CN110062054A - 物联网设备远程控制方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种物联网设备远程控制方法及系统，方法包括：无固定IP地址的终端设备基于SSH协议向具有固定IP地址的服务器发送与服务器建立SSH管道的管道连接请求，以使服务器根据管道连接请求在服务器建立用于与终端设备进行通信连接的连接端口以及建立用于监听远程控制设备对终端设备进行远程控制的监听端口；终端设备接收服务器通过连接端口发送的远程控制命令，并根据远程控制命令对连接在终端设备上的物联网设备仪器进行控制。本发明使得没有固定IP地址的终端设备和没有固定IP地址的远程控制设备通过有固定IP地址的服务器建立了SSH连接，从而解决了目前在公网地址不够用以及物联网终端设备数量不断增多的大背景下对物联网设备进行远程控制的问题。
Description
技术领域
本发明涉及物联网控制技术领域，尤其涉及一种物联网设备远程控制方法及系统。
背景技术
大量的传感器、摄像头等物联网设备兴起，但是设备可以使用的IP地址十分有限，目前流行的IPv4，提供的IP地址十分有限，全球范围内共有43亿个，基本已经消耗殆尽。为解决IP地址匮乏的问题，九十年代由IETF为了解决IPv4地址有限的问题而提出的，这种协议拥有7.9×10^28个IP地址可供选择，能够很好地解决目前IP不够用的问题。但是IPv6也会面对安全和普及的问题，目前互联网上大部分(90％左右)的IP地址仍然基于IPv4，很多物联网终端设备受到资源限制，也无法实施IPv6。
由于物联网设备数量较多，且分散设置在不同的位置，因此，对物联网设备进行现场控制变得越来越不现实，越来越多的物联网设备依赖远程控制实现其工作的正常运转。
对物联网设备进行远程控制和维护不仅有助于对物联网设备的控制，同时也给程序员开发维护程序提供了便利，有利于物联网监管领域降低成本。
基于上面分析可知，如何在公网地址不够用以及物联网终端设备数量不断增多的大背景下实现物联网设备的远程控制成为一个亟待解决的问题。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明实施例提供一种物联网设备远程控制方法及系统。
第一方面，本发明实施例提供了一种物联网设备远程控制方法，应用于终端设备侧，包括：
无固定IP地址的终端设备基于SSH协议向具有固定IP地址的服务器发送与所述服务器建立SSH管道的管道连接请求，以使所述服务器根据所述管道连接请求在所述服务器本地建立用于与所述终端设备进行通信连接的连接端口以及建立用于监听远程控制设备对所述终端设备进行远程控制的监听端口；
所述终端设备接收所述服务器通过所述连接端口发送的远程控制命令，并根据所述远程控制命令对连接在所述终端设备上的物联网设备仪器进行控制；其中，所述终端设备预先连接有预设数量的物联网设备仪器；
其中，所述远程控制命令是由欲对所述终端设备上连接的物联网设备仪器进行远程控制的无固定IP地址的远程控制设备基于SSH协议向所述监听端口发送的，并由所述服务器从所述监听端口转发至所述连接端口后发送给所述终端设备的。
进一步地，所述终端设备在所述SSH协议中设置长连接；或，按照预设时间周期重复执行所述管道连接请求。
进一步地，所述终端设备在每次开机启动时，执行所述基于SSH协议向具有固定IP地址的服务器发送与所述服务器建立SSH管道的管道连接请求，以使所述服务器根据所述管道连接请求在所述服务器本地建立用于与所述终端设备进行通信连接的连接端口以及建立用于监听远程控制设备对所述终端设备进行远程控制的监听端口的步骤。
第二方面，本发明实施例还提供了一种物联网设备远程控制方法，应用于服务器侧，包括：
具有固定IP地址的服务器接收无固定IP地址的终端设备基于SSH协议发送的与所述服务器建立SSH管道的管道连接请求；
所述服务器根据所述管道连接请求在所述服务器本地建立用于与所述终端设备进行通信连接的连接端口以及建立用于监听远程控制设备对所述终端设备进行远程控制的监听端口；
所述服务器通过所述监听端口接收欲对所述终端设备上连接的物联网设备仪器进行远程控制的无固定IP地址的远程控制设备基于SSH协议发送的远程控制命令，并将所述远程控制命令从所述监听端口转发至所述连接端口后发送给所述终端设备，以使所述终端设备根据所述远程控制命令对连接在所述终端设备上的物联网设备仪器进行控制；其中，所述终端设备预先连接有预设数量的物联网设备仪器。
进一步地，当多个终端设备与所述服务器建立SSH管道连接时，所述服务器为每个终端设备均设置有一个对应的连接端口，并在所述服务器本地存储有连接端口的标识与终端设备的标识之间的对应关系。
进一步地，所述监听端口为多个终端设备共用的监听端口；
相应地，所述服务器内设置有全局队列，所述全局队列用于对远程控制设备发送的针对多个终端设备的远程控制命令的先后顺序进行维护；
相应地，所述远程控制命令中携带有欲进行远程控制的目标终端设备的标识；
相应地，所述服务器通过所述全局队列中维护的针对多个终端设备的远程控制命令的先后顺序以及远程控制命令中携带的目标终端设备的标识，将对应的远程控制命令从所述监听端口转发至与相应的终端设备对应的连接端口后发送给相应的终端设备。
第三方面，本发明实施例还提供了一种物联网设备远程控制方法，应用于远程控制设备侧，包括：
无固定IP地址的远程控制设备根据待进行远程控制的目标物联网设备仪器所连接的无固定IP地址的终端设备，基于SSH协议向具有固定IP地址的服务器上与所述终端设备对应的监听端口发送远程控制命令，以使所述服务器根据所述远程控制命令中携带的终端设备的标识将所述远程控制命令从所述监听端口转发至与所述终端设备对应的连接端口，并经由所述连接端口发送给所述终端设备，由所述终端设备根据所述远程控制命令对连接在所述终端设备上的所述目标物联网设备仪器进行控制；
其中，所述终端设备预先基于SSH协议向所述服务器发送过与所述服务器建立SSH管道的管道连接请求，相应地，所述服务器根据所述管道连接请求在所述服务器本地预先建立有用于与所述终端设备进行通信连接的连接端口以及预先建立有用于监听远程控制设备对所述终端设备进行远程控制的监听端口。
第四方面，本发明实施例还提供了一种终端设备，所述终端设备为无固定IP地址的终端设备，包括：
连接建立模块，用于基于SSH协议向具有固定IP地址的服务器发送与所述服务器建立SSH管道的管道连接请求，以使所述服务器根据所述管道连接请求在所述服务器本地建立用于与所述终端设备进行通信连接的连接端口以及建立用于监听远程控制设备对所述终端设备进行远程控制的监听端口；
控制模块，用于接收所述服务器通过所述连接端口发送的远程控制命令，并根据所述远程控制命令对连接在所述终端设备上的物联网设备仪器进行控制；其中，所述终端设备预先连接有预设数量的物联网设备仪器；
其中，所述远程控制命令是由欲对所述终端设备上连接的物联网设备仪器进行远程控制的无固定IP地址的远程控制设备基于SSH协议向所述监听端口发送的，并由所述服务器从所述监听端口转发至所述连接端口后发送给所述终端设备的。
第五方面，本发明实施例还提供了一种服务器，所述服务器为具有固定IP地址的服务器，包括：
接收模块，用于接收无固定IP地址的终端设备基于SSH协议发送的与所述服务器建立SSH管道的管道连接请求；
端口构建模块，用于根据所述管道连接请求在所述服务器本地建立用于与所述终端设备进行通信连接的连接端口以及建立用于监听远程控制设备对所述终端设备进行远程控制的监听端口；
处理模块，用于通过所述监听端口接收欲对所述终端设备上连接的物联网设备仪器进行远程控制的无固定IP地址的远程控制设备基于SSH协议发送的远程控制命令，并将所述远程控制命令从所述监听端口转发至所述连接端口后发送给所述终端设备，以使所述终端设备根据所述远程控制命令对连接在所述终端设备上的物联网设备仪器进行控制；其中，所述终端设备预先连接有预设数量的物联网设备仪器。
第六方面，本发明实施例还提供了一种远程控制设备，所述远程控制设备为无固定IP地址的远程控制设备，包括：
发送模块，用于根据待进行远程控制的目标物联网设备仪器所连接的无固定IP地址的终端设备，基于SSH协议向具有固定IP地址的服务器上与所述终端设备对应的监听端口发送远程控制命令，以使所述服务器根据所述远程控制命令中携带的终端设备的标识将所述远程控制命令从所述监听端口转发至与所述终端设备对应的连接端口，并经由所述连接端口发送给所述终端设备，由所述终端设备根据所述远程控制命令对连接在所述终端设备上的所述目标物联网设备仪器进行控制；
其中，所述终端设备预先基于SSH协议向所述服务器发送过与所述服务器建立SSH管道的管道连接请求，相应地，所述服务器根据所述管道连接请求在所述服务器本地预先建立有用于与所述终端设备进行通信连接的连接端口以及预先建立有用于监听远程控制设备对所述终端设备进行远程控制的监听端口。
第七方面，本发明实施例还提供了一种物联网设备远程控制系统，包括：如第四方面所述的终端设备、如第五方面所述的服务器和如第六方面所述的远程控制设备；其中，所述终端设备、所述服务器和所述远程控制设备之间通过网络连接。
第八方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第一至第三方面所述物联网设备远程控制方法的步骤。
第九方面，本发明实施例还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一至第三方面所述物联网设备远程控制方法的步骤。
由上面技术方案可知，本发明实施例提供的物联网设备远程控制方法及系统，涉及终端设备、服务器和远程控制设备共三侧主体，其中，所述终端设备预先连接有预设数量的物联网设备仪器；所述终端设备和所述远程控制设备均无固定的IP地址，所述服务器具有固定的IP地址，在实际进行远程控制时，无固定IP地址的终端设备基于SSH协议向具有固定IP地址的服务器发送与所述服务器建立SSH管道的管道连接请求，以使所述服务器根据所述管道连接请求在所述服务器本地建立用于与所述终端设备进行通信连接的连接端口以及建立用于监听远程控制设备对所述终端设备进行远程控制的监听端口，无固定IP地址的远程控制设备根据待进行远程控制的目标物联网设备仪器所连接的无固定IP地址的终端设备，基于SSH协议向具有固定IP地址的服务器上与所述终端设备对应的监听端口发送远程控制命令，以使所述服务器根据所述远程控制命令中携带的终端设备的标识将所述远程控制命令从所述监听端口转发至与所述终端设备对应的连接端口，并经由所述连接端口发送给所述终端设备，使得所述终端设备根据所述远程控制命令对连接在所述终端设备上的所述目标物联网设备仪器进行控制。由此可见，本发明实施例使得没有固定IP地址的终端设备和没有固定IP地址的远程控制设备通过有固定IP地址的服务器建立了SSH连接，从而解决了目前在公网地址不够用以及物联网终端设备数量不断增多的大背景下对物联网设备进行远程控制的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一实施例提供的终端设备侧的物联网设备远程控制方法的流程图；
图2为本发明一实施例提供的服务器侧的物联网设备远程控制方法的流程图；
图3为本发明一实施例提供的远程控制设备侧的物联网设备远程控制方法的流程图；
图4为本发明一实施例提供的终端设备的结构示意图；
图5为本发明一实施例提供的服务器的结构示意图；
图6为本发明一实施例提供的远程控制设备的结构示意图；
图7为本发明一实施例提供的物联网设备远程控制系统的结构示意图；
图8为本发明一实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1示出了本发明实施例提供的物联网设备远程控制方法的流程图。本发明实施例提供的物联网设备远程控制方法应用于终端设备侧，如图1所示，本发明实施例提供的物联网设备远程控制方法包括如下步骤：
步骤101：无固定IP地址的终端设备基于SSH协议向具有固定IP地址的服务器发送与所述服务器建立SSH管道的管道连接请求，以使所述服务器根据所述管道连接请求在所述服务器本地建立用于与所述终端设备进行通信连接的连接端口以及建立用于监听远程控制设备对所述终端设备进行远程控制的监听端口。
步骤102：所述终端设备接收所述服务器通过所述连接端口发送的远程控制命令，并根据所述远程控制命令对连接在所述终端设备上的物联网设备仪器进行控制；其中，所述终端设备预先连接有预设数量的物联网设备仪器；
其中，所述远程控制命令是由欲对所述终端设备上连接的物联网设备仪器进行远程控制的无固定IP地址的远程控制设备基于SSH协议向所述监听端口发送的，并由所述服务器从所述监听端口转发至所述连接端口后发送给所述终端设备的。
在介绍本实施例内容之前，先对计算机SSH协议的相关技术点进行简单介绍。其中，SSH协议：是一种对数据进行加密安全传输的协议；SSH管道(tunnel)：即SSH隧道，通过SSH连接建立起来的一条加密安全通道；SSH端口转发(SSH port forwarding)：通过SSH隧道把TCP连接转发出去。需要说明的是，SSH协议本身是成熟的技术，广泛应用于服务器登录领域。本发明实施例的创新之处在于，将这种技术手段应用到实现无固定IP地址的物联网设备远程控制领域，同时为了连接可靠、不丢失、可识别、占用资源少，采取了额外的技术手段。本发明实施例将SSH协议技术应用到连接物联网仪器设备的终端设备(电脑或控制芯片)上，解决物联网设备众多，而公网IP地址数量有限的矛盾，从而使得通过远程控制连接有物联网仪器设备的终端设备进而对物联网仪器设备进行控制和程序维护。本发明实施例提供的基于SSH协议对物联网设备进行远程控制方法，适用于所有可以安装SSH协议的操作系统，包括但是不限于windows和linux的各种发行版，以及可以安装这些系统的芯片，包括但是不限于intel x86系列和arm系列。
在本实施例中，所述终端设备可以为计算机或者控制芯片，所述终端设备安装有SSH协议客户端和SSH协议服务端，所述终端设备没有固定(公网)IP地址，需要通过gpio、串口等连接装置连接预设数量的物联网设备仪器，并且存放着对这些仪器设备的控制程序文件。此外，所述终端设备上安装有Shell，便于进行终端设备远程登录和程序调用。
在本实施例中，所述服务器具有固定(公网)IP地址，所述服务器用于建立终端设备与远程控制设备之间的SSH连接，不过所述服务器也可以直接对所述终端设备发起远程控制调用，这种情况下，服务器和远程控制设备重合，也即服务器除了起到服务器本身作用外，还兼任了远程控制设备的功能。
在本实施例中，所述远程控制设备为发起对物联网仪器设备调用的计算机或控制芯片，所述远程控制设备中需要安装SSH协议客户端，所述远程控制设备没有固定(公网)IP地址。
在本实施例中，对于终端设备执行如下动作：
基于SSH协议向具有固定IP地址的服务器发送与所述服务器建立SSH管道的管道连接请求，以使所述服务器根据所述管道连接请求在所述服务器本地建立用于与所述终端设备进行通信连接的连接端口以及建立用于监听远程控制设备对所述终端设备进行远程控制的监听端口。
在本实施例中，对于服务器执行如下动作：
监控所述监听端口，通过所述监听端口接收欲对所述终端设备上连接的物联网设备仪器进行远程控制的无固定IP地址的远程控制设备基于SSH协议发送的远程控制命令，并将所述远程控制命令从所述监听端口转发至所述连接端口后发送给所述终端设备，以使所述终端设备根据所述远程控制命令对连接在所述终端设备上的物联网设备仪器进行控制。
在本实施例中，对于远程控制设备执行如下动作：
根据待进行远程控制的目标物联网设备仪器所连接的无固定IP地址的终端设备，基于SSH协议向具有固定IP地址的服务器上与所述终端设备对应的监听端口发送远程控制命令，以使所述服务器根据所述远程控制命令中携带的终端设备的标识将所述远程控制命令从所述监听端口转发至与所述终端设备对应的连接端口，并经由所述连接端口发送给所述终端设备，由所述终端设备根据所述远程控制命令对连接在所述终端设备上的所述目标物联网设备仪器进行控制。
通过上面描述可知，在本实施例中，对于无固定IP地址的远程控制设备和无固定IP地址的终端设备，通过具有固定IP地址的服务器建立了SSH连接。其主要过程是：远程控制设备向服务器的监听端口发起SSH连接，然后服务器通过监听端口到连接端口(连接端口默认与终端设备建立有SSH连接)的转发机制，使得远程控制设备与终端设备建立了SSH连接。
在本实施例中，当远程控制设备通过服务器与终端设备建立SSH连接之后，可以从远程控制设备直接登录到终端设备Shell中，调用终端设备的程序文件、命令，或者通过SSH管道传输给终端设备相应的程序和文件，通过在终端设备执行这些程序文件，控制终端设备连接的物联网仪器设备。
由上面技术方案可知，本发明实施例提供的物联网设备远程控制方法，涉及终端设备、服务器和远程控制设备共三侧主体，其中，所述终端设备预先连接有预设数量的物联网设备仪器；所述终端设备和所述远程控制设备均无固定的IP地址，所述服务器具有固定的IP地址，在实际进行远程控制时，无固定IP地址的终端设备基于SSH协议向具有固定IP地址的服务器发送与所述服务器建立SSH管道的管道连接请求，以使所述服务器根据所述管道连接请求在所述服务器本地建立用于与所述终端设备进行通信连接的连接端口以及建立用于监听远程控制设备对所述终端设备进行远程控制的监听端口，无固定IP地址的远程控制设备根据待进行远程控制的目标物联网设备仪器所连接的无固定IP地址的终端设备，基于SSH协议向具有固定IP地址的服务器上与所述终端设备对应的监听端口发送远程控制命令，以使所述服务器根据所述远程控制命令中携带的终端设备的标识将所述远程控制命令从所述监听端口转发至与所述终端设备对应的连接端口，并经由所述连接端口发送给所述终端设备，使得所述终端设备根据所述远程控制命令对连接在所述终端设备上的所述目标物联网设备仪器进行控制。由此可见，本发明实施例使得没有固定IP地址的终端设备和没有固定IP地址的远程控制设备通过有固定IP地址的服务器建立了SSH连接，从而解决了目前在公网地址不够用以及物联网终端设备数量不断增多的大背景下对物联网设备进行远程控制的问题。
进一步地，基于上述实施例的内容，在本实施例中，所述终端设备在所述SSH协议中设置长连接；或，按照预设时间周期重复执行所述管道连接请求。
在本实施例中，为了保证终端设备对服务器的SSH管道不丢失(也即保证连接稳定性的问题)，需要在SSH协议中设置长连接，或者，按照预设时间周期重复执行所述管道连接请求，以维护SSH连接的稳定性。
进一步地，基于上述实施例的内容，在本实施例中，所述终端设备在每次开机启动时，执行所述基于SSH协议向具有固定IP地址的服务器发送与所述服务器建立SSH管道的管道连接请求，以使所述服务器根据所述管道连接请求在所述服务器本地建立用于与所述终端设备进行通信连接的连接端口以及建立用于监听远程控制设备对所述终端设备进行远程控制的监听端口的步骤。
在本实施例中，为了保证终端设备在断电、关机后仍然能够实现远程控制设备的SSH登录，需要在终端设备开机启动时执行所述基于SSH协议向具有固定IP地址的服务器发送与所述服务器建立SSH管道的管道连接请求，以使所述服务器根据所述管道连接请求在所述服务器本地建立用于与所述终端设备进行通信连接的连接端口以及建立用于监听远程控制设备对所述终端设备进行远程控制的监听端口的步骤。
图2示出了本发明实施例提供的物联网设备远程控制方法的流程图。本发明实施例提供的物联网设备远程控制方法应用于服务器侧，如图2所示，本发明实施例提供的物联网设备远程控制方法包括如下步骤：
步骤201：具有固定IP地址的服务器接收无固定IP地址的终端设备基于SSH协议发送的与所述服务器建立SSH管道的管道连接请求；
步骤202：所述服务器根据所述管道连接请求在所述服务器本地建立用于与所述终端设备进行通信连接的连接端口以及建立用于监听远程控制设备对所述终端设备进行远程控制的监听端口；
步骤203：所述服务器通过所述监听端口接收欲对所述终端设备上连接的物联网设备仪器进行远程控制的无固定IP地址的远程控制设备基于SSH协议发送的远程控制命令，并将所述远程控制命令从所述监听端口转发至所述连接端口后发送给所述终端设备，以使所述终端设备根据所述远程控制命令对连接在所述终端设备上的物联网设备仪器进行控制；其中，所述终端设备预先连接有预设数量的物联网设备仪器。
进一步地，基于上述实施例的内容，在本实施例中，当多个终端设备与所述服务器建立SSH管道连接时，所述服务器为每个终端设备均设置有一个对应的连接端口，并在所述服务器本地存储有连接端口的标识与终端设备的标识之间的对应关系。
在本实施例中，当多个终端设备与所述服务器建立SSH管道连接时，为了服务器能够识别多个终端设备各自的连接端口，需要在所述服务器本地存储有连接端口的标识与终端设备的标识之间的对应关系。
进一步地，基于上述实施例的内容，在本实施例中，所述监听端口为多个终端设备共用的监听端口；
相应地，所述服务器内设置有全局队列，所述全局队列用于对远程控制设备发送的针对多个终端设备的远程控制命令的先后顺序进行维护；
相应地，所述远程控制命令中携带有欲进行远程控制的目标终端设备的标识；
相应地，所述服务器通过所述全局队列中维护的针对多个终端设备的远程控制命令的先后顺序以及远程控制命令中携带的目标终端设备的标识，将对应的远程控制命令从所述监听端口转发至与相应的终端设备对应的连接端口后发送给相应的终端设备。
在本实施例中，默认情况下，对于终端设备的SSH连接需要占用服务器两个端口，即连接端口和监听端口。由于服务器端口占用太多，因而导致服务器可以连接的终端设备数量受限。一般的服务器端口有49000左右，9000以下的端口用于系统占用、各种网络应用占用，实际可以使用的端口40000个。而一个终端设备连接需要占用两个端口，即连接端口和监听端口。由于服务器对终端设备的连接端口需要承担维护终端设备连接不丢失的任务，因此无法减少，但是监听端口可以共用。因此，为了减少服务器端口占用，可以选择将监听端口设置为公用端口，也即多个终端设备共用一个监听端口。此时，为了避免出现远程控制设备对所述监听端口的占用矛盾，需要在服务器维护一个全局队列，所述全局队列用于对远程控制设备发送的针对多个终端设备的远程控制命令的先后顺序进行维护；为了在使用同一个监听端口向不同的连接端口转发数据时不出错误，远程控制设备需要明确的指出待连接的目标终端设备的标识，服务器在进行数据转发前需要根据目标终端设备的标识查询相应的连接端口。
由于本实施例提供的物联网设备远程控制方法和上述实施例提供的物联网设备远程控制方法只是执行主体不一样，其工作原理和有益效果和上述实施例均类似，故具体内容可参见上述实施例的描述，此处不再详述。
图3示出了本发明实施例提供的物联网设备远程控制方法的流程图。本发明实施例提供的物联网设备远程控制方法应用于远程控制设备侧，如图3所示，本发明实施例提供的物联网设备远程控制方法包括如下步骤：
步骤301：无固定IP地址的远程控制设备根据待进行远程控制的目标物联网设备仪器所连接的无固定IP地址的终端设备，基于SSH协议向具有固定IP地址的服务器上与所述终端设备对应的监听端口发送远程控制命令，以使所述服务器根据所述远程控制命令中携带的终端设备的标识将所述远程控制命令从所述监听端口转发至与所述终端设备对应的连接端口，并经由所述连接端口发送给所述终端设备，由所述终端设备根据所述远程控制命令对连接在所述终端设备上的所述目标物联网设备仪器进行控制；
其中，所述终端设备预先基于SSH协议向所述服务器发送过与所述服务器建立SSH管道的管道连接请求，相应地，所述服务器根据所述管道连接请求在所述服务器本地预先建立有用于与所述终端设备进行通信连接的连接端口以及预先建立有用于监听远程控制设备对所述终端设备进行远程控制的监听端口。
由于本实施例提供的物联网设备远程控制方法和上述两个实施例提供的物联网设备远程控制方法只是执行主体不一样，其工作原理和有益效果和上述实施例均类似，故具体内容可参见上述实施例的描述，此处不再详述。
下面以硬件配置为实例，说明本发明实施例提供的物联网设备远程控制方法的实施流程：
终端设备：树莓派，操作系统Raspbian(单纯的Arm版的Linux系统，基于Debian)，集成四核ARM Cortex-A53(ARMv8)64位@1.4GHz CPU，连接相应的传感器、led、摄像头等硬件设备，在shell中可以基于设备驱动对设备进行操作，处于内网，没有固定IP。
服务器：刀片式服务器，操作系统centos7，处于公网，有固定IP。
远程控制设备：笔记本，windows10操作系统，处于和终端设备不同的内网，无固定IP。
以上硬件设备均已经安装好SSH协议。
本发明实施例提供的物联网设备远程控制方法的具体步骤如下：
A1、在终端设备针对有固定IP的服务器，建立从终端设备到服务器的管道(tunnle)，此步骤会指定服务器和终端设备连接，在服务器设置一个连接端口以及在终端设备设置一个连接端口：
命令：SSH -o ServerAliveInterval＝60 -fCNR 7380:localhost:22 root@xx.xx.xx.xx
其中7380可任意设置，不与其它端口冲突即可。xx.xx.xx.xx为服务器的公网IP地址。
A2、在服务器分配一个监听端口，一旦该本地监听端口有了连接，该连接就转发给服务器上的连接端口，将数据通过所述连接端口转发给终端设备；
命令：SSH -fCNL*:1235:localhost:7380 localhost
其中1235可任意设置，不与其它端口冲突即可。7380对应上面设备的端口。
A3、在远程控制设备，对有固定IP的服务器，对监听端口发起SSH连接，通过服务器的转发机制，最终和终端设备建立连接。至此，没有固定IP的远程控制设备和没有固定IP的终端设备，通过有固定IP的服务器建立了SSH连接。
命令：SSH -p1235 -o ServerAliveInterval＝60 root@xx.xx.xx.xx
其中1235为上面服务器的端口，root用户为终端设备的用户，可以根据需要替换，xx.xx.xx.xx为服务器的IP地址。
A4、基于步骤A3建立的连接，从服务器或者远程控制设备可以直接登录到终端设备shell中，调用终端设备的程序文件、命令，或者通过SSH管道传输给终端设备相应的程序和文件，通过在终端设备执行这些程序文件，控制终端设备连接的物联网仪器设备。
此外，为保证物联网设备远程控制方法的有效运行，设置了以下保障措施：
为了保证终端设备对服务器的管道不丢失，需要增加额外的保障步骤：
一是需要在SSH协议中设置长连接，终端设备保持长连接需要在启动SSH服务时使用ServerAliveInterval参数，命令如下：
SSH -o ServerAliveInterval＝60 -fCNR 7380:localhost:22 root@xx.xx.xx.xx
二是需要定期重复执行步骤A1的管道连接程序命令，维护连接的稳定性。这就需要将这个命令写成自动运行的脚本。
三是为了保证终端设备在断电、关机后仍然能够实现远程控制设备的SSH登录，需要在终端设备开机启动时运行步骤A1的命令，可以但是不限于：
编写启动SSH服务的脚本，可使用python、shell等脚本预言，将终端设备SSH启动命令封装成可执行程序。或者将可执行程序放入linux自启动文件rc.local中，在自启动文件中运行执行程序。
通过以上技术手段保障设备异常重启后，服务仍然会存在。
此外，为保证物联网设备远程控制方法的有效运行，设置了以下端口管理方式：
为了服务器能够识别多个终端设备各自的连接端口，需要在服务器上对终端设备的标识(唯一识别号)和服务器上的与该终端设备对应的连接端口做一一对应记录。
为了正确的从同一个监听端口指向不同的终端设备的连接端口，远程控制设备需要明确的指出目标终端设备的标识，服务器需要转发前根据所述目标终端设备的标识查询相应的终端设备的连接端口。
为了降低服务器监听端口的占用，可以在连接时开启时刻占用监听端口，用完后关闭。
图4示出了本发明实施例提供的终端设备的结构示意图。本发明实施例提供的终端设备为无固定IP地址的终端设备，如图4所示，本发明实施例提供的终端设备包括：
连接建立模块11，用于基于SSH协议向具有固定IP地址的服务器发送与所述服务器建立SSH管道的管道连接请求，以使所述服务器根据所述管道连接请求在所述服务器本地建立用于与所述终端设备进行通信连接的连接端口以及建立用于监听远程控制设备对所述终端设备进行远程控制的监听端口；
控制模块12，用于接收所述服务器通过所述连接端口发送的远程控制命令，并根据所述远程控制命令对连接在所述终端设备上的物联网设备仪器进行控制；其中，所述终端设备预先连接有预设数量的物联网设备仪器；
其中，所述远程控制命令是由欲对所述终端设备上连接的物联网设备仪器进行远程控制的无固定IP地址的远程控制设备基于SSH协议向所述监听端口发送的，并由所述服务器从所述监听端口转发至所述连接端口后发送给所述终端设备的。
由于本发明实施例提供的终端设备，可以用于执行上面第一个实施例所述的物联网设备远程控制方法，其工作原理和有益效果类似，故此处不再详述，具体内容可参见上述实施例的介绍。
图5示出了本发明实施例提供的服务器的结构示意图。本发明实施例提供的服务器为具有固定IP地址的服务器，如图5所示，本发明实施例提供的服务器包括：
接收模块21，用于接收无固定IP地址的终端设备基于SSH协议发送的与所述服务器建立SSH管道的管道连接请求；
端口构建模块22，用于根据所述管道连接请求在所述服务器本地建立用于与所述终端设备进行通信连接的连接端口以及建立用于监听远程控制设备对所述终端设备进行远程控制的监听端口；
处理模块23，用于通过所述监听端口接收欲对所述终端设备上连接的物联网设备仪器进行远程控制的无固定IP地址的远程控制设备基于SSH协议发送的远程控制命令，并将所述远程控制命令从所述监听端口转发至所述连接端口后发送给所述终端设备，以使所述终端设备根据所述远程控制命令对连接在所述终端设备上的物联网设备仪器进行控制；其中，所述终端设备预先连接有预设数量的物联网设备仪器。
由于本发明实施例提供的服务器，可以用于执行上面第二个实施例所述的物联网设备远程控制方法，其工作原理和有益效果类似，故此处不再详述，具体内容可参见上述实施例的介绍。
图6示出了本发明实施例提供的远程控制设备的结构示意图。本发明实施例提供的远程控制设备为无固定IP地址的远程控制设备，如图6所示，本发明实施例提供的远程控制设备包括：
发送模块31，用于根据待进行远程控制的目标物联网设备仪器所连接的无固定IP地址的终端设备，基于SSH协议向具有固定IP地址的服务器上与所述终端设备对应的监听端口发送远程控制命令，以使所述服务器根据所述远程控制命令中携带的终端设备的标识将所述远程控制命令从所述监听端口转发至与所述终端设备对应的连接端口，并经由所述连接端口发送给所述终端设备，由所述终端设备根据所述远程控制命令对连接在所述终端设备上的所述目标物联网设备仪器进行控制；
其中，所述终端设备预先基于SSH协议向所述服务器发送过与所述服务器建立SSH管道的管道连接请求，相应地，所述服务器根据所述管道连接请求在所述服务器本地预先建立有用于与所述终端设备进行通信连接的连接端口以及预先建立有用于监听远程控制设备对所述终端设备进行远程控制的监听端口。
由于本发明实施例提供的远程控制设备，可以用于执行上面第三个实施例所述的物联网设备远程控制方法，其工作原理和有益效果类似，故此处不再详述，具体内容可参见上述实施例的介绍。
图7示出了本发明实施例提供的物联网设备远程控制系统的结构示意图。如图7所示，本发明实施例提供的物联网设备远程控制系统，包括：如上面实施例所述的终端设备、如上面实施例所述的服务器和如上面实施例所述的远程控制设备；其中，所述终端设备、所述服务器和所述远程控制设备之间通过网络连接。
由于本发明实施例提供的物联网设备远程控制系统，可以用于执行上述各实施例所述的物联网设备远程控制方法，其工作原理和有益效果类似，故此处不再详述，具体内容可参见上述实施例的介绍。
基于相同的发明构思，本发明又一实施例提供了一种电子设备，参见图8，所述电子设备具体包括如下内容：处理器301、存储器302、通信接口303和总线304；
其中，所述处理器301、存储器302、通信接口303通过所述总线304完成相互间的通信；
所述处理器301用于调用所述存储器302中的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述网络服务模拟方法的全部步骤，例如，所述处理器执行所述计算机程序时实现下述过程：无固定IP地址的终端设备基于SSH协议向具有固定IP地址的服务器发送与所述服务器建立SSH管道的管道连接请求，以使所述服务器根据所述管道连接请求在所述服务器本地建立用于与所述终端设备进行通信连接的连接端口以及建立用于监听远程控制设备对所述终端设备进行远程控制的监听端口；所述终端设备接收所述服务器通过所述连接端口发送的远程控制命令，并根据所述远程控制命令对连接在所述终端设备上的物联网设备仪器进行控制；其中，所述终端设备预先连接有预设数量的物联网设备仪器；其中，所述远程控制命令是由欲对所述终端设备上连接的物联网设备仪器进行远程控制的无固定IP地址的远程控制设备基于SSH协议向所述监听端口发送的，并由所述服务器从所述监听端口转发至所述连接端口后发送给所述终端设备的。
或，所述处理器执行所述计算机程序时实现下述过程：具有固定IP地址的服务器接收无固定IP地址的终端设备基于SSH协议发送的与所述服务器建立SSH管道的管道连接请求；所述服务器根据所述管道连接请求在所述服务器本地建立用于与所述终端设备进行通信连接的连接端口以及建立用于监听远程控制设备对所述终端设备进行远程控制的监听端口；所述服务器通过所述监听端口接收欲对所述终端设备上连接的物联网设备仪器进行远程控制的无固定IP地址的远程控制设备基于SSH协议发送的远程控制命令，并将所述远程控制命令从所述监听端口转发至所述连接端口后发送给所述终端设备，以使所述终端设备根据所述远程控制命令对连接在所述终端设备上的物联网设备仪器进行控制；其中，所述终端设备预先连接有预设数量的物联网设备仪器。
或，所述处理器执行所述计算机程序时实现下述过程：无固定IP地址的远程控制设备根据待进行远程控制的目标物联网设备仪器所连接的无固定IP地址的终端设备，基于SSH协议向具有固定IP地址的服务器上与所述终端设备对应的监听端口发送远程控制命令，以使所述服务器根据所述远程控制命令中携带的终端设备的标识将所述远程控制命令从所述监听端口转发至与所述终端设备对应的连接端口，并经由所述连接端口发送给所述终端设备，由所述终端设备根据所述远程控制命令对连接在所述终端设备上的所述目标物联网设备仪器进行控制；其中，所述终端设备预先基于SSH协议向所述服务器发送过与所述服务器建立SSH管道的管道连接请求，相应地，所述服务器根据所述管道连接请求在所述服务器本地预先建立有用于与所述终端设备进行通信连接的连接端口以及预先建立有用于监听远程控制设备对所述终端设备进行远程控制的监听端口。
基于相同的发明构思，本发明又一实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述网络服务模拟方法的全部步骤，例如，所述处理器执行所述计算机程序时实现下述过程：无固定IP地址的终端设备基于SSH协议向具有固定IP地址的服务器发送与所述服务器建立SSH管道的管道连接请求，以使所述服务器根据所述管道连接请求在所述服务器本地建立用于与所述终端设备进行通信连接的连接端口以及建立用于监听远程控制设备对所述终端设备进行远程控制的监听端口；所述终端设备接收所述服务器通过所述连接端口发送的远程控制命令，并根据所述远程控制命令对连接在所述终端设备上的物联网设备仪器进行控制；其中，所述终端设备预先连接有预设数量的物联网设备仪器；其中，所述远程控制命令是由欲对所述终端设备上连接的物联网设备仪器进行远程控制的无固定IP地址的远程控制设备基于SSH协议向所述监听端口发送的，并由所述服务器从所述监听端口转发至所述连接端口后发送给所述终端设备的。
或，所述处理器执行所述计算机程序时实现下述过程：具有固定IP地址的服务器接收无固定IP地址的终端设备基于SSH协议发送的与所述服务器建立SSH管道的管道连接请求；所述服务器根据所述管道连接请求在所述服务器本地建立用于与所述终端设备进行通信连接的连接端口以及建立用于监听远程控制设备对所述终端设备进行远程控制的监听端口；所述服务器通过所述监听端口接收欲对所述终端设备上连接的物联网设备仪器进行远程控制的无固定IP地址的远程控制设备基于SSH协议发送的远程控制命令，并将所述远程控制命令从所述监听端口转发至所述连接端口后发送给所述终端设备，以使所述终端设备根据所述远程控制命令对连接在所述终端设备上的物联网设备仪器进行控制；其中，所述终端设备预先连接有预设数量的物联网设备仪器。
或，所述处理器执行所述计算机程序时实现下述过程：无固定IP地址的远程控制设备根据待进行远程控制的目标物联网设备仪器所连接的无固定IP地址的终端设备，基于SSH协议向具有固定IP地址的服务器上与所述终端设备对应的监听端口发送远程控制命令，以使所述服务器根据所述远程控制命令中携带的终端设备的标识将所述远程控制命令从所述监听端口转发至与所述终端设备对应的连接端口，并经由所述连接端口发送给所述终端设备，由所述终端设备根据所述远程控制命令对连接在所述终端设备上的所述目标物联网设备仪器进行控制；其中，所述终端设备预先基于SSH协议向所述服务器发送过与所述服务器建立SSH管道的管道连接请求，相应地，所述服务器根据所述管道连接请求在所述服务器本地预先建立有用于与所述终端设备进行通信连接的连接端口以及预先建立有用于监听远程控制设备对所述终端设备进行远程控制的监听端口。
此外，上述的存储器中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本发明实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的网络服务模拟方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (13)
1.一种物联网设备远程控制方法，其特征在于，应用于终端设备侧，包括：
无固定IP地址的终端设备基于SSH协议向具有固定IP地址的服务器发送与所述服务器建立SSH管道的管道连接请求，以使所述服务器根据所述管道连接请求在所述服务器本地建立用于与所述终端设备进行通信连接的连接端口以及建立用于监听远程控制设备对所述终端设备进行远程控制的监听端口；
所述终端设备接收所述服务器通过所述连接端口发送的远程控制命令，并根据所述远程控制命令对连接在所述终端设备上的物联网设备仪器进行控制；其中，所述终端设备预先连接有预设数量的物联网设备仪器；
其中，所述远程控制命令是由欲对所述终端设备上连接的物联网设备仪器进行远程控制的无固定IP地址的远程控制设备基于SSH协议向所述监听端口发送的，并由所述服务器从所述监听端口转发至所述连接端口后发送给所述终端设备的。
2.根据权利要求1所述的物联网设备远程控制方法，其特征在于，所述终端设备在所述SSH协议中设置长连接；或，按照预设时间周期重复执行所述管道连接请求。
3.根据权利要求1所述的物联网设备远程控制方法，其特征在于，所述终端设备在每次开机启动时，执行所述基于SSH协议向具有固定IP地址的服务器发送与所述服务器建立SSH管道的管道连接请求，以使所述服务器根据所述管道连接请求在所述服务器本地建立用于与所述终端设备进行通信连接的连接端口以及建立用于监听远程控制设备对所述终端设备进行远程控制的监听端口的步骤。
4.一种物联网设备远程控制方法，其特征在于，应用于服务器侧，包括：
具有固定IP地址的服务器接收无固定IP地址的终端设备基于SSH协议发送的与所述服务器建立SSH管道的管道连接请求；
所述服务器根据所述管道连接请求在所述服务器本地建立用于与所述终端设备进行通信连接的连接端口以及建立用于监听远程控制设备对所述终端设备进行远程控制的监听端口；
所述服务器通过所述监听端口接收欲对所述终端设备上连接的物联网设备仪器进行远程控制的无固定IP地址的远程控制设备基于SSH协议发送的远程控制命令，并将所述远程控制命令从所述监听端口转发至所述连接端口后发送给所述终端设备，以使所述终端设备根据所述远程控制命令对连接在所述终端设备上的物联网设备仪器进行控制；其中，所述终端设备预先连接有预设数量的物联网设备仪器。
5.根据权利要求4所述的物联网设备远程控制方法，其特征在于，当多个终端设备与所述服务器建立SSH管道连接时，所述服务器为每个终端设备均设置有一个对应的连接端口，并在所述服务器本地存储有连接端口的标识与终端设备的标识之间的对应关系。
6.根据权利要求5所述的物联网设备远程控制方法，其特征在于，所述监听端口为多个终端设备共用的监听端口；
相应地，所述服务器内设置有全局队列，所述全局队列用于对远程控制设备发送的针对多个终端设备的远程控制命令的先后顺序进行维护；
相应地，所述远程控制命令中携带有欲进行远程控制的目标终端设备的标识；
相应地，所述服务器通过所述全局队列中维护的针对多个终端设备的远程控制命令的先后顺序以及远程控制命令中携带的目标终端设备的标识，将对应的远程控制命令从所述监听端口转发至与相应的终端设备对应的连接端口后发送给相应的终端设备。
7.一种物联网设备远程控制方法，其特征在于，应用于远程控制设备侧，包括：
无固定IP地址的远程控制设备根据待进行远程控制的目标物联网设备仪器所连接的无固定IP地址的终端设备，基于SSH协议向具有固定IP地址的服务器上与所述终端设备对应的监听端口发送远程控制命令，以使所述服务器根据所述远程控制命令中携带的终端设备的标识将所述远程控制命令从所述监听端口转发至与所述终端设备对应的连接端口，并经由所述连接端口发送给所述终端设备，由所述终端设备根据所述远程控制命令对连接在所述终端设备上的所述目标物联网设备仪器进行控制；
其中，所述终端设备预先基于SSH协议向所述服务器发送过与所述服务器建立SSH管道的管道连接请求，相应地，所述服务器根据所述管道连接请求在所述服务器本地预先建立有用于与所述终端设备进行通信连接的连接端口以及预先建立有用于监听远程控制设备对所述终端设备进行远程控制的监听端口。
8.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备为无固定IP地址的终端设备，包括：
连接建立模块，用于基于SSH协议向具有固定IP地址的服务器发送与所述服务器建立SSH管道的管道连接请求，以使所述服务器根据所述管道连接请求在所述服务器本地建立用于与所述终端设备进行通信连接的连接端口以及建立用于监听远程控制设备对所述终端设备进行远程控制的监听端口；
控制模块，用于接收所述服务器通过所述连接端口发送的远程控制命令，并根据所述远程控制命令对连接在所述终端设备上的物联网设备仪器进行控制；其中，所述终端设备预先连接有预设数量的物联网设备仪器；
其中，所述远程控制命令是由欲对所述终端设备上连接的物联网设备仪器进行远程控制的无固定IP地址的远程控制设备基于SSH协议向所述监听端口发送的，并由所述服务器从所述监听端口转发至所述连接端口后发送给所述终端设备的。
9.一种服务器，其特征在于，所述服务器为具有固定IP地址的服务器，包括：
接收模块，用于接收无固定IP地址的终端设备基于SSH协议发送的与所述服务器建立SSH管道的管道连接请求；
端口构建模块，用于根据所述管道连接请求在所述服务器本地建立用于与所述终端设备进行通信连接的连接端口以及建立用于监听远程控制设备对所述终端设备进行远程控制的监听端口；
处理模块，用于通过所述监听端口接收欲对所述终端设备上连接的物联网设备仪器进行远程控制的无固定IP地址的远程控制设备基于SSH协议发送的远程控制命令，并将所述远程控制命令从所述监听端口转发至所述连接端口后发送给所述终端设备，以使所述终端设备根据所述远程控制命令对连接在所述终端设备上的物联网设备仪器进行控制；其中，所述终端设备预先连接有预设数量的物联网设备仪器。
10.一种远程控制设备，其特征在于，所述远程控制设备为无固定IP地址的远程控制设备，包括：
发送模块，用于根据待进行远程控制的目标物联网设备仪器所连接的无固定IP地址的终端设备，基于SSH协议向具有固定IP地址的服务器上与所述终端设备对应的监听端口发送远程控制命令，以使所述服务器根据所述远程控制命令中携带的终端设备的标识将所述远程控制命令从所述监听端口转发至与所述终端设备对应的连接端口，并经由所述连接端口发送给所述终端设备，由所述终端设备根据所述远程控制命令对连接在所述终端设备上的所述目标物联网设备仪器进行控制；
其中，所述终端设备预先基于SSH协议向所述服务器发送过与所述服务器建立SSH管道的管道连接请求，相应地，所述服务器根据所述管道连接请求在所述服务器本地预先建立有用于与所述终端设备进行通信连接的连接端口以及预先建立有用于监听远程控制设备对所述终端设备进行远程控制的监听端口。
11.一种物联网设备远程控制系统，其特征在于，包括：如权利要求8所述的终端设备、如权利要求9所述的服务器和如权利要求10所述的远程控制设备；其中，所述终端设备、所述服务器和所述远程控制设备之间通过网络连接。
12.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述物联网设备远程控制方法的步骤。
13.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述物联网设备远程控制方法的步骤。
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