CN110063785A - 采用不同温度限值的功率受控短持续时间消融 - Google Patents

采用不同温度限值的功率受控短持续时间消融 Download PDF

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Abstract

本发明题为“采用不同温度限值的功率受控短持续时间消融”。本发明公开了设备，该设备由以下部件组成：探头，该探头具有温度传感器和与活体受检者的组织接触的换能器；功率源，该功率源向换能器输送电功率以用于组织消融；控制器，该控制器接收来自温度传感器的信号，并且作为响应，输出组织温度。在第一时间段期间，功率源向换能器输送不超过第一目标功率，并且当超过组织的第一最大允许温度时，降低功率。在过渡时间段期间，功率源输送不超过第二目标功率，当超过组织的第一最大允许温度时，降低输送的功率。在第二时间段期间，功率源输送不超过第二目标功率，当超过小于第一最大允许温度的第二最大允许温度时，降低输送的功率。

Description

采用不同温度限值的功率受控短持续时间消融
相关申请的交叉引用
本申请要求2018年1月23日提交的美国临时专利申请62/620,703的权益，该临时专利申请以引用方式并入本文。
技术领域
本发明整体涉及外科手术，并且具体地涉及使用射频消融的外科手术。
背景技术
射频(RF)消融是一种通过热来杀死不需要的组织的治疗方式。RF消融最初在20世纪八十年代用于心律失常的治疗，而今已经在许多疾病中得到临床应用，并且现在是某些类型的心律失常和某些癌症的首选治疗方式。在RF消融期间，导管远侧区域上的电极在医学成像引导下插入到目标区域附近中。通过经由RF电流加热来破坏目标区域中的电极周围的组织。
通常，在消融规程期间，在远侧区域测量的最大允许温度保持固定，通常在55℃-65℃的范围内。下面将描述一些涉及温度的系统。
授予Francischelli等人的美国专利申请2012/0123400描述了一种系统，其中在至少部分地基于组织随时间累积的有效温度超过热剂量阈值和组织随时间累积的有效能量超过有效能量阈值中的至少一个何时发生的时间，停止消融能量的输送一次。
授予McCarthy等人的美国专利申请2013/0237977描述了一种使用辐射反馈进行温度受控消融的系统。
授予Hooven的美国专利申请2005/0021024描述了使用一种器械进行透壁消融的设备，所述器械包含第一钳口构件和第二钳口构件，并且钳口构件中的至少一个具有消融构件。监测装置测量合适的参数，诸如阻抗或温度，并指示组织何时被完全消融。
以引用方式并入本专利申请的文献将被视为本专利申请的整体部分，但不包括在这些并入的文献中以与本说明书中明确或隐含地给出的定义相冲突的方式定义的任何术语，而只应考虑本说明书中的定义。
发明内容
本发明的实施方案提供了设备，包括：
探头，该探头具有结合温度传感器的远侧端部和与活体受检者的身体中的组织接触的换能器；
功率源，该功率源被配置成向换能器输送电功率，以便消融组织；以及
控制器，该控制器耦合到功率源和探头，并被配置成：
接收来自温度传感器的信号，并响应于该信号，输出对组织温度的指示，
在第一时间段期间，激活功率源以向换能器输送不超过第一目标功率以便消融组织，并且当超过组织的第一最大允许温度时，降低输送到换能器的电功率，
在紧接在第一时间段之后的过渡时间段期间，激活功率源以向换能器输送不超过小于第一目标功率的第二目标功率以便消融组织，当超过组织的第一最大允许温度时，降低输送的功率，并且
在紧接在过渡时间段之后的第二时间段期间，激活功率源以向换能器输送不超过第二目标功率，当超过小于第一最大允许温度的第二最大允许温度时，降低输送的功率。
通常，换能器是电极和超声发射器中的一种。
在本发明所公开的一个实施方案中，电功率由射频功率组成。
在本发明所公开的另一个实施方案中，控制器被配置成在第一时间段内输送小于第一目标功率的第一实际功率，并且在过渡时间段和第二时间段内输送小于第二目标功率的第二实际功率。
在本发明所公开的又一个实施方案中，换能器包括电极，并且功率源被配置成在第一时间段、过渡时间段和第二时间段期间测量电极的阻抗，并且如果该阻抗超过预设值，则停止电功率的输送。
在一个另选的实施方案中，第一目标功率介于70W和100W之间，并且第二目标功率介于20W和60W之间。
在另一个另选的实施方案中，第一时间段介于1s和6s之间，过渡时间段介于1s和2s之间，并且第二时间段最多至13s。
还提供了一种方法，由以下步骤组成：
提供探头，该探头具有包括温度传感器的远侧端部和被配置成接触活体受检者的身体中的组织的换能器；
从功率源向换能器输送电功率，以便消融组织；
接收来自温度传感器的信号，并响应于该信号，输出对组织温度的指示；
在第一时间段期间，激活功率源以向换能器输送不超过第一目标功率以便消融组织，并且当超过组织的第一最大允许温度时，降低输送到换能器的电功率；
在紧接在第一时间段之后的过渡时间段期间，激活功率源以向换能器输送不超过小于第一目标功率的第二目标功率以便消融组织，当超过组织的第一最大允许温度时，降低输送的功率；并且
在紧接在过渡时间段之后的第二时间段期间，激活功率源以向换能器输送不超过第二目标功率，当超过小于第一最大允许温度的第二最大允许温度时，降低输送的功率。
结合附图，通过以下对本公开的实施方案的详细描述，将更全面地理解本公开，其中：
附图说明
图1是根据本发明的实施方案的侵入式医学规程的示意图；
图2A、图2B、图2C和图2D示意性地示出根据本发明的实施方案在规程中使用的探头的远侧端部；
图3示出根据本发明的实施方案在规程的消融治疗期间执行的步骤的流程图；并且
图4示出根据本发明的实施方案的示出所述流程图步骤的示意图。
具体实施方式
概述
通常，在RF消融规程中，将探头远侧端部上的电极插入以接触目标区域，并且能量从电极传递以将组织加热并有效地破坏组织。因此在该规程期间，远侧端部的最大允许温度以及组织的最大允许温度通常保持固定在界限内，通常为40℃-65℃。
然而，在整个规程中将最大允许温度保持固定在一个值并未考虑到被消融组织的特性，尤其是组织响应与温度之间为极其非线性关系这一事实。
本发明的实施方案通过在消融的较低功率阶段期间降低最大允许温度来适应组织的非线性行为。例如，在4s的第一消融阶段，来自发生器的目标RF功率为90W，并且最大允许温度被设定在65℃。然后将目标功率降低到50W，再提供4s。在较低功率阶段期间，最大允许温度降低至45℃。然而，这种降低不是在4s之后，因为这样发生器将关闭。相反，只在目标功率降低之后的预设过渡时间段内实施最大允许温度降低。通常，过渡时间段达到约1s的程度，并且被设定为使得预期的测量的温度已经达到其新的允许温度。
因此，本发明的一个实施方案包括探头，该探头的远侧端部具有温度传感器和与活体受检者的身体中的组织接触的换能器，通常是电极。功率源向换能器输送功率，以便消融组织。
控制器接收来自温度传感器的信号以便输出对组织温度的指示。在第一时间段期间，控制器激活功率源以向换能器输送不超过第一目标功率以便消融组织，并且当超过组织的第一最大允许温度时，降低输送到换能器的电功率。
在紧接在第一时间段之后的过渡时间段期间，控制器激活功率源以向换能器输送不超过小于第一目标功率的第二目标功率以便消融组织，当超过组织的第一最大允许温度时，降低输送的功率。
在紧接在过渡时间段之后的第二时间段期间，控制器激活功率源以向换能器输送不超过第二目标功率，当超过小于第一最大允许温度的第二最大允许温度时，降低输送的功率。
详细描述
图1是根据本发明的实施方案的使用消融设备12的侵入式医学规程的示意图。该规程由医师14执行，并且以举例的方式，假设下文的说明中的规程包括人类患者18心脏的心肌16的一部分的消融。然而，应当理解，本发明的实施方案并非仅适用于该特定规程，并且还可包括对生物组织的基本上任何消融规程。
为了执行消融，医师14将探头20插入到患者的内腔中，使得探头的远侧端部22进入患者的心脏。远侧端部22包括安装在远侧端部外侧上的一个或多个电极24，该电极接触心肌的相应位置。探头20具有近侧端部28。参考图2A、图2B、图2C和图2D，以下更详细地描述了探头的远侧端部22。
设备12由系统处理器46(在本文中也称为控制器46)控制，该系统处理器位于设备的操作控制台48中。控制台48包括由医师14使用以与处理器通信的控件49。在规程期间，控制器46通常使用本领域中已知的任何方法来跟踪探头的远侧端部22的位置和取向。例如，控制器46可使用磁跟踪方法，其中患者18体外的磁发射器在定位在远侧端部的线圈中生成信号。由Biosense Webster(33Technology Drive,Irvine,CA 92618USA)制造的系统使用这样的跟踪方法。
可将用于处理器46的软件通过例如网络以电子形式下载到处理器。另选地或除此之外，软件可通过非临时性有形介质诸如光学、磁性或电子存储介质提供。通常在屏幕62上患者18心脏的三维表示60上显示远侧端部22的跟踪。使用设备12执行消融的进程通常还以图形64和/或包括文字与数字的数据66显示在屏幕62上。
为了操作设备12，处理器46与模块库50通信，所述模块库50具有被处理器用于操作设备的多个模块。因此，模块库50包括温度模块52、功率控制模块54、力模块56和冲洗模块58，以下描述了这些模块的功能。该模块可包括硬件元件以及软件元件。
图2A、图2B、图2C和图2D示意性地示出根据本发明的实施方案的探头20的远侧端部22。图2A是沿探头长度的剖视图，图2B是沿图2A中标记的切割IIB-IIB的横剖视图，图2C是远侧端部的一部分的透视图并且图2D是结合到远侧端部的近侧部分92中的力传感器90的示意性横剖视图。插入管70沿探头的长度延伸并且在其远侧端部的终端处连接至导电顶盖电极24A，该导电顶盖电极用于消融。本文中导电顶盖电极24A还被称为消融电极。顶盖电极24A在其远侧端部处具有近似平面导电表面84，并且在其近侧端部处具有基本上圆形的边缘86。在消融电极24A的近侧通常存在其它电极，诸如电极24B。通常，插入管70包括柔性、生物相容性的聚合物，而电极24A、电极24B包括生物相容性的金属，例如，诸如金或铂。消融电极24A通常通过一系列的冲洗孔72来打孔。在一个实施方案中，存在36个孔72，均匀地分布在电极24A上。
电导体74通过插入管70来将射频(RF)电能从功率控制模块54(图1)传送到电极24A，并且由此为电极增能，以消融与电极接触的心肌组织。电极24A因此用作能量换能器，将电能转换成热能，并且在本文中也称为换能器24A。如下所述，模块54用作功率源并控制经由换能器24A耗散的RF功率的水平。模块54在本文中也称为功率源54。在消融规程期间，经过孔72流出的冲洗流体冲洗处理中的组织，并且流体的流动速率由冲洗模块58控制。冲洗流体由在插入管70内的管(图中未示出)输送到换能器24A。
温度传感器78被安装在导电顶盖电极24A内的为轴向地和周向地围绕探头的远侧末端进行排列的位置处。在本文考虑的本发明所公开的一个实施方案中，顶盖24A包含六个传感器，其中一组三个传感器位于靠近末端的远侧位置，并且另一组三个传感器位于稍微更近侧位置。这种分布仅以举例的方式示出，然而，可将更多或更少数量的传感器安装在顶盖内的任何合适的位置中。传感器78可包括热电偶、热敏电阻器或任何其它合适的类型的微型温度传感器。传感器78通过贯穿插入管70的长度的引线(图中未示出)进行连接，由此为温度模块52提供温度信号。
在公开的实施方案中，顶盖24A包括大约0.5mm厚的相对厚的侧壁73，以便在温度传感器78和末端的中腔75内侧的冲洗流体之间提供期望的隔热系统。冲洗流体穿过孔72离开腔体75。传感器78被安装在棒杆77上，该棒杆被装入侧壁73中的纵向孔口79中。棒杆77可包括合适的塑性材料，诸如聚酰亚胺，并且可通过合适的粘着剂81(诸如环氧树脂)在它们的远侧端部处的保持就位。美国专利申请13/716,578描述了具有被安装在与上述类似的配置中的温度传感器的导管，该申请以引用方式并入本文。上述布置提供了一系列六个传感器78，但其它布置，和其它数量的传感器对于本领域技术人员而言将显而易见，并且所有此类布置和数量均包括在本发明的范围内。
在本文的描述中，假设远侧端部22限定一组xyz正交轴，其中远侧端部的轴线94对应于该组中的z轴。为简单起见并且以举例的方式，在本文中假设y轴在纸平面上，xy平面对应于由圆86所定义的平面，并且xyz轴的原点是圆心。
图2D是根据本发明的实施方案的力传感器90的示意性剖视图。传感器90包括弹簧94，本文中假设其包括多个螺旋96，将顶盖24A连接到近侧端部92。位置传感器98固定到弹簧94的远侧，并且本文中假设其包括通过导体100耦合到力模块56的一个或多个线圈。
RF发射器102(通常是线圈)固定到弹簧94的近侧，并且用于发射器的RF能量经由导体104从力模块56提供。来自发射器的RF能量穿过传感器98，在传感器的导体100中生成对应的信号。
在操作中，当将力施加在顶盖24A上时，传感器98相对于发射器102移动，并且该移动引起传感器信号的变化。力模块56使用传感器的信号变化来提供顶盖24A上的力的度量。该度量通常提供力的大小和方向。
在美国专利申请2011/0130648中提供了类似于传感器90的传感器的更详细描述，该专利申请以引用方式并入本文。此外，应当理解，本发明的实施方案不限于一种类型的力传感器，因此本发明的范围包括本领域中已知的基本上任何力传感器。
返回图1，温度模块52接收来自顶盖24A内的六个传感器78的信号，并使用这些信号来确定六个测量的温度的最大值。温度模块被配置成以固定速率计算最大温度，本文中假设为每33ms，但是其他实施方案可以更高或更低的速率计算最大温度。在一些实施方案中，最大温度以至少30Hz的频率确定。计算出的最大温度在本文中也称为测量的温度，并且假设测量的温度对应于被消融的组织的温度。温度模块将测量的温度值传递给功率源54。
功率源54向顶盖24A提供1W至100W范围内的RF功率，并且在本发明的实施方案中，功率在两个时间段中提供，在本文中也称为阶段。在初始阶段，该模块可以被配置成向顶盖24A提供初始最大RF功率，其可以设定在70W-100W的范围内。在后续阶段中，也就是紧接在初始阶段之后，该模块可以被配置成向顶盖24A提供在与初始最大值不同的范围内的后续最大RF功率。在一个实施方案中，后续最大功率的范围是20W-60W。初始最大RF功率和后续最大RF功率在本文中也称为第一目标功率和第二目标功率。
初始最大功率和后续最大功率，以及输送不同功率的时间段连同下面描述的其他可变参数均由医师14选择。医师14通常可以经由在屏幕62上呈现给医师的预设菜单来选择参数的值。另选地，医师14可以单独选择可变参数的值。在消融规程期间的任何时间输送的实际功率由从温度模块52接收的测量的温度确定，如下所述。
因此，尽管由医师选择了功率，但是功率控制模块被配置成如果在从温度模块接收的测量的温度达到或超过最大允许温度降低输送的功率，通常降低介于约5％和约95％之间。根据消融规程的阶段设定最大允许温度，并且除了如下所述之外，最大允许温度对于每个阶段通常是不同的。通常，超过最大允许温度会引起不期望的效果，诸如炭化，顶盖24A上发生凝结和/或在被消融的组织中发生蒸汽爆裂。
在初始阶段期间，最大允许温度被设定在第一最大允许温度；在一个实施方案中，第一最大允许温度为65℃。在后续阶段期间，除了紧接在初始阶段之后的过渡时间段，最大允许温度被设定在第二最大允许温度；在一个实施方案中，第二最大允许温度为45℃。在过渡时间段期间，在一个实施方案中为1秒，最大允许温度保持在为第一最大允许温度设定的值。
功率控制模块还测量顶盖24A的阻抗。以预定速率测量阻抗，本文中假设为每500ms，但是其他实施方案可以以更低或更高的速率来测量阻抗。
通常，在消融治疗期间，顶盖24A的阻抗减小。本发明的实施方案还检查阻抗是否从前一个阻抗测量值增加超过预设值，本文中假设为7Ω，但是其他实施方案可以使用更大或更小的阻抗增加值作为预设值。如果被消融的组织中存在不希望的变化，诸如炭化或蒸汽爆裂，则通常会发生阻抗的增加。如果阻抗增加超过预设值，则功率控制模块被配置成停止向顶盖24A输送RF。
如上所述，力模块56能够测量顶盖24A上的力。在一个实施方案中，用于消融的允许力在5g-50g的范围内。
冲洗模块58控制冲洗流体被输送到导管末端的速率。在本发明的一些实施方案中，该速率可以被设定在8ml/min-45ml/min的范围内。
图3示出了在消融治疗期间在设备12的操作中执行的步骤的流程图110、112、114和116，并且图4示出了根据本发明的实施方案的示出这些流程图的步骤的示意图。在本发明的一个实施方案中，消融治疗包括两个时间阶段：初始阶段或第一时间段，在此期间应用第一目标功率和第一最大允许温度。在初始阶段结束时，后续阶段开始，在此期间应用第二目标功率。
后续阶段分为两个时间段：过渡时间段，接着是第二时间段。在过渡时间段期间，在第一时间段结束之后，应用第一最大允许温度。在第二时间段期间，应用第二最大允许温度。每个时间段内的目标功率是可由功率控制模块54输送的最大RF功率。
通常，在消融治疗之前设定上面提到的每个可变参数的范围。在一个实施方案中，这些范围如表I中所示来设定。
表I
在消融治疗开始时，医师14使用结合到设备12中的跟踪系统将探头20插入到心肌16中的期望的位置中。
在执行消融规程之前，医师14从表I中列出的参数值中选择将在该规程中使用的值，并使用控件49将值提供给系统。另选地，医师通常通过从一组这样的处方中选择包括值的“处方”来选择表I中列出的参数的一组预先确定的值。(处方的组通常以菜单的形式在屏幕62上呈现给医师，医师从中选择一个处方。)所选择的值通常取决于期望通过该规程形成的损伤的深度。
下表II给出了表I的参数的示例性值，其用于形成深度最多至6mm的深部损伤。
表II
在整个消融治疗期间，处理器46实施流程图110和112的步骤。如下面更详细说明的，在治疗的第一时间段和过渡时间段期间，处理器还实施流程图114的步骤，并且在治疗的第二时间段期间，处理器实施流程图116的步骤。
参见流程图110，如上所述，处理器在整个消融治疗期间(迭代地)实施，在比较步骤120中，处理器检查对由消融电极输送的功率的阻抗是否改变超过预设值，本文中假设为7Ω。如果该检查返回否定结果，则再次进行比较。如果该检查返回肯定结果，则处理器停止消融治疗。
流程图112包括也由处理器为整个消融治疗实施的步骤。在初始步骤124中，处理器将所选择的第一目标功率P1和最大允许温度T1的值应用于治疗的初始阶段。这些值由处理器保持，在比较126中，处理器检查消融时间是否未超过第一时间段t1。
一旦超过第一时间段，控制就前进到改变目标功率步骤130，其中处理器将目标功率改变为第二目标功率值P2，同时将最大允许温度保持在T1。根据在比较134中检查该时间未超过Δt，处理器在过渡时间段Δt内保持值P2和T1。
在实施流程图112的步骤124-134的同时，处理器还实施流程图114，并在比较步骤140中检查测量的温度是否不超过最大允许温度T1。如果该温度确实超过T1，则处理器在降低功率步骤144中降低到消融电极的功率，如上所述。
目标功率与时间关系图150(图4)显示，在第一时间段期间，对应于步骤124和比较126可操作的时间，目标功率被设定在P1。该图还显示，在过渡时间段Δt期间，即，当比较134可操作时，目标功率降低到P2。
最大允许温度与时间关系图154，以及测量的温度与时间关系图158显示，在第一时间段期间，最大允许温度设定在T1，并且测量的温度小于该值。该图还示出，在过渡时间段Δt期间，最大允许温度保持在T1，但是测量的温度下降，因为目标功率降低到P2。
返回流程图112，当比较134返回否定结果时，即，当过渡时间段Δt已经结束时，控制前进到改变最大允许温度步骤150，在该步，目标功率被保持在P2，但是最大允许温度降低到T2。处理器通过确认比较154返回肯定结果，在消融的第二时间段期间即在第二时间段t2内保持这些值P2和T2。当比较154返回否定结果时，第二时间段t2已经结束，并且消融规程通过处理器将提供给消融电极的功率归零来完成。
在实施流程图112的步骤150和154的同时，处理器还实施流程图116，并在比较步骤160中检查测量的温度是否不超过最大允许温度T2。如果该温度确实超过T2，则处理器在降低功率步骤164中降低到消融电极的功率。
应当理解，通过将上述过渡时间段结合到消融规程中，本发明的实施方案克服了非线性组织响应与组织的温度特性的关系。过渡时间段允许逐渐减小测量的温度，同时允许功率发生器继续供应功率。
虽然上面的描述假设换能器24A包括将电功率转换成用于消融的热的电极，但是应当理解，可以使用其他换能器，本文中的描述经过必要的修改后可以改变。例如，换能器24A可以包括超声发射器，其将电功率转换成超声，并且该超声被转换成热。所有这些换能器都被认为在本发明的范围内。
因此应当理解，上面描述的实施方案以举例的方式被引用，并且本发明不限于上文特定示出和描述的内容。相反，本发明的范围包括上述各种特征的组合和子组合以及它们的变型和修改，本领域的技术人员在阅读上述说明时将会想到所述变型和修改，并且所述变型和修改并未在现有技术中公开。

Claims (14)

1.设备，包括：
探头，所述探头具有包括温度传感器的远侧端部和与活体受检者的身体中的组织接触的换能器；
功率源，所述功率源被配置成向所述换能器输送电功率，以便消融所述组织；以及
控制器，所述控制器耦合到所述功率源和所述探头，并被配置成：
接收来自所述温度传感器的信号并响应于所述信号用以输出对所述组织的温度的指示，
在第一时间段期间，激活所述功率源以向所述换能器输送不超过第一目标功率以便消融所述组织，并且当超过所述组织的第一最大允许温度时降低输送到所述换能器的所述电功率，
在紧接在所述第一时间段之后的过渡时间段期间，激活所述功率源以向所述换能器输送不超过小于所述第一目标功率的第二目标功率以便消融所述组织，而当超过所述组织的所述第一最大允许温度时则降低所输送的功率，并且
在紧接在所述过渡时间段之后的第二时间段期间，激活所述功率源以向所述换能器输送不超过所述第二目标功率，而当超过小于所述第一最大允许温度的第二最大允许温度时则降低所输送的功率。
2.根据权利要求1所述的设备，其中所述换能器包括电极和超声发射器中的一种。
3.根据权利要求1所述的设备，其中所述电功率包括射频功率。
4.根据权利要求1所述的设备，其中所述控制器被配置成在所述第一时间段内输送小于所述第一目标功率的第一实际功率，并且在所述过渡时间段和所述第二时间段内输送小于所述第二目标功率的第二实际功率。
5.根据权利要求1所述的设备，其中所述换能器包括电极，并且其中所述功率源被配置成在所述第一时间段、所述过渡时间段和所述第二时间段期间测量所述电极的阻抗，并且如果所述阻抗超过预设值则停止所述电功率的输送。
6.根据权利要求1所述的设备，其中所述第一目标功率介于70W和100W之间，并且其中所述第二目标功率介于20W和60W之间。
7.根据权利要求1所述的设备，其中所述第一时间段介于1s和6s之间，所述过渡时间段介于1s和2s之间，以及所述第二时间段最多至13s。
8.一种方法，包括：
提供探头，所述探头具有包括温度传感器的远侧端部和被配置成接触活体受检者的身体中的组织的换能器；
从功率源向所述换能器输送电功率，以便消融所述组织；
接收来自所述温度传感器的信号，并响应于所述信号输出对所述组织的温度的指示；
在第一时间段期间，激活所述功率源以向所述换能器输送不超过第一目标功率以便消融所述组织，并且当超过所述组织的第一最大允许温度时降低输送到所述换能器的所述电功率；
在紧接在所述第一时间段之后的过渡时间段期间，激活所述功率源以向所述换能器输送不超过小于所述第一目标功率的第二目标功率以便消融所述组织，而当超过所述组织的所述第一最大允许温度时则降低所输送的功率；并且
在紧接在所述过渡时间段之后的第二时间段期间，激活所述功率源以向所述换能器输送不超过所述第二目标功率，而当超过小于所述第一最大允许温度的第二最大允许温度时则降低所输送的功率。
9.根据权利要求8所述的方法，其中所述换能器包括电极和超声发射器中的一种。
10.根据权利要求8所述的方法，其中所述电功率包括射频功率。
11.根据权利要求8所述的方法，并且包括在所述第一时间段内输送小于所述第一目标功率的第一实际功率，以及在所述过渡时间段和所述第二时间段内输送小于所述第二目标功率的第二实际功率。
12.根据权利要求8所述的方法，其中所述换能器包括电极，所述方法还包括在所述第一时间段、所述过渡时间段和所述第二时间段期间测量所述电极的阻抗，并且如果所述阻抗超过预设值则停止所述电功率的输送。
13.根据权利要求8所述的方法，其中所述第一目标功率介于70W和100W之间，并且其中所述第二目标功率介于20W和60W之间。
14.根据权利要求8所述的方法，其中所述第一时间段介于1s和6s之间，所述过渡时间段介于1s和2s之间，以及所述第二时间段最多至13s。
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