CN110069148A - 手写笔笔迹偏移补偿方法、手写笔、存储介质及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手写笔笔迹偏移补偿方法、手写笔、存储介质及装置，所述方法包括：通过摄像头采集第一起始码点的第一坐标信息和当前码点的第二坐标信息；根据第一坐标信息和第二坐标信息计算第一起始码点和当前码点之间的预测距离；判断预测距离是否小于预设误差距离；若预测距离小于预设误差距离，则获取第一起始码点至当前码点之间的第一中间码点，将第一中间码点和当前码点移动至第一起始码点的邻居码点处。通过预测距离判断当前是否产生误差，并在产生误差时将第一中间码点和当前码点移动至第一起始码点的邻居码点处，从而将第一起始码点至当前码点之间的圆弧修正为第一起始码点至邻居码点之间的直线，实现对笔迹偏移补偿。

Description

手写笔笔迹偏移补偿方法、手写笔、存储介质及装置

技术领域

本发明涉及智能笔技术领域，尤其涉及一种手写笔笔迹偏移补偿方法、手写笔、存储介质及装置。

背景技术

智能手写笔的摄像头和笔尖不在同一轴线上，因此使用智能手写笔进行书写时，摄像头识别的位置与实际书写位置有偏差，导致当笔芯90度垂直在书写页面上原地旋转智能手写笔，会在与该智能手写笔连接的智能终端上显示为圆环状，或者导致在画直线时由于笔尖轻微旋转，而使得在智能终端上显示的直线上包含锯齿。现有智能手写笔通过加装陀螺仪来实现这种距离补偿，成本较高，市场竞争力较弱。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种手写笔笔迹偏移补偿方法、手写笔、存储介质及装置，旨在解决现有技术中实现手写笔距离补偿的成本较高的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种手写笔笔迹偏移补偿方法，所述方法包括以下步骤：

通过摄像头采集第一起始码点的第一坐标信息和当前码点的第二坐标信息；

根据所述第一坐标信息和所述第二坐标信息计算所述第一起始码点和所述当前码点之间的预测距离；

判断所述预测距离是否小于预设误差距离；

若所述预测距离小于所述预设误差距离，则获取所述第一起始码点至所述当前码点之间的第一中间码点，将所述第一中间码点和所述当前码点移动至所述第一起始码点的邻居码点处。

优选地，所述若所述预测距离小于所述预设误差距离，则获取所述第一起始码点至所述当前码点之间的第一中间码点，将所述第一中间码点和所述当前码点移动至所述第一起始码点的邻居码点处，具体包括：

若所述预测距离小于所述预设误差距离，则获取所述第一起始码点至所述当前码点之间的第一中间码点，并获取所述第一起始码点至所述当前码点的书写方向；

获取所述第一起始码点在所述书写方向上的邻居码点，并将所述第一中间码点和所述当前码点移动至所述第一起始码点的邻居码点处。

优选地，所述将所述第一中间码点和所述当前码点移动至所述第一起始码点的邻居码点处之后，所述手写笔笔迹偏移补偿方法还包括：

将移动后的当前码点作为新的第一起始码点，并返回所述通过摄像头采集第一起始码点的第一坐标信息和当前码点的第二坐标信息的步骤。

优选地，所述判断所述预测距离是否小于预设误差距离之前，所述手写笔笔迹偏移补偿方法还包括：

获取所述摄像头与笔尖之间的水平距离，并将所述水平距离的两倍作为预设误差距离。

优选地，所述判断所述预测距离是否小于预设误差距离之后，所述手写笔笔迹偏移补偿方法还包括：

若所述预测距离不小于所述预设误差距离，则显示所述第一起始码点至所述当前码点之间的当前曲线，并获取所述当前曲线上以所述水平距离为半径的圆弧；

获取所述圆弧的第二起始码点、第二中间码点和终止码点，将所述第二中间码点和第二终止码点移动至所述第二起始码点的邻居码点处。

优选地，所述通过摄像头采集第一起始码点的第一坐标信息和当前码点的第二坐标信息，具体包括：

通过摄像头拍摄第一起始码点的第一码点图像和当前码点的第二码点图像；

从所述第一码点图像中识别出所述第一起始码点的第一坐标信息，并从所述第二码点图像中识别出所述当前码点的第二坐标信息。

优选地，所述通过摄像头采集起始码点的第一坐标信息和当前码点的第二坐标信息之前，所述手写笔笔迹偏移补偿方法还包括：

当通过压力传感器检测到压力时，判断所述压力是否大于预设压力阈值；

若所述压力大于所述预设压力阈值，则触发摄像头进行拍摄。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种手写笔，所述手写笔包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的手写笔笔迹偏移补偿程序，所述手写笔笔迹偏移补偿程序被所述处理器执行时实现如上文所述手写笔笔迹偏移补偿方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有手写笔笔迹偏移补偿程序，所述手写笔笔迹偏移补偿程序被处理器执行时实现如上文所述手写笔笔迹偏移补偿方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种手写笔笔迹偏移补偿装置，所述手写笔笔迹偏移补偿装置包括：

信息获取模块，用于通过摄像头采集第一起始码点的第一坐标信息和当前码点的第二坐标信息；

距离计算模块，用于根据所述第一坐标信息和所述第二坐标信息计算所述第一起始码点和所述当前码点之间的预测距离；

误差判断模块，用于判断所述预测距离是否小于预设误差距离；

误差校正模块，用于若所述预测距离小于所述预设误差距离，则获取所述第一起始码点至所述当前码点之间的第一中间码点，将所述第一中间码点和所述当前码点移动至所述第一起始码点的邻居码点处。

在本发明中，通过摄像头采集第一起始码点的第一坐标信息和当前码点的第二坐标信息；根据所述第一坐标信息和所述第二坐标信息计算所述第一起始码点和所述当前码点之间的预测距离；判断所述预测距离是否小于预设误差距离；若所述预测距离小于所述预设误差距离，则获取所述第一起始码点至所述当前码点之间的第一中间码点，将所述第一中间码点和所述当前码点移动至所述第一起始码点的邻居码点处。通过第一起始码点与当前码点之间的距离判断当前是否产生误差，并在产生误差时将所述第一中间码点和所述当前码点移动至所述第一起始码点的邻居码点处，从而将所述第一起始码点至所述当前码点之间的圆弧修正为第一起始码点至邻居码点之间的直线，以实现对手写笔笔迹偏移进行补偿。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的手写笔结构示意图；

图2为本发明手写笔笔迹偏移补偿方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明手写笔笔迹偏移补偿方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明手写笔笔迹偏移补偿方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明手写笔笔迹偏移补偿装置第一实施例的功能模块图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的手写笔结构示意图。

如图1所示，所述手写笔可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线 1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002 用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004 可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005 可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对所述手写笔的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及手写笔笔迹偏移补偿程序。

在图1所示的手写笔中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与所述后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接外设；所述手写笔通过处理器1001调用存储器1005中存储的手写笔笔迹偏移补偿程序，并执行本发明实施例提供的手写笔笔迹偏移补偿方法。

所述手写笔通过处理器1001调用存储器1005中存储的手写笔笔迹偏移补偿程序，并执行以下操作：

通过摄像头采集第一起始码点的第一坐标信息和当前码点的第二坐标信息；

根据所述第一坐标信息和所述第二坐标信息计算所述第一起始码点和所述当前码点之间的预测距离；

判断所述预测距离是否小于预设误差距离；

若所述预测距离小于所述预设误差距离，则获取所述第一起始码点至所述当前码点之间的第一中间码点，将所述第一中间码点和所述当前码点移动至所述第一起始码点的邻居码点处。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的手写笔笔迹偏移补偿程序，还执行以下操作：

若所述预测距离小于所述预设误差距离，则获取所述第一起始码点至所述当前码点之间的第一中间码点，并获取所述第一起始码点至所述当前码点的书写方向；

获取所述第一起始码点在所述书写方向上的邻居码点，并将所述第一中间码点和所述当前码点移动至所述第一起始码点的邻居码点处。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的手写笔笔迹偏移补偿程序，还执行以下操作：

将移动后的当前码点作为新的第一起始码点，并返回所述通过摄像头采集第一起始码点的第一坐标信息和当前码点的第二坐标信息的步骤。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的手写笔笔迹偏移补偿程序，还执行以下操作：

获取所述摄像头与笔尖之间的水平距离，并将所述水平距离的两倍作为预设误差距离。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的手写笔笔迹偏移补偿程序，还执行以下操作：

若所述预测距离不小于所述预设误差距离，则显示所述第一起始码点至所述当前码点之间的当前曲线，并获取所述当前曲线上以所述水平距离为半径的圆弧；

获取所述圆弧的第二起始码点、第二中间码点和终止码点，将所述第二中间码点和第二终止码点移动至所述第二起始码点的邻居码点处。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的手写笔笔迹偏移补偿程序，还执行以下操作：

通过摄像头拍摄第一起始码点的第一码点图像和当前码点的第二码点图像；

从所述第一码点图像中识别出所述第一起始码点的第一坐标信息，并从所述第二码点图像中识别出所述当前码点的第二坐标信息。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的手写笔笔迹偏移补偿程序，还执行以下操作：

当通过压力传感器检测到压力时，判断所述压力是否大于预设压力阈值；

若所述压力大于所述预设压力阈值，则触发摄像头进行拍摄。

在本实施例中，通过摄像头采集第一起始码点的第一坐标信息和当前码点的第二坐标信息；根据所述第一坐标信息和所述第二坐标信息计算所述第一起始码点和所述当前码点之间的预测距离；判断所述预测距离是否小于预设误差距离；若所述预测距离小于所述预设误差距离，则获取所述第一起始码点至所述当前码点之间的第一中间码点，将所述第一中间码点和所述当前码点移动至所述第一起始码点的邻居码点处。通过第一起始码点与当前码点之间的距离判断当前是否产生误差，并在产生误差时将所述第一中间码点和所述当前码点移动至所述第一起始码点的邻居码点处，从而将所述第一起始码点至所述当前码点之间的圆弧修正为第一起始码点至邻居码点之间的直线，以实现对手写笔笔迹偏移进行补偿。

基于上述硬件结构，提出本发明手写笔笔迹偏移补偿方法的实施例。

参照图2，图2为本发明手写笔笔迹偏移补偿方法第一实施例的流程示意图。

在第一实施例中，所述手写笔笔迹偏移补偿方法包括以下步骤：

步骤S10：通过摄像头采集第一起始码点的第一坐标信息和当前码点的第二坐标信息。

需要说明的是，本实施例的执行主体是手写笔。本实施例的应用场景是，当用户使用手写笔进行书写时，手写笔在书写页面上书写出笔迹的同时，手写笔还将识别出的码点信息发送至相连的智能终端，以使所述智能终端对书写笔迹进行显示，由于手写笔上的摄像头与笔尖不在同一轴线上，该书写笔迹将产生锯齿状，为了使笔迹顺滑无锯齿，本实施例将对所述笔迹进行偏移补偿。

可以理解的是，书写页面上铺设有大量码点，任意码点包含了该码点位置的坐标信息，当摄像头拍摄到码点图像时，手写笔处理器可从所述码点图像中提取出对应的坐标信息。手写笔笔尖在书写页面上从起始落笔处开始移动，所述第一起始码点为笔尖起始落笔处的码点，所述当前码点为笔尖移动后的当前笔尖位置的码点。本实施例将通过摄像头对起始落笔处进行拍摄，从而获得第一起始码点的第一坐标信息，并通过摄像头对当前笔尖位置进行拍摄，从而获得当前码点的第二坐标信息。

步骤S20：根据所述第一坐标信息和所述第二坐标信息计算所述第一起始码点和所述当前码点之间的预测距离。

可以理解的是，所述第一坐标信息和所述第二坐标信息均处于预设二维坐标系中，通过所述第一坐标信息和所述第二坐标信息进行计算，将获得所述第一起始码点和所述当前码点之间的预测距离。由于所述第一坐标信息与所述第二坐标信息均为摄像头识别的结果，而非实际书写所获得，因此，所述预测距离为所述手写笔识别的距离，而非起始落笔处和当前笔尖位置之间的实际距离。

步骤S30：判断所述预测距离是否小于预设误差距离。

需要说明的是，由于摄像头与笔尖之间的水平距离产生了手写笔识别误差，对所述摄像头与所述笔尖之间的水平距离进行计算，以获得所述预设误差距离，实际操作过程中误差不会超过所述预设误差距离，若所述预测距离小于所述预设误差距离，说明所述第一起始码点与所述当前码点之间存在误差，因此，在进行笔迹偏移补偿之前，将判断所述预测距离是否小于预设误差距离。

步骤S40：若所述预测距离小于所述预设误差距离，则获取所述第一起始码点至所述当前码点之间的第一中间码点，将所述第一中间码点和所述当前码点移动至所述第一起始码点的邻居码点处。

可以理解的是，若所述预测距离小于所述预设误差距离，则说明所述第一起始码点与所述当前码点之间存在误差，将对所述第一起始码点与所述当前码点之间的笔迹偏移进行补偿，在书写页面上画点时由于笔尖旋转，在与所述手写笔连接的智能终端上将会显示为圆弧状，由于线由点组成，在书写页面上划线时，将会出现多个圆弧状，使得线形中出现锯齿状，因此，本实施例将消除所述圆弧，从而实现笔迹偏移进行补偿。

在具体实现中，由于点显示为圆弧，因此，将该段圆弧转化为一点，即可消除笔迹偏移。获取所述第一起始码点至所述当前码点之间的第一中间码点，将所述第一中间码点和所述当前码点移动至所述第一起始码点的邻居码点处。所述邻居码点与所述第一起始码点相距一个码点距离，所述第一起始码点至所述当前码点为一段圆弧，且该段圆弧是由于一点旋转而成，因此，将该段圆弧上除了第一起始码点以外的码点，包括第一中间码点和所述当前码点，均移动至所述第一起始码点的邻居码点处，从而实现将所述第一起始码点至所述当前码点之间的圆弧修正为第一起始码点至邻居码点之间的直线。

在本实施例中，通过摄像头采集第一起始码点的第一坐标信息和当前码点的第二坐标信息；根据所述第一坐标信息和所述第二坐标信息计算所述第一起始码点和所述当前码点之间的预测距离；判断所述预测距离是否小于预设误差距离；若所述预测距离小于所述预设误差距离，则获取所述第一起始码点至所述当前码点之间的第一中间码点，将所述第一中间码点和所述当前码点移动至所述第一起始码点的邻居码点处。通过第一起始码点与当前码点之间的距离判断当前是否产生误差，并在产生误差时将所述第一中间码点和所述当前码点移动至所述第一起始码点的邻居码点处，从而将所述第一起始码点至所述当前码点之间的圆弧修正为第一起始码点至邻居码点之间的直线，以实现对手写笔笔迹偏移进行补偿。

参照图3，图3为本发明手写笔笔迹偏移补偿方法第二实施例的流程示意图，基于上述图2所示的实施例，提出本发明手写笔笔迹偏移补偿方法的第二实施例。

在第二实施例中，所述步骤S40，具体包括：

步骤S401：若所述预测距离小于所述预设误差距离，则获取所述第一起始码点至所述当前码点之间的第一中间码点，并获取所述第一起始码点至所述当前码点的书写方向。

步骤S402：获取所述第一起始码点在所述书写方向上的邻居码点，并将所述第一中间码点和所述当前码点移动至所述第一起始码点的邻居码点处。

需要说明的是，由于摄像头持续采集码点图像，因此所述第一起始码点与所述当前码点之间还采集了若干码点，从而使得第一起始码点至所述当前码点之间连接成线，而非两个孤立的点。若所述第一起始码点至所述当前码点之间的预测距离小于所述预设误差距离，则说明所述第一起始码点与所述当前码点之间存在误差，在所述智能终端上显示为一段圆弧，将对所述第一起始码点与所述当前码点之间的笔迹偏移进行补偿。所述第一中间码点为所述摄像头采集的所述第一起始码点至所述当前码点之间的码点，当笔尖旋转产生误差时，点显示为圆弧，因此，将所述圆弧修正为对应的修正码点即可实现笔迹偏移补偿。

可以理解的是，用户使用手写笔进行书写时，一般按照一定的顺序进行书写，因此，所述当前码点必定为所述第一起始码点在书写方向后的码点，书写顺序为所述第一起始码点、所述第一中间码点和所述当前码点，因此，根据所述第一起始码点、所述第一中间码点和所述当前码点的出现顺序可获得所述书写方向。由于邻居码点与所述第一起始码点仅相距一个码点距离，误差可以忽略不计，因此，选择所述第一起始码点在书写方向上的邻居码点作为修正码点，该修正码点具有较高的准确性，将所述第一中间码点和所述当前码点均移动至所述第一起始码点的邻居码点处，从而将所述第一起始码点至所述当前码点之间的圆弧修正为第一起始码点至邻居码点之间的直线，以实现对手写笔笔迹偏移进行补偿。

进一步地，所述步骤S40之后，所述手写笔笔迹偏移补偿方法还包括：

将移动后的当前码点作为新的第一起始码点，并返回所述通过摄像头采集第一起始码点的第一坐标信息和当前码点的第二坐标信息的步骤。

需要说明的是，当对所述第一起始码点与所述当前码点之间的笔迹偏移进行补偿之后，随着用户后续的书写，还将持续对所述手写笔笔迹进行偏移补偿。将移动后的当前码点作为新的第一起始码点，并返回所述通过摄像头采集第一起始码点的第一坐标信息和当前码点的第二坐标信息的步骤，从而实现对新的笔迹进行修正。

在本实施例中，通过若所述预测距离小于所述预设误差距离，则获取所述第一起始码点至所述当前码点之间的第一中间码点，并获取所述第一起始码点至所述当前码点的书写方向；获取所述第一起始码点在所述书写方向上的邻居码点，并将所述第一中间码点和所述当前码点移动至所述第一起始码点的邻居码点处。将第一中间码点和所述当前码点均移动至所述修正码点处，可对所述第一起始码点至所述当前码点之间的笔迹偏移进行补偿，而将所述第一起始码点在书写方向上的邻居码点作为修正码点，提高了补偿的准确性。

参照图4，图4为本发明手写笔笔迹偏移补偿方法第三实施例的流程示意图，基于上述图3所示的实施例，提出本发明手写笔笔迹偏移补偿方法的第三实施例。

在第三实施例中，所述步骤S30之前，所述手写笔笔迹偏移补偿方法还包括：

获取所述摄像头与笔尖之间的水平距离，并将所述水平距离的两倍作为预设误差距离。

需要说明的是，由于摄像头与笔尖之间的水平距离产生了手写笔识别误差，在手写笔笔尖垂直90在书写页面上原地旋转一周时，在所述智能终端上将显示为一个圆，该圆的半径为所述摄像头与所述笔尖之间的水平距离，因此，所述预设误差距离为该圆的直径，即摄像头与笔尖之间的水平距离的两倍。

进一步地，所述步骤S30之后，所述手写笔笔迹偏移补偿方法还包括：

步骤S50：若所述预测距离不小于所述预设误差距离，则显示所述第一起始码点至所述当前码点之间的当前曲线，并获取所述当前曲线上以所述水平距离为半径的圆弧。

需要说明的是，若所述预测距离不小于所述预设误差距离，则说明当前划线距离较长，当前识别的线形误差较小，但仍有少数圆弧状锯齿。将识别出的线形在智能终端上显示为当前曲线，该当前曲线上分布有若干圆弧，而所述圆弧均是由摄像头与笔尖之间的水平距离产生的误差，因此，所述圆弧的半径均为所述水平距离，本实施例为了消除所述圆弧将获取所述当前曲线上以所述水平距离为半径的圆弧。

步骤S60：获取所述圆弧的第二起始码点、第二中间码点和终止码点，将所述第二中间码点和第二终止码点移动至所述第二起始码点的邻居码点处。

可以理解的是，所述圆弧由所述第二起始码点、所述第二中间码点和所述终止码点组成，为了将所述圆弧修正为一点，将根据所述第二起始码点、所述第二中间码点和所述终止码点的出现顺序获得书写方向，并根据书写方向确定所述第二起始码点的邻居码点，将该段圆弧上除了第二起始码点以外的码点，包括第二中间码点和所述终止码点，均移动至所述第二起始码点的邻居码点处，从而实现将所述圆弧修正为第二起始码点至第二起始码点的邻居码点之间的直线。

进一步地，所述步骤S10，具体包括：

通过摄像头拍摄第一起始码点的第一码点图像和当前码点的第二码点图像；

从所述第一码点图像中识别出所述第一起始码点的第一坐标信息，并从所述第二码点图像中识别出所述当前码点的第二坐标信息。

可以理解的是，码点包含了该码点位置的坐标信息，当摄像头拍摄到码点图像时，手写笔的处理器可从所述码点图像中提取出对应的坐标信息。手写笔笔尖在书写页面上从起始落笔处开始移动，所述第一起始码点为笔尖起始落笔处的码点，所述当前码点为笔尖移动后的当前笔尖位置的码点。本实施例将通过摄像头对起始落笔处进行拍摄，获得第一起始码点的第一码点图像，并通过摄像头对当前笔尖位置进行拍摄，获得当前码点的第二码点图像，对所述第一码点图像和所述第二码点图像进行识别，将获得第一起始码点的第一坐标信息和当前码点的第二坐标信息。

进一步地，所述步骤S10之前，所述手写笔笔迹偏移补偿方法还包括：

当通过压力传感器检测到压力时，判断所述压力是否大于预设压力阈值；

若所述压力大于所述预设压力阈值，则触发摄像头进行拍摄。

需要说明的是，通过压力触发所述摄像头进行拍摄，当手写笔持续书写时，将在书写页面上持续产生压力，从而触发所述摄像头持续拍摄，以获得码点坐标信息。

在本实施例中，通过若所述预测距离不小于所述预设误差距离，则显示所述第一起始码点至所述当前码点之间的当前曲线，并获取所述当前曲线上以所述水平距离为半径的圆弧；获取所述圆弧的第二起始码点、第二中间码点和终止码点，将所述第二中间码点和第二终止码点移动至所述第二起始码点的邻居码点处，实现了对当前曲线进行笔迹偏移补偿，提高了笔迹的流畅性。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有手写笔笔迹偏移补偿程序，所述手写笔笔迹偏移补偿程序被处理器执行时实现如下操作：

通过摄像头采集第一起始码点的第一坐标信息和当前码点的第二坐标信息；

根据所述第一坐标信息和所述第二坐标信息计算所述第一起始码点和所述当前码点之间的预测距离；

判断所述预测距离是否小于预设误差距离；

若所述预测距离小于所述预设误差距离，则获取所述第一起始码点至所述当前码点之间的第一中间码点，将所述第一中间码点和所述当前码点移动至所述第一起始码点的邻居码点处。

进一步地，所述手写笔笔迹偏移补偿程序被处理器执行时还实现如下操作：

若所述预测距离小于所述预设误差距离，则获取所述第一起始码点至所述当前码点之间的第一中间码点，并获取所述第一起始码点至所述当前码点的书写方向；

获取所述第一起始码点在所述书写方向上的邻居码点，并将所述第一中间码点和所述当前码点移动至所述第一起始码点的邻居码点处。

进一步地，所述手写笔笔迹偏移补偿程序被处理器执行时还实现如下操作：

将移动后的当前码点作为新的第一起始码点，并返回所述通过摄像头采集第一起始码点的第一坐标信息和当前码点的第二坐标信息的步骤。

进一步地，所述手写笔笔迹偏移补偿程序被处理器执行时还实现如下操作：

获取所述摄像头与笔尖之间的水平距离，并将所述水平距离的两倍作为预设误差距离。

进一步地，所述手写笔笔迹偏移补偿程序被处理器执行时还实现如下操作：

若所述预测距离不小于所述预设误差距离，则显示所述第一起始码点至所述当前码点之间的当前曲线，并获取所述当前曲线上以所述水平距离为半径的圆弧；

获取所述圆弧的第二起始码点、第二中间码点和终止码点，将所述第二中间码点和第二终止码点移动至所述第二起始码点的邻居码点处。

进一步地，所述手写笔笔迹偏移补偿程序被处理器执行时还实现如下操作：

通过摄像头拍摄第一起始码点的第一码点图像和当前码点的第二码点图像；

从所述第一码点图像中识别出所述第一起始码点的第一坐标信息，并从所述第二码点图像中识别出所述当前码点的第二坐标信息。

进一步地，所述手写笔笔迹偏移补偿程序被处理器执行时还实现如下操作：

当通过压力传感器检测到压力时，判断所述压力是否大于预设压力阈值；

若所述压力大于所述预设压力阈值，则触发摄像头进行拍摄。

在本实施例中，通过摄像头采集第一起始码点的第一坐标信息和当前码点的第二坐标信息；根据所述第一坐标信息和所述第二坐标信息计算所述第一起始码点和所述当前码点之间的预测距离；判断所述预测距离是否小于预设误差距离；若所述预测距离小于所述预设误差距离，则获取所述第一起始码点至所述当前码点之间的第一中间码点，将所述第一中间码点和所述当前码点移动至所述第一起始码点的邻居码点处。通过第一起始码点与当前码点之间的距离判断当前是否产生误差，并在产生误差时将所述第一中间码点和所述当前码点移动至所述第一起始码点的邻居码点处，从而将所述第一起始码点至所述当前码点之间的圆弧修正为第一起始码点至邻居码点之间的直线，以实现对手写笔笔迹偏移进行补偿。

参照图5，图5为本发明手写笔笔迹偏移补偿装置第一实施例的功能模块图，基于所述手写笔笔迹偏移补偿方法，提出本发明手写笔笔迹偏移补偿装置的第一实施例。

在本实施例中，所述手写笔笔迹偏移补偿装置包括：

信息获取模块10，用于通过摄像头采集第一起始码点的第一坐标信息和当前码点的第二坐标信息。

需要说明的是，本实施例的应用场景是，当用户使用手写笔进行书写时，手写笔在书写页面上书写出笔迹的同时，手写笔还将识别出的码点信息发送至相连的智能终端，以使所述智能终端对书写笔迹进行显示，由于手写笔上的摄像头与笔尖不在同一轴线上，该书写笔迹将产生锯齿状，为了使笔迹顺滑无锯齿，本实施例将对所述笔迹进行偏移补偿。

可以理解的是，书写页面上铺设有大量码点，任意码点包含了该码点位置的坐标信息，当摄像头拍摄到码点图像时，手写笔处理器可从所述码点图像中提取出对应的坐标信息。手写笔笔尖在书写页面上从起始落笔处开始移动，所述第一起始码点为笔尖起始落笔处的码点，所述当前码点为笔尖移动后的当前笔尖位置的码点。本实施例将通过摄像头对起始落笔处进行拍摄，从而获得第一起始码点的第一坐标信息，并通过摄像头对当前笔尖位置进行拍摄，从而获得当前码点的第二坐标信息。

距离计算模块20，用于根据所述第一坐标信息和所述第二坐标信息计算所述第一起始码点和所述当前码点之间的预测距离。

可以理解的是，所述第一坐标信息和所述第二坐标信息均处于预设二维坐标系中，通过所述第一坐标信息和所述第二坐标信息进行计算，将获得所述第一起始码点和所述当前码点之间的预测距离。由于所述第一坐标信息与所述第二坐标信息均为摄像头识别的结果，而非实际书写所获得，因此，所述预测距离为所述手写笔识别的距离，而非起始落笔处和当前笔尖位置之间的实际距离。

误差判断模块30，用于判断所述预测距离是否小于预设误差距离。

需要说明的是，由于摄像头与笔尖之间的水平距离产生了手写笔识别误差，对所述摄像头与所述笔尖之间的水平距离进行计算，以获得所述预设误差距离，实际操作过程中误差不会超过所述预设误差距离，若所述预测距离小于所述预设误差距离，说明所述第一起始码点与所述当前码点之间存在误差，因此，在进行笔迹偏移补偿之前，将判断所述预测距离是否小于预设误差距离。

误差校正模块40，用于若所述预测距离小于所述预设误差距离，则获取所述第一起始码点至所述当前码点之间的第一中间码点，将所述第一中间码点和所述当前码点移动至所述第一起始码点的邻居码点处。

可以理解的是，若所述预测距离小于所述预设误差距离，则说明所述第一起始码点与所述当前码点之间存在误差，将对所述第一起始码点与所述当前码点之间的笔迹偏移进行补偿，在书写页面上画点时由于笔尖旋转，在与所述手写笔连接的智能终端上将会显示为圆弧状，由于线由点组成，在书写页面上划线时，将会出现多个圆弧状，使得线形中出现锯齿状，因此，本实施例将消除所述圆弧，从而实现笔迹偏移进行补偿。

在具体实现中，由于点显示为圆弧，因此，将该段圆弧转化为一点，即可消除笔迹偏移。获取所述第一起始码点至所述当前码点之间的第一中间码点，将所述第一中间码点和所述当前码点移动至所述第一起始码点的邻居码点处。所述邻居码点与所述第一起始码点相距一个码点距离，所述第一起始码点至所述当前码点为一段圆弧，且该段圆弧是由于一点旋转而成，因此，将该段圆弧上除了第一起始码点以外的码点，包括第一中间码点和所述当前码点，均移动至所述第一起始码点的邻居码点处，从而实现将所述第一起始码点至所述当前码点之间的圆弧修正为第一起始码点至邻居码点之间的直线。

在本实施例中，通过摄像头采集第一起始码点的第一坐标信息和当前码点的第二坐标信息；根据所述第一坐标信息和所述第二坐标信息计算所述第一起始码点和所述当前码点之间的预测距离；判断所述预测距离是否小于预设误差距离；若所述预测距离小于所述预设误差距离，则获取所述第一起始码点至所述当前码点之间的第一中间码点，将所述第一中间码点和所述当前码点移动至所述第一起始码点的邻居码点处。通过第一起始码点与当前码点之间的距离判断当前是否产生误差，并在产生误差时将所述第一中间码点和所述当前码点移动至所述第一起始码点的邻居码点处，从而将所述第一起始码点至所述当前码点之间的圆弧修正为第一起始码点至邻居码点之间的直线，以实现对手写笔笔迹偏移进行补偿。

在一实施例中，所述误差校正模块40，还用于若所述预测距离小于所述预设误差距离，则获取所述第一起始码点至所述当前码点之间的第一中间码点，并获取所述第一起始码点至所述当前码点的书写方向；获取所述第一起始码点在所述书写方向上的邻居码点，并将所述第一中间码点和所述当前码点移动至所述第一起始码点的邻居码点处。

在一实施例中，所述手写笔笔迹偏移补偿装置还包括：

循环修正模块，用于将移动后的当前码点作为新的第一起始码点，并返回所述通过摄像头采集第一起始码点的第一坐标信息和当前码点的第二坐标信息的步骤。

在一实施例中，所述手写笔笔迹偏移补偿装置还包括：

误差计算模块，用于获取所述摄像头与笔尖之间的水平距离，并将所述水平距离的两倍作为预设误差距离。

在一实施例中，所述误差校正模块40，还用于若所述预测距离不小于所述预设误差距离，则显示所述第一起始码点至所述当前码点之间的当前曲线，并获取所述当前曲线上以所述水平距离为半径的圆弧；获取所述圆弧的第二起始码点、第二中间码点和终止码点，将所述第二中间码点和第二终止码点移动至所述第二起始码点的邻居码点处。

在一实施例中，所述信息获取模块10，还用于通过摄像头拍摄第一起始码点的第一码点图像和当前码点的第二码点图像；从所述第一码点图像中识别出所述第一起始码点的第一坐标信息，并从所述第二码点图像中识别出所述当前码点的第二坐标信息。

在一实施例中，所述手写笔笔迹偏移补偿装置还包括：

拍摄触发模块，用于当通过压力传感器检测到压力时，判断所述压力是否大于预设压力阈值；若所述压力大于所述预设压力阈值，则触发摄像头进行拍摄。

本发明所述手写笔笔迹偏移补偿装置的其他实施例或具体实现方式可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序，可将这些单词解释为名称。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘) 中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种手写笔笔迹偏移补偿方法，其特征在于，所述手写笔笔迹偏移补偿方法包括以下步骤：

通过摄像头采集第一起始码点的第一坐标信息和当前码点的第二坐标信息；

根据所述第一坐标信息和所述第二坐标信息计算所述第一起始码点和所述当前码点之间的预测距离；

判断所述预测距离是否小于预设误差距离；

若所述预测距离小于所述预设误差距离，则获取所述第一起始码点至所述当前码点之间的第一中间码点，将所述第一中间码点和所述当前码点移动至所述第一起始码点的邻居码点处。

2.如权利要求1所述的手写笔笔迹偏移补偿方法，其特征在于，所述若所述预测距离小于所述预设误差距离，则获取所述第一起始码点至所述当前码点之间的第一中间码点，将所述第一中间码点和所述当前码点移动至所述第一起始码点的邻居码点处，具体包括：

若所述预测距离小于所述预设误差距离，则获取所述第一起始码点至所述当前码点之间的第一中间码点，并获取所述第一起始码点至所述当前码点的书写方向；

获取所述第一起始码点在所述书写方向上的邻居码点，并将所述第一中间码点和所述当前码点移动至所述第一起始码点的邻居码点处。

3.如权利要求2所述的手写笔笔迹偏移补偿方法，其特征在于，所述将所述第一中间码点和所述当前码点移动至所述第一起始码点的邻居码点处之后，所述手写笔笔迹偏移补偿方法还包括：

将移动后的当前码点作为新的第一起始码点，并返回所述通过摄像头采集第一起始码点的第一坐标信息和当前码点的第二坐标信息的步骤。

4.如权利要求1-3中任一项所述的手写笔笔迹偏移补偿方法，其特征在于，所述判断所述预测距离是否小于预设误差距离之前，所述手写笔笔迹偏移补偿方法还包括：

获取所述摄像头与笔尖之间的水平距离，并将所述水平距离的两倍作为预设误差距离。

5.如权利要求4所述的手写笔笔迹偏移补偿方法，其特征在于，所述判断所述预测距离是否小于预设误差距离之后，所述手写笔笔迹偏移补偿方法还包括：

若所述预测距离不小于所述预设误差距离，则显示所述第一起始码点至所述当前码点之间的当前曲线，并获取所述当前曲线上以所述水平距离为半径的圆弧；

获取所述圆弧的第二起始码点、第二中间码点和终止码点，将所述第二中间码点和第二终止码点移动至所述第二起始码点的邻居码点处。

6.如权利要求1-3中任一项所述的手写笔笔迹偏移补偿方法，其特征在于，所述通过摄像头采集第一起始码点的第一坐标信息和当前码点的第二坐标信息，具体包括：

通过摄像头拍摄第一起始码点的第一码点图像和当前码点的第二码点图像；

从所述第一码点图像中识别出所述第一起始码点的第一坐标信息，并从所述第二码点图像中识别出所述当前码点的第二坐标信息。

7.如权利要求6所述的手写笔笔迹偏移补偿方法，其特征在于，所述通过摄像头采集起始码点的第一坐标信息和当前码点的第二坐标信息之前，所述手写笔笔迹偏移补偿方法还包括：

当通过压力传感器检测到压力时，判断所述压力是否大于预设压力阈值；

若所述压力大于所述预设压力阈值，则触发摄像头进行拍摄。

8.一种手写笔，其特征在于，所述手写笔包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的手写笔笔迹偏移补偿程序，所述手写笔笔迹偏移补偿程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的手写笔笔迹偏移补偿方法的步骤。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有手写笔笔迹偏移补偿程序，所述手写笔笔迹偏移补偿程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的手写笔笔迹偏移补偿方法的步骤。

10.一种手写笔笔迹偏移补偿装置，其特征在于，所述手写笔笔迹偏移补偿装置包括：

信息获取模块，用于通过摄像头采集第一起始码点的第一坐标信息和当前码点的第二坐标信息；

距离计算模块，用于根据所述第一坐标信息和所述第二坐标信息计算所述第一起始码点和所述当前码点之间的预测距离；

误差判断模块，用于判断所述预测距离是否小于预设误差距离；

误差校正模块，用于若所述预测距离小于所述预设误差距离，则获取所述第一起始码点至所述当前码点之间的第一中间码点，将所述第一中间码点和所述当前码点移动至所述第一起始码点的邻居码点处。