant including auxiliary systems

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information
CB02 Change of applicant information

Address after: 065500 Industrial Park, Gu'an County, Langfang City, Hebei Province

Applicant after: Guoneng information technology (Hebei) Co.,Ltd.

Applicant after: Guoneng xinkong Internet Technology Co.,Ltd.

Address before: 065500 North District of Gu'an Industrial Park, Gu'an County, Langfang City, Hebei Province

Applicant before: GU'AN HUADIAN TIANREN CONTROL EQUIPMENT Co.,Ltd.

Applicant before: BEIJING HUADIAN TIANREN ELECTRIC POWER CONTROL TECHNOLOGY Co.,Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant