CN110072081A - 工程现场外业监测系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种工程现场外业监测系统，包括：摄像装置、存储服务器、管理服务器、供电模块和无线通信模块；所述摄像装置通过所述无线通信模块连接所述存储服务器，所述存储服务器连接所述管理服务器，所述摄像装置内置所述供电模块和所述无线通信模块；所述摄像装置置于工程现场，拍摄监测数据，将所述监测数据通过所述无线通信模块发送至所述存储服务器；所述管理服务器从所述存储服务器读取监测数据，以监测所述工程现场的勘察外业。其保证了工程现场勘察外业监测工作的稳定性，且采用存储服务器进行监测数据的存储，使管理服务器的带宽得到释放，可以提高管理服务器的运行效率，进一步提高了相应监测工作的效果。

Description

工程现场外业监测系统

技术领域

本发明涉及智能监测技术领域，特别是涉及一种工程现场外业监测系统。

背景技术

针对岩土工程勘察外业所进行的监测对岩土工程勘察外业安全顺利的开展具体重要作用。传统方案通常是在待监测区域固定设置摄像头，将上述摄像头通过有线网络连接服务器，从服务器端获得摄像头拍摄的工程现场状况，实现对岩土工程勘察外业的监测。然而，勘察外业的作业环境往往较为恶劣，网络和供电等监测工作需要依赖的因素难以维持在稳定状态，设置摄像头的固定监测位置更是难以获得稳定的供电和通信条件，因而传统的种岩土工程勘察外业监测方案难以稳定地进行监测工作，存在监测效果差的问题。

发明内容

基于此，有必要针对传统的种岩土工程勘察外业监测方案难以稳定地进行监测工作，存在监测效果差的技术问题，提供一种工程现场外业监测系统。

一种工程现场外业监测系统，包括：摄像装置、存储服务器、管理服务器、供电模块和无线通信模块；

摄像装置通过无线通信模块连接存储服务器，存储服务器连接管理服务器，摄像装置内置供电模块和无线通信模块；

摄像装置置于工程现场，拍摄监测数据，将监测数据通过无线通信模块发送至存储服务器；

管理服务器从存储服务器读取监测数据，以监测工程现场的勘察外业。

在其中一个实施例中，摄像装置设置在工程现场的各个待监测设备处；

管理服务器从监测数据中提取各个待监测设备分别对应的设备数据，将各个设备数据分别存储至各个待监测设备对应的第一存储空间。

作为一个实施例，管理服务器接收用户输入的查询指令，读取查询指令携带的查询设备名称，进入查询设备名称对应的第一存储空间的显示界面。

作为一个实施例，查询指令携带查询时段；管理服务器从查询设备名称对应的第一存储空间中读取处于查询时段的目标设备数据，并播放目标设备数据。

在其中一个实施例中，管理服务器确定工程现场的新增设备，建立新增设备对应的第一存储空间，以存储新增设备对应的设备数据。

在其中一个实施例中，管理服务器获取各个监测位置处放置的摄像装置的摄像标识信息，以及各个监测位置分别对应的待监测设备的设备标识信息，建立摄像标识信息与设备标识信息之间的对应关系。

在其中一个实施例中，管理服务器获取各个摄像装置在存储服务器中对应的第二存储空间，分别监测各个第二存储空间的存储状态。

在其中一个实施例中，管理服务器从监测数据中提取工人施工图像，根据工人施工图像识别施工工人是否满足安全施工要求，将识别结果发送至监测端。

在其中一个实施例中，摄像装置携带云台；通过云台摄像装置的拍摄角度可调。

在其中一个实施例中，上述工程现场外业监测系统，还包括无线控制模块；无线控制模块连接摄像装置，无线控制模块还通过无线通信模块连接控制端；无线控制模块读取控制端发送的控制指令，将控制指令发送至摄像装置，使摄像装置响应控制指令。

在其中一个实施例中，上述工程现场外业监测系统，还包括三脚架；三脚架用于放置摄像装置。

作为一个实施例，上述工程现场外业监测系统，还包括转换头；转换头用于将摄像装置安装在三脚架上。

上述工程现场外业监测系统，可以将内置供电模块和无线通信模块的摄像装置置于工程现场，使摄像装置可以得到更长时间更为稳定的供电，能够将拍摄得到的监测数据通过无线通信模块能够顺畅地发送至存储服务器，这样管理服务器便可以从存储服务器中读取所需的监测数据进行工程现场勘察外业的监测，保证了勘察外业监测工作的稳定性，且采用存储服务器进行监测数据的存储，使管理服务器的带宽得到释放，可以提高管理服务器的运行效率，进一步提高了相应监测工作的效果。

附图说明

图1为一个实施例的工程现场外业监测系统结构示意图；

图2为另一个实施例的工程现场外业监测系统结构示意图；

图3为另一个实施例的工程现场外业监测系统结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

需要说明的是，本发明实施例所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序。应该理解“第一\第二\第三”区分的对象在适当情况下可以互换，以使这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

本发明实施例的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或模块，而是可选地还包括没有列出的步骤或模块，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

参考图1所示，图1为一个实施例的工程现场外业监测系统结构示意图，包括：摄像装置11、存储服务器13、管理服务器15、供电模块(图1未示出)和无线通信模块(图1未示出)；

摄像装置11通过无线通信模块连接存储服务器13，存储服务器13连接管理服务器15，摄像装置11内置供电模块和无线通信模块；

摄像装置11置于工程现场，拍摄监测数据，将上述监测数据通过无线通信模块发送至存储服务器13；

管理服务器15从存储服务器13读取监测数据，以监测所述工程现场的勘察外业。

上述供电模块和无线通信模块分别内置在上述摄像装置11中，具体地，供电模块可以包括大容量电池，用于为摄像装置进行较长时间的供电，以使摄像装置能够长时间使用。上述无线通信模块可以与摄像装置11内的摄像控制模块相连接，使上述摄像装置11可以与存储服务器13以及外部的相关控制设备进行无线通信。上述无线通信模块可以包括4G模块等能够使摄像装置11与其他设备进行稳定通信的通信模块。

上述摄像装置11通过三脚架等支撑结构置于工程现场，具体可以设置在工程现场的监测位置处，以对上述监测位置对应的待监测区域或者待监测设备进行拍摄，获得视频和/或照片等监测数据。在当前的监测位置不需要进行监测作业时，还可以将上述摄像装置11移动至下一个监测位置，以保证摄像装置11拍摄工作的灵活性。具体地，工程现场(如岩土工程的工程现场)可以针对需要监测的区域或者设备(待监测设备)分别设置监测位置，在各个监测位置分别设置一台或者多台摄像装置，分别在各台摄像装置内设置无线通信模块，如图2所示，各台摄像装置分别可以通过相应的无线通信模块连接存储服务器。

摄像装置11首先将监测数据发送至存储服务器13(如通过Ftp协议实时传输至存储服务器13)，使管理服务器15从存储服务器13读取所需的监测数据，这样将存储设备从管理服务器中分离处理，使管理服务器集中与监测作业，从而达到释放带宽、提高性能的目的，且采用存储服务器13进行监测数据存储的成本远远低于使用管理服务器进行监测数据存储的方式，而效率却是前者远远高于后者。上述管理服务器15可以通过计算机等智能处理设备，管理服务器15处还可以设置相关输入模块和/或显示模块，以通过输入模块读取用户输入的相关查询指令，通过显示模块对查询指令进行显示等响应。

上述工程现场外业监测系统，可以将内置供电模块和无线通信模块的摄像装置11置于工程现场，使摄像装置11可以得到更长时间更为稳定的供电，能够将拍摄得到的监测数据通过无线通信模块能够顺畅地发送至存储服务器13，这样管理服务器15便可以从存储服务器13中读取所需的监测数据进行工程现场勘察外业的监测，保证了勘察外业监测工作的稳定性，且采用存储服务器13进行监测数据的存储，使管理服务器15的带宽得到释放，可以提高管理服务器15的运行效率，进一步提高了相应监测工作的效果。

在一个实施例中，上述摄像装置设置在工程现场的各个待监测设备处；

上述管理服务器从监测数据中提取各个待监测设备分别对应的设备数据，将各个设备数据分别存储至各个待监测设备对应的第一存储空间。

上述待监测设备可以包括钻机等岩土工程的工程现场需要被监测的设备。

管理服务器可以分别设备各个待监测设备对应的第一存储空间，从监测数据中提取到某待监测设备分别对应的设备数据后，将所提取的设备数据存储至该待监测设备分别对应的第一存储空间，使各个待监测设备分别对应的第一存储空间均对相应待监测设备的当前设备数据和历史设备数据进行存储，以供用户进行查询、删除、和/或者下载等操作。

作为一个实施例，上述管理服务器接收用户输入的查询指令，读取查询指令携带的查询设备名称，进入查询设备名称对应的第一存储空间的显示界面。

上述查询指令可以携带所需要查询的查询设备名称、所需查询的时段以及相关查询内容，以使管理服务器可以对用户的查询需求进行准确响应。

用户可以通过相关监测端或者管理服务器的输入模块输入查询指令，以使管理服务器读取上述查询指令，获取查询指令携带的查询设备名称，进入查询设备名称对应的第一存储空间的显示界面，使用户从第一存储空间中获取所需要查询的内容。

作为一个实施例，上述查询指令携带查询时段；管理服务器从查询设备名称对应的第一存储空间中读取处于查询时段的目标设备数据，并播放目标设备数据。

上述查询设备为当前时刻之前的某一时段或者当前时刻之前的某时刻至当前时刻的时段。

若用户需要获知查询时段某待监测设备对应的设备数据，可以在输入查询指令时，输入相应的查询时段，使管理服务器可以从查询指令中识别上述查询设备名称和查询时段，从查询设备名称对应的第一存储空间中读取处于查询时段的目标设备数据，并对上述目标设备数据进行播放，以使用户获知上述目标设备数据。

具体地，若待监测设备为钻机，管理服务器在设置的工程管理选项中还可以设置钻机管理入口，上述钻机管理入口可以关联各个钻机分别对应的第一存储空间。用户通过点击钻机管理入口等操作进入包括联各个钻机对应的第一存储空间的界面，进入某钻机对应的第一存储空间查看该钻机的实时拍摄视频(监测该钻机的摄像装置正常工作的情况下)，还可以查看该钻机的历史视频、照片数据，对工程进行施工情况进行回放和追溯。

在一个实施例中，管理服务器确定工程现场的新增设备，建立新增设备对应的第一存储空间，以存储新增设备对应的设备数据。

工程现场新设置钻机等新增设备后，相关工作人员等用户可以将设备新增信息输入管理服务器，使管理服务器确定工程现场的新增设备，建立新增设备对应的第一存储空间，以在监控数据中提取到新增设备对应的设备数据后，用于存储新增设备对应的设备数据。若工程现场新增多个新增设备，管理服务器可以分别设置各个新增设备分别对应的第一存储空间，以分别存储相应新增设备对应的设备数据。

在一个实施例中，管理服务器获取各个监测位置处放置的摄像装置的摄像标识信息，以及各个监测位置分别对应的待监测设备的设备标识信息，建立摄像标识信息与设备标识信息之间的对应关系。

上述摄像标识信息为摄像装置的编号等指代相应摄像装置的信息，摄像标识信息与摄像装置一一对应，一个摄像标识信息唯一指代一个摄像装置。上述设备标识信息为指代相应待监测设备的信息，设备标识信息与待监测设备一一对应，一个设备标识信息唯一指代一个待监测设备。

一个监测位置可以设置一个或者多个摄像装置，以监测监测位置处一个或者多个待监测设备，此处，上述若干个摄像装置便对应其所监测的若干个待监测设备，可以依据某监测位置处放置的摄像装置的摄像标识信息，以及该监测位置处各个待监测设备的设备标识信息，建立摄像标识信息与设备标识信息之间的对应关系，从而实现工程现场各个监测位置处摄像标识信息与设备标识信息之间对应关系的建立，以使管理服务器对摄像装置和待监测设备之间的对应关系进行记录，这样用户便可以从上述对应关系中获知某个或者某些摄像装置具体监测哪些待监测设备。

在一个实施例中，管理服务器获取各个摄像装置在存储服务器中对应的第二存储空间，分别监测各个第二存储空间的存储状态。

上述存储服务器中可以分别设置各个摄像装置分别对应的第二存储空间，以分别存储各个摄像装置拍摄得到的监测数据。管理服务器对各个第二存储空间的存储状态进行监测，若监测到某第二存储空间的存储量超过存储阈值等存储异常状况时，可以输出该第二存储空间对应的存储异常提示信息或者将该第二存储空间对应的存储异常提示信息发送至相关监测端，以使监测用户及时获知上述存储异常提示信息，针对相应的存储空间进行处理，以保证监测数据的正常存储。

具体地，上述存储服务器可以为NAS网络存储器。NAS网络存储器的自身存储空间和插入盘位的硬盘容量有关，比如：一台NAS网络存储器有12个盘位，可以在1至5盘位上插入各10TB的硬盘，此时该NAS网络存储器支持50TB的存储容量；当一个盘位存储饱和之后，NAS网络存储器支持热插拔功能，将饱和盘拆卸下来，插上另外一块空硬盘继续工作，使其接收的监测数据可以继续得到存储。

可选地，管理服务器还可以设置设备管理选项和视频管理选项。设备管理选项所管理的设备包含了摄像装置和管理服务器等监测过程中所使用的设备，在设备管理选项，用户可以查询到用于该次监测作业的各个摄像装置、各个摄像装置所在的岩土工程、监控的哪些待监测设备，以及这些摄像装置的实时监控视频(该摄像装置有在工作的情况下)、历史视频。若存储服务器为NAS网络存储器，用户还可以监控到NAS网络存储器的工作状态，每个盘位的使用情况等。视频管理选项可以对监测数据进行管理(如所有的视频和照片)，通过摄像装置的UID(摄像标识信息)进行划分，用户可以查询到每个摄像装置下每个时间段的监测数据，可以对这些监测数据进行查看、删除和/或下载等操作。

在一个实施例中，管理服务器从监测数据中提取工人施工图像，根据工人施工图像识别施工工人是否满足安全施工要求，将识别结果发送至监测端。

上述监测端可以包括手机、平板电脑和/或个人计算机等便携的或者设于监测用户附近的智能通信设备，以接收管理服务器发送的识别结果等监测信息，使监测用户可以及时获知上述监测信息。

管理服务器可以通过相关图像识别技术从监测数据中提取工人施工图像，针对上述工人施工图像进行图像数据分析，若识别到施工工人未按相关规定佩戴设备(如未按规定穿戴安全帽、反光衣和/或劳保鞋等)，则判定施工工人不满足安全施工要求，若识别到施工工人按照相关规定佩戴设备，则判定施工工人满足安全施工要求。在获得施工工人是否满足安全施工要求的识别结果后，可以将识别结果发送至监测端，以使监测端的监测用户及时获知工程现场的施工工人是否满足安全施工要求，开展相应管理活动。

具体地，参考图3所示，工程现场(图3所示工地)可以设置多个摄像装置。上述存储服务器为NAS网络存储器，用于存储摄像装置拍摄的视频和照片等监测数据。上述管理服务器可以部署在机房或者云端，可以对NAS网络存储器的NAS存储数据进行访问，以读取监测数据。上述监测端可以包括手机、平板(平板电脑)和电脑(计算机)等智能通信设备，以访问管理服务器，获取管理服务器产生的监测信息。

在一个实施例中，摄像装置携带云台；通过云台摄像装置的拍摄角度可调。

通过云台摄像装置的拍摄角度具体可以在一定范围内调节，比如可以在上下方位上各有45度以及左右方位上各360度的移动范围内调节等等。上述云台可以为载重云台，为蜗轮蜗杆传动，以保证控制摄像装置进行相应移动的效果。此时，摄像装置可以在上下方位上各45度，左右方位上各360度的范围移动，在上下方位45度的基础上，加上摄像装置镜头的视角，可达到80度视角，在岩土工程外业勘察作业上，可以远远满足监测范围需求，进一步保证了相应的监测效果。

具体地，上述摄像装置可以采用防水防爆耐高温材料设计，以适应较为恶劣的外业环境。摄像装置还可以内置大容量的供电电池(即供电模块包括大容量的供电电池)，以及大容量的存储卡模块，以在满足更高要求数据量存储以及供电(如电池单日充放)的条件下，提高便携性。上述摄像装置的控制软件设计上可以集成摄像与拍照功能，最高拍出的照片分辨率可达800W+，达到4K分辨率水平，使用户可以清晰的看到画面中的每一个细节，每一个特写。由于带宽因素的影响，4K拍照上传时间间隔可以控制在最低1s，同时摄像的分辨率我们控制在200W高清水平。摄像装置拍摄得到的监测数据可以通过Ftp协议实时传输到NAS网络存储器中，以减少丢包失真。上述摄像装置还可以支持电子变焦功能，具体可以根据所接收的控制指令，控制摄像装置的聚焦放大和缩小；摄像装置所支持的变焦范围可以为：2.8-12倍。

在一个实施例中，上述工程现场外业监测系统，还包括无线控制模块；无线控制模块连接摄像装置，无线控制模块还通过无线通信模块连接控制端；无线控制模块读取控制端发送的控制指令，将控制指令发送至摄像装置，使摄像装置响应控制指令。

上述无线控制模块可以内置在摄像装置中，连接摄像装置的摄像控制模块，将控制端发送的控制指令，发送至摄像控制模块，使摄像控制模块执行上述控制指令，以对控制指令进行响应。无线控制模块可以包括wifi发射模块等能通过无线通信模块连接控制端的通信共享模块。

上述控制端可以包括手机、平板电脑和/或遥控设备等便携的智能操控设备。控制端可以由监测用户持有。监测用户可以依据其监测需求向控制端输入控制指令(如聚焦放大指令、聚焦缩小指令或者重启指令等等)，使控制端将上述控制指令发送至无线控制模块，实现对摄像装置的控制。

在一个实施例中，上述工程现场外业监测系统，还包括三脚架；三脚架用于放置摄像装置。

上述三脚架可以为勘察专业三脚架，以稳定地支撑监测位置处的摄像装置。

本实施例通过三脚架案子摄像装置，可以使摄像装置稳定地放置在监测位置，还便于移动相应的摄像装置，提高了监测工作的灵活性。

作为一个实施例，上述工程现场外业监测系统，还包括转换头；转换头用于将摄像装置安装在三脚架上。

上述转换头的尺寸可以依据三脚架的型号特征以及摄像装置接口类型确定，比如，若三脚架螺丝为5/8英寸大小，摄像装置接口为1/4英寸大小，此时转换头为将5/8英寸的螺丝头转为1/4英寸的螺丝头。

在一个实施例中，针对岩土工程勘察外业进行实际监测的过程中，具体可以执行如下操作：(1)工程开工前可以在管理服务器新建工程，新增工程内的钻机等待监测设备，进行相应的配置，将工程内会用到的人员信息、摄像装置信息新增到本地系统中。(2)对搭建在现场的摄像装置进行配置，配置摄像装置上传照片/视频的存储空间地址、拍照时间的间隔等信息，同时将勘察专业三脚架进行安装。(3)在管理服务器，对工程、待监测设备、摄像装置进行绑定，向管理服务器输入如下监测控制：在某日期下摄像装置拍摄了哪个工程下哪些待监测设备的照片、视频等监测数据。(4)控制摄像装置开机，对施工情况进行拍摄，以获得监测数据。(5)将拍摄的照片、视频等监测数据上传至NAS网络存储器，通过摄像装置编号(摄像标识信息)进行目录划分存储。(6)开启脚本定期整理，将摄像装置编号目录下的照片、视频等监测数据通过日期进行归类整理。(7)管理服务器对当天整理后的监测数据调用云图像识别服务进行智能识别，并将记录保存下来，对不规范的操作推送给监测端，使项目负责人等监测用户获知。(8)用户在管理服务器处对工程下的待监测设备或摄像装置的视频和照片等数据，进行查看、下载、播放、删除等操作。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种工程现场外业监测系统，其特征在于，包括：摄像装置、存储服务器、管理服务器、供电模块和无线通信模块；

所述摄像装置通过所述无线通信模块连接所述存储服务器，所述存储服务器连接所述管理服务器，所述摄像装置内置所述供电模块和所述无线通信模块；

所述摄像装置置于工程现场，拍摄监测数据，将所述监测数据通过所述无线通信模块发送至所述存储服务器；

所述管理服务器从所述存储服务器读取监测数据，以监测所述工程现场的勘察外业。

2.根据权利要求1所述的工程现场外业监测系统，其特征在于，所述摄像装置设置在工程现场的各个待监测设备处；

所述管理服务器从所述监测数据中提取各个待监测设备分别对应的设备数据，将各个设备数据分别存储至各个待监测设备对应的第一存储空间。

3.根据权利要求2所述的工程现场外业监测系统，其特征在于，所述管理服务器接收用户输入的查询指令，读取所述查询指令携带的查询设备名称，进入所述查询设备名称对应的第一存储空间的显示界面。

4.根据权利要求3所述的工程现场外业监测系统，其特征在于，所述查询指令携带查询时段；所述管理服务器从所述查询设备名称对应的第一存储空间中读取处于所述查询时段的目标设备数据，并播放所述目标设备数据。

5.根据权利要求2所述的工程现场外业监测系统，其特征在于，所述管理服务器确定所述工程现场的新增设备，建立所述新增设备对应的第一存储空间，以存储所述新增设备对应的设备数据。

6.根据权利要求2所述的工程现场外业监测系统，其特征在于，所述管理服务器获取各个监测位置处放置的摄像装置的摄像标识信息，以及各个监测位置分别对应的待监测设备的设备标识信息，建立所述摄像标识信息与所述设备标识信息之间的对应关系。

7.根据权利要求1所述的工程现场外业监测系统，其特征在于，所述管理服务器获取各个摄像装置在所述存储服务器中对应的第二存储空间，分别监测各个第二存储空间的存储状态。

8.根据权利要求1所述的工程现场外业监测系统，其特征在于，所述管理服务器从所述监测数据中提取工人施工图像，根据所述工人施工图像识别施工工人是否满足安全施工要求，将识别结果发送至监测端。

9.根据权利要求1至8任一项所述的工程现场外业监测系统，其特征在于，所述摄像装置携带云台；通过所述云台所述摄像装置的拍摄角度可调。

10.根据权利要求1至8任一项所述的工程现场外业监测系统，其特征在于，还包括无线控制模块；所述无线控制模块连接摄像装置，所述无线控制模块还通过所述无线通信模块连接控制端；所述无线控制模块读取所述控制端发送的控制指令，将所述控制指令发送至所述摄像装置，使所述摄像装置响应所述控制指令。

11.根据权利要求1至8任一项所述的工程现场外业监测系统，其特征在于，还包括三脚架；所述三脚架用于放置所述摄像装置。

12.根据权利要求11所述的工程现场外业监测系统，其特征在于，还包括转换头；所述转换头用于将所述摄像装置安装在所述三脚架上。