CN110062050B - 一种勘探管理设备及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种勘探管理设备及方法，所述设备至少包括：设置在主机内的图像采集模组、定位模组、处理器和通讯模组；其中，所述图像采集模组，用于采集勘探现场的图像数据；所述定位模组，用于获得勘探管理设备自身所在的位置信息；所述处理器，用于对所述图像采集模组采集的所述图像数据和/或所述定位模组获得的所述位置信息进行分析处理，获得勘探参数；所述通讯模组，用于与数据管理平台和/或移动设备进行数据交互，向所述数据管理平台和/或所述移动设备发送所述图像数据和/或所述勘探参数。
Description
技术领域
本申请涉及地质勘探管理领域，尤其涉及一种勘探管理设备及方法。
背景技术
地质勘探往往都是施工人员在工地上进行管理，由于地质勘探工作比较复杂，人工管理难以做到对整个勘探过程进行完整的检查。目前虽有一些监控仪可将勘探现场以图像形式传输给监控终端，以供专家通过查看图像了解现场情况。但目前的检测仪缺乏定位和数据分析处理等功能。
发明内容
为解决现有存在的技术问题，本发明实施例提供一种勘探管理设备及方法。
为达到上述目的，本发明实施例的技术方案是这样实现的：
本发明实施例的提供一种勘探管理设备，所述设备至少包括：设置在主机内的图像采集模组、定位模组、处理器和通讯模组；其中，
所述图像采集模组，用于采集勘探现场的图像数据；
所述定位模组，用于获得勘探管理设备自身所在的位置信息；
所述处理器，用于对所述图像采集模组采集的所述图像数据和/或所述定位模组获得的所述位置信息进行分析处理，获得勘探参数；
所述通讯模组，用于与数据管理平台和/或移动设备进行数据交互，向所述数据管理平台和/或所述移动设备发送所述图像数据和/或所述勘探参数。
在上述方案中，所述勘探参数包括以下参数的至少之一：钻机和/或钻孔的位置、钻孔深度、岩芯信息；所述处理器包括主处理器；
所述主处理器，用于执行以下至少一种分析处理获得勘探参数：基于包含有钻机和/或钻孔的第一图像数据和所述位置信息，确定所述钻机和/或钻孔的第一位置信息；
对包含有钻杆的第二图像数据进行分析，确定每节钻杆的长度，基于每节钻杆的长度确定钻孔深度信息；
对包含有样本岩芯的第三图像数据进行分析，确定样本岩芯的第一信息；其中，所述第一信息至少包括样本岩芯所属类别。
在上述方案中，所述设备还包括接口模组和协处理器；
所述接口模组，用于接收用户指令，将所述用户指令传输给所述协处理器；
所述协处理器，用于处理所述用户指令，将处理后的用户指令发送至所述主处理器，以使所述主处理器基于所述处理后的用户指令执行相应操作。
在上述方案中，所述接口模组包括以下接口：充电接口、通信接口、模式切换按键；其中，
所述充电接口，用于与第一电子设备连接，与所述第一电子设备之间传输电能；
所述通信接口，用于与第二电子设备连接，与所述第二电子设备进行数据交互；
所述模式切换按键，用于触发生成工作模式切换指令。
在上述方案中，所述主处理器，还用于在所述用户指令为工作模式切换指令的情况下，执行工作模式的切换；其中，在所述工作模式切换至监控模式的情况下，将所述图像采集模组采集的所述图像数据通过所述通讯模组发送至所述数据管理平台和/或移动设备。
在上述方案中，所述设备还包括存储管理模组，用于根据网络通信质量和/或采集的图像数据类型，存储所述图像采集模组采集的图像数据。
在上述方案中，所述接口模组还包括报警组件，用于在所述存储管理模组存储的图像数据容量超过预设容量阈值时，输出提醒信息。
本发明实施例的提供一种信息处理方法，应用于上述任一勘探管理设备中；所述方法包括：
采集勘探现场的图像数据；
获得勘探管理设备自身所在的位置信息；
基于所述图像数据和/或所述位置信息进行分析处理，获得勘探参数；
将所述图像数据和/或所述勘探参数发送至数据管理平台和/或移动设备。
在上述方案中，所述勘探参数包括以下参数的至少之一：钻机和/或钻孔的位置、钻孔深度、岩芯信息；所述基于所述图像数据和/或所述位置信息进行分析处理，获得勘探参数，包括以下至少之一：
确定所述勘探参数包括钻机和/或钻孔的位置，基于包含有钻机和/或钻孔的第一图像数据和所述位置信息，确定所述钻机和/或钻孔的第一位置信息；
确定所述勘探参数包括钻孔深度，对包含有钻杆的第二图像数据进行分析，确定每节钻杆的长度，基于每节钻杆的长度确定钻孔深度信息；
确定所述勘探参数包括岩芯信息；对包含有样本岩芯的第三图像数据进行分析，确定样本岩芯的第一信息；其中，所述第一信息至少包括样本岩芯所属类别。
在上述方案中，将所述图像数据发送至数据管理平台和/或移动设备，包括：
接收用户指令，基于所述用户指令执行工作模式的切换；
在所述工作模式切换至监控模式的情况下，将所述图像数据发送至所述数据管理平台和/或移动设备。
在上述方案中，所述方法还包括：根据网络通信质量和/或采集的图像数据类型，存储采集的图像数据。
在上述方案中，所述图像数据类型包括图片数据和视频数据；所述根据网络通信质量和/或采集的图像数据类型，存储采集的图像数据，包括：
在所述图像数据类型为图片数据的情况下，根据网络通信质量保存所述图片数据或者发送至所述数据管理平台和/或移动设备；
在上述方案中，在所述图像数据类型为视频数据的情况下，保存所述视频数据，以在图像数据采集结束后通过无线通信的方式发送至数据管理平台和/或移动设备，或者通过有线连接的方式传输至其他设备。
所述根据网络通信质量保存所述图片数据或者发送至所述数据管理平台和/或移动设备，包括：
在所述网络通信质量满足预设条件的情况下，缓存采集的所述图片数据，以预设周期发送所述图片数据至所述数据管理平台和/或移动设备，并在发送成功后，删除所述图片数据；
在所述网络通信质量不满足所述预设条件的情况下，保存采集的所述图片数据；
其中，判断所述网络通信质量是否满足预设条件，包括：获得表征网络通信质量的通信参数，判断所述通信参数是否在预设阈值范围内；在所述通信参数在预设阈值范围内时，判定网络通信质量满足预设条件；在所述通信参数不在预设阈值范围内时，判定网络通信质量不满足预设条件。
在上述方案中，所述方法还包括：在存储的图像数据容量超过预设容量阈值时，输出提醒信息。
本发明还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述所述方法的任一步骤。
本发明实施例提供一种勘探管理设备及方法，所述设备至少包括：设置在主机内的图像采集模组、定位模组、处理器和通讯模组；其中，所述图像采集模组，用于采集勘探现场的图像数据；所述定位模组，用于获得勘探管理设备自身所在的位置信息；所述处理器，用于对所述图像采集模组采集的所述图像数据和/或所述定位模组获得的所述位置信息进行分析处理，获得勘探参数；所述通讯模组，用于与数据管理平台和/或移动设备进行数据交互，向所述数据管理平台和/或所述移动设备发送所述图像数据和/或所述勘探参数。为此，通过采用本发明实施例所提供的勘探管理设备及方法，可不需要人工在勘探现场实时监控，也能够对整个勘探过程进行完整的检查，并且能够在勘探设备侧进行定位及数据分析处理。
附图说明
图1为本发明实施例的一种勘探管理设备的结构示意图；
图2为本发明实施例的另一种勘探管理设备的结构示意图；
图3为本发明实施例的一种接口模组的结构示意图；
图4为本发明实施例的再一种勘探管理设备的结构示意图；
图5为本发明实施例的又一种勘探管理设备的结构示意图；
图6为本发明实施例的一种勘探管理设备外部结构示意图；
图7为本发明实施例提供的勘探管理设备的一种信息处理流程示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，以下先对勘探管理的相关情况进行简单的介绍。
地质勘探管理是保证勘探质量、确保勘探成果满足设计要求的重要手段。只有严格按照相关技术要求，对地质勘探全过程进行精细化管理，才能保证勘探成果质量。
大多数情况下，地质勘探的过程主要由施工人员在勘探现场进行管理，主要包括两个环节：第一环节：对于勘探孔的记录，仅在终孔(已经完成钻孔操作，形成的最终的勘探孔)时，对其进行现场记录、修正、验收；第二环节：对于勘探过程的监控，采取在勘探过程中不定期的巡查，并且对发现的问题进行记录、修正等。采用此种管理方式，一方面，需要消耗较多的人力资源，并且当管理人员责任心不够或业务能力不足时，难以保证勘探质量；另一方面，采用人工记录的方式，难以对整个勘探过程进行完整的检查。
近年少量已应用的现有普通监控仪，在复杂环境下性能不稳定、获取的图像视频质量较差，对严寒、酷暑、粉尘、潮湿等常见的地质勘探施工环境难以适应，更缺乏定位和数据分析处理等功能。
基于上述的描述，本发明实施例的提供一种勘探管理设备及方法，能够对采集的图像数据和获取的勘探管理设备自身的位置信息进行处理分析，获得勘探参数，并且能够将获得的勘探参数和/或图像数据远程传输至后台的数据管理平台，以使数据管理平台基于接收到的勘探参数和/或图像数据生成实时查看勘探过程的现场视频和/或随时查看勘探过程的历史图像，以方便对质量问题追根溯源、及时纠错及改进，从而可保证勘探成果质量，为设计提供完整、准确的地层参数(反映地质性能的指标)。
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细的说明。
如图1所示，其示出了勘探管理设备的一种结构示意图，该勘探管理设备10至少包括：设置在主机11内的图像采集模组12、定位模组13、处理器14和通讯模组15；其中，
所述图像采集模组12，用于采集勘探现场的图像数据；
所述定位模组13，用于获得勘探管理设备10自身所在的位置信息；
所述处理器14，用于对所述图像采集模组12采集的所述图像数据和/或所述定位模组13获得的所述位置信息进行分析处理，获得勘探参数；
所述通讯模组15，用于与数据管理平台和/或移动设备进行数据交互，向所述数据管理平台和/或所述移动设备发送所述图像数据和/或所述勘探参数。
在本实施例中，图像采集模组12可包括镜头和光传感器，其中，镜头可采用广角镜头，以适用拍摄范围较广的勘探现场；光传感器可采用星光级传感器，换句话说，采用低照度在0.001Lux及以下的图像传感器(CCD，Charge-coupled Device)，以适应在勘探现场出现较低光照度的条件下仍可摄取清晰图像。
在本实施例中，对于采集勘探现场的图像数据，包括：
按照预设方式调整图像采集模组12的采集角度，基于调整后的采集角度，采集勘探现场的图像数据。
这里，预设方式可包括自动调整或者手动调整。
第一种方式：当采用自动调整时，可在勘探管理设备10中预置调整规则，使得勘探管理设备10按照预置调整规则调整图像采集模组12的采集角度，比如，调整规则为按照固定角度(如5度)转动图像采集模组12的镜头，此时，勘探管理设备10就可按照每次转动图像采集模组12的镜头相同角度(如5度)的方式采集勘探现场的图像数据。再比如，调整规则为按照固定周期(如1分钟)转动图像采集模组12的镜头，此时，勘探管理设备10就可按照每1分钟转动图像采集模组12的镜头一次的方式采集勘探现场的图像数据。也就是说，预置调整规则可依据实际情况由用户设定。
第二种方式：当采用手动调整时，可基于用户的输入来调整勘探管理设备10中图像采集模组12的采集角度，比如，用户输入将图像采集模组12的镜头向左转动10度，则此时，勘探管理设备10在接收到调整指令时，就会将图像采集模组12的镜头向左转动10度之后，再采集勘探现场的图像数据。
在本实施例中，手动调整又可分为远程调整以及现场调整。
当采用远程调整时，用户可不在勘探现场，用户在数据管理平台和/或移动设备输入调整图像采集模组12中镜头的角度(比如10度)，勘探管理设备10通过通讯模组15接收数据管理平台和/或移动设备发送的调整角度，使勘探管理设备10执行调整操作。
当采用现场调整时，用户在勘探现场，通过勘探管理设备10上的按键调整图像采集模组12中镜头的角度或者直接调整勘探管理设备10的放置方向。
本实施例中，定位模组13可包括卫星定位组件，比如，基于全球定位系统(GPS，Global Positioning System)的定位模块和/或基于北斗卫星导航系统(BDS，BeiDouNavigation Satellite System)的定位模块。
这里，在获取勘探管理设备10自身的位置时，可仅采用定位模组13自身基于卫星定位技术获取勘探设备所在的位置；还可利用所述勘探管理设备10连接的第四代移动通信技术(4G，the 4th Generation mobile communication technology)结合无线保真(WIFI，Wireless Fidelity)等网络，辅助定位模组13以快速的获取到勘探管理设备10所在的位置。由于当勘探管理设备10没有独立的计时系统时，当请求卫星定位时，需要从网络上的时间服务器(NTP，Network Time Protocol)获取时间，因此，若勘探管理设备10连接网络，则可快速地更新从NTP上获取的时间，从而可提高卫星定位的速度。
本实施例中，处理器14与图像采集模组12、定位模组13及所述通讯模组15均电连接，是勘探管理设备10的核心元件，用于处理任何有关勘探过程中的相关勘探工作，比如，协调各模组之间的工作；再如，对各模组获得的数据进行分析处理等等。处理器14可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力，比如，通用处理器、数字信号处理器(DSP，DigitalSignal Processor)，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等等。
本实施例中，通讯模组15可采用任何能够与数据管理平台和/或移动设备建立网络连接，且能够相互传输数据的通讯模块，比如，4G模块、蓝牙模块、无线高保真模块、红外数据组织模块、超宽带技术模块、近距离无线传输模块或ZigBee模块等等。其中，所述移动设备可包括各种形式，例如，本发明中描述的移动设备可以包括诸如移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、个人数字助理(PDA)、平板电脑(PAD)、便携式多媒体播放器(PMP)等等。
对于上述的勘探管理设备10，当所述勘探参数包括以下参数的至少之一：钻机和/或钻孔的位置、钻孔深度、岩芯信息；所述处理器14包括主处理器16时，
所述主处理器16，用于执行以下至少一种分析处理获得勘探参数：基于包含有钻机和/或钻孔的第一图像数据和所述位置信息，确定所述钻机和/或钻孔的第一位置信息；
对包含有钻杆的第二图像数据进行分析，确定每节钻杆的长度，基于每节钻杆的长度确定钻孔深度信息；
对包含有样本岩芯的第三图像数据进行分析，确定样本岩芯的第一信息；其中，所述第一信息至少包括样本岩芯所属类别。
在本实施例中，基于包含有钻机和/或钻孔的第一图像数据和所述位置信息，确定所述钻机和/或钻孔的第一位置信息，包括：
基于图像处理技术，对所述第一图像数据进行识别处理，获得所述勘探管理设备与所述钻机和/或钻孔之间的第一相对位置信息；
基于所述位置信息及所述第一相对位置信息，确定钻机和/或钻孔的第一位置信息。
这里，所述第一相对位置信息可包括所述勘探管理设备10与所述钻机和/或钻孔之间距离和方位。所述第一位置信息至少包括在进行勘探工作时，钻机和/或钻孔实际所在的地理位置坐标。
应该理解，通常情况下，在勘探工作开始之前，会对整个勘探工作进行评估，比如，依据现有的地图(如，百度地图)或者勘探工作的施工人员绘制的勘探现场的地图，设计勘探孔的位置，换句话说，施工人员需要在设计的勘探孔位置进行钻孔。在实际工作时，基于所述勘探管理设备10计算的钻机和/或钻孔的实际地理位置与此设计位置存在一定的偏差，因此，需要将计算的钻机和/或钻孔位置与设计的勘探孔位置进行比较，获取二者之间的偏差值，并且判断此偏差值是否在预设误差(比如，以百分比表示，正负5％)范围内，若在预设误差范围内，则可认为定位计算的钻机和/或钻孔位置是正确的，可以在此位置进行钻孔，不需要进行调整；若不在此预设误差范围内，则认为定位计算的钻机和/或钻孔位置是不正确的，也就是说，需要将偏差值在数据管理平台和/或移动设备上显示，使得用户在登录数据管理平台和\或移动设备上的应用程序(APP，Application)时，施工人员能够依据此偏差值修正钻机和/或钻孔的位置，以获得正确的勘探孔位置。
在本实施例中，对包含有钻杆的第二图像数据进行分析，确定每节钻杆的长度，基于每节钻杆的长度确定钻孔深度信息，可包括：
基于图像处理技术，对所述第二图像数据进行识别处理，确定每节钻杆与所述勘探管理设备对应的第二相对位置信息，及确定每节钻杆在所述第二图像数据中的长度；
基于所述每节钻杆在所述第二图像数据中的长度和所述第二相对位置信息，确定每节钻杆的实际长度；
将确定的每节钻杆的实际长度进行累加，获得钻孔的实际深度信息。
在本实施例中，所述第二相对位置信息包括每一节钻杆与所述勘探管理设备之间距离和方位。所述深度信息至少包括钻孔的实际深度值。
在本实施例中，包含有样本岩芯的第三图像数据进行分析，确定样本岩芯的第一信息，包括：
基于所述第三图像数据与预先训练获得的神经网络模型确定所述第三图像数据中的样本岩芯第一信息。
这里，所述预先获得的神经网络模型可经神经网络训练获得，即：基于各已知类型的典型岩芯图片进行学习训练，获得神经网络模型。此处，第一信息不仅可以包括样本岩芯的类别，还可以包括样本岩芯的成分信息。
应该理解，基于图像识别仅是在已有知识的基础上，对于样本岩芯所属的大致类别及成分进行分析处理，在基于图像处理获得对于样本岩芯的类型及成分初步判别之后，还需辅助岩芯光谱分析和/或成分检测分析，以获得更精确的判定。
在本发明的一种可选实施例中，为了减轻主处理器16的处理负担，本发明实施例还提供另一种勘探管理设备结构示意图，如图2所示，所述勘探管理设备10还包括接口模组21和协处理器22；
所述接口模组21，用于接收用户指令，将所述用户指令传输给所述协处理器22；
所述协处理器22，用于处理所述用户指令，将处理后的用户指令发送至所述主处理器16，以使所述主处理器16基于所述处理后的用户指令执行相应操作。
这里，用户指令可包括开启勘探管理设备指令、开始拍摄指令、工作模式切换指令等等。可通过用户触发接口模组21中的按键或者开关生成相关的指令。如，用户可通过触发电源开关产生开启勘探管理设备指令，以开启勘探管理设备10。
在本实施例中，用户基于接口模组21生成用户指令，并将所述用户指令发送给协处理器22，经过协处理器22的处理，将处理后的用户指令发送给主处理器16，由主处理器16基于所述处理后的用户指令执行相应操作，这里，协处理器22可对用户的任何指令进行处理，且处理方式也可依据用户需求进行调整，比如，可对用户指令进行解析，获取更便于主处理器16识别的指令信息，以降低主处理器对用户指令处理的复杂度；或者，对用户指令进行集中处理，如对相隔时间不足预设时间间隔的相同用户指令，仅转发给主处理器16前一条的用户指令，其中，所述预设时间间隔可根据用户选择设定，比如1秒；或者，仅做转发处理，即：将通过接口模组21接收到的用户指令，直接通过协处理器22转发至主处理器16，由主处理器16自己对用户指令进行解析，并且基于解析的结果，执行相应操作。
应该理解，此处的相应操作是指与用户指令相对应的操作，比如，用户指令是开启勘探管理设备指令，则相应操作就是开启且初始化勘探管理设备10。
需要说明的是，所述接口模组21可主要包括以下接口：充电接口、通信接口、模式切换按键；其中，
所述充电接口，用于与第一电子设备连接，与所述第一电子设备之间传输电能；
所述通信接口，用于与第二电子设备连接，与所述第二电子设备进行数据交互；
所述模式切换按键，用于触发生成工作模式切换指令。
在本实施例中，充电接口可采用与手机一样的快充接口，比如，5V直流快充充电器，也可采用通用串行总线(USB，Universal Serial Bus)接口，这里对于充电接口的类型可依据用户的选择。
这里，所述第一电子设备可以是任何可充电的电子类产品，比如，手机、平板电脑等等；或者，所述第一电子设备还可以是通过充电接口给勘探管理设备10提供电能的任何蓄电设备，其可与该勘探管理设备10通过该充电接口进行连接，能够相互的传输电能。所述相互传输电能包括电能从勘探管理设备10流向第一电子设备和电能从第一电子设备流向勘探管理设备10两种传输方式。对于上述第一种电能传输方式，勘探管理设备10作为电源，给第一电子设备提供电能，比如，勘探管理设备10作为电源给手机充电。对于第二种电能传输方式，第一电子设备作为电源，给勘探管理设备10提供电能，比如，充电宝等。
在本实施例中，所述第二电子设备可为任何能够通过通信接口与勘探管理设备10进行数据交互的传感器，可用于对勘探管理设备10功能的后期扩展，比如，通过通信接口与温度传感器连接，用于检测勘探现场的温度值，并将此温度值传给勘探管理设备10，经勘探管理设备10保存和/或传输到数据管理平台和/或移动设备；还可连接湿度传感器，用于测量勘探现场的湿度值等等。
需要说明的是，此处的工作模式切换指令也是用户指令的一种，使勘探管理设备在不同的工作模式之间进行切换，比如，对于勘探现场的拍摄采用两种不同的模式：普通拍摄模式和提竿拍摄模式，其中，所述普通拍摄模式就是勘探管理设备按照第一预设时长(比如，1分钟)向数据管理平台和/或移动设备传送一次采集的图像数据，以满足常规管理需求，比如，对勘探过程的监控等等；所述提竿拍摄模式就是勘探管理设备10按照第二预设时长(比如，10秒)向数据管理平台和/或移动设备传送一次采集的图像数据，以满足特殊管理需求，比如，对勘探参数的分析处理等等。
基于此，所述主处理器16，还用于在所述用户指令为工作模式切换指令的情况下，执行工作模式的切换；其中，在所述工作模式切换至监控模式的情况下，将所述图像采集模组采集的所述图像数据通过所述通讯模组发送至所述数据管理平台和/或移动设备。
这里，所述监控模式可指对勘探过程的监控。应该理解，此处的勘探过程根据用户的实际需要进行设定，如，可为整个勘探过程，即：从勘探工作开始到勘探工作结束的整个工作过程；或者，可为某一勘探阶段，即：从某一个勘探阶段开始到此勘探阶段的结束的整个完整阶段的工作过程，比如，对某一勘探孔位的确定阶段，即：从初始将钻机移动到勘探现场中的某一勘探孔位开始到此钻机开始工作为止的勘探过程；或者，可为某一工作周期的勘探过程，比如，从早上8点开始到晚上6点的勘探过程等等。
需要说明的是，除上述介绍的接口类型外，接口模组21还包括：电源开关、电源指示灯、模式指示灯(即工作模式指示灯)等等，如图3所示。
又由于勘探现场的情况比较复杂，并不是任何时刻都能保证勘探管理设备10能够连接到网络，此时，为了保证勘探工作能够正常进行的同时又不会导致重要数据的丢失，本发明实施例提供再一种勘探管理设备结构示意图，如图4所示，所述勘探管理设备10还包括存储管理模组41，用于根据网络通信质量和/或采集的图像数据类型，存储所述图像采集模组采集的图像数据。
这里，所述网络通信质量是指勘探管理设备10中通讯模组15连接网络的情况，可用通过测量通讯模组15中的通信参数进行判断，比如，通过测量通讯模组15的通信参数，且判断测量的通信参数是否在预设阈值范围内，若所述通信参数在预设阈值范围内时，则判定所述通信模组15的网络通信质量满足预设条件；若所述通信参数不在预设阈值范围内时，则判定所述通信模组15的网络通信质量不满足预设条件。其中，所述通信参数可以包括以下参数至少之一：参考信号接收功率(RSRP，Reference Signal Receiving Power)、参考信号接收质量(RSRQ，Reference Signal Receiving Quality)、信号与干扰加噪声比(SINR，Signal to Interference plus Noise Ratio)等等。
这里，判断测量的通信参数是否在预设阈值范围内，是指判断测量的RSRP、RSRQ、SINR中的至少一种通信参数是否大于等于对应的预设阈值，若大于等于，则表示测量的RSRP、RSRQ、SINR中的至少一种通信参数在对应的预设阈值范围内，进而，判定通信质量满足预设条件；若小于，则表示测量的RSRP、RSRQ、SINR中的至少一种通信参数不在对应的预设阈值范围内，进而，判定通信质量不满足预设条件。比如，通过测量通讯模组15的RSRP，判断测量的RSRP是否在预设阈值范围内，比如，预设阈值为-44dBm，若测量的RSRP大于等于-44dBm，则表示测量的RSRP在预设阈值范围内时，则判定所述通信模组15的网络通信质量满足预设条件；若测量的RSRP小于-44dBm，则表示测量的RSRP不在预设阈值范围内时，则判定所述通信模组15的网络通信质量不满足预设条件。
在本实施例中，依据不同的网络通信质量，对于图像采集模组12采集的图像数据有不同的存储方式，比如，当网络通信质量满足预设条件时，采取将采集的图像数据上传到数据管理平台和/或移动设备；而当网络通信质量不满足预设条件时，采取将采集的图像数据保存在勘探管理设备10中。
在本实施例中，所述图像数据类型包括图片数据和视频数据，由于二者所包含的数据量不同，通过网络传输时所消耗的网络资源(比如，流量)就不相同。比如，视频数据通过网络传输时消耗的网络资源就要比图片数据要多，为了节省网络资源，可将图片数据在网络通信质量满足预设条件时上传到数据管理平台和/或移动设备；将视频数据保存在勘探管理设备10中。
在本实施例中，存储管理模组41中的存储组件可采用存储器，比如，易失性存储器或非易失性存储器；或者，易失性和非易失性存储器两种均有；其中，非易失性存储器可以是只读存储器(ROM，Read Only Memory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-OnlyMemory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable ProgrammableRead-Only Memory)、磁性随机存取存储器(FRAM，ferromagnetic random accessmemory)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，CompactDisc Read-Only Memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(SRAM，Static RandomAccess Memory)、同步静态随机存取存储器(SSRAM，Synchronous Static Random AccessMemory)、动态随机存取存储器(DRAM，Dynamic Random Access Memory)、同步动态随机存取存储器(SDRAM，Synchronous Dynamic Random Access Memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DDRSDRAM，Double Data Rate Synchronous Dynamic Random AccessMemory)、增强型同步动态随机存取存储器(ESDRAM，Enhanced Synchronous DynamicRandom Access Memory)、同步连接动态随机存取存储器(SLDRAM，SyncLink DynamicRandom Access Memory)、直接内存总线随机存取存储器(DRRAM，Direct Rambus RandomAccess Memory)。本发明实施例描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
由于存储组件存储较满时，会导致存储的数据丢失，所述接口模组21还包括报警组件，用于在所述存储管理模组存储的图像数据容量超过预设容量阈值时，输出提醒信息。
这里，报警组件可为任何形式，比如，可输出文字提醒信息的组件；或者可输出图片提醒信息的组件；或者，可输出视频提醒信息的组件；或者，可输出音频提醒信息的组件；或者，上述几种组件的任何形式的组合均可。那么，相对应的，所述提醒信息包括以下信息的至少之一：文字信息、图片信息、视频信息、音频信息。
所述预设容量阈值可由勘探管理设备10中采用的存储组件的类型和/或用户决定。比如，预设容量阈值为存储组件的总存储容量的80％，也就是说，当在存储组件存储的数据量达到了总存储容量的80％，勘探管理设备10就输出提醒信息，此处，本实施例采用音频信息进行报警，比如，蜂鸣器在存储容量达到80％时，每隔9s时间发出提醒，并且提醒的时间持续1s。
本发明实施例提供又一种勘探管理设备结构，如图5所示，勘探管理设备10还可包括电源管理模块51，用于对所述勘探管理设备10的电源进行管理，使得所述电源能够为所述勘探管理设备10中各个模组提供稳定工作的电参数，其中所述电参数可以包括电压、电流、电功率等等。
需要说明的是，勘探管理设备10还应该包括固定支架，用于支撑主机11，以保证主机11能够固定在某处进行勘探管理工作，例如，可采用三脚架，且通过设置在主机11底部的卡扣与主机11装配连接。
此外，如图6所示，主机11的上侧还可设置保护罩，此保护罩可采用塑料材质，设计成曲线形，采用包裹式及帽檐式设计，有效避免了阳光直射和雨水流入，提高了设备在酷暑和雨水天气下的适用性，还可在保护罩顶端设置把手，方便携带和运输；主机11的机体采用金属材质，且表面设置散热栅，增强了散热效果，且机体各部分接头处采用密封结构，有效防止雨水和粉尘进入设备。
本发明实施例所提供的勘探管理设备，可不需要人工在勘探现场实时监控，也能够对整个勘探过程进行完整的监控，并且能够在勘探设备侧进行实时定位及勘探参数的分析处理。
基于上述的勘探管理设10，本发明还提供一种信息处理方法，如图7所示，所述方法包括：
S701：采集勘探现场的图像数据；
S702：获得勘探管理设备自身所在的位置信息；
S703：基于所述图像数据和/或所述位置信息进行分析处理，获得勘探参数；
S704：将所述图像数据和/或所述勘探参数发送至数据管理平台和/或移动设备。
在本实施例中，对于步骤S703，所述勘探参数包括以下参数的至少之一：钻机和/或钻孔的位置、钻孔深度、岩芯信息；所述基于所述图像数据和/或所述位置信息进行分析处理，获得勘探参数，包括以下至少之一：
确定所述勘探参数包括钻机和/或钻孔的位置，基于包含有钻机和/或钻孔的第一图像数据和所述位置信息，确定所述钻机和/或钻孔的第一位置信息；
确定所述勘探参数包括钻孔深度，对包含有钻杆的第二图像数据进行分析，确定每节钻杆的长度，基于每节钻杆的长度确定钻孔深度信息；
确定所述勘探参数包括岩芯信息；对包含有样本岩芯的第三图像数据进行分析，确定样本岩芯的第一信息；其中，所述第一信息至少包括样本岩芯所属类别。
在本实施例中，对于步骤S704，将所述图像数据发送至数据管理平台和/或移动设备，包括：
接收用户指令，基于所述用户指令执行工作模式的切换；
在所述工作模式切换至监控模式的情况下，将所述图像数据发送至所述数据管理平台和/或移动设备。
在本实施例中，所述方法还包括：根据网络通信质量和/或采集的图像数据类型，存储采集的图像数据。
在本实施例中，当所述图像数据类型包括图片数据和视频数据时；所述根据网络通信质量和/或采集的图像数据类型，存储采集的图像数据，包括：
在所述图像数据类型为图片数据的情况下，根据网络通信质量保存所述图片数据或者发送至所述数据管理平台和/或移动设备；
在所述图像数据类型为视频数据的情况下，保存所述视频数据，以在图像数据采集结束后通过无线通信的方式发送至数据管理平台和/或移动设备，或者通过有线连接的方式传输至其他设备。
需要说明的是，视频数据也可采用发送至所述数据管理平台和/或移动设备的方式进行存储，但是由于视频数据的数据量较大，通常在勘探现场使用的网络为4G网络，为了节省流量，将视频数据先保存在勘探管理设备10，在图像数据采集结束，或者说，在勘探工作结束后在处理保存的视频数据。
应该理解，此处无线通信的方式不同于4G网络，采用的是可以传输较大数据量的网络，比如WiFi。所述有线连接的方式可以是通过数据线将勘探管理设备10中的视频数据导出至其他存储设备，比如U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read Only Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质等等。
在本实施例中，所述根据网络通信质量保存所述图片数据或者发送至所述数据管理平台和/或移动设备，包括：
在所述网络通信质量满足预设条件的情况下，缓存采集的所述图片数据，以预设周期发送所述图片数据至所述数据管理平台和/或移动设备，并在发送成功后，删除所述图片数据；
在所述网络通信质量不满足所述预设条件的情况下，保存采集的所述图片数据；
其中，判断所述网络通信质量是否满足预设条件，包括：获得表征网络通信质量的通信参数，判断所述通信参数是否在预设阈值范围内；在所述通信参数在预设阈值范围内时，判定网络通信质量满足预设条件；在所述通信参数不在预设阈值范围内时，判定网络通信质量不满足预设条件。
这里，当采集的图像数据为图片数据，且网络通信质量满足预设条件时，会先将采集的图片数据缓存到勘探管理设备，然后按照预设周期(比如，1秒或者1分钟)将采集的图片数据发送至数据管理平台和/或移动设备，在将缓存的图片数据全部发送至数据管理平台和/或移动设备后，删除勘探管理设备中缓存的所述图片数据，为此，既可降低采集到的图片数据丢失的几率又可使得勘探管理设备能够以最大剩余容量应对突发情况，保证数据的安全性。
需要说明的是，当网络通信质量不满足预设条件时，对于图片数据的处理方式与视频数据的处理方式一样，且对于如何对网络通信质量的判断进行详细的阐述，在此均不再赘述。
在本实施例中，所述方法还包括：在存储的图像数据容量超过预设容量阈值时，输出提醒信息。
本发明实施例所提供的勘探管理方法，可不需要人工在勘探现场实时监控，也能够对整个勘探过程进行完整的监控，并且能够在勘探设备侧进行实时定位及勘探参数的分析处理。
本发明实施例还提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序处理器被处理器执行时实现上述方法实施例的步骤，而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本发明实施例上述设备中的方法步骤如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read Only Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样，本发明实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器中，或者由处理器实现。处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。结合本发明实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成前述方法的步骤。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (3)
1.一种勘探管理设备，其特征在于，所述设备至少包括：设置在主机内的图像采集模组、定位模组、处理器和通讯模组；其中，
所述图像采集模组，用于采集勘探现场的图像数据；
所述定位模组，用于获得勘探管理设备自身所在的位置信息；
所述处理器，用于对所述图像采集模组采集的所述图像数据和所述定位模组获得的所述位置信息进行分析处理，获得勘探参数；
所述通讯模组，用于与数据管理平台和/或移动设备进行数据交互，向所述数据管理平台和/或所述移动设备发送所述图像数据和/或所述勘探参数；
所述勘探参数包括以下参数的至少之一：
钻机和/或钻孔的位置、钻孔深度、岩芯信息；所述处理器包括主处理器；
所述主处理器，用于执行以下至少一种分析处理获得勘探参数：基于包含有钻机和/或钻孔的第一图像数据和所述位置信息，确定所述钻机和/或钻孔的第一位置信息；
对包含有钻杆的第二图像数据进行分析，确定每节钻杆的长度，基于每节钻杆的长度确定钻孔深度信息；
对包含有样本岩芯的第三图像数据进行分析，确定样本岩芯的第一信息；其中，所述第一信息至少包括样本岩芯所属类别；
所述设备还包括接口模组和协处理器；
所述接口模组，用于接收用户指令，将所述用户指令传输给所述协处理器；
所述协处理器，用于处理所述用户指令，将处理后的用户指令发送至所述主处理器，以使所述主处理器基于所述处理后的用户指令执行相应操作；
所述接口模组包括以下接口：充电接口、通信接口、模式切换按键；其中，
所述充电接口，用于与第一电子设备连接，与所述第一电子设备之间传输电能；
所述通信接口，用于与第二电子设备连接，与所述第二电子设备进行数据交互；
所述模式切换按键，用于触发生成工作模式切换指令；
所述主处理器，还用于在所述用户指令为工作模式切换指令的情况下，执行工作模式的切换；其中，在所述工作模式切换至监控模式的情况下，将所述图像采集模组采集的所述图像数据通过所述通讯模组发送至所述数据管理平台和/或移动设备；
所述设备还包括存储管理模组，用于根据网络通信质量和/或采集的图像数据类型，存储所述图像采集模组采集的图像数据；
所述接口模组还包括报警组件，用于在所述存储管理模组存储的图像数据容量超过预设容量阈值时，输出提醒信息。
2.一种信息处理方法，其特征在于，应用于权利要求1所述的勘探管理设备中；所述方法包括：
采集勘探现场的图像数据；
获得勘探管理设备自身所在的位置信息；
基于所述图像数据和所述位置信息进行分析处理，获得勘探参数；
将所述图像数据和/或所述勘探参数发送至数据管理平台和/或移动设备；
所述勘探参数包括以下参数的至少之一：
钻机和/或钻孔的位置、钻孔深度、岩芯信息；所述基于所述图像数据和所述位置信息进行分析处理，获得勘探参数，包括以下至少之一：
确定所述勘探参数包括钻机和/或钻孔的位置，基于包含有钻机和/或钻孔的第一图像数据和所述位置信息，确定所述钻机和/或钻孔的第一位置信息；
确定所述勘探参数包括钻孔深度，对包含有钻杆的第二图像数据进行分析，确定每节钻杆的长度，基于每节钻杆的长度确定钻孔深度信息；
确定所述勘探参数包括岩芯信息；对包含有样本岩芯的第三图像数据进行分析，确定样本岩芯的第一信息；其中，所述第一信息至少包括样本岩芯所属类别；
将所述图像数据发送至数据管理平台和/或移动设备，包括：
接收用户指令，基于所述用户指令执行工作模式的切换；
在所述工作模式切换至监控模式的情况下，将所述图像数据发送至所述数据管理平台和/或移动设备；
所述方法还包括：
根据网络通信质量和/或采集的图像数据类型，存储采集的图像数据；
所述图像数据类型包括图片数据和视频数据；所述根据网络通信质量和/或采集的图像数据类型，存储采集的图像数据，包括：
在所述图像数据类型为图片数据的情况下，根据网络通信质量保存所述图片数据或者发送至所述数据管理平台和/或移动设备；
在所述图像数据类型为视频数据的情况下，保存所述视频数据，以在图像数据采集结束后通过无线通信的方式发送至数据管理平台和/或移动设备，或者通过有线连接的方式传输至其他设备；
所述根据网络通信质量保存所述图片数据或者发送至所述数据管理平台和/或移动设备，包括：
在所述网络通信质量满足预设条件的情况下，缓存采集的所述图片数据，以预设周期发送所述图片数据至所述数据管理平台和/或移动设备，并在发送成功后，删除所述图片数据；
在所述网络通信质量不满足所述预设条件的情况下，保存采集的所述图片数据；
其中，判断所述网络通信质量是否满足预设条件，包括：获得表征网络通信质量的通信参数，判断所述通信参数是否在预设阈值范围内；在所述通信参数在预设阈值范围内时，判定网络通信质量满足预设条件；在所述通信参数不在预设阈值范围内时，判定网络通信质量不满足预设条件；
所述方法还包括：在存储的图像数据容量超过预设容量阈值时，输出提醒信息。
3.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求2所述方法的步骤。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Sun Honglin Inventor after: Shi Bibo Inventor after: Shi Chao Inventor after: Lv Xiaoning Inventor after: Yao Jianping Inventor after: Chen Feng Inventor after: Jiang Meng Inventor after: Kang Qiujing Inventor after: Cai Lei Inventor after: You Hao Inventor after: Tang Tao Inventor after: Jiang Ying Inventor after: Tan Xiaoke Inventor after: Liu Qinghui Inventor after: Xie Baiyi Inventor after: Jiang Daojun Inventor after: Zhang Xiechong Inventor after: Yan Hongye Inventor after: Zhu Hongwei Inventor after: Dong Jianhua Inventor after: Huang Yu Inventor after: Zhang Xiaojie Inventor after: Cai Degou Inventor after: Shi Yuefeng Inventor after: Wei Shaowei Inventor after: Li Xiaohe Inventor after: Guo Jianhu Inventor after: Liao Jinxing Inventor after: Dong Tongxin Inventor after: Zhan Xueqi Inventor after: Luo Dunming Inventor before: Jiang Ying Inventor before: Shi Chao Inventor before: Lv Xiaoning Inventor before: Yao Jianping Inventor before: Chen Feng Inventor before: Jiang Meng Inventor before: Kang Qiujing Inventor before: Cai Lei Inventor before: You Hao Inventor before: Tang Tao Inventor before: Tan Xiaoke Inventor before: Cai Degou Inventor before: Liu Qinghui Inventor before: Xie Baiyi Inventor before: Jiang Daojun Inventor before: Zhang Xiechong Inventor before: Yan Hongye Inventor before: Zhu Hongwei Inventor before: Dong Jianhua Inventor before: Huang Yu Inventor before: Zhang Xiaojie Inventor before: Shi Yuefeng Inventor before: Li Xiaohe Inventor before: Wei Shaowei Inventor before: Sun Honglin Inventor before: Guo Jianhu Inventor before: Liao Jinxing Inventor before: Dong Tongxin Inventor before: Zhan Xueqi Inventor before: Shi Bibo |
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| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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