CN110074045A - 一种鱼缸控制方法、装置以及系统 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种鱼缸控制方法、装置以及系统，其中，鱼缸控制方法包括获取当前工作模式；判断所述当前工作模式中是否存在第一工作模式，其中，所述第一工作模式存在于预设联动方式包含的所有工作模式中；若是，则按照所述预设联动方式开启或关闭与所述第一工作模式关联的第二工作模式，其中所述第二工作模式为所述预设联动方式包含的所有工作模式中，除所述第一工作模式之外的工作模式。通过上述操作，将鱼缸的工作模式关联起来，当其中的一个工作模式变动，与其关联的其他工作模式也会变动，无需用户手动调节其他工作模式，自动化程度高，提升用户的使用体验。

Description

一种鱼缸控制方法、装置以及系统

技术领域

本发明涉及到鱼缸技术领域，特别是涉及到一种鱼缸控制方法、装置以及系统。

背景技术

随着人们的生活水平逐渐提高，鱼缸作为观赏用具已经深入人们的生活中。传统鱼缸的日常操作如换水、增氧和喂食都需要依靠人工操作，维护非常不便。现有的多功能鱼缸功能之间相互独立，功能在运行过程中可能存在冲突。比如鱼缸喂食时，水泵和打氧泵要停止工作。因此鱼缸在执行一项模式时，需要用户同时调节多项模式，模式之间缺乏联动机制，操作起来非常麻烦。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种鱼缸控制方法，旨在解决现有鱼缸控制模式缺乏联动机制的技术问题。

本发明提出一种鱼缸控制方法，包括：

获取当前工作模式；

判断当前工作模式中是否存在第一工作模式，其中，第一工作模式存在于预设联动方式包含的所有工作模式中；

若是，则按照预设联动方式开启或关闭与第一工作模式关联的第二工作模式，其中第二工作模式为预设联动方式包含的所有工作模式中，除第一工作模式之外的工作模式。

优选的，获取当前工作模式的步骤前，包括：

根据预设方式获取鱼缸内的所有鱼分别对应的种类信息；

根据所有鱼分别对应的种类信息，计算鱼缸内水环境的指标数据，其中水环境的指标数据为第一区间值；

获取当前鱼缸内水对应的第一指标数据；

判断第一指标数据是否在第一区间值内；

若否，则将第三工作模式设定为当前工作模式，以调整第一指标数据在第一区间值内。

优选的，根据预设方式获取鱼缸内的所有鱼分别对应的种类信息的步骤，包括：

分别获取各预设方位分别对应的鱼缸内部的照片，各预设方位为以鱼缸内部中心为原点，围绕原点以特定角度间隔均匀设置的方位；

根据各鱼缸内部的照片，获取鱼缸内所有鱼分别对应的三维信息；

根据各三维信息，获得鱼缸内所有鱼分别对应的3D模型；

根据鱼缸内所有鱼分别对应的3D模型，获取鱼缸内的所有鱼分别对应的种类信息。

优选的，根据预设方式获取鱼缸内的所有鱼分别对应的种类信息的步骤，包括：

分别获取各预设方位分别对应的鱼缸内部的照片，各预设方位为以鱼缸内部中心为原点，围绕原点以特定角度间隔均匀设置的方位；

对各预设方位分别对应的鱼缸的内部照片进行预处理；

根据各预设方位分别对应的鱼缸内部预处理后的照片，提取鱼缸内所有鱼分别对应的特征信息；

根据第一特征信息，判断第一数据库中是否存在与第一特征信息相同的第二特征信息，其中第一特征信息包含于鱼缸内所有鱼分别对应的特征信息，第二特征信息包含于第一数据库中所有鱼分别对应的特征信息；

若是，则将第二特征信息对应的第一鱼类信息，作为第一特征信息对应的鱼类信息。

优选的，若否，则将第三工作模式设定为当前工作模式，以调整第一指标数据在第一区间值内的步骤之后，包括：

分别获取至少两个预设方位分别对应的鱼缸内部的视频信息，各预设方位为以鱼缸内部中心为原点，围绕原点相对设置的方位；

按照视频信息的帧率，将各预设方位分别对应的鱼缸内部的视频信息分解成各预设方位分别对应的鱼缸内部的图片信息，其中，视频信息的帧率为预设值；

根据第一图片和第二图片，获取第一位移变化，其中第一位移变化包含于第一方位鱼缸内所有鱼分别对应的位移变化，第一图片和第二图片为第一方位的相邻帧的图片，第一图片和第二图片均包含于第一方位对应的鱼缸内部的图片信息，第一方位包含于所有围绕原点相对设置的预设方位；

根据第三图片和第四图片，获取第二位移变化，其中第二位移变化包含于第二方位鱼缸内所有鱼分别对应的位移变化，第三图片和第四图片为第一方位围绕原点相对设置的第二方位的相邻帧的图片，第三图片和第四图片均包含于第二方位对应的鱼缸内部的图片信息，第一图片与第三图片均处于同一时刻，且第二图片与第四图片均处于同一时刻；

根据第一位移变化和第二位移变化，获得第一活跃度，其中，第一活跃度包含于鱼缸内所有鱼分别对应的活跃度；

根据第一活跃度，获得鱼类活跃度；

判断鱼类活跃度是否大于预设阈值；

若否，则调整当前工作模式，使得鱼缸内的水环境指标达到第二区间值，以提高所述鱼类活跃度。

优选的，根据所有鱼分别对应的种类信息，计算鱼缸内水环境的指标数据的步骤，包括：

根据所有鱼分别对应的种类信息，判断所有鱼的种类数量是否大于一；

若否，则获取当前鱼的种类对应的水环境的第二指标数据；

将第二指标数据作为鱼缸内水环境的指标数据。

优选的，判断所有鱼的种类数量是否大于一的步骤之后，还包括：

若是，则获取鱼缸内所有鱼分别对应的水环境的预设指标数据；

判断各预设指标数据是否存在共同区间值，其中，各预设指标数据均为区间值；

若是，则判定共同区间值为鱼缸内水环境的指标数据。

优选的，开启工作模式的操作具有对应的智能终端，则将第三工作模式设定为当前工作模式的步骤后，包括：

判断是否存在智能终端传输的第四工作模式的操作指令信息，其中第四工作模式包含于所有工作模式中；

若是，则判断当前鱼缸内水的指标数据是否满足第四工作模式对应的第四指标数据；

若否，将从第三工作模式切换为第四工作模式。

本发明还提供一种鱼缸控制装置，包括：

获取模块，用于获取当前工作模式；

判断模块，用于判断当前工作模式中是否存在第一工作模式，其中，第一工作模式存在于预设联动方式包含的所有工作模式中；

执行模块，用于若是，则按照预设联动方式开启或关闭与第一工作模式关联的第二工作模式，其中第二工作模式为预设联动方式包含的所有工作模式中，除第一工作模式之外的工作模式。

本发明还提供一种鱼缸控制系统，实现上述的鱼缸控制方法。

本发明的有益效果：获取当前工作模式，判断当前工作模式中是否存在引起联动机制作用的第一工作模式；若是，触发联动机制，鱼缸控制装置开启或关闭与第一工作模式关联的其他工作模式。通过上述操作，将鱼缸的工作模式关联起来，当其中的一个工作模式变动，与其关联的其他工作模式也会变动，无需用户手动调节其他工作模式，自动化程度高，提升用户的使用体验。

附图说明

图1为本申请的鱼缸控制方法流程示意图；

图2为本申请的鱼缸控制装置结构示意图；

图3为本申请的鱼缸控制系统的结构示意图。

标号说明：

1、第一获取模块；2、第一判断模块；3、第一执行模块；

41、鱼缸控制装置；42、智能终端；43、水泵；44、气泵；45、LED灯；46、马达；47、投食器；48、加热棒。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，本发明提供一种鱼缸的控制方法，包括：

S1：获取当前工作模式。

在本发明实施例中，工作模式包括调氧模式、净化模式、造浪模式、调光模式、加热模式和喂食模式。调氧模式的作用在于调节鱼缸水的含氧量，净化模式的作用在于降低鱼缸水的浊度，造浪模式的作用在于制造水浪，调光模式的作用在于调节鱼缸内的光照强度，加热模式的作用在于调剂鱼缸水的温度，喂食模式的作用在于为鱼缸内的鱼提供食物以及合适进食的环境。调氧模式、净化模式、造浪模式、调光模式、加热模式和喂食模式均有对应的开启工作模式的指令信息，鱼缸控制装置41根据当前存在的开启工作模式的指令信息，从而获取当前工作模式包括哪些工作模式。

S2：判断当前工作模式是否存在第一工作模式，其中，第一工作模式存在于预设联动方式包含的所有工作模式中。

在本发明实施例中，第一工作模式为鱼缸控制装置41提前设置的工作模式，第一工作模式存在于预设联动方式包含的所有工作模式中。比如，预设联动方式包含的所有工作模式包括调氧模式、净化模式、造浪模式、调光模式、加热模式和喂食模式。将调氧模式设置为第一工作模式，或者将净化模式设置为第一工作模式。

S3：若是，则按照预设联动方式开启或关闭与第一工作模式关联的第二工作模式，其中第二工作模式为预设联动方式包含的所有工作模式中，除第一工作模式之外的工作模式。

在本发明实施例中，第一工作模式为喂食模式，调氧模式、净化模式、造浪模式、调光模式、加热模式为与喂食模式关联的第二工作模式。在本发明实施例中，预设联动方式为当喂食模式开启，调光模式随喂食模式的开启而开启，调氧模式、净化模式、造浪模式、加热模式均随喂食模式的开启而关闭。当智能设备判断当前工作模式存在喂食模式时，投食器47将饲料投放到鱼缸内。当前工作模式存在喂食模式时，自动开启调光模式，鱼缸内的LED灯45自动打开，自动关闭调氧模式、净化模式、造浪模式、加热模式，位于鱼缸内的气泵44、水泵43、马达46和加热棒48均自动停止工作。通过上述操作，将鱼缸的工作模式关联起来，按照预设联动方式，当其中的一个工作模式变动，与其关联的其他工作模式也会变动，无需用户手动调节其他工作模式，自动化程度高，提升用户的使用体验。在本发明其他实施例中，喂食模式按照预设时间自动开启与结束。例如，每日的18:00-19:00为鱼缸的晚间模式，在每日的18:00，喂食模式自动开启，投食器47将饲料投放到鱼缸内部，在每日的19:00，喂食模式自动关闭，投食器47停止投放饲料，按照预设联动方式，对应开启或关闭与喂食模式关联的工作模式。通过晚间模式下的定时喂食，避免用户忘记喂食，导致鱼缸内的鱼类缺食，影响鱼类生长。

进一步地，获取当前工作模式的步骤S1前，包括：

S11：根据预设方式获取鱼缸内的所有鱼分别对应的种类信息；

S12：根据所有鱼分别对应的种类信息，计算鱼缸内水环境的指标数据，其中水环境的指标数据为第一区间值；

S13：获取当前鱼缸内水对应的第一指标数据；

S14：判断第一指标数据是否在第一区间值内；

S15：若否，则将第三工作模式设定为当前工作模式，以调整第一指标数据在第一区间值内。

在本发明实施例中，预设方式为通过3D建模，获得鱼缸内所有鱼分别对应的种类信息。鱼缸控制装置41通过摄像头扫描整个鱼缸，获得鱼缸内所有鱼分别对应的3D模型。根据所有鱼分别对应的3D模型，识别鱼缸内的鱼的种类，生成鱼缸内的所有鱼分别对应的种类信息。根据所有鱼分别对应的种类信息，计算鱼缸内水环境的指标数据，其中水环境的指标数据为第一区间值。水环境的指标包括但不限于鱼缸内水的含氧量指标、浊度指标、光照强度指标、温度指标、水流速度指标。以鱼缸内水的含氧量指标为例，由于不同鱼类对含氧量的要求不同，因此含氧量指标为第一区间值。通过如氧传感器等检测当前鱼缸水的氧含量的装置，鱼缸控制装置41获取当前鱼缸内水的氧含量数值。通过判断当前鱼缸水的氧含量数值是否在第一区间值内，若当前鱼缸内水的氧含量数值不在第一区间值内，则鱼缸控制装置41将调氧模式设定为当前工作模式，气泵48开始增氧。通过自动识别鱼缸内鱼的种类，获得鱼缸水的含氧量指标，并根据第一区间值，气泵44开始调氧，使鱼缸内水的含氧量指标在第一区间值内。通过自动识别并调整鱼缸内当前水环境的指标数据，使得当前水环境的指标数据达到理想数值，上述操作提高鱼缸控制的自动化程度，减轻用户的负担。

进一步地，根据预设方式获取鱼缸内的所有鱼分别对应的种类信息步骤S11，包括：

S111：分别获取各预设方位分别对应的鱼缸内部的照片，各预设方位为以鱼缸内部中心为原点，围绕原点以特定角度间隔均匀设置的方位；

S112：根据各鱼缸内部的照片，获取鱼缸内所有鱼分别对应的三维信息；

S113：根据各三维信息，获得鱼缸内所有鱼分别对应的3D模型；

S114：根据鱼缸内所有鱼分别对应的3D模型，获取鱼缸内的所有鱼分别对应的种类信息。

在本发明实施例中，分别获取各预设方位分别对应的鱼缸内部的照片，各预设方位为以鱼缸内部中心为原点，围绕原点以特定角度间隔均匀设置的方位。在本发明实施例中，以鱼缸内部中心为原点，以过鱼缸内部中心的纵截面为平面，围绕原点，在纵截面上以90°间隔均匀设置方位，分别形成上、下、第一左、第一右四个预设方位；另外，以过鱼缸内部中心的横截面为平面，围绕原点，在横截面上以90°间隔均匀设置方位，分别形成前、后、第二左、第二右四个预设方位，其中第一左方位与第二左方位为同一左方位，第一右方位与第二右方位为同一右方位。鱼缸控制装置41分别获取从上、下、左、右、前、后六个方位拍摄的鱼缸内部照片，一个预设方位至少包括一张鱼缸内部照片。根据至少六张鱼缸内部照片，获取鱼缸内所有鱼分别对应的三维信息，根据各三维信息，获得鱼缸内所有鱼分别对应的3D模型。通过多角度拍摄鱼缸内部的照片，获得大量的鱼缸内所有鱼的信息，使得鱼缸内所有鱼分别对应的3D模型更精准，更符合实际情况。通过更精准的3D模型，鱼缸控制装置41能更快获取鱼缸内的所有鱼分别对应的种类信息。

进一步地，三维信息包括鱼的长度信息、宽度信息、高度信息以及外部轮廓曲线，根据各三维信息，获得鱼缸内所有鱼分别对应的3D模型的步骤S113包括：

S1131:根据第一三维信息对应的第一长度信息、第一宽度信息、第一高度信息以及第一外部轮廓曲线，生成多个三维坐标分别对应的第一空间点，其中，第一三维信息包含于所有三维信息中；

S1132：将相邻的各第一空间点依次连接形成三维立体轮廓，得到与第一三维信息对应的第一3D模型，其中，第一3D模型包含于鱼缸内所有鱼分别对应的3D模型中。

在本发明实施例中，三维信息包括鱼的长度信息、宽度信息、高度信息以及外部轮廓曲线。根据第一三维信息对应的第一外部轮廓曲线，生成多个初始坐标，根据第一长度信息、第一宽度信息和第一高度信息，对应调整多个初始坐标，生成多个三维坐标，其中，第一三维信息包含于所有三维信息。各三维坐标分别对应的第一空间点，相邻的各第一空间点依次连接，形成三维立体轮廓，得到与第一三维信息对应的第一3D模型，其中第一3D模型包含于鱼缸内所有鱼分别对应的3D模型中。通过获取鱼的长度信息、宽度信息、高度信息以及外部轮廓曲线，得到精准的第一3D模型。

进一步地，根据鱼缸内所有鱼分别对应的3D模型，获取鱼缸内的所有鱼分别对应的种类信息的步骤S114，包括：

S121:在第一3D模型中，标记鱼上唇距离鱼眼中心最远的指定点；

S122：将指定点作为坐标轴原点，且以坐标轴原点与鱼眼中心的连线为第一线段，以过坐标轴原点且与鱼体中心线平行的直线为横向坐标轴；

S123：计算第一线段与横向坐标轴之间的夹角；

S124：判断第二数据库中是否存在与夹角数值相同的预设夹角；

S125：若是，则将预设夹角对应的第二鱼类信息，作为第一3D模型对应的鱼类信息，其中，第二鱼类信息包含于鱼缸内的所有鱼分别对应的种类信息。

在本发明实施例中，在第一3D模型中，鱼缸控制装置41标记鱼上唇距离鱼眼中心最远的指定点；将指定点作为坐标轴原点，且以坐标轴原点与鱼眼中心的连线为第一线段，以过坐标轴原点且与鱼体中心线平行的直线为横向坐标轴；计算第一线段与横向坐标轴之间的夹角；通过设置于鱼缸控制装置41内部的第二数据库，判断第二数据库中是否存在与夹角数值相同的预设夹角。若是，则将预设夹角对应的第二鱼类信息，作为第一3D模型对应的鱼类信息，其中，第二鱼类信息包含于鱼缸内的所有鱼分别对应的种类信息。通过上述操作，鱼缸控制装置41能准确的获取鱼缸内所有鱼分别对应的夹角，通过第二数据库判断是否存在与夹角数值相同的预设夹角，从而精确地识别鱼的种类。在本发明其他实施例中，建立鱼缸内所有鱼分别对应的3D模型，以及利用3D模型分析鱼类信息的过程可在云端完成，以简化鱼缸的部件和造价成本，通过云端服务器在预设第二数据库中判断是否存在与该夹角数值相同的预设夹角，从而识别鱼的种类。通过上述操作，将分析数据的任务分配到云端，有利于鱼缸控制装置41的体积小型化，降低鱼缸控制装置41的耗能。

进一步地，鱼缸控制方法具有对应的第一数据库，根据预设方式获取鱼缸内的所有鱼分别对应的种类信息的步骤S11，包括：

S11A：分别获取各预设方位分别对应的鱼缸内部的照片，各预设方位为以鱼缸内部中心为原点，围绕原点以特定角度间隔均匀设置的方位；

S11B：对各预设方位分别对应的鱼缸的内部照片进行预处理；

S11C：根据各预设方位分别对应的鱼缸内部预处理后的照片，提取鱼缸内所有鱼分别对应的特征信息；

S11D：根据第一特征信息，判断第一数据库中是否存在与第一特征信息相同的第二特征信息，其中第一特征信息包含于鱼缸内所有鱼分别对应的特征信息，第二特征信息包含于第一数据库中所有鱼分别对应的特征信息；

S11E：若是，则将第二特征信息对应的第一鱼类信息，作为第一特征信息对应的鱼类信息。

在本发明实施例中，各预设方位分别为上、下、左、右、前、后，预设方位的设置过程与步骤S111相同，故不再赘述。鱼缸控制装置41分别从上、下、左、右、前、后六个方位获取鱼缸内部的照片。通过多方位获取鱼的照片，避免单一方位鱼的照片无法准确获取鱼缸内所有鱼的信息。鱼缸控制装置41对各方位的照片进行预处理，预处理的过程为图象的平滑，变换，增强，恢复，滤波，使得鱼缸控制装置41更容易提取鱼缸内所有鱼分别对应的特征信息。根据各预设方位分别对应的鱼缸内部预处理后的照片，提取鱼缸内所有鱼分别对应的特征信息，特征信息包括鱼的形状和纹理。根据第一特征信息，判断第一数据库中是否存在与第一特征信息相同的第二特征信息，其中第一特征信息包含于鱼缸内所有鱼分别对应的特征信息，第二特征信息包含于第一数据库中所有鱼分别对应的特征信息；即通过判断第一数据库中是否存在与第一纹理和第一形状相同的第二纹理和第二形状。若是，则将第二特征信息对应的第一鱼类信息，作为第一特征信息对应的鱼类信息。通过照片获取鱼缸内所有鱼的分别对应的种类信息，流程简单，有利于提高鱼缸控制装置41的运行效率。

进一步地，若否，则将第三工作模式设定为当前工作模式，以调整第一指标数据在第一区间值内的步骤S15之后，包括：

S151：分别获取至少两个预设方位分别对应的鱼缸内部的视频信息，各预设方位为以鱼缸内部中心为原点，围绕原点相对设置的方位；

S152：按照视频信息的帧率，将各预设方位分别对应的鱼缸内部的视频信息分解成各预设方位分别对应的鱼缸内部的图片信息，其中，视频信息的帧率为预设值；

S153：根据第一图片和第二图片，获取第一位移变化，其中第一位移变化包含于第一方位鱼缸内所有鱼分别对应的位移变化，第一图片和第二图片为第一方位的相邻帧的图片，第一图片和第二图片均包含于第一方位对应的鱼缸内部的图片信息，第一方位包含于所有围绕原点相对设置的预设方位；

S154：根据第三图片和第四图片，获取第二位移变化，其中第二位移变化包含于第二方位鱼缸内所有鱼分别对应的位移变化，第三图片和第四图片为第一方位围绕原点相对设置的第二方位的相邻帧的图片，第三图片和第四图片均包含于第二方位对应的鱼缸内部的图片信息，第一图片与第三图片均处于同一时刻，且第二图片与第四图片均处于同一时刻；

S155：根据第一位移变化和第二位移变化，获得第一活跃度，其中，第一活跃度包含于鱼缸内所有鱼分别对应的活跃度；

S156：根据第一活跃度，获得获得鱼类活跃度；

S157：判断鱼类活跃度是否大于预设阈值；

S158：若否，则调整当前工作模式，使得鱼缸内的水环境指标达到第二区间值，以提高鱼类活跃度。

在本发明实施例中，预设方位为围绕原点相对设置的上、下方位。按照视频信息的帧率，将各预设方位分别对应的鱼缸内部的视频信息分解成各预设方位分别对应的鱼缸内部的图片信息，其中，视频信息的帧率为预设值；通过多方位获取鱼的视频信息，避免单一方位鱼的视频信息无法准确获取鱼缸内所有鱼的信息。鱼缸控制装置41根据第一图片和第二图片，获取第一位移变化，第一位移变化为第一集合，第一集合包含第一方位获取的鱼缸内所有鱼分别对应的位移变化的信息。第一图片和第二图片为第一方位的相邻帧的图片，第一图片和第二图片均包含于第一方位对应的鱼缸内部的图片信息，第一方位包含于所有围绕原点相对设置的预设方位。鱼缸控制装置42根据第三图片和第四图片，获取第二位移变化，第二位移变化为第二集合，第二集合包含第二方位获取的鱼缸内所有鱼分别对应的位移变化的信息。根据第一位移变化和第二位移变化，即根据第一集合和第二集合，获得鱼缸内所有鱼分别对应的位移变化的完整集合。鱼缸控制装置41通过读取第一图片和第二图片的景深信息，获取第一方位鱼缸内所有鱼分别对应的纵向位移变化和横向位移变化，记录鱼缸内所有鱼分别对应的纵向位移变化的绝对值和横向位移变化的绝对值。鱼缸控制装置41通过依次读取第一方位的相邻帧图片的景深信息，依次获取第一方位的鱼缸内所有鱼分别对应的纵向位移变化和横向位移变化，依次生成第一方位的鱼缸内所有鱼分别对应的纵向位移变化的绝对值和横向位移变化的绝对值。通过累加和计算第一方位鱼缸内所有鱼分别对应的纵向位移变化的绝对值和横向位移变化的绝对值，得到第一方位鱼缸内所有鱼分别对应的活动距离。通过第一方位鱼缸内所有鱼分别对应的活动距离计算第一方位鱼缸内所有鱼分别对应的活动速度。第二方位鱼缸内所有鱼分别对应的活动速度与第一方位鱼缸内所有鱼分别对应的活动速度的步骤相同，故不再赘述。根据第一方位鱼缸内所有鱼分别对应的活动速度和第二方位鱼缸内所有鱼分别对应的活动速度，即得到鱼缸内所有鱼分别对应的活动速度，根据鱼缸内所有鱼分别对应的活动速度获得鱼缸内所有鱼分别对应的的活跃度。将鱼缸内所有鱼分别对应的活动度相加除以鱼缸内的鱼的数量，得到鱼类活跃度。判断鱼类活跃度是否大于预设阈值，若否，则调整当前工作模式，使得鱼缸内的水环境指标达到第二区间值，其中，第二区间值范围可以在第一区间值范围内，也可以在第一区间值范围外，此外，第二区间值还可以为水环境指标中的至少一项水环境指标参数，比如第二区间值仅为鱼缸内的含氧量的数值，鱼缸控制装置41调整工作模式，使得鱼缸当前水环境指标达到上述第二区间值，改善鱼缸内的鱼的活跃度。通过上述操作，营造适合鱼缸内所有鱼共存的生态环境，有利于鱼缸内所有鱼的健康生长。

进一步地，根据所有鱼分别对应的种类信息，计算鱼缸内水环境的指标数据的步骤S13，包括：

S131：根据所有鱼分别对应的种类信息，判断所有鱼的种类数量是否大于一；

S132：若否，则获取当前鱼的种类对应的水环境的第二指标数据；

S133：将第二指标数据作为鱼缸内水环境的指标数据。

在本发明实施例中，根据所有鱼分别对应的种类信息，获得鱼缸内所有鱼的种类数量，判断所有鱼的种类数量是否大于一。若否，即鱼缸内只有一种鱼，则获取当前鱼的种类信息对应的水环境的第二指标数据，将第二指标数据作为鱼缸内水环境的指标数据。通过先判断鱼缸内的鱼的种类数量是否大于一，将鱼缸内鱼的种类数量分为大于一和不大于一两种情况，流程简单，提升鱼缸控制装置41的效率。

进一步地，判断所有鱼的种类数量是否大于一的步骤S131之后，还包括：

S1311：若是，则获取鱼缸内所有鱼分别对应的水环境的预设指标数据；

S1312：判断各预设指标数据是否存在共同区间值，其中，各预设指标数据均为区间值；

S1313：若是，则判定共同区间值为鱼缸内水环境的指标数据。

在本发明实施例中，若鱼缸内所有鱼的种类数量大于一，则会鱼缸内所有鱼分别对应的水环境的预设指标数据。判断各预设指标数据是否存在第一共同区间值，其中，各预设指标数据均为区间值。若各预设指标数据存在第一共同区间值，则判定第一共同区间值为鱼缸内水环境的指标数据。通过上述操作，获得合适的鱼缸内水环境的指标数据，该指标数据使得鱼缸内所有鱼都能获得合适的生长环境。

进一步地，判断各预设指标数据是否存在共同区间值的步骤S1312之后，还包括：

S131A：识别不具有共同区间值的第三指标数据对应的第三鱼类信息；

S131B：向指定终端发送转移第三鱼类信息对应鱼类的咨询信息；

S131C：判断是否已转移第三鱼类信息对应鱼类；

S131D：若已转移，则将第二共同区间值设为鱼缸内水环境的指标数据。

在本发明实施例中，鱼缸控制装置41识别不具有共同区间值的第三指标数据对应的第三鱼类信息；向指定终端发送转移第三鱼类信息对应鱼类的咨询信息；判断是否已转移，若已转移，则将第二共同区间值设为鱼缸内水环境的指标数据。通过上述操作，存在第二共同区间值的鱼类依然能在鱼缸内生活，另外提醒用户鱼缸内存在不能共同生活的鱼类，提醒用户及时转移，避免不能共同生活的鱼类因环境不适死亡。

进一步地，开启工作模式的操作具有对应的智能终端，则将第三工作模式设定为当前工作模式的步骤S16后，包括：

S161：判断是否存在智能终端传输的第四工作模式的操作指令信息，其中第四工作模式包含于所有工作模式中；

S162：若是，则判断当前鱼缸内水的指标数据是否满足第四工作模式对应的第四指标数据；

S163：若否，将从第三工作模式切换为第四工作模式。

本实施例中，当判定当前鱼缸内水的指标数据满足第四工作模式对应的第四指标数据，则向移动终端反馈指标已满足要求，是否继续切换为第四工作模式的信息提醒，若接收到继续切换为第四工作模式的信息反馈时，执行切换。上述判断是否存在智能终端传输的第四工作模式的操作指令信息的步骤S161前，包括：判断是否断电，若是，则开启内置移动充电电源，并向指定终端发出断电警报；若未断电，则进一步判断网络信号是否正常通讯状态；若否，则发出通讯信息异常的警报信息。

在本发明申请实施例中，开启工作模式的操作具有对应的智能终端。智能终端包括但不限于智能手机和云端服务器等。鱼缸控制装置41通过无线传输的方式与智能终端进行信息交流。通过智能设备控制鱼缸的工作模式，用户不仅能实现远距离控制鱼缸，而且避免鱼缸控制装置41失效时，无法控制鱼缸。在判断是否存在智能终端传输的第四工作模式的操作指令信息前，先判断鱼缸控制装置41是否断电，即判断鱼缸控制装置41与外部220V电源是否正常连接，若鱼缸控制装置41断电，则开启设置于鱼缸控制内部的内置移动充电电源，给鱼缸控制装置41内部的各部件提供电压，另给指定终端发送断电警报；判断鱼缸控制装置41是否断网，若是，则设置于鱼缸控制装置41内部的报警装置发出警报状态，警报状态包括但不限于蜂鸣、报警灯闪光等形式。通过上述操作检测鱼缸控制装置41是否处于能与智能终端连接的正常状态，避免智能终端在鱼缸控制装置41失效时，仍向鱼缸控制装置41传输信号，浪费智能终端电能。

参照图2，本发明还提供一种鱼缸控制装置41，包括：

第一获取模块1，用于获取当前工作模式。

在本发明实施例中，工作模式包括调氧模式、净化模式、造浪模式、调光模式、加热模式和喂食模式。调氧模式的作用在于调节鱼缸水的含氧量，净化模式的作用在于降低鱼缸水的浊度，造浪模式的作用在于制造水浪，调光模式的作用在于调节鱼缸内的光照强度，加热模式的作用在于调剂鱼缸水的温度，喂食模式的作用在于为鱼缸内的鱼提供食物以及合适进食的环境。调氧模式、净化模式、造浪模式、调光模式、加热模式和喂食模式均有对应的开启工作模式的指令信息，鱼缸控制装置41根据当前存在的开启工作模式的指令信息，从而获取当前工作模式包括哪些工作模式。

第一判断模块2，用于判断当前工作模式中是否存在第一工作模式，其中，第一工作模式存在于预设联动方式包含的所有工作模式中；

在本发明实施例中，第一工作模式为鱼缸控制装置41提前设置的工作模式，第一工作模式存在于预设联动方式包含的所有工作模式中。比如，预设联动方式包含的所有工作模式包括调氧模式、净化模式、造浪模式、调光模式、加热模式和喂食模式。将调氧模式设置为第一工作模式，或者将净化模式设置为第一工作模式。

第一执行模块3，用于若是，则按照预设联动方式开启或关闭与第一工作模式关联的第二工作模式，其中第二工作模式为预设联动方式包含的所有工作模式中，除第一工作模式之外的工作模式。

在本发明实施例中，第一工作模式为喂食模式，调氧模式、净化模式、造浪模式、调光模式、加热模式为与喂食模式关联的第二工作模式。在本发明实施例中，预设联动方式为，当喂食模式开启，调光模式随喂食模式的开启而开启，调氧模式、净化模式、造浪模式、加热模式均随喂食模式的开启而关闭。当智能设备判断当前工作模式存在喂食模式时，投食器47将饲料投放到鱼缸内。当前工作模式存在喂食模式时，自动开启调光模式，鱼缸内的LED灯45自动打开，自动关闭调氧模式、净化模式、造浪模式、加热模式，位于鱼缸内的气泵44、水泵43、马达46和加热棒48均自动停止工作。通过上述操作，将鱼缸的工作模式关联起来，按照预设联动方式，当其中的一个工作模式变动，与其关联的其他工作模式也会变动，无需用户手动调节其他工作模式，自动化程度高，提升用户的使用体验。在本发明其他实施例中，喂食模式按照预设时间自动开启与结束。例如，每日的18:00-19:00为鱼缸的晚间模式，在每日的18:00，喂食模式自动开启，投食器47将饲料投放到鱼缸内部，在每日的19:00，喂食模式自动关闭，投食器47停止投放饲料，按照预设联动方式，对应开启或关闭与喂食模式关联的工作模式。通过晚间模式下的定时喂食，避免用户忘记喂食，导致鱼缸内的鱼类缺食，影响鱼类生长。

进一步地，鱼缸控制装置41还包括：种类识别模块、第一计算模块、第二获取模块、第二判断模块和第二执行模块。

种类识别模块，根据预设方式获取鱼缸内的所有鱼分别对应的种类信息；

第一计算模块，用于根据所有鱼分别对应的种类信息，计算鱼缸内水环境的指标数据，其中水环境的指标数据为第一区间值；

第二获取模块，用于获取当前鱼缸内水对应的第一指标数据；

第二判断模块，用于判断第一指标数据是否在第一区间值内；

第二执行模块，用于若否，则将第三工作模式设定为当前工作模式，以调整第一指标数据在第一区间值内。

在本发明实施例中，预设方式为通过3D建模，获得鱼缸内所有鱼分别对应的种类信息。鱼缸控制装置41通过摄像头扫描整个鱼缸，获得鱼缸内所有鱼分别对应的3D模型。根据所有鱼分别对应的3D模型，识别鱼缸内的鱼的种类，生成鱼缸内的所有鱼分别对应的种类信息。根据所有鱼分别对应的种类信息，计算鱼缸内水环境的指标数据，其中水环境的指标数据为第一区间值。水环境的指标包括但不限于鱼缸内水的含氧量指标、浊度指标、光照强度指标、温度指标、水流速度指标。以鱼缸内水的含氧量指标为例，由于不同鱼类对含氧量的要求不同，因此含氧量指标为第一区间值。通过如氧传感器等检测当前鱼缸水的氧含量的装置，鱼缸控制装置41获取当前鱼缸内水的氧含量数值。通过判断当前鱼缸水的氧含量数值是否在第一区间值内，若当前鱼缸内水的氧含量数值不在第一区间值内，则鱼缸控制装置41将调氧模式设定为当前工作模式，气泵48开始增氧。通过自动识别鱼缸内鱼的种类，获得鱼缸水的含氧量指标，并根据第一区间值，气泵44开始调氧，使鱼缸内水的含氧量指标在第一区间值内。通过自动识别并调整鱼缸内当前水环境的指标数据，使得当前水环境的指标数据达到理想数值，上述操作提高鱼缸控制的自动化程度，减轻用户的负担。

进一步地，种类识别模块包括：第一获取子模块、第二获取子模块和第三获取子模块。

第一获取子模块，用于分别获取各预设方位分别对应的鱼缸内部的照片，各预设方位为以鱼缸内部中心为原点，围绕原点以特定角度间隔均匀设置的方位；

第二获取子模块，用于根据各鱼缸内部的照片，获取鱼缸内所有鱼分别对应的三维信息；

第三获取子模块，用于根据各三维信息，获得鱼缸内所有鱼分别对应的3D模型；

种类获取子模块，用于根据鱼缸内所有鱼分别对应的3D模型，获取鱼缸内的所有鱼分别对应的种类信息。

在本发明实施例中，分别获取各预设方位分别对应的鱼缸内部的照片，各预设方位为以鱼缸内部中心为原点，围绕原点以特定角度间隔均匀设置的方位。在本发明实施例中，以鱼缸内部中心为原点，以过鱼缸内部中心的纵截面为平面，围绕原点，在纵截面上以90°间隔均匀设置方位，分别形成上、下、第一左、第一右四个预设方位；另外，以过鱼缸内部中心的横截面为平面，围绕原点，在横截面上以90°间隔均匀设置方位，分别形成前、后、第二左、第二右四个预设方位，其中第一左方位与第二左方位为同一左方位，第一右方位与第二右方位为同一右方位。鱼缸控制装置41分别获取从上、下、左、右、前、后六个方位拍摄的鱼缸内部照片，一个预设方位至少包括一张鱼缸内部照片。根据至少六张鱼缸内部照片，获取鱼缸内所有鱼分别对应的三维信息，根据各三维信息，获得鱼缸内所有鱼分别对应的3D模型。通过多角度拍摄鱼缸内部的照片，获得大量的鱼缸内所有鱼的信息，使得鱼缸内所有鱼分别对应的3D模型更精准，更符合实际情况。通过更精准的3D模型，鱼缸控制装置41能更快获取鱼缸内的所有鱼分别对应的种类信息。

进一步地，第三获取子模块包括坐标生成单元和连接单元。

坐标生成单元，用于根据第一三维信息对应的第一长度信息、第一宽度信息、第一高度信息以及第一外部轮廓曲线，生成多个三维坐标分别对应的第一空间点，其中，第一三维信息包含于所有三维信息中；

连接单元，用于将相邻的各第一空间点依次连接形成三维立体轮廓，得到与第一三维信息对应的第一3D模型，其中，第一3D模型包含于鱼缸内所有鱼分别对应的3D模型中。

在本发明实施例中，三维信息包括鱼的长度信息、宽度信息、高度信息以及外部轮廓曲线。根据第一三维信息对应的第一外部轮廓曲线，生成多个初始坐标，根据第一长度信息、第一宽度信息和第一高度信息，对应调整多个初始坐标，生成多个三维坐标，其中，第一三维信息包含于所有三维信息。各三维坐标分别对应的第一空间点，相邻的各第一空间点依次连接，形成三维立体轮廓，得到与第一三维信息对应的第一3D模型，其中第一3D模型包含于鱼缸内所有与分别对应的3D模型中。通过获取鱼的长度信息、宽度信息、高度信息以及外部轮廓曲线，得到精准的第一3D模型。

进一步地，种类获取子模块包括：标记子单元、测量子单元、第一计算子单元、第一判断单元和第一执行单元。

标记单元，用于在第一3D模型中，标记鱼上唇距离鱼眼中心最远的指定点；

测量单元，用于将指定点作为坐标轴原点，且以坐标轴原点与鱼眼中心的连线为第一线段，以过坐标轴原点且与鱼体中心线平行的直线为横向坐标轴；

第一计算单元，用于计算第一线段与横向坐标轴之间的夹角；

第一判断单元，用于判断第二数据库中是否存在与夹角数值相同的预设夹角；

第一执行单元，用于若是，则将预设夹角对应的第二鱼类信息，作为第一3D模型对应的鱼类信息，其中，第二鱼类信息包含于鱼缸内的所有鱼分别对应的种类信息。

在本发明实施例中，在第一3D模型中，鱼缸控制装置41标记鱼上唇距离鱼眼中心最远的指定点；将指定点作为坐标轴原点，且以坐标轴原点与鱼眼中心的连线为第一线段，以过坐标轴原点且与鱼体中心线平行的直线为横向坐标轴；计算第一线段与横向坐标轴之间的夹角；通过设置于鱼缸控制装置41内部的第二数据库，判断第二数据库中是否存在与夹角数值相同的预设夹角。若是，则将预设夹角对应的第二鱼类信息，作为第一3D模型对应的鱼类信息，其中，第二鱼类信息包含于鱼缸内的所有鱼分别对应的种类信息。通过上述操作，鱼缸控制装置41能准确的获取鱼缸内所有鱼分别对应的夹角，通过第二数据库判断是否存在与夹角数值相同的预设夹角，从而精确地识别鱼的种类。在本发明其他实施例中，将计算第一线段与横向坐标之间的夹角数值上传到云端，通过云端第二数据库，判断是否存在与该夹角数值相同的预设夹角，从而识别鱼的种类。通过上述操作，将分析数据的任务分配到云端，有利于鱼缸控制装置41的体积小型化，降低鱼缸控制装置41的耗能。

进一步地，种类识别模块包括：方位照片获取子模块、照片预处理子模块、提取特征子模块、特征判定子模块、鱼类判定子模块。

方位照片获取子模块：用于分别获取各预设方位分别对应的鱼缸内部的照片，各预设方位为以鱼缸内部中心为原点，围绕原点以特定角度间隔均匀设置的方位；

照片预处理子模块：用于对各预设方位分别对应的鱼缸的内部照片进行预处理；

提取特征子模块：用于根据各预设方位分别对应的鱼缸内部预处理后的照片，提取鱼缸内所有鱼分别对应的特征信息；

特征判定子模块：用于根据第一特征信息，判断第一数据库中是否存在与第一特征信息相同的第二特征信息，其中第一特征信息包含于鱼缸内所有鱼分别对应的特征信息，第二特征信息包含于第一数据库中所有鱼分别对应的特征信息；

鱼类判定子模块：用于若是，则将第二特征信息对应的第一鱼类信息，作为第一特征信息对应的鱼类信息。

在本发明实施例中，各预设方位分别为上、下、左、右、前、后，预设方位的设置过程与第一获取子模块相同，故不再赘述。鱼缸控制装置41分别从上、下、左、右、前、后六个方位获取鱼缸内部的照片。通过多方位获取鱼的照片，避免单一方位鱼的照片无法准确获取鱼缸内所有鱼的信息。鱼缸控制装置41对各方位的照片进行预处理，预处理的过程为图象的平滑，变换，增强，恢复，滤波，使得鱼缸控制装置41更容易提取鱼缸内所有鱼分别对应的特征信息。根据各预设方位分别对应的鱼缸内部预处理后的照片，提取鱼缸内所有鱼分别对应的特征信息，特征信息包括鱼的形状和纹理。根据第一特征信息，判断第一数据库中是否存在与第一特征信息相同的第二特征信息，其中第一特征信息包含于鱼缸内所有鱼分别对应的特征信息，第二特征信息包含于第一数据库中所有鱼分别对应的特征信息；即通过判断第一数据库中是否存在与第一纹理和第一形状相同的第二纹理和第二形状。若是，则将第二特征信息对应的第一鱼类信息，作为第一特征信息对应的鱼类信息。通过照片获取鱼缸内所有鱼的分别对应的种类信息，流程简单，有利于提高鱼缸控制装置41的运行效率。

进一步地，鱼缸控制装置41还包括：方位视频获取模块、视频分解模块、第一位移获取模块、第二位移获取模块、活跃度获取模块、鱼类活跃度模块、鱼类活跃度判断模块、调整模块。

方位视频获取模块：用于分别获取至少两个预设方位分别对应的鱼缸内部的视频信息，各预设方位为以鱼缸内部中心为原点，围绕原点相对设置的方位；

视频分解模块：用于按照视频信息的帧率，将各预设方位分别对应的鱼缸内部的视频信息分解成各预设方位分别对应的鱼缸内部的图片信息，其中，视频信息的帧率为预设值；

第一位移获取模块：用于根据第一图片和第二图片，获取第一位移变化，其中第一位移变化包含于第一方位鱼缸内所有鱼分别对应的位移变化，第一图片和第二图片为第一方位的相邻帧的图片，第一图片和第二图片均包含于第一方位对应的鱼缸内部的图片信息，第一方位包含于所有围绕原点相对设置的预设方位；

第二位移获取模块：用于根据第三图片和第四图片，获取第二位移变化，其中第二位移变化包含于第二方位鱼缸内所有鱼分别对应的位移变化，第三图片和第四图片为第一方位围绕原点相对设置的第二方位的相邻帧的图片，第三图片和第四图片均包含于第二方位对应的鱼缸内部的图片信息，第一图片与第三图片均处于同一时刻，且第二图片与第四图片均处于同一时刻；

活跃度获取模块：用于根据第一位移变化和第二位移变化，获得第一活跃度，其中，第一活跃度包含于鱼缸内所有鱼分别对应的活跃度；

鱼类活跃度模块：用于根据第一活跃度，获得鱼类活跃度；

鱼类活跃度判断模块：用于判断鱼类活跃度是否大于预设阈值；

调整模块：若否，则调整当前工作模式，使得鱼缸内的水环境指标达到第二区间值，以提高鱼类活跃度。

在本发明实施例中，预设方位为围绕原点相对设置的上、下方位。按照视频信息的帧率，将各预设方位分别对应的鱼缸内部的视频信息分解成各预设方位分别对应的鱼缸内部的图片信息，其中，视频信息的帧率为预设值；通过多方位获取鱼的视频信息，避免单一方位鱼的视频信息无法准确获取鱼缸内所有鱼的信息。鱼缸控制装置41根据第一图片和第二图片，获取第一位移变化，第一位移变化为第一集合，第一集合包含第一方位获取的鱼缸内所有鱼分别对应的位移变化的信息。第一图片和第二图片为第一方位的相邻帧的图片，第一图片和第二图片均包含于第一方位对应的鱼缸内部的图片信息，第一方位包含于所有围绕原点相对设置的预设方位。鱼缸控制装置42根据第三图片和第四图片，获取第二位移变化，第二位移变化为第二集合，第二集合包含第二方位获取的鱼缸内所有鱼分别对应的位移变化的信息。根据第一位移变化和第二位移变化，即根据第一集合和第二集合，获得鱼缸内所有鱼分别对应的位移变化的完整集合。鱼缸控制装置41通过读取第一图片和第二图片的景深信息，获取第一方位鱼缸内所有鱼分别对应的纵向位移变化和横向位移变化，记录鱼缸内所有鱼分别对应的纵向位移变化的绝对值和横向位移变化的绝对值。鱼缸控制装置41通过依次读取第一方位的相邻帧图片的景深信息，依次获取第一方位的鱼缸内所有鱼分别对应的纵向位移变化和横向位移变化，依次生成第一方位的鱼缸内所有鱼分别对应的纵向位移变化的绝对值和横向位移变化的绝对值。通过累加和计算第一方位鱼缸内所有鱼分别对应的纵向位移变化的绝对值和横向位移变化的绝对值，得到第一方位鱼缸内所有鱼分别对应的活动距离。通过第一方位鱼缸内所有鱼分别对应的活动距离计算第一方位鱼缸内所有鱼分别对应的活动速度。第二方位鱼缸内所有鱼分别对应的活动速度与第一方位鱼缸内所有鱼分别对应的活动速度的步骤相同，故不再赘述。根据第一方位鱼缸内所有鱼分别对应的活动速度和第二方位鱼缸内所有鱼分别对应的活动速度，即得到鱼缸内所有鱼分别对应的活动速度，根据鱼缸内所有鱼分别对应的活动速度获得鱼缸内所有鱼分别对应的的活跃度。将鱼缸内所有鱼分别对应的活动度相加除以鱼缸内的鱼的数量，得到鱼类活跃度。判断鱼类活跃度是否大于预设阈值，若否，则调整当前工作模式，使得鱼缸内的水环境指标达到第二区间值，其中，第二区间值范围可以在第一区间值范围内，也可以在第一区间值范围外，此外，第二区间值还可以为水环境指标中的至少一项水环境指标参数，比如第二区间值仅为鱼缸内的含氧量的数值，鱼缸控制装置41调整工作模式，使得鱼缸当前水环境指标达到上述第二区间值，改善鱼缸内的鱼的活跃度。通过上述操作，营造适合鱼缸内所有鱼共存的生态环境，有利于鱼缸内所有鱼的健康生长。进一步地，第一计算模块包括：第二判断子模块、第四获取子模块和第二执行子模块。

第二判断子模块，用于根据所有鱼分别对应的种类信息，判断所有鱼的种类数量是否大于一；

第四获取子模块，用于若否，则获取当前鱼的种类对应的水环境的第二指标数据；

第二执行子模块，用于将第二指标数据作为鱼缸内水环境的指标数据。

在本发明实施例中，根据所有鱼分别对应的种类信息，获得鱼缸内所有鱼的种类数量，判断所有鱼的种类数量是否大于一。若否，即鱼缸内只有一种鱼，则获取当前鱼的种类信息对应的水环境的第二指标数据，将第二指标数据作为鱼缸内水环境的指标数据。通过先判断鱼缸内的鱼的种类数量是否大于一，将鱼缸内鱼的种类数量分为大于一和不大于一两种情况，流程简单，提升鱼缸控制装置41的效率。

进一步地，第一计算模块还包括：第五获取子模块、第三判断子模块和第三执行子模块。

第五获取子模块，用于若是，则获取鱼缸内所有鱼分别对应的水环境的预设指标数据；

第三判断子模块，用于判断各预设指标数据是否存在共同区间值，其中，各预设指标数据均为区间值；

第三执行子模块，用于若是，则判定共同区间值为鱼缸内水环境的指标数据。

在本发明实施例中，若鱼缸内所有鱼的种类数量大于一，则会鱼缸内所有鱼分别对应的水环境的预设指标数据。判断各预设指标数据是否存在第一共同区间值，其中，各预设指标数据均为区间值。若各预设指标数据存在第一共同区间值，则判定第一共同区间值为鱼缸内水环境的指标数据。通过上述操作，获得合适的鱼缸内水环境的指标数据，该指标数据使得鱼缸内所有鱼都能获得合适的生长环境。

进一步地，第一计算模块还包括识别子模块、传输子模块和第四执行子模块。

识别子模块，用于识别不具有共同区间值的第三指标数据对应的第三鱼类信息；

传输子模块，用于向指定终端发送转移第三鱼类信息对应鱼类的咨询信息；

第四执行子模块，用于判断是否已转移，若已转移，则将第二共同区间值设为鱼缸内水环境的指标数据。

在本发明实施例中，鱼缸控制装置41识别不具有共同区间值的第三指标数据对应的第三鱼类信息；向指定终端发送转移第三鱼类信息对应鱼类的咨询信息；判断是否已转移，若已转移，则将第二共同区间值设为鱼缸内水环境的指标数据。通过上述操作，存在第二共同区间值的鱼类依然能在鱼缸内生活，另外提醒用户鱼缸内存在不能共同生活的鱼类，提醒用户及时转移，避免不能共同生活的鱼类因环境不适死亡。

进一步地，鱼缸控制装置41还包括第三判断模块、第四判断模块和第三执行模块、第五判断模块、第四执行模块、第六判断模块和报警模块。

第三判断模块，用于判断是否存在智能终端传输的第四工作模式的操作指令信息，其中第四工作模式包含于所有工作模式中；第三判断模块，判断是否存在智能终端传输的第四工作模式的操作指令信息，其中第四工作模式包含于所有工作模式中；

第四判断模块，用于若是，则判断当前鱼缸内水的指标数据是否满足第四工作模式对应的第四指标数据；

第三执行模块，用于若否，将从第三工作模式切换为第四工作模式。

本实施例中，当判定当前鱼缸内水的指标数据满足第四工作模式对应的第四指标数据，则向移动终端反馈指标已满足要求，是否继续切换为第四工作模式的信息提醒，若接收到继续切换为第四工作模式的信息反馈时，执行切换。

第五判断模块，用于判断是否断电；

第四执行模块，用于若是，则开启内置移动充电电源，并向指定终端发出断电警报；

第六判断模块，用于若未断电，则进一步判断网络信号是否正常通讯状态；

报警模块，用于若否，则发出通讯信息异常的警报信息。

在本发明实施例中，开启工作模式的操作具有对应的智能终端。智能终端包括但不限于智能手机和云端服务器等。鱼缸控制装置41通过无线传输的方式与智能终端进行信息交流。通过智能设备控制鱼缸的工作模式，用户不仅能实现远距离控制鱼缸，而且避免鱼缸控制装置41失效时，无法控制鱼缸。在判断是否存在智能终端传输的第四工作模式的操作指令信息前，先判断鱼缸控制装置41是否断电，即判断鱼缸控制装置41与外部220V电源是否正常连接，若鱼缸控制断电，则开启设置于鱼缸控制内部的内置电源，给鱼缸控制装置41内部的各部件提供电压，另给指定终端发送断电警报；判断鱼缸控制是否断网，若是，则设置于鱼缸控制装置41内部的报警装置发出警报状态，警报状态包括但不限于蜂鸣、报警灯闪光等形式。通过上述操作检测鱼缸控制装置41是否处于能与智能终端连接的正常状态，避免智能终端在鱼缸控制装置41失效时，仍向鱼缸控制装置41传输信号，浪费智能终端电能。

本发明还提供一种鱼缸控制系统，用于实现上述鱼缸控制方法。

在本发明实施例中，鱼缸控制系统包括鱼缸控制装置41、智能终端42、水泵43、气泵44、LED灯45、马达46、投食器47、加热棒48。通过鱼缸控制装置41，控制水泵43、气泵44、LED灯45、马达46、投食器47、加热棒48的工作状态。或者智能终端48向鱼缸控制装置41发送操作指令，进而控制水泵43、气泵44、LED灯45、马达46、投食器47、加热棒48的工作状态。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种鱼缸控制方法，其特征在于，包括：

获取当前工作模式；

判断所述当前工作模式中是否存在第一工作模式，其中，所述第一工作模式存在于预设联动方式包含的所有工作模式中；

若是，则按照所述预设联动方式开启或关闭与所述第一工作模式关联的第二工作模式，其中所述第二工作模式为所述预设联动方式包含的所有工作模式中，除所述第一工作模式之外的工作模式。

2.根据权利要求1所述的鱼缸控制方法，其特征在于，所述获取当前工作模式的步骤前，包括：

根据预设方式获取鱼缸内的所有鱼分别对应的种类信息；

根据所述所有鱼分别对应的种类信息，计算所述鱼缸内水环境的指标数据，其中所述水环境的指标数据为第一区间值；

获取当前鱼缸内水对应的第一指标数据；

判断所述第一指标数据是否在所述第一区间值内；

若否，则将所述第三工作模式设定为所述当前工作模式，以调整所述第一指标数据在所述第一区间值内。

3.根据权利要求2所述的鱼缸控制方法，其特征在于，所述根据预设方式获取鱼缸内的所有鱼分别对应的种类信息的步骤，包括：

分别获取各预设方位分别对应的鱼缸内部的照片，各所述预设方位为以所述鱼缸内部中心为原点，围绕所述原点以特定角度间隔均匀设置的方位；

根据各所述鱼缸内部的照片，获取所述鱼缸内所有鱼分别对应的三维信息；

根据各所述三维信息，获得所述鱼缸内所有鱼分别对应的3D模型；

根据所述鱼缸内所有鱼分别对应的3D模型，获取所述鱼缸内的所有鱼分别对应的种类信息。

4.根据权利要求2所述的鱼缸控制方法，其特征在于，所述根据预设方式获取鱼缸内的所有鱼分别对应的种类信息的步骤，包括：

分别获取各预设方位分别对应的鱼缸内部的照片，各所述预设方位为以所述鱼缸内部中心为原点，围绕所述原点以特定角度间隔均匀设置的方位；

对各所述预设方位分别对应的鱼缸的内部照片进行预处理；

根据各所述预设方位分别对应的鱼缸内部预处理后的照片，提取鱼缸内所有鱼分别对应的特征信息；

根据第一特征信息，判断第一数据库中是否存在与所述第一特征信息相同的第二特征信息，其中所述第一特征信息包含于所述鱼缸内所有鱼分别对应的特征信息，所述第二特征信息包含于所述第一数据库中所有鱼分别对应的特征信息；

若是，则将所述第二特征信息对应的第一鱼类信息，作为所述第一特征信息对应的鱼类信息。

5.根据权利要求4所述的鱼缸控制方法，其特征在于,所述将所述第三工作模式设定为所述当前工作模式，以调整所述第一指标数据在所述第一区间值内的步骤之后，包括：

分别获取至少两个预设方位分别对应的鱼缸内部的视频信息，各所述预设方位为以所述鱼缸内部中心为原点，围绕所述原点相对设置的方位；

按照视频信息的帧率，将各所述预设方位分别对应的鱼缸内部的视频信息分解成各所述预设方位分别对应的鱼缸内部的图片信息，其中，所述视频信息的帧率为预设值；

根据第一图片和第二图片，获取第一位移变化，其中所述第一位移变化包含于第一方位鱼缸内所有鱼分别对应的位移变化，所述第一图片和所述第二图片为第一方位的相邻帧的图片，所述第一图片和所述第二图片均包含于所述第一方位对应的鱼缸内部的图片信息，所述第一方位包含于所有围绕所述原点相对设置的所述预设方位；

根据第三图片和第四图片，获取第二位移变化，其中所述第二位移变化包含于第二方位鱼缸内所有鱼分别对应的位移变化，所述第三图片和所述第四图片为所述第一方位围绕所述原点相对设置的第二方位的相邻帧的图片，所述第三图片和所述第四图片均包含于所述第二方位对应的鱼缸内部的图片信息，所述第一图片与所述第三图片处于同一时刻，且所述第二图片与所述第四图片处于同一时刻；

根据所述第一位移变化和所述第二位移变化，获得第一活跃度，其中，所述第一活跃度包含于所述鱼缸内所有鱼分别对应的活跃度；

根据所述第一活跃度，获得鱼类活跃度；

判断所述鱼类活跃度是否大于预设阈值；

若否，则调整所述当前工作模式，使得所述鱼缸内的所述水环境指标达到所述第二区间值，以提高所述鱼类活跃度。

6.根据权利要求2所述的鱼缸控制方法，其特征在于，所述根据所述所有鱼分别对应的种类信息，计算所述鱼缸内水环境的指标数据的步骤，包括：

根据所述所有鱼分别对应的种类信息，判断所述所有鱼的种类数量是否大于一；

若否，则获取当前鱼的种类对应的水环境的第二指标数据；

将所述第二指标数据作为所述鱼缸内水环境的指标数据。

7.根据权利要求6所述的鱼缸控制方法，其特征在于，所述判断所述所有鱼的种类数量是否大于一的步骤之后，还包括：

若是，则获取鱼缸内所有鱼分别对应的水环境的预设指标数据；

判断各所述预设指标数据是否存在共同区间值，其中，各所述预设指标数据均为区间值；

若是，则判定所述共同区间值为所述鱼缸内水环境的指标数据。

8.根据权利要求2所述的鱼缸控制方法，其特征在于，开启工作模式的操作具有对应的智能终端，所述则将所述第三工作模式设定为所述当前工作模式的步骤后，包括：

判断是否存在所述智能终端传输的第四工作模式的操作指令信息，其中所述第四工作模式包含于所述所有工作模式中；

若是，则判断当前鱼缸内水的指标数据是否满足所述第四工作模式对应的第四指标数据；

若否，将从所述第三工作模式切换为所述第四工作模式。

9.一种鱼缸控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取当前工作模式；

判断模块，用于判断所述当前工作模式中是否存在第一工作模式，其中，所述第一工作模式存在于预设联动方式包含的所有工作模式中；

执行模块，用于若是，则按照所述预设联动方式开启或关闭与所述第一工作模式关联的第二工作模式，其中所述第二工作模式为所述预设联动方式包含的所有工作模式中，除所述第一工作模式之外的工作模式。

10.一种鱼缸控制系统，其特征在于，实现权利要求1-8所述的鱼缸控制方法。