CN110073829B - 手持式工具机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种手持式工具机、尤其切割装置(10)，其具有马达(20)、尤其可充电的电池(54、58)、电压监控装置和控制或调节装置(52)，所述电池对所述马达供应能量，所述电压监控装置监控所述电池(54、58)的电压，所述控制或调节装置监控或调节所述电池(54、58)到所述马达(20)的电流供应。本发明提出，所述电池(54、58)给所述马达(20)的最大电流输出与由于放电而下降的电池电压(U)相关地被限制，以便尤其避免马达停机。

Description

手持式工具机

技术领域

本发明涉及一种手持式工具机、尤其一种切割装置。

发明内容

本发明从一种手持式工具机、尤其切割装置出发，该切割装置具有直流电机、尤其可充电电池、电压监控装置和控制或调节装置，所述可充电电池给马达供给能量，所述电压监控装置监控电池的电压，所述控制或调节装置监控或调节电池到马达的电流供应。

在此提出，电池给马达的最大电流输出与由于放电而下降的电池电压相关地被限制，尤其以便避免马达停止。直流电机根据所提供的电压具有不同的最大电流值，超过该最大电流值发生马达停止(失速)。在“失速”时发生电刷火花，由此电刷快速腐蚀和/或电池快速放电和/或马达过热和/或其它负面影响，所述影响损坏手持式工具机及其部件。为了不在电池或蓄电池的整个使用范围或电压使用范围内限制马达的功率加载，有利地根据通过电池所提供的电压限制待输出的最大电流。由此，在更高的负载或电压时安全地(无“失速”危险地)运行手持式工具机。避免手持式工具机的损坏。

此外提出，手持式工具机具有温度监控装置。此外，该温度监控装置可以根据温度限制最大电流输出。在此，尤其在较高温度时比在较低温度时更强地限制最大电流输出。由此，即使在不同的温度时也可以安全地避免“失速”，或者在所有运行温度时可以在相应的最大电流输出区域内运行手持式工具机。

此外提出，手持式工具机具有多个模式，其中，根据模式选择(例如轻、中、重)限制最大电流输出。通过该限制或封顶，使用者可以根据应用情况调整机器。由此，在园艺剪的情况下，例如在切割观赏树木时，可以将手部力辅助调整得比切割经济树木或甚至剪碎植物废料时更弱。

此外提出，手持式工具机具有多个离散的电压值，例如3.3V、3.5V、3.7V、3.9V和/或4.2V，根据这些电压值限制最大电流输出，例如限制为11A、14A、16A和/或18A。

此外，提出根据温度和运行模式的最大电流输出的组合。

此外提出，手持式工具机是一种切割装置，该切割装置具有：相对彼此可运动的第一切割元件和第二切割元件；相对彼此可运动的第一抓握元件和第二抓握元件；布置在所述抓握元件之间的打开弹簧；至少一个呈马达形式的驱动单元和至少一个驱动力传递元件，所述驱动单元设置为在至少一个运行状态中用于至少辅助第二切割元件相对于第一切割元件的运动；所述驱动力传递元件至少在所述运行状态中与驱动单元处于作用连接中。

因为力需求在切割装置、尤其园艺剪的情况下非常高并且剪刀半部的闭合速度相对小，通常需要大的电流用于闭合剪刀半部、尤其在辅助运行时，由此发生“失速”。通过上述发明能够有效地避免该情况，并且由此提高切割装置的易用性。

此外，本发明从一种手持式工具机、尤其切割装置出发，该切割装置具有直流电机、给马达供应能量的、尤其可充电电池或蓄电池，切割装置还具有监控电池电压的电压监控装置和控制或调节装置，该控制或调节装置监控从电池到马达的电流供应。

在此提出，当电池充电时或当手持式工具机与充电装置连接时，控制或调节装置尤其至少短暂地、尤其几毫秒地驱动马达。由此给使用者充电过程已开始或已结束的反馈。潜在地可以取消附加的充电指示装置。此外，由此实施手持式工具机的功能检查(检查线缆布置、电池、马达、控制或调节装置是否正常)。使用者直接在图像中得知或被通知，手持式工具机原则上是功能良好的。此外，特别优选在相对缓慢运动的切割装置、例如园艺剪中，由于驱动时间的限制而不存在受伤危险。

在具有如下面进一步所示和所说明的离合器的切割装置中实现另一正面效果，其方式是：一旦马达被驱动，就松开离合器。因此，例如在纯手工切割之后和/或在高(马达)负载下的或甚至过载下的和/或在切割期间极端机械负载下的切割之后(所述极端机械负载有时导致离合器的卡住并且阻止剪刀打开)，可以松开离合器并且释放剪刀。由此切割装置不维持在负载或应力下。可以安全地松开卡紧。此外，如果之前例如由于过低的电压或电流发生至少离合器的卡住，则在与充电装置连接时施加更高的电压或更高的电流，现在可以消除该卡住。由此提高易用性。

借助自切换式离合器单元，该离合器单元设置为用于在至少一个驱动单元停用的运行状态中将驱动单元解耦。

此外，要求保护上述手持式工具机、尤其切割装置、尤其园艺剪，所述手持式工具机能够实现手动运行以及手动机器辅助的运行。

附图说明

另外的优点由下面的附图说明得出。在附图中示出本发明的实施例。附图、说明书和权利要求包含多个组合的特征。本领域技术人员也可符合目的地单独考虑所述特征并且将其总结成有意义的其他组合。附图示出了：

图1示出在闭合状态中的根据本发明的具有两个切割元件和两个抓握元件的切割装置，

图2示出在打开状态中的切割装置，其中，停用力辅助运行，以及示出切割装置的力传感器的放大示图，

图3示出根据图2的切割装置，然而其中，激活力辅助运行，

图4在细节I的示意性剖视图中示出切割装置的传动机构单元、离合器单元、复位单元和绞盘，

图5在细节II的示意性剖视图中示出切割装置的离合器单元和复位单元，

图6在截面IV-IV的示意性剖视图中示出在耦合状态中或在辅助运行中的切割装置的离合器单元，

图7在截面IV-IV的示意性剖视图中示出在脱耦状态中的切割装置的离合器单元，

图8在截面V-V的示意性剖视图中示出切割装置的离合器单元，

图9在截面VI-VI的示意性剖视图中示出切割装置的复位单元，

图10示出用于运行切割装置的方法的流程图，

图11在细节III的剖视图中示出在第一状态中的闭锁装置以及闭锁装置的局部，

图12在细节III’的剖视图中示出在第二状态中的闭锁装置以及闭锁装置的局部，

图13在截面III’-III’的示意性剖视图中示出切割装置的切割元件接收部，

图14在俯视图和侧视图中示出用于切割装置的切割元件，

图15示出与力传递元件连接的切割元件的示图，

图16示出马达的工作区域特性曲线图的示图，绘制出电流与电压的关系并标出可能发生失速的位置，

图17示出根据本发明的与施加在电池上的或可用的电压相关的电流限制的示意图，

图18示出用于平衡地工作的另一电流限制模式，

图19示出另一种模式，用于长时间或频繁使用以蓄电池充电的手持式工具机、或用于执行精细切割工作的准节能模式。

具体实施方式

图1示出根据本发明的切割装置10。该切割装置10构造为园艺切割装置。切割装置10构造为园艺剪。切割装置构造为电池运行的切割装置10。然而，原则上也可以考虑切割装置10的其它构造，例如构造为地毯剪或板材剪等。

切割装置10具有两个相对彼此可运动的切割元件12、14(图2、3)。切割元件12、14可相对彼此枢转。在此，第一切割元件12构造为具有切割棱边的被动切割刀。第二切割元件14构造为具有刃的主动切割刀。切割装置10还具有两个相对彼此可运动的抓握元件16、18。抓握元件16、18可相对彼此枢转或旋转。抓握元件16、18通过至少一个旋转铰接部42相对彼此可枢转地构造。切割元件12、14同样通过该旋转铰接部42相对彼此可枢转地构造。旋转关节42布置在抓握元件16、18和切割元件12、14之间。第一抓握元件16和第一切割元件12相互连接并且布置在旋转关节42的不同侧上。此外，第二抓握元件18和第二切割元件14至少间接地相互连接并且布置在旋转关节42的不同侧上。力传递元件800(在这里呈杠杆80的形式)将第二切割元件14与第二抓握元件18连接。抓握元件16、18设置为用于被操作者握住。抓握元件16、18设置为用于被操作者以同一只手握住。然而，原则上也可以考虑，切割装置10设置为用于双手操作。在此，可以设置例如其它杠杆元件和/或传动元件，以便至少部分地相对于施加到抓握元件16、18上的力、尤其操作力F_user而改变切割力F_cut。

此外，在抓握元件16、18之间布置有打开弹簧50。打开弹簧50关于抓握元件16、18的纵向延伸部布置得距离旋转关节42比距离抓握元件16、18的自由端部更近。打开弹簧50构造为压力弹簧。打开弹簧50的端部支撑在第一抓握元件和第二抓握元件16、18上。打开弹簧50设置为用于将抓握元件16、18彼此挤压开并且因此打开切割装置10。此外，如下面进一步阐述地，打开弹簧50设置为用于将与驱动单元20处于作用连接中的驱动力传递元件340(在这里呈绳34的形式)接收和/或引导在由打开弹簧构成的空腔中。

在打开弹簧50和旋转关节42之间还设置有保护装置300。该保护装置300在两个抓握元件16、18之间延伸。有利地，保护装置300与第二抓握元件18固定地连接。此外，保护装置300可运动地被接收在第一抓握元件16中。保护装置例如可以构造为伸缩状装置或刚性装置。保护装置300设置为用于保护切割装置10的至少一个线缆(未示出)免受外部影响和/或将该线缆安全地接收在第一抓握元件和第二抓握元件16、18之间，所述线缆例如从第一抓握元件16引导到第二抓握元件18中。该线缆例如用于能量存储单元54和控制单元52和/或驱动单元20的电连接或从传感器401引至控制单元52的传感器线缆。然而，保护装置300也使旋转关节42和打开弹簧50之间的、否则空出的中间空间301变窄或者至少部分地填充该中间空间，使得例如操作者难以无意地将其手指插到该中间空间中，或者切割物，例如分枝或枝杈难以落入在该中间空间中。就此而言，保护装置300也是用于中间空间301的闭锁装置。在此，旋转关节42和打开弹簧50之间的中间空间301对于挤伤物体17、尤其操作者的手指或皮肤而言特别危险，因为由于抓握元件16、18绕着旋转关节42的杠杆比例或杠杆长度，作用在该区域中的力很大。因此，通过保护装置300可以保证在抓握元件16、18之间受保护地且安全地引导电子构件。此外，保护装置300用于避免受伤。

此外，切割装置10具有驱动单元20。该驱动单元20构造为电机。该电机设置为用于以低于110V的电压、尤其以1V至36V的电压、优选3.6V的电压被供给。驱动单元20布置在第一抓握元件16中。驱动单元20布置在抓握元件16的抓握壳体44中。驱动单元20布置在第一抓握元件16的背离切割元件12、14的端部上。抓握壳体44具有两个壳体外壳，驱动单元20固定地被接收在所述壳体外壳中。驱动单元20设置为在至少一个运行状态中用于辅助第二切割元件14相对于第一切割元件12的运动。驱动单元20设置为用于在费力的切割工作期间辅助切割装置10的通过抓握元件16、18实施的闭合运动。由此可以减小为操纵切割装置10所需的操作者力F_user。

此外，切割装置10具有传动机构单元38。该传动机构单元38布置在第一抓握元件16中。传动机构单元38布置在抓握元件16的抓握壳体44中。传动机构单元38布置在驱动单元20的面向切割元件12、14的一侧上。在当前情况下，传动机构单元38直接被驱动单元20驱动。从驱动单元20到传动机构单元38上的力传递通过输出单元20的输出轴21传递到传动机构单元38的小齿轮上实现。传动机构单元38构造为齿轮传动机构单元。传动机构单元38具有至少一个传动级。有利地，传动机构单元38具有多个传动级。传动机构单元38尤其具有一个至六个传动级，有利地具有四个传动级。至少一个传动级构造为行星传动级381、382、383、384。传动机构单元38构造为行星传动机构单元(图4)。有利地，传动机构单元38的传动比具有30：1至300：1、尤其100：1至150：1、特别130：1的比。然而，原则上也可以考虑其它传动比。传动机构单元38通过传动机构单元38的壳体74支承在抓握元件16中。传动机构单元38的壳体74由至少一个行星传动级381、382、383、384的至少一个空心轮385构成。传动机构单元38的壳体74也可以由行星轮传动级381、382、383、384的各个串联布置的空心轮构成。在所述至少一个行星轮传动级381、382、383、384内的力传递分别通过从被驱动的太阳轮386经由行星传动级的固定支撑在空心轮385上的相应的行星轮387传递到随着行星轮387回转的行星架388上来实现。行星架388又驱动下一个传动级382、383、384的太阳轮。最后传动级384的行星架389构成传动机构单元38的输出部。

此外，切割装置10具有离合器单元22(图4和5)。该离合器单元22构造为自切换式离合器单元22。“自切换式离合器单元”在上下文中尤其应理解为一种不受外部的、例如电切换信号、尤其控制单元52的电切换信号操纵的离合器单元22。优选地，“自切换式离合器单元”应理解为一种离合器单元22，该离合器单元在无明确切换信号的情况下被操纵用于离合状态之间的切换。优选地，“自切换式离合器单元”应理解为一种由于机械的影响因素被操纵的离合器单元22。优选地，“自切换式离合器单元”应理解为一种根据驱动侧和/或输出侧的至少一个参数被操纵的离合器单元22。因此，离合器单元22尤其能够以转速操纵的、力矩操纵的、方向操纵的和/或力流操纵的方式构造。自切换式离合器单元22构造为自由轮离合器。“自由轮离合器”在上下文中尤其应理解为一种以方向操纵的和/或力流操纵的方式构造的自切换式离合器。优选地，自由轮离合器至少是方向操纵的。优选地，自由轮离合器设置为用于根据旋转方向、尤其离合器单元22的驱动侧和/或输出侧的旋转方向，和/或根据力作用到自由轮离合器上的方向打开和/或闭合。在力作用的方向方面例如可以区分：力是从驱动侧还是从输出侧作用到自由轮离合器上。优选地，自由轮离合器设置为用于在至少一个运行状态中根据旋转方向、尤其驱动侧和/或输出侧的旋转方向，和/或根据力作用到自由轮离合器上的方向而打开和/或闭合驱动单元20。离合器单元22布置在第一抓握元件16中。离合器单元22布置在第一抓握元件16的抓握壳体44中。离合器单元22设置为在至少一个驱动单元20停用的运行状态中用于将驱动单元20解耦。尤其在到达切割装置10的最终位置时和/或在施加到抓握元件16、18上的操作力减弱时，驱动单元20应被自主地停用，并且离合器单元22在驱动单元20的旋转运动停止时被自主地解耦。“将驱动单元解耦”尤其应理解为驱动单元20从切割装置10的闭合机构解耦。离合器单元22也设置为在驱动单元20被停用的至少一个运行状态中用于将传动机构单元38解耦。为了至少用于实现完全的手动运行，离合器单元22设置为用于将驱动单元20和/或传动机构单元38解耦。“完全的手动运行”在上下文中尤其应理解为这样的运行状态，在该运行状态中，切割装置10在不受驱动单元20辅助的情况下运行。优选地，“完全的手动运行”应理解为这样的运行状态，在该运行状态中，切割装置10仅通过操作者的主动力F_user运行。特别优选地，“完全的手动运行”应理解为这样的运行状态，在该运行状态中，驱动单元20解耦，并因此不能被用于辅助第二切割元件14相对于第一切割元件12的运动。由此，尤其能够实现切割装置的有利地容易的手动运行。由此，尤其可以实现，切割装置10有利地也可以在没有驱动单元20的情况下、例如在缺少能量供给和/或在轻松的切割工作的情况下使用。有利地，离合器单元22设置为用于加速两个切割元件12、14或两个抓握元件16、18的打开或者说张开运动。如下面进一步说明地，在切割装置10打开或者说张开时，离合器单元22能够实现驱动力传递元件340(在这里呈绳34的形式)被绞盘32或绞盘32的绳滚筒320加速地卷起和/或展开。由此可以提高切割装置的操作速度或加工速度并且提高操作舒适性。可以提高每时间单位的可能的切割次数。在切割装置10之前的闭合过程(在该闭合过程中，至少驱动单元20辅助第二切割元件14相对于第一切割元件12的运动)之后，离合器单元22设置为用于将驱动单元20解耦并且在重新闭合运动时借助马达的力辅助又耦合。

离合器单元22具有内旋转元件46和外旋转元件48。内旋转元件46能够在至少一个状态中相对于外旋转元件48旋转。有利地，外旋转元件48与传动机构单元38的输出部连接。有利地，离合器单元22的一部分构成尤其传动机构单元38的最后传动级384的一部分。有利地，外旋转元件48与传动机构单元38的该部分一体地构造，尤其与传动机构单元38的最后传动级384的行星架389和/或传动机构单元38的输出部一体地构造。内旋转元件46和外旋转元件48借助尤其同轴的连接元件47相对彼此保险。连接元件47构造为连接销。连接元件47将内旋转元件和外旋转元件46、48至少轴向地和/或径向地相对彼此保险。连接轴47与外旋转元件48优选固定地、尤其摩擦锁合地连接并且与内旋转元件46至少带有旋转间隙地连接。连接轴47滑动支承地被接收在内旋转元件46上。此外，连接轴47具有肩部471，用于将内旋转元件46相对于外旋转元件48轴向地保险。肩部471支撑在内旋转元件46的尤其毂状的面上。

此外，离合器单元22具有多个夹紧体24(图6和7)。“夹紧体”在上下文中尤其应理解为离合器单元22的元件，该元件设置为用于在至少一个运行状态中、尤其在离合器单元22的闭合状态中夹紧在离合器单元22的两个可相对彼此旋转地支承的旋转元件之间。夹紧体24布置在内旋转元件46和外旋转元件48之间。夹紧体24沿周向方向先后依次地绕着内旋转元件46布置。夹紧体24构造为柱体和/或滚子、尤其构造为柱形滚子。然而，原则上也可以考虑夹紧体24的其它构造、例如构造为球或筒等。外旋转元件48在其内侧上具有多个沿周向方向连续的斜坡49。在此，斜坡49的数量相应于夹紧体24的数量。夹紧体24可运动地布置在斜坡49之间，其中，在外旋转元件48旋转时进行夹紧体24的携动。如果外旋转元件48沿周向方向与斜坡上升方向相反地被驱动，则夹紧体24滚动到外旋转元件48和内旋转元件46之间的逐渐变窄的区域中并且被压向内旋转元件46。这在沿驱动方向41驱动外旋转元件48时发生。在此，“驱动方向”尤其应理解为驱动单元20的以下旋转方向：外旋转元件48在常规运行中沿该旋转方向旋转，尤其为了辅助切割运动，并且发生内旋转元件46的旋转携动。如在图6中所示地，离合器单元22在该状态中闭合。相反地，如果内旋转元件46被驱动，则与旋转方向无关地，夹紧体24保持在斜坡49的坡谷中或滚动回到该坡谷中，并且与外旋转元件48间隔开。夹紧体24自由地布置在旋转元件46、48之间，而不发生旋转携动。如在图7中所示地，离合器单元22在该状态中打开。外旋转元件46通过传动机构单元38被驱动单元20驱动。传动机构单元38和驱动单元20构成离合器单元22的驱动侧。如果内旋转元件46与驱动方向41相反地被驱动，则夹紧体24运动到斜坡49的坡谷中并且同样自由地布置在旋转元件46、48之间。自切换式离合器单元22在空间上布置在切割元件12、14和驱动单元20之间。自切换式离合器单元22在空间上布置在绞盘32和传动机构单元38之间。至少绞盘32或绞盘32的输出元件构成离合器单元22的输出部。

自切换式离合器单元22具有接收夹紧体24的保持架26(图6、7)。保持架26将夹紧体24接收在彼此分离的接收区域中。保持架26用于沿周向方向定位并且引导夹紧体24。保持架26设置为用于将夹紧体24沿周向方向相对彼此间隔开并且均匀地分布。尤其在多个夹紧体24的情况下可以实现夹紧体24沿周向方向执行相同的运动。优选地，使得能够实现夹紧体24的受控的夹紧。保持架26部分环形地构造。保持架26部分柱形地构造。在保持架26的柱形基体上安装有多个轴向突出的、圆弧段状的隔片，这些隔片在夹紧体24之间沿周向方向延伸。保持架26支承在离合器单元22的内旋转元件46上。

此外，离合器单元22具有制动元件28，该制动元件设置为用于保持架26的制动(图8)。制动元件28构造为弹簧元件。制动元件28构造为一种螺旋弹簧。制动元件28构造为扭转弹簧。制动元件28以一端部固定地布置在保持架26的槽口29中。制动元件28至少部分地沿周向方向螺旋形地绕着保持架26延伸。制动元件28缠绕保持架26。制动元件28的外表面至少部分地支撑在径向包围制动元件28或保持架26的保险元件27上。保险元件27构造为保险环或紧固环。保险元件27固定地布置在离合器单元22上。保险元件27与离合器单元22的壳体23固定地、尤其至少防止旋转地、优选摩擦锁合地连接。为了更好的力传递，壳体23的内表面在设置为用于布置保险元件27区域中被结构化、尤其制有槽纹。制动元件28使得保持架26能够相对于固定的抓握壳体44沿一个旋转方向、尤其沿驱动旋转方向旋转，并且阻止保持架26沿相反的旋转方向旋转。制动元件28使得保持架26能够相对于离合器单元22的壳体23或相对于保险元件27沿一个方向旋转，并且阻止保持架26沿相反的旋转方向旋转。制动元件28的外表面的至少一部分、尤其大部分借助弹簧力径向向外压向保险元件27。制动元件28构造为用于允许保持架26空转。制动元件28构造为用于沿反驱动方向410制动保持架26或者阻碍旋转，或固定保持架，并且沿驱动方向41能够允许保持架26尤其抵摩擦地相对于外支撑面或保险元件27的旋转。这种棘爪式离合器(Schlingkupplung)在保持架26沿驱动方向41旋转时携动该棘爪式离合器的自由端部，并且在此，在保险元件27上滑动。相反地，在沿反驱动方向410旋转时，这种棘爪式离合器涨开并且至少将保持架26相对于保险元件27至少制动或阻挡。制动元件28设置为用于防止保持架26无意的扭转。制动元件28设置为用于禁止保持架26的扭转直至受力作用、尤其受通过驱动单元20产生的力作用。制动元件28也可以构造为棘轮元件、其它产生空转的元件等。

此外，内旋转元件46具有至少一个、尤其两个形状锁合元件460、460’。形状锁合元件构造为凸缘，但也可具有其它形状。保持架26同样具有形状锁合元件260。旋转体37具有形状锁合元件370。保险元件27具有至少一个形状锁合元件270。至少通过形状锁合元件260、270、370、460、460’以及有时通过旋转体37和内旋转体46之间的摩擦锁合连接，离合器单元22的和复位单元31的元件相对彼此保险地连接。因此，保证这些元件相对彼此的轴向保险。然而，也能够以其它方式实现该轴向保险。有利地，可以取消掉例如通过滑动轴承或滚动轴承的附加支承。此外，通过连接元件47，外旋转元件48也相对于内旋转元件46轴向地保险，并且因此通过保险元件27外旋转元件相对于离合器单元22在轴向地定位。

此外，切割装置10具有复位单元31(图9)。复位单元31布置在第一抓握元件16中。复位单元31布置在抓握元件16的抓握壳体44上、有利地布置在抓握元件16的抓握壳体44中。复位单元31布置在离合器单元22中。优选地，复位单元31设置为用于确保绳的张紧。优选地，复位单元31设置为用于对绞盘32加载力、尤其沿周向方向加载力。特别优选地，复位单元31设置为用于通过绞盘32引起作用到绳34上的拉力。绳34尤其应通过复位单元31持久地保持张紧。优选地，复位单元31引起复位力F_vs，该复位力F_vs小于打开弹簧50(图3)的打开力F_os。尤其在完全手动运行时也可以通过复位单元31确保绳34的张紧。因此，可以有利地防止绳34无意的打结。此外，可以在无驱动的情况下确保绳34的卷起。复位单元31具有弹簧元件36和旋转体37。弹簧元件36的一端部与离合器单元22的壳体23固定地连接。弹簧元件36的另一端部与旋转体37固定地连接。弹簧元件36径向地布置在离合器单元22的壳体23和旋转体37之间。弹簧元件36径向地包围旋转体37。弹簧元件36绕着旋转体37多次缠绕。复位单元31尤其通过旋转体37至少间接地与绞盘32连接。旋转体37通过弹簧元件36相对于抓握壳体44或离合器单元22的壳体23可受限旋转地固定。旋转体37通过轴35与绞盘32连接。此外有利地，旋转体37通过轴35与离合器单元22的内旋转元件46抗扭地连接。旋转体37可以通过至少一个径向的和/或轴向的形状锁合元件与内旋转元件46连接。旋转体37具有同轴的槽口。该槽口多边形地构造。该槽口的内轮廓与轴35的外轮廓对应地构造。弹簧元件36设置为用于对轴35沿驱动方向41加载力。弹簧元件36设置为用于对内旋转元件46沿驱动方向41加载力。弹簧元件36设置为用于将拉力通过绞盘32传递到绳34上。绳34应通过弹簧元件36持久地保持张紧、尤其拉紧。为了简化切割装置10的装配、或至少简化离合器单元22和复位单元31的装配，弹簧元件36可以被预紧并且借助装配辅助装置360相对于离合器单元22的壳体23被固定。因此，至少复位单元31尤其可以与离合器单元22处于连接中而作为组件在预紧状态下安装。

此外替代地，一旦停用驱动马达，可以通过弹簧元件36打开离合器单元22。因此，一旦停用驱动马达20，可以通过弹簧元件36沿驱动方向41旋转内旋转元件46，由此又可以通过制动元件28制动保持架26。因此有利地，可以避免为了打开离合器单元22而替代地反转驱动马达20。

此外，切割装置10具有可被驱动单元20驱动的绞盘32。绞盘32布置在第一抓握元件16中。优选地，绞盘32构造为可通过离合器单元22被驱动单元20驱动。优选地，绞盘32构造为在至少一个运行状态中可通过离合器单元22从驱动单元20解耦。通过绞盘32可以实现驱动单元20的有利的力作用。由此，尤其能够结构简单地实现第二切割元件14相对于第一切割元件12的运动辅助。因此有利地，驱动单元20可以在闭合运动时辅助操作者。此外，可以通过驱动单元作用在抓握元件16、18上的力提供有利的大力矩。由此又可以保持驱动单元20的功率低。绞盘32布置在第一抓握元件16的抓握壳体44中。绞盘32布置在离合器单元22的面向切割元件12、14的一侧上。绞盘32与轴35连接。有利地，轴35与绞盘32一体地构造。轴35通过轴承、尤其滑动轴承77、77’支承。面向切割元件12、14的轴承77支撑在抓握元件16的抓握壳体44中。背离切割元件12、14的轴承77’支撑在离合器单元22的壳体23中。轴35与离合器单元22连接。轴35与内旋转元件46抗扭地连接。此外，轴35与旋转体37抗扭地连接。轴35具有多边形的轮廓。该轴也可以具有其它用于与离合器单元22连接的轮廓，例如正方形的轮廓、槽和隼轮廓，或其它轴-毂连接轮廓。绞盘32直接与离合器单元22的内旋转元件46和复位单元的旋转体37连接，并且此外将这两个元件相互连接，通过该方式，装置构造得非常紧凑。自切换式离合器单元22也可以部分地集成到绞盘32中。离合器单元22可以部分地被绞盘32包围。此外，绞盘32构成离合器单元22的输出侧。绞盘32具有盘绳滚筒320。该盘绳滚筒320基本上柱形地构造。有利地，盘绳滚筒320的轴向延伸部设置为用于仅将绳34卷成一层。盘绳滚筒320的轴向延伸部有利地为5-15mm、尤其6mm。为了将绳34定位在盘绳滚筒320上，该盘绳滚筒至少在面向旋转关节42的一侧上构造肩部。盘绳滚筒320的直径有利地小于10mm、尤其为7mm。绞盘32具有用于固定绳34的接收部33。该接收部33沿绞盘32或轴35的横轴向方向构造为开口或通孔。接收部33具有至少基本上矩形的横截面。接收部33也可以构造为椭圆形、圆形、方形等。接收部33可以具有夹紧座，用于有利地安全且紧凑地接收绳34的绳端部。有利地，轴35在接收部33的区域中比在盘绳滚筒320的区域中具有更大的直径。有利地，该直径为8mm。

此外，切割装置10具有绳34。优选地，绳34牢固地固定在第二抓握元件18上并且通过绞盘32可卷起地固定在第一抓握元件16上。优选地，绳34关于抓握元件16、18而言布置得距离旋转关节42比距离抓握元件16、18的与旋转关节42间隔开的端部更近，尤其距离旋转关节更近10cm、优选6至8cm之间。绳在抓握元件16、18之间绷紧。绳34可以通过引导元件780、尤其引导套筒78支承在第一抓握元件16和/或第二抓握元件18中。引导套筒78有利地空心柱形地构造并且在一侧具有法兰783。有利地，法兰783可以设置为用于固定在第一抓握元件或第二抓握元件16、18上。此外，引导元件780可以将打开弹簧50定位和/或固定在第一抓握元件和/或第二抓握元件16、18上。引导套筒78的柱体尤其横向于抓握元件16、18的纵向延伸部、向对置的抓握元件16、18的方向取向。柱体的外表面784支撑打开弹簧50的内侧或者说内表面。在引导套筒78的至少一个开口、尤其两个开口处分别设置有圆角782。有利地，圆角782的半径为0.6mm。这有助于绳34的抵摩擦的支承。此外，柱体的内径朝法兰783的方向锥状地扩宽。由此，绳34有利地仅在引导元件780的面向相应的另一抓握元件16、18的开口处接触该引导元件780，这同样用于绳34在引导元件780上的低摩擦支承以及绳34在打开弹簧50内的无接触支承，和/或能够实现绳34在整个滚筒宽度上可以说被引导地卷起。绳34在两个抓握元件16、18之间张开。打开弹簧50的端部接收在第一抓握元件和第二抓握元件16、18中的引导套筒78上。引导套筒78由比抓握元件16、18更坚硬的材料构成。绳34在打开弹簧50内被引导。打开弹簧50构造为渐开线弹簧、尤其构造为双渐开线弹簧。优选地，打开弹簧50在松弛状态中具有小于100mm、尤其70mm的长度。打开弹簧50在压缩状态中具有小于25mm、尤其17mm的长度。打开弹簧50在压缩状态中具有例如小于100N、尤其32N的打开力。弹簧的直径例如在端部处为4至8mm之间、尤其6.6mm并且在打开弹簧50的中间处约为10至15mm之间、尤其11mm。有利地，打开弹簧50设置为用于使得抓握元件16、18绕着旋转关节42的打开角度σ能够为直至70°、尤其直至50°、特别优选直至35°。

绳34可以摩擦小地支承在打开弹簧50内。绳34可以在打开弹簧50内被损伤小地引导，使得避免绳例如被打开弹簧50的锋利棱边损伤。打开弹簧50可以具有附加的引导元件781，该附加的引导元件在打开弹簧50内保护地且摩擦小地引导绳34。绳34有利地由聚乙烯、尤其由具有超高分子量的聚乙烯(UHMW-PE)制造。所述绳是

的绳34。有利地，该绳具有2mm的直径并且承受例如1000N的重复的拉力以及承受被卷绕到盘绳滚筒320上。这种绳34特别耐磨。该绳可以在无其它减少摩擦或损伤的元件的情况下直接布置在打开弹簧50中或者被打开弹簧50引导。该绳具有良好的缠绕特性、高强度和良好的抗老化或耐用性。然而，绳34也可以由聚丙烯酸、凯芙拉(Kevlar)、线材等构成。绳34在旋转关节42和第二抓握元件18的背离切割元件12、14的端部之间的区域中至少间接地与第二抓握元件18连接。绳可以通过驱动力传递元件340将用于闭合切割元件12、14的辅助力施加到所述切割元件上。绳34通过呈杠杆80形式的力传递元件与第二抓握元件18连接。在第一抓握元件16上，绳34能够可变化地在绞盘32上卷起。通过绳34在打开弹簧50中被引导的方式，可以有利地防止，操作者在操作切割装置10时被绳34干扰。此外，尤其可以通过使用渐近线弹簧避免绳索34的损坏、污染、暴露在环境中、损伤等。通过驱动绞盘32可以改变绳索34的自由长度、或改变抓握元件16、18的间距或打开角度σ和/或改变切割元件12、14的打开角度(图2、3)。

有利地，用于手持式工具机的力辅助运行的驱动系由以下元件构成：驱动马达20、传动机构单元38、离合器单元22、复位单元31和绞盘32。这些元件串联地、尤其以上述顺序布置。优选地，这些元件布置在第一抓握元件16中。在需要的情况下，驱动马达20驱动传动机构单元38，该传动机构单元通过离合器单元22驱动绞盘32。复位单元31将绳34持久地保持在张力下，并且可以在与离合器单元22的元件处于连接中地设置为用于在从力辅助运行变换到无力辅助运行时将离合器单元22脱耦。有利地，驱动系在抓握壳体44中仅通过马达单元20的壳体、传动机构单元38的壳体74、离合器单元22的壳体23、以及绞盘32的面向切割元件12、14的旋转轴承77支承或固定。离合器单元22和复位单元31非常紧凑地实施并且能够实现简单的装配。第一抓握元件16可以至少由此紧凑地或短地构造。第一抓握元件和第二抓握元件16、18的在第一抓握元件或第二抓握元件16、18的背离旋转关节42的端部和打开弹簧50之间的延伸尺寸小于150mm、尤其为120至130mm之间。第一抓握元件和第二抓握元件16、18从背离旋转关节42的端部到旋转关节42的延伸尺寸有利地小于200mm、尤其为170至190mm之间。切割装置10的总延伸尺寸有利地小于300mm、尤其为200至300mm之间、优选为250至260mm之间。在抓握区域62中绕着第一抓握元件16的包络圆直径有利地小于40mm、尤其为30至35mm之间。在抓握区域中绕着第二抓握元件18的包络圆直径有利地小于30mm、尤其约为25mm。有利地，借助切割装置10实现类似于无马达驱动的纯手动切割装置的手感和/或人体工学。此外，使得能够至少在抓握元件16、18之一中实现驱动系的布置和能量存储单元54的布置。

此外，所述抓握元件16、18中的至少一个抓握元件至少在抓握内侧600到所述至少一个抓握元件16、18的侧面610的过渡部上具有至少部分弹性地和/或斜切地和/或倒圆地构造的区域620(图1)。该区域可以朝所述至少一个抓握元件16、18的壳体外壳的分开平面方向相对于侧面610缩回地构造。抓握内侧600尤其是指彼此面向的抓握内表面。两个抓握元件16、18的斜切区域620相对彼此的打开角度β有利地为30°至150°之间，或者抓握元件16、18之间假想的分隔平面与第一抓握元件或第二抓握元件16、18的斜切区域620之间的角度为所述打开角度的一半。尤其旋转关节42和抓握元件16、18的背离旋转关节42的端部之间的打开角度β至少在60°至120°之间变化。斜切面的边长s有利地为5至10mm之间并且其长度同样可以变化。在抓握部件16、18的背离旋转关节42的端部的区域中，在抓握内表面上设置有间隔元件630、尤其软止挡元件。抓握元件16、18的外侧64有利地也被倒圆、尤其相应于上述各抓握元件16、18的包络圆直径被倒圆。有利地，外侧64具有软抓握面，以便提高操作舒适性；和/或具有结构化部，以便避免在操作时发生滑动。抓握元件16、18设置为用于至少近似地相接触。有利地，通过抓握内侧的弹性的或倒圆的构造可以避免不希望的夹伤、尤其操作者手部皮肤的夹伤。这提高了切割装置10的操作安全性。绕着闭合的切割装置10的包络圆直径有利地小于100mm，绕着闭合的抓握元件16、18的抓握区域62的包络圆直径尤其小于70mm、优选为50至60mm之间。

此外，切割装置10具有控制单元52。控制单元52布置在第一抓握元件16中。控制单元52布置在抓握元件16的抓握壳体44中。控制单元52设置为用于操控驱动单元20。原则上，不但可以进行驱动单元20的纯(闭环)控制，而且可以进行驱动单元20的(开环)调节。控制单元52为此给驱动单元20供给能量。然而，原则上驱动单元20也可以直接通过开关72与能量存储单元54连接。控制单元52布置在驱动单元20和旋转关节42之间。控制单元52布置在绞盘32和旋转关节42之间。有利地，控制单元52与显示元件200连接。显示元件200显示驱动单元20的激活或运行，然而也能够实现其它形式的状态显示。显示元件200是灯。该灯是LED灯。显示元件200例如可以通过灯光颜色给操作者显示关于能量存储单元54的充电状态、辅助运行期间的辅助力等提示，和/或显示，辅助运行是否激活。控制单元52与能量存储单元54连接。控制单元52可以通过能量存储单元54给驱动单元20供给能量。能量存储单元54具有至少一个蓄电池。该蓄电池58由锂离子电池构成。然而，原则上也可以考虑所述至少一个蓄电池58的其它构造。蓄电池58布置在第二抓握元件18中。蓄电池58布置在第二抓握元件18的抓握壳体60中。蓄电池58与控制单元52连接(图2、3)。

此外，电池运行的手持式工具机或切割装置10具有闭锁装置202。闭锁装置202布置在第一抓握元件16上。闭锁装置202布置在抓握元件16的抓握壳体44中。图11示出在第一状态中的切割装置10的局部或闭锁装置202。切割装置10的切割元件12、14处于闭合状态中。闭锁装置202处于第一位置中。闭锁装置202闭锁切割装置10、尤其切割元件12、14或抓握元件16、18相对彼此的操纵和/或工具运动。闭锁装置202构造为机械式闭锁装置202。闭锁装置202具有滑动开关204。滑动开关204设置为用于阻挡和/或封闭或释放充电接口211。滑动开关204设置为用于被操作者、尤其被操作者的手指移动。闭锁装置202具有卡锁元件206。卡锁元件206设置为用于机械式地闭锁或释放两个切割元件12、14相对彼此的相对运动。滑动开关204与卡锁元件206机械式地连接。滑动开关204通过旋转关节208与卡锁元件206连接。闭锁装置202布置在控制单元52的区域中。闭锁装置202布置在抓握元件16的增厚区域中。有利地，闭锁装置202或闭锁装置的滑动开关204在单手操作切割装置10时至少能够用操作者的拇指操纵。滑动开关204通过槽207在抓握元件16中可纵向移动地被引导或支承。滑动开关204可以相对于抓握元件16移动。滑动开关204构造为用于封闭或至少部分地释放抓握壳体44的开口209。滑动开关204设置为用于覆盖或封闭或释放充电接口211。滑动开关204设置为用于在第一位置中释放充电接口211并且在第二位置中封闭充电接口211。

卡锁元件206在一个自由端部处与旋转关节208连接。卡锁元件206在另一自由端部处具有止动元件210。卡锁元件206构造为用于，只要切割元件12、14在闭合状态中，该卡锁元件就借助止动元件210嵌接到第一切割元件或第二切割元件12、14的第一凹槽和第二凹槽212、214中。在闭合状态中，切割元件12、14的第一凹槽和第二凹槽212、214沿旋转关节42的旋转轴线149的方向对准。卡锁元件206或止动元件210在该位置中设置为用于嵌接到对准的凹槽212、214中。

图12示出在第二状态中的闭锁装置202。闭锁装置202处于第二位置中。切割装置10的切割元件12、14处于打开位置中。在第二状态中，切割元件12、14能够相对彼此运动。切割装置10处于至少设置为用于手动运行的状态中。在闭锁装置202的第二位置中，闭锁装置202释放切割装置10、尤其切割元件12、14或抓握元件16、18相对彼此的操纵和/或工具运动。充电接口211被闭锁装置202的滑动开关204闭锁或封闭。卡锁元件206不伸到切割元件12、14的凹槽212、214中。所述凹槽212、214中的至少一个凹槽也可以布置在至少一个与切割元件12、14之一防止旋转地连接的结构中。例如，凹槽214也可以布置在杠杆80中。不但可以在在滑动开关204上，而且可以在抓握元件18上布置有密封元件(未示出)，该密封元件能够实现充电接口211的密封。密封元件尤其布置在抓握元件18和滑动开关204之间。有利地，所述至少一个密封元件保证充电接口211在闭锁装置的第二位置中的密封。因此有利地，尤其在切割装置运行时也保护控制单元52或切割装置10的与充电接口211至少处于电子接触中的其它电子部件免受灰尘和潮湿。

此外，切割装置10具有呈杠杆80形式的力传递元件。杠杆80将第二切割元件14与第二抓握元件18连接。杠杆80具有至少一个用于与切割元件14连接的形状锁合元件。第二抓握元件18通过至少一个另外的旋转关节65与杠杆80连接。抓握元件18和杠杆80构造为至少受限地相对彼此可枢转。抓握元件18和杠杆80绕着所述另外的旋转关节65枢转。抓握元件18和杠杆80构造为绕着枢转轴线66相对彼此可枢转。至少通过空心抓握元件18的内轮廓限制枢转运动。此外，可以通过构造在抓握元件18中的形状锁合元件限制所述枢转运动。此外，抓握元件18借助弹簧68抵着杠杆80支撑。抓握元件18在杠杆80的自由端部处借助弹簧68抵着杠杆80支撑。

此外，切割装置10具有传感器401。传感器401构造为用于感测需要力辅助运行的运行状态。有利地，传感器401或其它传感器(在这里未示出)可以感测以下运行状态：在该运行状态下，为了切割装置的运行安全性目的，尤其在抓握元件16、18之间布置有物体17的情况下，应中断和/或切断辅助运行。优选地，传感器401是力传感器40，该力传感器设置为用于感测尤其相对于第一抓握元件16和/或相对于杠杆80作用到第二抓握元件18上的力。优选地，该力传感器40不但可以设置为用于感测准确的力而且可以仅用于感测超过极限力。力传感器40布置在第二抓握元件18上和/或布置在构造为杠杆80的力传递元件上。有利地，力传感器40集成地布置在第二抓握元件18中。力传感器40布置在杠杆80和抓握元件18之间。力传感器40具有至少一个弹簧68和一个开关72、尤其微型开关。有利地，弹簧68抵着第二抓握元件18的外侧64支撑杠杆80。如果在切割装置10例如为了切割切割物11而闭合时切割力F_cut作用到切割元件12、14上，第二抓握元件18就可以相对于力传递元件或杠杆80抵抗弹簧68的弹簧力F_gs运动、尤其枢转。为此，杠杆80和抓握元件18绕着共同的另外的旋转关节65可枢转地布置。可以这样说，弹簧68在至少一个运行状态中将抓握元件18与杠杆80耦合。杠杆80具有凹槽并且抓握元件18具有突出部，该突出部尤其在连接第二抓握元件18的两个抓握外壳的情况下形成旋转轴线66，杠杆80可以绕着所述突出部至少受限地旋转或枢转。有利地，抓握元件18可相对于杠杆80受限地绕着旋转轴线66枢转。该枢转限制保护在第二抓握元件18和杠杆80上的至少对应的形状锁合元件。此外，弹簧68、尤其压缩的弹簧68也可以构成枢转限制。有利地，第二抓握元件18在杠杆80的自由端部处借助弹簧68抵着杠杆80支撑。有利地，接收元件69套装到杠杆80上。有利地，接收元件69用作接收部、尤其弹簧68的引导接收部，并且有利地用作开关72的接收部、尤其用作插接式接收部。只要施加到抓握元件18上的、用于操纵切割元件12、14的操作力F_user超过弹簧力F_gs，抓握元件18就相对于杠杆80枢转。在该情况下，抓握元件18的外侧64靠近杠杆80。

为了感测枢转运动或枢转力，或者为了感测至少一个超过阈值、弹簧68的运动等，力传感器40具有开关72。该开关72构造为微型开关、尤其构造为开启器或转换器。开关72具有构造为压力元件的触发元件。压力元件实施为枢转元件71、尤其实施为枢转杠杆。压力元件设置为用于操纵开关72。有利地，开关72感测该开关72从第二抓握元件18的内侧63的摆出或远离。因此，在枢转元件71摆出时激活开关72。或换言之，开关72在枢转元件71贴靠在开关72上的状态中停用并且在枢转元件71相对于开关72摆出的状态中激活。因此，开关72在枢转元件71限定地摆出时关闭。枢转元件71可以直接支撑在抓握元件18的壳体上或支撑在附加的压力元件81上或类似结构上。此外，压力元件81可以这样地构造，使得它设置为用于选择力传感器40的灵敏度。有利地，压力元件81是力传感器40有利地布置在一个另外的开关73上的部分。该另外的开关用作辅助运行调整元件。有利地，所述另外的开关73可相对于枢转元件71横向移动地构造。所述另外的开关73可以朝旋转关节42的方向移动。所述另外的开关73布置在第二抓握元件18的面向第一抓握元件16的一侧上。因此，所述另外的开关73布置在第二抓握元件18的内侧63上。由此可以避免所述另外的开关73尤其在切割过程中无意的操纵。所述另外的开关73构造为滑动开关。所述另外的开关73具有构造为楔形的压力元件81。该压力元件81设置为用于在所有运行状态中接触枢转元件71。通过所述另外的开关73相对于开关72或枢转元件71的移动，可以改变力传感器40的灵敏度或改变用于触发开关72的阈值。通过压力元件81到枢转元件71的三角学间距关系、尤其通过杠杆80在第二抓握元件18内的杠杆长度，可以在所述另外的开关73移动时改变力传感器40的灵敏度。在所述另外的开关73朝第一或第二切割元件12、14的方向移动时，开关72在较大的操作力F_user时才被激活。相反地，在所述另外的开关73朝相反方向移动时，开关72在较小的操作力F_user时被激活。因此，能够以成本低的方式借助机械器件调整力传感器40的灵敏度。可以为切割装置10的辅助运行设定不同的激活水平或阈值，例如根据操作者的变化的手部力。有利地，所述另外的开关73与开关接收部、尤其抓握元件18处于连接中地具有三个卡锁位置。由此可以有利地限定三个辅助运行水平。

通过该结构可以省去用于激活替代的、纯电子的力传感器或位移传感器的附加的on/off开关，所述力传感器或位移传感器需要持久地通电，以便感测限定的阈值超出。有利地，因此仅当弹簧68呈阈值形式的机械力被超过时，才激活开关72并且因此激活辅助驱动。或换言之，所述阈值与杠杆80在抓握元件18内绕着旋转关节67弹簧负载加重的枢转运动有关地被超过，使得触发开关72。由此可以提供成本特别低且结构简单的力传感器40。

此外，与驱动单元20处于作用连接中的驱动力传递元件340以绳34的形式作用在杠杆80上。因此，在驱动单元20激活时，对杠杆加载驱动力F_an并且辅助切割元件12、14的闭合运动。因此，杠杆80将驱动力F_an与直接作用在抓握元件18上的力解耦。如果例如在切割装置10进行力辅助运行期间有物体17布置在抓握元件16、18之间，则抓握元件16、18不能进一步朝向彼此地运动。驱动力F_an使杠杆80在抓握元件18内朝该杠杆的初始位置运动，开关72被打开、力辅助运行结束。因此，力传感器40或杠杆80、弹簧68和开关72将用于压合抓握元件16、18的力辅助运行解耦。即只要有物体17布置在抓握元件16、18之间，开关72就被强制地打开并且驱动单元20被停用，使得不发生例如操作者的肢体或皮肤的不希望的挤伤或例如在抓握元件16、18之间布置有枝杈时不发生所述抓握元件的损坏。在这种情况中，仅操作力F_user用于挤压物体17。通过在抓握元件18中布置杠杆80，尤其可以识别出物体17布置在杠杆的杠杆的另外的旋转关节65和抓握元件16、18的背离旋转关节42的端部之间的整个区域中并且停止辅助运行。可以省去用于识别抓握元件16、18之间的物体17的附加的传感器(在这里未示出)。因此，有利地仅需要这样的力传感器40，该力传感器在超过阈值时触发，以便激活辅助运行，并且在物体17布置到抓握元件16、18之间的时刻强制地切断辅助运行。由此，由于不需要必要时用于识别不同的运行情况(需要力支持运行、物体17在抓握元件16、18之间)的多个替代传感器，易出错性和损伤危险与控制费用一样不同程度地减小。

然而，原则上可以考虑力传感器40的替代构造，例如通过在第一或第二抓握元件16、18的抓握面上的力传感器、或用于识别第二抓握元件18和杠杆80之间的相对运动的位移传感器；或用于识别作用到抓握元件16、18上的操作力F_user和/或用于识别通过抓握元件16、18之间的物体17引起的反作用力的其它类型的传感器代替，所述反作用力抵抗抓握元件16、18的闭合运动。也可以考虑弹簧68、开关72或另外的开关73的替代布置，用于实现相同的功能性。由此，同样能够感测到当前作用在抓握元件16、18上的力、尤其感测到力辅助运行的需求和在特殊情况下(物体17在抓握元件16、18之间和力辅助运行中断)的需求。此外，力传感器40的触发力能够自由地通过软件被限定。此外，原则上可以考虑，力传感器可以区分开关72的不同压入程度或枢转元件71的枢转，以便因此可以推断出当前准确作用的操作力F_user。

此外，力传感器40与控制单元52连接。控制单元52设置为用于根据力传感器40的信号控制驱动单元20。控制单元52设置为用于在超过力传感器40的限定的测量值时激活驱动单元20。控制单元52设置为用于在关闭力传感器40的开关72时激活驱动单元20。此外，控制单元52设置为用于在打开力传感器40的开关72时停止驱动单元20。也可以考虑驱动单元20通过开关72并且无控制装置52地与能量存储单元54直接连接。

在切割装置10运行时，可以区分切割装置10的手动模式和辅助模式，在所述手动模式时，全部切割力F_cut由操作者施加；在所述辅助模式时，切割力F_cut的一部分此外由驱动单元20施加。

第二切割元件14构造为具有切割棱边的主动切割元件14。该主动切割元件构造为可更换的切割元件14。第二切割元件14通过至少一个形状锁合元件216(图11、12)与切割装置10的杠杆80连接，该杠杆又与第二抓握元件18连接。形状锁合元件216设置为至少用于将力沿绕着旋转轴线420的径向方向传递，然而也可以构造为用于将轴向力F_ax沿旋转轴线420的方向在杠杆80或切割元件14上传递。在杠杆80上构造有卡锁凸起220，该卡锁凸起在连接状态中嵌接到切割元件14的形状锁合元件216中。此外，设置有至少一个轴向的引导面332，用于将切割元件14导入到切割元件接收部400中。

图13示出切割装置10或切割元件接收部400的截面III’-III’。第一切割元件和第二切割元件12、14间接地通过沿着旋转轴线420布置的轴连接。该轴构成用于切割元件12、14的旋转关节42。该轴至少由连接元件421构成。在连接元件421上还布置有间隔保持元件423。该间隔保持元件423用于将连接元件421与切割元件12、14至少轴向地、在当前情况下也径向地间隔开。间隔保持元件423可以通过保险元件430固定在连接元件421上。连接元件421也可以与间隔保持元件423一体地构造。连接元件421构造为螺栓。该螺栓可以被松开并且有利地连同间隔保持元件423从切割装置10或抓握壳体44中被取出。间隔保持元件423是控制装置422的一部分，该控制装置与连接元件421的夹紧力F_klemm无关地引起切割元件12、14相对彼此沿旋转轴线420的方向限定的按压压力F_anpr。切割元件12、14沿旋转轴线方向420具有通孔120、140，连接元件421穿过所述通孔伸出。通孔120、140的径向面构成支承面，所述支承面布置在间隔保持元件423的对应的支承面上或径向围绕连接元件421的套筒上。

间隔保持元件423至少间接地确定两个夹紧力传递元件沿旋转轴线420方向的最小间距，在这里，两个夹紧力传递元件呈螺栓的螺栓头443的形式和支座425的形式，其中，该支座构造为螺母、尤其构造为防止扭转地被接收的螺母，螺栓与该螺母连接。所述夹紧力传递元件将连接元件421的预紧力F_klemm至少间接地传递到间隔保持元件423上。通过间隔保持元件423，仅将夹紧力F_klemm的可限定的部分传递到切割元件12、14的轴向面121、141上。因此，与连接元件423的拧紧力矩无关地或与另一影响参量无关地，可以确定两个切割元件12、14沿旋转轴线的至少一个轴向位置或切割元件12、14之间的摩擦力，该摩擦力在所述切割元件相对彼此枢转时出现。

间隔保持元件423沿旋转轴线420的方向的长度延伸量l允许切割元件12、14的相对运动、尤其切割元件12、14相对彼此的枢转运动。有利地，该长度延伸量至少相应于两个切割元件的12、14沿着旋转轴线420的宽度尺寸b1、b2之和。由此，与连接元件421的夹紧力F_klemm或螺栓的拧紧力矩无关地，确定切割元件12、14之间的(至少在切割装置10的未被操纵状态中的)间距或最大按压压力F_an，使得保证切割装置10的可操纵性。

此外，控制装置可以具有弹性元件424，该弹性元件对切割元件12、14相对彼此沿着旋转轴线420加载限定的轴向力或夹紧力F_klemm。弹性元件424构造为弹簧、尤其构造为压力弹簧、特别优选构造为波形弹簧。弹性元件424间接地布置在第一切割元件12的轴向面122和间隔保持元件423的径向肩部426之间。弹性元件布置在第一切割元件12的轴向面122和保险环427之间。保险环427支撑在间隔保持元件423的肩部426上。此外，保险环427也支撑在抓握壳体44上。使弹性元件424压缩的力相应于轴向力F_ax并且起两个切割元件12、14之间的按压力F_an或按压压力或法向力的作用。因此，弹性元件424调整切割元件12、14之间的摩擦力。由此，可以至少部分地确定用于闭合切割装置10的基本操纵力。由此，可以调整切割元件12、14之间的基本间距。与切割元件12、14在公差带内的制造宽度无关地，切割元件12、14相对彼此的按压压力F_an由于弹性元件424的弹簧系数几乎保持恒定。也可以补偿切割元件接收部400的其它公差。有利地，切割装置10因此可以与枝杈一样地切割纸张，因为切割间隙可以匹配于通过切割物11给出的要求。在不需要后调准螺栓的夹紧力或拧紧力矩或无中间元件变化的情况下，就可以更换第二切割元件14。与连接元件423或螺栓的夹紧力或拧紧力矩无关地，切割元件12、14之间的按压压力F_an几乎保持恒定。有利地，波形弹簧具有在20mm范围内的外径和在15mm范围内的内径。有利地，波形弹簧的轴向的自由长度小于5mm、尤其为3.25mm。有利地，在经压缩的长度为1.1至1.5mm的情况下，波形弹簧的夹紧力为15至25N。

此外，在松开连接元件423且尤其完全取出连接元件和间隔保持元件421、423的情况下，保险环427轴向地支撑在抓握壳体44上。因此，保持得到弹簧的至少一个减小的轴向力F_ax或至少作用到第一切割元件12上的按压压力F_an。由此，待更换的第二切割元件14也可以在无连接元件421的情况下至少被定位和/或被保险以防从切割装置10中无意地掉出。

至少为了传递弹性元件424的轴向力F_ax，尤其固定的第一切割元件12可横向移动地、即沿旋转轴线420的方向可移动地构造。该切割元件沿绕着旋转轴线的旋转方向被形状锁合元件保险。所述形状锁合元件支撑在第一抓握元件16中的对应的形状锁合元件上。该对应的形状锁合元件尤其是用于连接第一抓握元件16的抓握外壳的连接元件。

弹性元件424也用作切割装置10的过载保护元件。该过载保护元件预防切割元件12、14在切割装置10运行时的塑性变形。通过弹性元件424调整阈值F_ax，从该阈值起，允许切割装置10张开。在超过弹簧力F_ax时，该弹性元件至少直至第二切割元件14轴向地止挡在止挡元件442上时屈服，并且因此能够实现在第一抓握元件16内或沿着旋转轴线420的至少小的轴向移位和/或倾斜。在超过限定的阈值时，可以通过弹性元件424的弹簧力和控制装置422的布置来调整弹性特性和所希望的张开。在当前情况下，控制装置422至少包括连接元件421、间隔保持元件423、保险环427和弹性元件424。

连接元件421的呈螺母形式的支座425固定地接收在切割装置10的抓握壳体44中。通过六角形的形状锁合元件428防止扭转地接收所述支座。与抓握壳体44连接的盖429轴向地保险所述螺母，使得该螺母本身在取出连接元件421时定位在切割装置10上。此外，在抓握壳体44和杠杆80之间布置有呈滑动环或滑动盘形式的滑动元件440。滑动盘是至少一个与抓握壳体44抗扭地连接的紧固元件441。此外，滑动元件440也布置在间隔保持元件423和构造为螺母的支座425之间。因此，尤其在取出连接元件421时，支座轴向地保险在滑动元件440和盖429之间。此外，滑动元件440将间隔保持元件423的潜在旋转运动从支座425解耦。

控制装置422可以在一个或多个位置处至少间接地通过抓握壳体44和/或静止的第一切割元件12防止扭转，使得杠杆80或第一切割元件12的相对运动不导致连接元件421的无意松开。为此，例如滑动元件、支座425和/或间隔保持元件423防止扭转地接收在抓握壳体44上。

有利地，第一切割元件12的厚度为4mm。有利地，第二切割元件14的厚度在其最厚的部位处为3.5mm。有利地，杠杆80的厚度为3.5mm。

图14在俯视图以及侧视图中示出构造为第二切割元件14的切割元件。第二切割元件14具有刃143。第二切割元件14是用于切割装置10的可更换的切割元件。第二切割元件14具有尖端146和与该尖端146对置的端部148。第二切割元件14在端部148的区域中具有凹槽214。该凹槽214用作接收部，用于接收切割装置10的闭锁装置202的止动元件210，该止动元件用于阻挡切割元件12、14相对彼此的运动。此外，第二切割元件14具有形状锁合元件216，该形状锁合元件构造为配对卡锁凹槽，该配对卡锁凹槽用于切割装置10的杠杆80的卡锁凸起220。形状锁合元件216用于尤其通过杠杆80绕着切割装置10的旋转关节42传递抓握元件18的径向力。此外，第二切割元件14的端部148至少部分地被倒圆。第二切割元件14在第二切割件14的端部148和构造为槽口140的接收部142之间具有呈斜面形式的导入辅助部144，所述接收部设置为用于将第二切割元件14可旋转地接收在切割装置10中。导入辅助部144相对于第二切割元件14的由切割面145构成的切割面平面斜切，然而也可以构造为圆的、尤其球形的。导入辅助部144基本上从接收部142的中心沿径向方向延伸到第二切割元件14的端部148。第二切割元件的厚度在导入辅助部144的区域中朝端部148的方向减小。该厚度从大约3.5mm减小到2.7mm。有利地，斜面的边长为9mm。有利地，斜面的角度α小于30°、尤其小于15°并且尤其特别优选地约为5°。在导入辅助部144和刃143之间延伸有支承面149。该支承面149设置为用于与杠杆80形状锁合地连接。所述支承面构造为平面的并且法向于槽口142或法向于园艺剪10的旋转轴线420取向。对置的切割面145构造为用于沿着第一切割元件12滑动。该切割面沿着第一切割元件12绕着旋转轴线420或旋转关节42滑动地枢转。

下面说明用于运行切割装置10的方法(图10)。

优选地，仅当闭锁装置在第二位置中时才能够操纵切割装置。优选地，在该第二位置中不设置切割装置的充电过程。

切割装置10始终处于运行模式中。一旦开关72闭合，控制单元52就激活驱动马达20。然而，原则上也可以考虑，切割装置10尤其具有附加的运行开关，借助该运行开关可以激活和停用切割装置10。替代地也可以考虑，切割装置10本身例如可以通过切割装置10限定的闭合和/或打开顺序被激活。例如可以考虑该停用与时间有关。

如果操作者想要在运行期间执行切割过程、例如切断枝杈，则他必须将待切割的切割物11定位在切割装置10的切割元件12、14之间。随后，尤其如在传统的园艺剪中那样，可以通过相对彼此地压合抓握元件16、18来闭合切割元件12、14。抓握元件16、18在步骤1180中被操作者手动地压合。只要不超过力传感器40的弹簧力，开关72就不发出信号。在步骤1200中，控制单元52监控力传感器40或开关72的信号。因此，控制单元52监控用于切割过程所需的力。控制单元52检查，力传感器40的开关72是打开的还是关闭的。

如果操作者用于切割过程所需的力F_user小于由传感器40限定的、用于关闭开关72所需的力，则切割装置10被使用在手动模式中。如果开关72是打开的，则在下面的分支步骤1220中重复步骤1200。在手动模式中，抓握元件16、18被操作者手动地相对彼此枢转。在手动模式中，绳34在绞盘32上借助复位单元31或弹簧元件36卷起。因为力在此从输出侧作用到离合器单元22上，所以离合器单元22处于打开的状态中。因此，绞盘32可以在没有传动机构单元38和驱动单元20的阻力的情况下被扭转。在这种状态中，弹簧元件36保持绳34张紧。如果操作者减少作用到抓握元件16、18上的力，例如因为切割过程结束，则抓握元件16、18借助打开弹簧50被压开并且打开切割装置10。在此，绳34克服弹簧元件36的弹簧力从绞盘32展开。

如果切割装置10的能量存储单元54耗尽，则可以在手动模式下使用切割装置10，其中，即使在超过由力传感器40限定的力时，驱动单元20也保持停用。不激活驱动单元20，由此离合器单元22也保持打开。

如果操作者用于切割过程所需的力F_user大于由传感器40限定的、用于关闭开关72所需的力，则切割装置10被使用在辅助模式中。原则上，在切割过程期间始终可以进行从手动模式到辅助模式的切换。在手动模式中，抓握元件16、18被操作者手动地相对彼此枢转。如果要切割坚硬的切割物11，则抓握元件16、18必须被操作者以大的力相对彼此挤压。如果施加如此大的力，使得开关72在克服弹簧力F_gs时关闭，则这被控制单元52感测到。此后，控制单元52激活驱动单元20。如果在分支步骤1220中确定，开关72关闭，则在步骤1240中通过控制单元52激活驱动单元20。因此，在超过限定的操作力时，驱动单元20启动切割装置10的闭合机构。此后，驱动单元20通过传动机构单元38驱动离合器单元22的内旋转元件46。驱动单元20沿驱动方向41驱动。离合器单元22闭合并且驱动绞盘32。绳34在绞盘32上卷起。除操作力F_user之外，抓握元件16、18现在通过驱动力F_as被压合或收紧。在该运行状态中，驱动单元20在部分地手动运动的情况下对切割元件12、14加载附加的力。在此，驱动力F_as通过绞盘32作用在绳34上。

在此，驱动力F_as通过绳34作用在杠杆80上。只要操作力F_user继续大于由传感器40限定的、用于关闭开关72所需的力，手动运动就被驱动力F_an继续辅助。相反地，如果操作力F_user减弱，使得开关72打开，则驱动单元20在步骤1260中停止。当两个抓握元件16、18闭合或通过间隔元件630相接触时或当物体17布置在抓握元件16、18之间时，由此同样低于由传感器40限定的、用于关闭开关72所需的力，也可以在步骤1260中实现驱动单元20的停止。在这种状态中，操作力F_user不再能够继续作用到力传感器40上，因为驱动力F_as通过绳34作用在杠杆80上并且将杠杆运动到该杠杆初始位置中，在该初始位置中，开关72打开。然后在步骤1280中，驱动单元20沿反驱动方向410被短暂地驱动，以便打开离合器单元22。制动元件28使保持架26制动，夹紧体24不再使外旋转元件48与内旋转元件46夹紧。为此，可以短暂地出现驱动单元20的方向逆转或者说驱动单元20沿反驱动方向410驱动，例如小于100毫秒、尤其为40毫秒。然后，在步骤1300中停用驱动单元20。在停用驱动单元20之后可以从头开始所述方法。

原则上，离合器单元22也可以在没有旋转运动的情况下将驱动单元20自主地解耦。在此，当驱动单元20的旋转运动停止时，原则上也可以通过打开弹簧50至少部分地打开切割装置10，在此，绞盘32通过绳34部分地与驱动单元20的驱动方向41相反地被扭转。在此，同样可以发生离合器单元22的内旋转元件46相对于离合器单元22的外旋转元件48的扭转，并且因此打开离合器单元22。然而，原则上也可以考虑其它用于打开离合器单元22的方法。

应注意，监控电池20电压的电压监控装置可以与控制或调节装置或控制设备52一起固有地构造，该控制设备监控或调节从电池到马达的电流供应。

图16示出马达20或驱动单元的工作区域特性曲线图。示出电流(I)关于电压(U)的变化。通过非线性的马达-失速曲线1004将工作区域1000与失速区域1002分开。在X轴上示例性地示出3.3V至4.2V的电压值。阴影面1000和1002的电流I示例性地相应于18A。只要马达20示例性地在3.3V和3.9V之间加载以18A，则发生马达20的具有负面结果的停机或失速。

根据本发明参照图17提出，电池54、58或蓄电池或能量存储装置给马达20的最大电流输出I与由于放电而下降的电池电压U相关地被限制，以便尤其避免马达停机。由此可以在电池54、58或蓄电池的整个使用区域或电压使用区域上，在这里示例性地为3.3V至4.2V，无失速地确保马达20的功率加载。因此，可以在更高的载荷或电压下(没有“失速”危险地)安全运行手持式工具机或园艺剪。

此外，手持式工具机可以具有(在马达20上或在控制装置52中的)未示出的温度监控装置。此外，温度监控装置可以根据温度限制最大电流输出。为此，与在较低的(马达)温度下的马达-失速曲线1006相比，马达-失速曲线1004示例性地在马达温度较低时向较高的最大电流值偏移。或与此相反地，在较高温度时，最大电流输出I被更强地限制。

根据图18示出手持式工具机或切割装置10的另一运行模式，其中，最大电流输出I被限制在中间值。因此，即使在电池完全充电的情况下(在这里示例性地在4.2V时)也不能使用在这里可以是18A的最大电流，而是在16A时电流输出封顶。根据图19示出手持式工具机或切割装置10的另一运行模式，其中，最大电流输出I被限制在下极值。因此，即使在电池充电量少至完全充电的情况下(在这里示例性地在3.3V至4.2V)，也不能使用在这里可能的14A至18A的中间电流或最大电流，而是在11A时电流输出封顶。

此外，可以进行与温度相关的最大电流输出和运行模式的组合。

此外，附图公开了一种手持式工具机、尤其切割装置10，该切割装置具有直流电机20；给马达20供给能量的、尤其可充电的电池54、58或蓄电池；此外具有监控电池20电压的电压监控装置(该电压监控装置与控制装置52一起固有地构造)和具有控制或调节装置52，该控制或调节装置监控从电池54、58到马达20的电流供应。提出，当电池54、58通过充电接口211充电时或当手持式工具机与充电装置(未示出，但在这里为USB线缆)连接时，控制或调节装置52尤其至少短暂地、尤其几毫秒地驱动马达20。由此给使用者充电过程已开始或已结束的反馈。潜在地可以取消附加的充电显示器200，但不是必须的。此外，由此实施手持式工具机的功能检查(检查线缆布置、电池54、58、马达20、控制或调节装置52是否功能正常)。使用者直接在图像中得知或被通知，该手持式工具机原则上是功能良好的。此外，特别优选在相对缓慢运动的切割装置、例如园艺剪中，由于驱动时间的限制而不存在受伤危险。此外，这种情况下，无论如何都通过闭锁装置202确保切割装置10的打开。然而，通过闭锁装置202中相应的间隙能够实现仅几毫秒的短暂加载。即在插入闭锁装置202并且由此释放充电接口211的情况下，无危险地执行该功能检查。

此外，一旦马达被驱动，就松开离合器22。因此，例如在纯手工切割之后和/或在高(马达)负载下的或甚至过载下的和/或在切割期间极端机械负载下的切割之后(所述极端机械负载有时导致离合器的卡住并且阻止剪刀的打开)，可以松开离合器并且释放剪刀。由此切割装置10不被维持在负载或应力下。可以安全地解除卡紧。此外，如果之前例如由于过低的电压或电流而发生至少离合器卡住，则在与充电装置连接时施加更高的电压或更高的电流，现在可以消除该卡住。特别优选地，自切换式离合器单元22设置为用于在至少一个驱动单元20停用的运行状态中将驱动单元20解耦。

Claims (15)

1.一种手持式工具机，所述手持式工具机具有马达(20)、电池(58)、电压监控装置和控制或调节装置(52)，所述电池给所述马达(20)供应能量，所述电压监控装置监控所述电池(58)的电压，所述控制或调节装置监控或调节所述电池(58)对所述马达(20)的电流供应，其特征在于，所述控制或调节装置(52)设置为，当所述控制或调节装置与充电装置连接或与充电装置分开时，该控制或调节装置(52)实施所述手持式工具机的功能检查。

2.根据权利要求1所述的手持式工具机，其特征在于，所述手持式工具机构造为切割装置(10)。

3.根据权利要求1所述的手持式工具机，其特征在于，所述电池(58)能再充电。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的手持式工具机，其特征在于，所述控制或调节装置(52)设置为，当所述电池(58)充电时或当所述手持式工具机与充电装置连接或与充电装置分开时，所述控制或调节装置(52)至少短时地驱动所述马达(20)。

5.根据权利要求4所述的手持式工具机，其特征在于，当所述电池(58)充电时或当所述手持式工具机与充电装置连接或与充电装置分开时，所述控制或调节装置(52)几毫秒时长地驱动所述马达(20)。

6.根据权利要求1、2、3和5中任一项所述的手持式工具机，所述控制或调节装置(52)设置为，所述电池(58)给所述马达(20)的最大电流输出与由于放电而下降的电池电压(U)相关地被限制。

7.根据权利要求6所述的手持式工具机，其特征在于，所述控制或调节装置(52)设置为，所述电池(58)给所述马达(20)的最大电流输出与由于放电而下降的电池电压(U)相关地被限制，以便避免马达停机。

8.根据权利要求1、2、3、5和7中任一项所述的手持式工具机，其特征在于，该手持式工具机设置温度监控装置。

9.根据权利要求8所述的手持式工具机，其特征在于，所述温度监控装置根据温度限制最大电流输出(I)。

10.根据权利要求9所述的手持式工具机，所述手持式工具机具有多个模式，其中，所述最大电流输出(I)与模式的选择相关地被限制。

11.根据权利要求9所述的手持式工具机，所述手持式工具机具有多个离散的电压值，所述最大电流输出(I)与所述离散的电压值相关地被限制。

12.根据权利要求1、2、3、5、7、9至11中任一项所述的手持式工具机，其特征在于，所述手持式工具机构造为切割装置(10)，所述切割装置具有：能够相对彼此运动的第一切割元件(12)和第二切割元件(14)；能够相对彼此运动的第一抓握元件(16)和第二抓握元件(18)；布置在第一抓握元件(16)和第二抓握元件(18)之间的打开弹簧(50)；至少一个呈马达(20)形式的驱动单元和至少一个驱动力传递元件(340)，所述驱动单元设置为在至少一个运行状态中用于辅助所述第二切割元件(14)相对于所述第一切割元件(12)的运动，所述至少一个驱动力传递元件至少在所述一个运行状态中与所述驱动单元处于作用连接中。

13.根据权利要求12所述的手持式工具机，该手持式工具机具有自切换的离合器单元(22)，所述自切换的离合器单元设置为在所述驱动单元停用的至少一个运行状态中用于将所述驱动单元解耦。

14.根据权利要求2所述的手持式工具机，其特征在于，所述切割装置(10)能够允许手动运行以及手动-机器辅助的运行。

15.根据权利要求14所述的手持式工具机，其特征在于，所述切割装置(10)构造为园艺剪。

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