CN110058888A - 锅具及其运行系统、运行系统的唤醒方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种锅具的运行系统唤醒方法、锅具的运行系统和锅具。其中,基于包括检测模块、唤醒模块和控制模块的锅具的运行系统,该锅具的运行系统唤醒方法包括以下步骤:检测模块检测锅具手柄的光照强度值、温度值或电容值,当光照强度值、温度值或电容值满足预设条件时,唤醒模块发出唤醒指令,控制模块接收到唤醒指令时,进入正常工作模式。通过上述方式,使锅具在实现特定功能时无需使用具有疲劳寿命的开关零件等唤醒运行系统也不需人为的按键操作,有效地提高锅具的使用寿命和智能化程度,从而提高用户体验。
Description
技术领域
本发明涉及厨具技术领域,尤其涉及锅具的运行系统唤醒方法、锅具的运行系统以及锅具。
背景技术
随着科技的不断发展,厨具的功能也越来越多,像是很多锅具可实现温度检测、压力检测及上述检测数据显示等功能。由于锅具需加热、清洗等原因不方便使用外部电源,一般采用电池为上述功能的实现提供电能。但电池提供的电能有限,锅具需要在完成既定功能后进入休眠模式以节省电能,延长电池的使用时间。
目前,大多在锅具上安装按钮、开关等部件供用户操作来实现上述功能的唤醒、关闭等控制,但受限于锅具的尺寸和锅具内部电子元器件的密封等因素,按钮、开关等部件的安装不一定能够实现,而且这些部件会存在疲劳寿命从而影响到锅具的寿命。此外,用户在使用这些部件时需要手动操作,影响用户体验。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案,并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种锅具的运行系统唤醒方法,旨在提高锅具的使用寿命和智能化程度。
为实现上述目的,本发明提供一种锅具的运行系统唤醒方法,锅具的运行系统包括检测模块、唤醒模块和控制模块,该锅具的运行系统唤醒方法包括以下步骤:
检测模块检测锅具手柄的光照强度值、温度值或电容值;
当所述光照强度值、温度值或电容值满足预设条件时,唤醒模块发出唤醒指令;
控制模块接收到所述唤醒指令时,进入正常工作模式。
优选地,所述当所述光照强度值、温度值或电容值满足预设条件时,唤醒模块发出唤醒指令的步骤具体包括:
当所述光照强度值小于或等于第一预设阈值时,唤醒模块发出唤醒指令;或,
当所述温度值大于或等于第二预设阈值时,唤醒模块发出唤醒指令;或,
当所述电容值大于或等于第三预设阈值时,唤醒模块发出唤醒指令。
优选地,所述当所述光照强度值、温度值或电容值满足预设条件时,唤醒模块发出唤醒指令的步骤具体包括:
唤醒模块获取所述光照强度值、温度值或电容值满足预设条件的持续时间;
当所述持续时间大于或等于预设时间时,唤醒模块发出唤醒指令。
优选地,所述锅具的运行系统唤醒方法还包括:
当所述唤醒指令中断时,所述控制模块获取当前锅体的温度;
所述控制模块判断所述锅体的温度是否大于或等于预设温度;
当所述锅体的温度大于或等于所述预设温度时,所述控制模块保持所述正常工作模式;
当所述锅体的温度小于所述预设温度时,所述控制模块进入休眠模式。
优选地,所述锅具的运行系统还包括功能模块,所述控制模块接收到所述唤醒指令时,进入正常工作模式的步骤具体包括:
所述控制模块接收到所述唤醒指令时,发送控制命令启动所述功能模块。
此外,为实现上述目的,本发明还提供一种锅具的运行系统,基于上述锅具的运行系统唤醒方法,所述锅具的运行系统包括:
检测模块,用于检测锅具手柄的光照强度值、温度值或电容值;
唤醒模块,用于当所述光照强度值或温度值或电容值满足预设条件时,发出唤醒指令;
控制模块,用于接收所述唤醒指令,且在接收到所述唤醒指令时,进入正常工作模式。
优选地,所述锅具的运行系统还包括计时模块,所述计时模块用于计算所述光照强度值、温度值或电容值满足所述预设条件的持续时间。
优选地,所述检测模块还用于检测当前锅体的温度;
所述控制模块还用于在接收到的所述唤醒指令中断时,获取所述锅体的温度并判断所述锅体的温度是否大于或等于预设温度,当所述锅体的温度大于或等于所述预设温度时,所述控制模块保持所述正常工作模式;当所述锅体的温度大于或等于所述预设温度时,所述控制模块进入休眠模式。
优选地,所述锅具的运行系统还包括功能模块,所述功能模块用于接收所述控制模块发出的控制命令,并按照所述控制命令执行数据检测、数据显示且/或数据传输的操作。
此外,为实现上述目的,本发明还提供一种锅具,该锅具包括如上述任一项所述的锅具的运行系统。
本发明实施例提出的一种锅具的运行系统唤醒方法,该锅具的运行系统包括检测模块、唤醒模块和控制模块,通过检测模块检测锅具手柄的光照强度值、温度值或电容值实时检测手柄的状态,当用户需使用锅具而对锅具的手柄进行握持等手部动作时,手柄的光照强度、温度或电容会发生改变,当光照强度值、温度值或电容值满足预设条件时,可认为用户需使用锅具,此时唤醒模块发出唤醒指令,控制模块接收到唤醒指令后进入正常工作模式,可运行锅具的特定功能,使锅具在实现特定功能时无需使用具有疲劳寿命的开关零件等唤醒运行系统也不需人为的按键操作,有效地提高锅具的使用寿命和智能化程度,从而提高用户体验。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图;
图2为本发明锅具的运行系统唤醒方法实施例的第一流程示意图;
图3为本发明锅具的运行系统唤醒方法实施例的第二流程示意图;
图4为本发明锅具的运行系统唤醒方法实施例的第三流程示意图;
图5为本发明锅具的运行系统唤醒方法实施例的第四流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
本发明实施例的主要解决方案是:通过检测模块检测锅具手柄的光照强度值或温度值或电容值,当光照强度值或温度值或电容值满足预设条件时,可认为用户需使用锅具,此时唤醒模块发出唤醒指令,控制模块接收到唤醒指令后进入正常工作模式
由于现有技术在实现锅具的特定功能时需要安装具有疲劳寿命的开关部件,从而影响锅具的使用寿命,此外开关部件的使用需要用户的人为操作。
本发明提供的解决方案,使锅具在实现特定功能时无需使用具有疲劳寿命的开关零件等唤醒运行系统也不需人为的按键操作,有效地提高锅具的使用寿命和智能化程度,从而提高用户体验。
如图1所示,图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。
本发明实施例的运行设备可以是炒锅、汤锅、压力锅、平底锅等锅具。
如图1所示,该设备的运行系统可以包括:检测模块1000,唤醒模块2000、控制模块3000、功能模块4000、计时模块5000和通信总线6000等。
检测模块1000可具体为温度传感器、电容传感器、光敏开关或光照传感器中的一种或多种结合,设置在锅具的手柄上,具体的数量和位置可根据使用需求而定。这里的手柄指的是用户使用锅具时,手部需碰触、握持或靠近的锅具的部件。具体的,温度传感器可以为双金属温度计、热敏电阻、温差电偶、电阻温度计、压力式温度计等接触式温度传感器,也可以为辐射测温传感器等非接触式温度传感器;电容传感器可具体为变极距式电容传感器、变面式电容传感器或是改变介质介电常数的电容传感器;光敏开关可具体为光敏电阻、光敏二极管、光敏三极管等。
唤醒模块2000可具体由信号处理单元2001和信号发生单元2002组成。信号处理单元2001获取检测模块1000的检测数据,对检测数据进行处理和判定;当检测的数据满足预设条件时,可认为此时用户需使用锅具,信号发生单元2002生成唤醒指令并发送唤醒指令至控制模块3000。需要说明的是,唤醒模块2000可独立于检测模块1000和控制模块3000设置,也可集成设置于控制模块3000中。
控制模块3000,如MCU,可包括处理器3001,例如CPU,存储器3002、数据接口3003。其中,存储器3002可以是高速RAM存储器,也可以是稳定的存储器(non-volatile memory),例如磁盘存储器。存储器3002可选的还可以是独立于前述处理器3001的存储装置。作为一种计算机存储介质的存储器3002中可以包括功能模块4000的控制程序、锅具的运行系统唤醒程序等,处理器3001可调用存储器3002中的锅具的运行系统唤醒程序执行下面实施例中的锅具的运行系统唤醒方法中关于控制模块3000的相关步骤。
功能模块4000可具体包括检测单元4001、显示单元4002、传输单元4003等用以实现锅具不同特定功能的电路、元件等的组合单元,具体根据锅具的产品特性设置。其中,检测单元4001可为温度传感器、压力传感器等用于检测锅具使用时参数的检测装置,显示单元4002可具体为显示屏等用于数据显示的装置,传输单元4003可具体为无线通信装置等用于数据传输的装置。
计时模块5000可唤醒模块2000可独立于上述各模块设置,也可集成设置于控制模块3000中。
在图1所示的设备中,各部分的组件用于执行以下操作:
检测模块1000,用于检测锅具手柄的光照强度值、温度值或电容值;
唤醒模块2000,用于当光照强度值、温度值或电容值满足预设条件时,发出唤醒指令;
控制模块3000,用于接收唤醒指令,且在接收到唤醒指令时,进入正常工作模式;在接收到的唤醒指令中断时,获取锅体的温度并判断锅体的温度是否大于或等于预设温度,当锅体的温度大于或等于预设温度时,控制模块3000保持正常工作模式;当锅体的温度大于或等于预设温度时,控制模块进入休眠模式。
功能模块4000,用于接收控制模块3000发出的控制命令,并按照控制命令执行数据检测、数据显示且/或数据传输的操作。具体的,检测单元4001可用于锅具使用时压力、温度等参数的检测;显示单元4002可用于测试参数、系统参数(时间、设定参数等)等数据的显示;传输单元4003可用于锅具运行参数与外部设备(如电磁炉等)的数据传输。
计时模块5000,用于计算光照强度值或温度值或电容值满足预设条件的持续时间。
通信总线6000,用于上述各模块之间的连接通信。
基于上述的锅具运行系统,本发明公开一种锅具的运行系统唤醒方法,如图2所示,该锅具的运行系统唤醒方法包括以下步骤:
步骤S10,检测模块检测锅具手柄的光照强度值、温度值或电容值;
在锅具的运行系统可分为正常工作模式和休眠模式。当锅具使用时,锅具的运行系统处于正常工作模式,可按照预先设定的程序命令控制运行系统中功能模块的运行以实现锅具的特定功能。其中锅具的特定功能可具体为锅具的温度测试功能、锅具的压力测试功能、锅具的参数显示功能、锅具的数据传输功能等智能锅具在使用时的辅助功能,可以为上述功能中的一种或多种结合。当锅具未使用时锅具的运行系统处于休眠模式时,此时控制模块对该锅具运行系统的功能模块的控制功能关闭,此时锅具的特定功能处于关闭状态,控制模块仅保留接收唤醒模块输入的唤醒指令的功能,此时,检测模块的检测功能正常,检测模块设置在锅具的手柄上,检测模块实时检测锅具手柄的光照强度值、温度值或电容值。当用户需使用锅具时,手部碰触、握持或者靠近锅具的手柄时,使手柄的光照强度值、温度值或电容值发生改变,从而实现锅具的手柄对用户手部的感应。
步骤S20,当光照强度值、温度值或电容值满足预设条件时,唤醒模块发出唤醒指令;
将检测到的光照强度值、温度值或电容值与预设条件作对比,当检测到的光照强度值、温度值或电容值满足预设条件时,可认为此时用户需使用锅具,此时唤醒模块发出唤醒指令;当检测到的光照强度值、温度值或电容值不满足预设条件时,可认为此时用户无需使用锅具,此时唤醒模块不作任何响应。这里的预设条件包括预先设定用户手部碰触、握持或者靠近锅具的手柄时锅具手柄的光照强度值、温度值或电容值所达到的稳定数值,以及锅具的光照强度值、温度值或电容值从未被使用到被使用时数值的变化趋势。该稳定数值和变化趋势可根据检测参数的类型、检测模块的工作原理或用户的使用习惯等因素的不同而具有不同的设置,可通过多次测试得到。而光照强度值、温度值或电容值是否满足预设条件可通过判断检测到的数值是否按照预设条件中的变化趋势达到预设条件中的稳定数值来确定,若是,则满足预设条件,若否,则不满足预设条件。
其中,唤醒指令可以为光信号、电信号、磁场信号等等形式。优选地,为了便于实现和信号传输的稳定性,唤醒指令可选用电平信号。具体地,电平信号可设置为高电平信号、低电平信号、双沿电平信号、上升沿电平信号或下降沿电平信号等。
步骤S30,控制模块接收到唤醒指令时,进入正常工作模式。
控制模块接收唤醒指令,且在接收到唤醒模块输入的唤醒指令时,进入正常工作模式;若控制模块没有接收到唤醒模块输入的唤醒指令,则维持在休眠模式。
控制模块进入正常工作模式后,可按照预设的程序命令完成锅具的特定功能,具体地,控制模块接收到唤醒指令时,发送控制命令启动功能模块,功能模块接收到控制模块输入的控制命令启动后,按照控制命令执行数据检测、数据显示且/或数据传输的操作,以完成锅具的特定功能,提高锅具的智能化程度。
本发明技术方案通过检测模块检测锅具手柄的光照强度值、温度值或电容值实时检测手柄的状态,当用户需使用锅具而对锅具的手柄进行握持等手部动作时,手柄的光照强度、温度或电容会发生改变,当光照强度值、温度值或电容值满足预设条件时,可认为用户需使用锅具,此时唤醒模块发出唤醒指令,控制模块接收到唤醒指令后进入正常工作模式,可运行锅具的特定功能,使锅具在实现特定功能时无需使用具有疲劳寿命的开关零件等唤醒运行系统也不需人为的按键操作,有效地提高锅具的使用寿命和智能化程度,从而提高用户体验。
具体地,参照图3,当光照强度值或温度值或电容值满足预设条件时,唤醒模块发出唤醒指令的步骤具体包括:
步骤S21,当光照强度值小于或等于第一预设阈值时,唤醒模块发出唤醒指令;或,当温度值大于或等于第二预设阈值时,唤醒模块发出唤醒指令;或,当电容值大于或等于第三预设阈值时,唤醒模块发出唤醒指令。
第一预设阈值、第二预设阈值和第三预设阈值依次分别为用户手部碰触、握持或者靠近锅具的手柄时锅具手柄的光照强度值、温度值或电容值所达到的稳定数值,
当检测模块检测的是光照强度值时,用户手部碰触、握持或者靠近锅具的手柄使锅具手柄上的光照强度值减小,当检测到的光照强度值小于或等于第一预设阈值时,表明用户当前使用锅具,唤醒模块向控制模块发出唤醒指令;当检测到的光照强度值大于第一预设阈值时,表明用户当前不使用锅具,唤醒模块可不作任何响应,锅具的运行系统维持休眠模式,以实现节能。
当检测模块检测的是温度值时,用户手部碰触、握持或者靠近锅具的手柄使锅具手柄上的温度值增大并接近用户的体温,第二预设阈值可优选地设置为用户的体表温度,当检测到的温度值大于或大于第二预设阈值时,表明用户当前使用锅具,唤醒模块向控制模块发出唤醒指令;当检测到的温度值小于第二预设阈值时,表明用户当前不使用锅具,唤醒模块可不作任何响应,锅具的运行系统维持休眠模式,以实现节能。
当检测模块检测的是电容值时,用户手部碰触、握持或者靠近锅具的手柄使锅具手柄上检测模块的电容值增大,当检测到的光照强度值大于或等于第三预设阈值时,表明用户当前使用锅具,唤醒模块向控制模块发出唤醒指令;当检测到的电容值小于第三预设阈值时,表明用户当前不使用锅具,唤醒模块可不作任何响应,锅具的运行系统维持休眠模式,以实现节能。
由于可能存在用户无意碰触、环境中的不稳定因素会使检测模块检测到的光照强度值、温度值或电容值发生变化而导致锅具的运行系统的错误唤醒,因此,可进一步通过检测模块检测到的光照强度值、温度值或电容值满足预设条件的持续时间作为唤醒指令的触发条件。具体地,参照图4,当光照强度值、温度值或电容值满足预设条件时,唤醒模块发出唤醒指令的步骤具体包括:
步骤S22,唤醒模块获取光照强度值、温度值或电容值满足预设条件的持续时间;
步骤S23,当持续时间大于或等于预设时间时,唤醒模块发出唤醒指令。
计时模块用于计算光照强度值或温度值或电容值满足预设条件的持续时间,从检测模块检测到的光照强度值、温度值或电容值满足预设条件的时刻开始计算,直到检测模块检测到的光照强度值、温度值或电容值不满足预设条件的时刻为止作为一个计时周期。每次检测模块检测的数值从不满足预设条件到满足预设条件时,计时模块中的计算时间归零且重新开始新的计时周期。
唤醒模块获取检测模块所检测的光照强度值、温度值或电容值满足预设条件的持续时间,当持续时间大于或等于预设时间时,表明用户当前使用锅具,唤醒模块发出唤醒指令,唤醒锅具的运行系统;当持续时间小于预设时间时,表明用户当前不使用锅具,唤醒模块不作任何响应,锅具的运行系统维持休眠模式运行。其中,预设时间可根据实际需求进行设定。
通过上述方式,可提高锅具的运行系统唤醒方法的准确性,避免锅具运行系统的错误唤醒。
进一步地,当锅具的唤醒模块发出唤醒指令后,检测模块检测的电容值、温度值或电容值不满足预设条件时,唤醒模块发出的唤醒指令中断,控制模块可立即退出正常工作模式,可按照预先设定维持一段时间后退出正常工作模式,也可满足一定温度、压力等条件后再退出正常工作模式等等,可根据使用需求进行设定。优选地,可将锅体的温度作为控制模块是否退出正常工作模式的依据,参照图5,上述锅具的运行系统唤醒方法还包括:
步骤S40,当唤醒指令中断时,控制模块获取当前锅体的温度;
步骤S50,控制模块判断锅体的温度是否大于或等于预设温度;
步骤S60,当锅体的温度大于或等于预设温度时,控制模块保持正常工作模式;
步骤S70,当锅体的温度小于预设温度时,控制模块进入休眠模式。
当控制模块接收到的唤醒指令中断时,控制模块可获取功能模块的检测单元或其他设置在锅体上的检测模块所检测的当前锅体的温度,控制模块中的处理器判断锅体的温度是否大于或等于预设温度,当锅体的温度大于或等于预设温度值时,表明用户在使用锅具,控制模块保持正常工作模式运行,使锅具在使用状态下能保证特定功能的实现,方便用户的使用;当锅体的温度小于预设温度值时,表明用户不再使用锅具,控制模块自动进入休眠模式,以节省锅具的能耗。其中,预设温度可根据实际应用进行设置。
通过上述方式,锅具进入正常工作模式后通过锅体的温度判定锅具的使用状态,控制模块根据锅体的温度来决定是保持正常工作模式还是进入休眠模式,提高锅具运行系统唤醒的智能性,使锅具在被唤醒后保证特定功能的稳定使用,在锅具停止使用时,可自动进入休眠以实现节能。
此外,本发明实施例还提出一种锅具,该锅具包括如上述实施例的锅具的运行系统。由于锅具采用了上述所有实施例的全部技术方案,因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果,在此不再一一赘述。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件,但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中,包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机,计算机,服务器,空调器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种锅具的运行系统唤醒方法,其特征在于,所述锅具的运行系统包括检测模块、唤醒模块和控制模块,所述锅具的运行系统唤醒方法包括以下步骤:
检测模块检测锅具手柄的光照强度值、温度值或电容值;
当所述光照强度值、温度值或电容值满足预设条件时,唤醒模块发出唤醒指令;
控制模块接收到所述唤醒指令时,进入正常工作模式。
2.如权利要求1所述的锅具的运行系统唤醒方法,其特征在于,所述当所述光照强度值、温度值或电容值满足预设条件时,唤醒模块发出唤醒指令的步骤具体包括:
当所述光照强度值小于或等于第一预设阈值时,唤醒模块发出唤醒指令;或,
当所述温度值大于或等于第二预设阈值时,唤醒模块发出唤醒指令;或,
当所述电容值大于或等于第三预设阈值时,唤醒模块发出唤醒指令。
3.如权利要求2所述的锅具的运行系统唤醒方法,其特征在于,所述当所述光照强度值、温度值或电容值满足预设条件时,唤醒模块发出唤醒指令的步骤具体包括:
唤醒模块获取所述光照强度值、温度值或电容值满足预设条件的持续时间;
当所述持续时间大于或等于预设时间时,唤醒模块发出唤醒指令。
4.如权利要求1至3任一项所述的锅具的运行系统唤醒方法,其特征在于,所述锅具的运行系统唤醒方法还包括:
当所述唤醒指令中断时,所述控制模块获取当前锅体的温度;
所述控制模块判断所述锅体的温度是否大于或等于预设温度;
当所述锅体的温度大于或等于所述预设温度时,所述控制模块保持所述正常工作模式;
当所述锅体的温度小于所述预设温度时,所述控制模块进入休眠模式。
5.如权利要求1至3任一项所述的锅具的运行系统唤醒方法,其特征在于,所述锅具的运行系统还包括功能模块,所述控制模块接收到所述唤醒指令时,进入正常工作模式的步骤具体包括:
所述控制模块接收到所述唤醒指令时,发送控制命令启动所述功能模块。
6.一种锅具的运行系统,基于权利要求1至5任一项所述的锅具的运行系统唤醒方法,所述锅具的运行系统包括:
检测模块,用于检测锅具手柄的光照强度值、温度值或电容值;
唤醒模块,用于当所述光照强度值或温度值或电容值满足预设条件时,发出唤醒指令;
控制模块,用于接收所述唤醒指令,且在接收到所述唤醒指令时,进入正常工作模式。
7.如权利要求6所述的锅具的运行系统,其特征在于,所述锅具的运行系统还包括计时模块,所述计时模块用于计算所述光照强度值、温度值或电容值满足所述预设条件的持续时间。
8.如权利要求6所述的锅具的运行系统,其特征在于,所述检测模块还用于检测当前锅体的温度;
所述控制模块还用于在接收到的所述唤醒指令中断时,获取所述锅体的温度并判断所述锅体的温度是否大于或等于预设温度,当所述锅体的温度大于或等于所述预设温度时,所述控制模块保持所述正常工作模式;当所述锅体的温度大于或等于所述预设温度时,所述控制模块进入休眠模式。
9.如权利要求6至8中任一项所述的锅具的运行系统,其特征在于,所述锅具的运行系统还包括功能模块,所述功能模块用于接收所述控制模块发出的控制命令,并按照所述控制命令执行数据检测、数据显示且/或数据传输的操作。
10.一种锅具,其特征在于,所述锅具包括如权利要求7至9任一项所述的锅具的运行系统。
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- 2018-01-17 CN CN201810046620.7A patent/CN110058888A/zh active Pending
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