CN110063778B - 消化道内夹钳式固定装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种消化道内夹钳式固定装置，属于医疗器械技术领域，包括外壳、第一推杆、第二推杆、伸缩软轴、第一夹指、第二夹指、第一副夹和第二副夹，所述第一推杆和第二推杆的一端均设置有由径向往外凸起的凸缘，所述凸缘上设置有密封圈，所述外壳被两凸缘分隔为三个相互独立的腔室，三个腔室均通过动力泵与外部液压介质连通，所述伸缩软轴的两端分别与两凸缘连接，形成一两端可伸缩工作的弹性轴，所述第一推杆和第二推杆的另一端分别延伸出外壳，所述第一副夹设置在第一夹指上，所述第二副夹设置在第二夹指上。通过第一夹指、第二夹指、第一副夹和第二副夹的组合使用，使夹持可靠，异物不会滑出，并可固定较长的异物，使适用范围得到提升。

Description

消化道内夹钳式固定装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种用于消化道取异物的消化道内夹钳式固定装置。

背景技术

胃肠道异物是常见的腹部急症异物，绝大多数是吞入的，好发生在婴幼儿和精神病或企图自杀者。异物多数能通过肛门自行排出，但也有些病人因异物排出困难或有并发症则需要手术治疗。通过情况下，该手术分为两种情况：一种是无创手术，采用引导管从口腔进入消化道将取出异物，另一种是在腹腔直接开设创口取出。

但无论是有创或无创，在取出时都需要固定装置固定，才能将异物取出。由于异物的多样性和不规则性，现有技术采用不同的固定形式，如：片状异物采用夹钳式、柱状异物采用卡爪式、球状或块状异物采用兜网式。

夹钳式用两个夹指夹持异物，操作较简单。但是由于两夹指通过转轴夹紧，夹紧时，两夹指的夹角发生变化，可能将异物挤出夹持位置，导致夹持失败；同时，两夹指的宽度无法调节，对于一些较长的异物，其夹持力可能无法抵抗消化道摩擦阻力，导致无法取出。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种消化道内夹钳式固定装置，以解决现有技术不易固定和夹持力不够的问题。

本发明通过以下技术方案实现：

消化道内夹钳式固定装置，包括外壳、第一推杆、第二推杆、伸缩软轴、第一夹指、第二夹指、第一副夹和第二副夹，

所述外壳为一空腔薄壳体，

所述伸缩软轴设置在所述外壳的空腔内，

所述第一推杆和第二推杆的一端均设置有由径向往外凸起的凸缘，所述凸缘上设置有与所述外壳的空腔内壁移动密封的密封圈，所述外壳被两凸缘分隔为三个相互独立的腔室，三个腔室均通过动力泵与外部液压介质连通，

所述伸缩软轴的两端分别与两凸缘连接，形成一两端可伸缩工作的弹性轴，

所述第一推杆和第二推杆的另一端分别延伸出外壳，所述第一夹指设置在第一推杆延伸出外壳的一端的端部，所述第二夹指设置在第二推杆延伸出外壳的一端的端部，

所述第一副夹设置在第一夹指上，所述第二副夹设置在第二夹指上，

所述第一副夹和第二副夹张合方向相同，并且该方向与第一夹指和第二夹指的张合方向正交。

进一步，第一副夹和第二副夹均包括第一副指、第二副指和夹紧机构，所述第一副指和第二副指均包括夹持部、驱动部和设置在夹持部与驱动部之间的连接孔，两所述连接孔设置同一旋转轴，使第一副指和第二副指可旋转连接，所述夹紧机构设置在驱动部上。

进一步，所述夹紧机构包括设置在第一副指一侧的第一连杆组和设置在第二副指一侧的第二连杆组，所述第一连杆组和第二连杆组均包括第一连杆和与第一连杆通过转轴可旋转连接的第二连杆，两第一连杆的另一端分别可旋转固定在同侧的驱动部上，两第二连杆另一端可旋转固定在同一固定柱上，所述固定柱固定在夹指上，所述夹紧机构还包括设置在所述转轴上的施力绳。

进一步，还包括施力导向机构，所述施力导向机构包括呈几字形的固定座、设置在所述固定座内腔的支架和并排设置在支架上的两导向辊，所述固定座的几字两侧通过紧固件与夹指固定，所述支架包括两块呈上下设置的水平板，两所述导向辊平行且可旋转的固定在两水平板之间，所述导向辊的外圆周面上设置有向内凹的弧形槽，两导向辊弧形槽之间形成施力绳导向槽。

进一步，所述伸缩软轴至少包括一伸缩段。

进一步，所述伸缩段为弹簧或橡胶条。

进一步，两所述夹持部之间设置有夹紧簧。

进一步，还包括介质容器，所述介质容器通过管路与动力泵连通。

进一步，所述第一夹指和第二夹指均设置有副指槽和槽盖，所述副指槽由夹指外侧向内延伸设置，在副指槽顶部设置有槽盖滑入槽。

本发明的有益效果在于：

1、本发明通过第一推杆和第二推杆可平行夹持异物，没有角度变化，从而可减少异物滑出的机率；

2、通过设置在夹指上的副夹固定一些较长的异物，可解决现有技术夹持力不够的问题；

3、通过外壳、第一推杆、第二推杆、凸缘和伸缩软轴的组合应用，可使夹持异物厚度可调，且夹持力更稳定，使夹持更牢固。

附图说明

图1为本发明的消化道内夹钳式固定装置的主视图；

图2为图2的俯视图；

图3为图2去掉槽盖后的示意图；

图4为本发明夹指工作状态的示意图；

图5为本发明副夹工作状态的示意图；

图6为施力导向机构的结构示意图。

附图标记说明：

1-外壳；2-第一推杆；3-第二推杆；4-伸缩软轴；5-第一夹指；6-第二夹指；7-第一副夹；8-第二副夹；9-凸缘；10-密封圈；11-动力泵；12-第一副指；13-第二副指；14-夹紧机构；15-夹持部；16-驱动部；17-旋转轴；18-第一连杆；19-第二连杆；20-转轴；21-固定柱；22-施力绳；23-夹紧簧；24-固定座；25-导向辊；26-水平板；27-弧形槽；28-施力绳导向槽；29-伸缩段；30-介质容器；31-管路；32-电磁阀；33-副指槽；34-槽盖；35-槽盖滑入槽；36-防滑齿。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的上述描述中，需要说明的是，术语“一侧”、“另一侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“相同”等术语并不表示要求部件绝对相同，而是可以存在微小的差异。术语“垂直”仅仅是指部件之间的位置关系相对“平行”而言更加垂直，并不是表示该结构一定要完全垂直，而是可以稍微倾斜。

如图1至图6所示，本实施例提供一种消化道内夹钳式固定装置，包括外壳1、第一推杆2、第二推杆3、伸缩软轴4、第一夹指5、第二夹指6、第一副夹7和第二副夹8，该外壳为一空腔薄壳体，可用金属材料制成，使其具有较高的结构强度，伸缩软轴设置在外壳的空腔内，可伸长或收缩，第一推杆和第二推杆的一端均设置有凸缘9，凸缘由径向往外凸起，靠近外壳的内腔壁，凸缘上设置有密封圈10，使凸缘与外壳的内壁可移动密封，这样，外壳被两凸缘分隔为三个相互独立的腔室，三个腔室均通过动力泵11与外部液压介质连通，动力泵将液压介质泵入或泵出腔室，伸缩软轴的两端分别与两凸缘连接，形成一两端可伸缩工作的弹性轴， 第一推杆和第二推杆的另一端分别延伸出外壳，第一夹指设置在第一推杆延伸出外壳的一端的端部，第二夹指设置在第二推杆延伸出外壳的一端的端部。

当动力泵将液压介质泵入中间腔室时，且将两侧腔室的液压介质泵出时，在液压力作用下，弹性轴被拉长，第一推杆和第二推杆分别向外伸出，使第一夹指和第二夹指之间的距离增大至异物夹持部位的大小，为夹持操作做准备；相反，则第一夹指和第二夹指之间的距离减小，进行夹持操作。

本实施例中，第一副夹设置在第一夹指上，第二副夹设置在第二夹指上。当第一夹指和第二夹指之间的距离发生变化时，第一副夹与第二副夹之间的距离发生变化，从而可进行较长异物的夹持，由于有两处夹持，夹持更牢固。

同时，第一副夹和第二副夹张合方向相同，并且该方向与第一夹指与第二夹指的张合方向正交，实现不同的夹持方向，与第一夹指和第二夹指的夹持方向形成互补，实现更多形状异物的夹持固定。

相对于现有技术,本实施例具有以下优势：

1、通过在外壳内的液压介质推动第一推杆和第二推杆同时向外伸出，带动第一夹指和第二夹指进行夹持操作，由于是平行移动，没有角度变化，所以异物不会被挤出；

2、通过设置在夹指上的两副夹可固定一些较长的异物，可解决现有技术夹持力不够的问题；

3、通过外壳、第一推杆、第二推杆、凸缘和伸缩软轴的组合应用，可使夹持长度可调，适应于更大直径的异物；

4、由于推杆的凸缘大小相同，因此，其液压推力是一致的，其两夹指的夹持力也是一致的，使夹持更平稳。

作为本实施例的改进，第一副夹和第二副夹均包括第一副指12、第二副指13和夹紧机构14，第一副指和第二副指均包括夹持部15、驱动部16和设置在夹持部与驱动部之间的连接孔，两连接孔设置同一旋转轴17，且旋转轴固定夹指上，使第一副指和第二副指可旋转连接，进一步，夹紧机构包括设置在第一副指一侧的第一连杆组和设置在第二副指一侧的第二连杆组，第一连杆组和第二连杆组均包括第一连杆18和与第一连杆通过转轴20可旋转连接的第二连杆19，两第一连杆的另一端分别可旋转固定在同侧的驱动部上，两第二连杆另一端可旋转固定在同一固定柱21上，固定柱固定在夹指上，夹紧机构还包括设置在旋转轴上的施力绳22。

通过施力绳拉动旋转轴水平移动，第一连杆与第二连杆相对旋转，两者的总长度发生变化，由于第二连杆一端固定在固定柱上，为适应长度的变化，第一连杆与第一副指的连接端，或第一连杆与第二副指连接端，也要相对于固定柱旋转，同时，固定柱和旋转轴均固定夹指上，两者位置和距离恒定，因此，第一副指和第二副指也要旋转以适应这种长度的变化，进而实现两夹持部之间的距离变化，进行夹持或释放操作。

作为本实施例的改进，在两夹持部之间设置有夹紧簧23，通过夹紧簧的弹性力，使副夹保持持续的夹持力。

作为本实施例的改进，还包括施力导向机构，施力导向机构包括呈几字形的固定座24、设置在固定座内腔的支架和并排设置在支架上的两导向辊25，固定座的几字两侧通过紧固件与夹指固定，支架包括两块呈上下设置的水平板26，两导向辊平行且可旋转的固定在两水平板之间，导向辊的外圆周面上设置有向内凹的弧形槽27，两导向辊弧形槽之间形成施力绳导向槽28。位于两侧的施力绳通过施力绳导向槽限制固定，导正统一的方向，在使用时，可将施力绳引出消化道外部，直接在外部施力即可。

作为本实施例的改进，伸缩软轴可以全部为伸缩段，也可以是一小段伸缩段，只要能实现预定的伸缩长度即可。本实施例中，伸缩段29可以为弹簧制成，也可以用橡胶条制成。

作为本实施例的改进，还包括介质容器30，介质容器通过管路31与动力泵连通，动力泵通过电磁阀32进行控制。

作为本实施例的改进，第一夹指和第二夹指均设置有副指槽33和槽盖34，副指槽由夹指外侧向内延伸设置，在副指槽顶部设置有槽盖滑入槽35，槽盖通过槽盖滑入槽进行安装固定，槽盖上设置有旋转轴固定槽，可以对旋转轴的顶端进行限位固定。

作为本实施例的改进，第一夹指、第二夹指、第一副指及第二副指上设置有防滑齿36。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.消化道内夹钳式固定装置，其特征在于：包括外壳、第一推杆、第二推杆、伸缩软轴、第一夹指、第二夹指、第一副夹和第二副夹，

所述外壳为一空腔薄壳体，

所述伸缩软轴设置在所述外壳的空腔内，

所述第一推杆和第二推杆的一端均设置有由径向往外凸起的凸缘，所述凸缘上设置有与所述外壳的空腔内壁移动密封的密封圈，所述外壳被两凸缘分隔为三个相互独立的腔室，三个腔室均通过动力泵与外部液压介质连通，

所述伸缩软轴的两端分别与两凸缘连接，形成一两端可伸缩工作的弹性轴，

所述第一推杆和第二推杆的另一端分别延伸出外壳，所述第一夹指设置在第一推杆延伸出外壳的一端的端部，所述第二夹指设置在第二推杆延伸出外壳的一端的端部，

所述第一副夹设置在第一夹指上，所述第二副夹设置在第二夹指上，

所述第一副夹和第二副夹张合方向相同，并且该方向与第一夹指和第二夹指的张合方向正交。

2.根据权利要求1所述的消化道内夹钳式固定装置，其特征在于：第一副夹和第二副夹均包括第一副指、第二副指和夹紧机构，所述第一副指和第二副指均包括夹持部、驱动部和设置在夹持部与驱动部之间的连接孔，两所述连接孔设置同一旋转轴，使第一副指和第二副指可旋转连接，所述夹紧机构设置在驱动部上。

3.根据权利要求2所述的消化道内夹钳式固定装置，其特征在于：所述夹紧机构包括设置在第一副指一侧的第一连杆组和设置在第二副指一侧的第二连杆组，所述第一连杆组和第二连杆组均包括第一连杆和与第一连杆通过转轴可旋转连接的第二连杆，两第一连杆的另一端分别可旋转固定在同侧的驱动部上，两第二连杆另一端可旋转固定在同一固定柱上，所述固定柱固定在夹指上，所述夹紧机构还包括设置在所述转轴上的施力绳。

4.根据权利要求3所述的消化道内夹钳式固定装置，其特征在于：还包括施力导向机构，所述施力导向机构包括呈几字形的固定座、设置在所述固定座内腔的支架和并排设置在支架上的两导向辊，所述固定座的几字两侧通过紧固件与夹指固定，所述支架包括两块呈上下设置的水平板，两所述导向辊平行且可旋转的固定在两水平板之间，所述导向辊的外圆周面上设置有向内凹的弧形槽，两导向辊弧形槽之间形成施力绳导向槽。

5.根据权利要求1所述的消化道内夹钳式固定装置，其特征在于：所述伸缩软轴至少包括一伸缩段。

6.根据权利要求5所述的消化道内夹钳式固定装置，其特征在于：所述伸缩段为弹簧或橡胶条。

7.根据权利要求2所述的消化道内夹钳式固定装置，其特征在于：两所述夹持部之间设置有夹紧簧。

8.根据权利要求1-7任一所述的消化道内夹钳式固定装置，其特征在于：还包括介质容器，所述介质容器通过管路与动力泵连通。

9.根据权利要求1-7任一所述的消化道内夹钳式固定装置，其特征在于：所述第一夹指和第二夹指均设置有副指槽和槽盖，所述副指槽由夹指外侧向内延伸设置，在副指槽顶部设置有槽盖滑入槽。

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