CN110058286A - 一种拒止条件下的时空同步方法、装置、设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种拒止条件下的时空同步方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取网络中的至少三个节点，确定参考星座；对所述参考星座中的各个节点进行时空同步；根据所述参考星座，对所述网络中除所述参考星座之外的其他节点进行时空同步。本发明实施例的技术方案能够提高拒止条件下，网络中节点间时空同步的准确性。
Description
技术领域
本发明实施例涉及时空同步技术，尤其涉及一种拒止条件下的时空同步方法、装置、设备及介质。
背景技术
在全球定位系统(Global Positioning System，GPS)拒止条件下，时空同步能力至关重要。士兵往往依赖GPS和全球导航卫星系统(Global Navigation SatelliteSystem，GNSS)实现军事时空同步任务，但正面临越来越密集的干扰和欺骗攻击。数年来，军事团体持续呼吁寻找多种方法来补充和支援GPS，实现在GPS拒止条件下的不间断时空同步工作。
目前，拒止条件下的时空同步方法主要是依赖广播协议、惯性测量单元(Inertialmeasurement unit，IMU，又称惯性导航系统)和数据链系统，对网络中的各个节点进行时空同步，同步过程一般采取节点间单跳同步或者多跳同步的方式完成。
由于任何节点都可能存在不稳定因素，例如时钟漂移或受到外部干扰等现象，惯性导航设备输出位置精度随时间而增大难以实现长时间的位置精度，利用现有的方法对网络中的全部节点进行时空同步，很容易出现同步不准确的情况。
发明内容
本发明实施例提供一种拒止条件下的时空同步方法、装置、设备及介质，提高了拒止条件下，网络中节点间时空同步的准确性。
第一方面，本发明实施例提供了一种拒止条件下的时空同步方法，包括：
获取网络中的至少三个节点，确定参考星座；
对所述参考星座中的各个节点进行时空同步；
根据所述参考星座，对所述网络中除所述参考星座之外的其他节点进行时空同步。
第二方面，本发明实施例提供了一种拒止条件下的时空同步装置，包括：
参考星座确定模块，用于获取网络中的至少三个节点，确定参考星座；
参考星座同步模块，用于对所述参考星座中的各个节点进行时空同步；
其他节点同步模块，用于根据所述参考星座，对所述网络中除所述参考星座之外的其他节点进行时空同步。
第三方面，本发明实施例还提供了一种设备，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任意实施例提供的拒止条件下的时空同步方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例提供的拒止条件下的时空同步方法。
本发明实施例提供了一种拒止条件下的时空同步方法、装置、设备及介质，通过在网络中确定由至少三个节点组成的参考星座，先对参考星座内的各个节点进行时空同步，再将同步后的参考星座作为网络中的参考时空源，根据参考星座的时空信息对网络中除参考星座外的其他节点进行时空同步，以达到网络中所有节点时空同步的目的。解决了现有技术中，将单一节点作为同步基准时，由于节点可能存在不稳定因素，容易出现同步不准确的问题，实现了提高拒止条件下，网络中节点间时空同步的准确性的效果。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的一种拒止条件下的时空同步方法的流程图；
图2是本发明实施例二提供的一种拒止条件下的时空同步方法的流程图；
图3是本发明实施例三提供的一种拒止条件下的时空同步方法的流程图；
图4a是本发明实施例四提供的一种拒止条件下的时空同步方法的流程图；
图4b是本发明实施例四提供的一种参考星座的结构示意图；
图4c是本发明实施例四提供的一种伪码测距的时序原理图；
图5是本发明实施例五提供的一种拒止条件下的时空同步装置的结构示意图；
图6是本发明实施例六提供的一种设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种拒止条件下的时空同步方法的流程图，本实施例可适用于在拒止条件下，对网络中所有节点进行时空同步的情况，其中，拒止条件是指无力接收GPS或者GNSS信号的环境，网络是指由群组性军事设备组成的相互关联的集合，网络中的节点是指需要准确依靠时空同步信息进行工作的军事设备，典型的，该节点可以为导弹或者无人机。上述方法可以由本发明实施例提供的拒止条件下的时空同步装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，并可以集成在通用计算机设备中。
如图1所示，本实施例的方法具体包括：
步骤110、获取网络中的至少三个节点，确定参考星座。
其中，由多个节点组成的网络属于拓扑结构网络，即网络中的节点布置可以动态调整，例如，随时可在网络中增加新的节点。
在本实施例中，确定参考星座的目的在于将参考星座作为整个网络的参考时空源，由于参考星座由至少三个节点组成，其必然在结构上包括至少一个刚性三角形，基于三角形的稳定性，将参考星座的时空信息作为参考时空源，可以大大提高网络中时空同步的精度。即便在参考星座中的某个节点由于干扰或者其他因素导致本地时空信息不准确，也可以在参考星座中的其他节点的同步操作下，达到时空信息的整体一致，确保向外界提供的时空信息的准确性。
本实施例并不对组成参考星座的节点设置具体要求，理论上，网络中的任意至少三个节点都可以确定参考星座。
步骤120、对参考星座中的各个节点进行时空同步。
在本实施例中，在确定参考星座之后，首先需要对参考星座中的各个节点进行时空同步，以保证参考星座中的时空信息一致。
可选的，对参考星座中的各个节点进行时空同步，包括：
基于第一时间同步规则，对参考星座中的各个节点进行时间同步；
基于第一空间同步规则，对参考星座中的各个节点进行空间同步；
在本可选的实施方式中，时空同步包括时间同步和空间同步两个步骤，其中，时间同步是指网络中的各个节点在同一时刻上的时间信息相同，空间同步是指各个节点确定自身与网络中的其他节点的相对位置，并确定自身在统一的空间坐标系统中的坐标。一般的，节点间需要先进行时间同步，再基于同步的时间计算节点间的相对位置，从而达到空间上的同步。
步骤130、根据参考星座，对网络中除参考星座之外的其他节点进行时空同步。
在本实施例中，当参考星座完成时空同步后，将参考星座内的统一时空信息向网络中除参考星座之外的其他节点发布，以使网络中除参考星座之外的其他节点与参考星座的时空信息一致。
可选的，根据参考星座，对网络中除参考星座之外的其他节点进行时空同步，包括：
基于第二时间同步规则，根据参考星座同步后的时间信息，对网络中除参考星座之外的其他节点进行时间同步；
基于第二空间同步规则，根据参考星座同步后的空间信息，对参考星座中除参考星座之外的其他节点进行空间同步；
其中，第一时间同步规则与第二时间同步规则相同或者不同；第一空间同步规则与第二空间同步规则相同或者不同。
在本可选的实施方式中，与上述第一时间同步规则以及第一空间同步规则对应的，当根据参考星座，对网络中除参考星座之外的其他节点进行时空同步时，也需要对应的时间和空间同步规则。
需要说明的是，在本可选的实施方式中，时间同步规则和空间同步规则可以是现有的任意在拒止条件下使用的同步技术。典型的，由于参考星座内的各个节点的时空同步操作需要高度准确地完成，以及时为参考星座外的其他节点提供时空信息，因此，采用第一时间同步规则与第二时间同步规则不同，第一空间同步规则与第二空间同步规则不同的方式进行时空同步，其中，第一时间同步规则和第一空间同步规则一般采用双向同步技术，以保证参考星座内的节点保持高度同步，第二时间同步规则和第二空间同步规则一般采用单向同步技术，以保证同步后的时空信息可以尽快发布至网络中的其他节点，使整个网络中的节点同步。
本发明实施例提供了一种拒止条件下的时空同步方法，通过在网络中确定由至少三个节点组成的参考星座，先对参考星座内的各个节点进行时空同步，再将同步后的参考星座作为网络中的参考时空源，根据参考星座的时空信息对网络中除参考星座外的其他节点进行时空同步，以达到网络中所有节点时空同步的目的。解决了现有技术中，将单一节点作为同步基准时，由于节点可能存在不稳定因素，容易出现同步不准确的问题，实现了提高拒止条件下，网络中节点间时空同步的准确性的效果。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种拒止条件下的时空同步方法的流程图，本实施例可以与上述一个或者多个实施例中各个可选方案结合，在本实施例中，获取网络中的至少三个节点，确定参考星座，可以包括：确定网络中的参考父节点；根据参考父节点确定至少两个参考子节点；将参考父节点和参考子节点组合，作为参考星座。
相应的，本发明实施例的方法包括：
步骤210、确定网络中的参考父节点。
其中，参考父节点是最先确定的参考星座中的节点。典型的，选取网络中最先发射的节点作为参考父节点，以保证快速建立参考星座。
步骤220、根据参考父节点确定至少两个参考子节点。
其中，参考子节点是根据参考父节点确定的参考星座中的其他节点。典型的，参考子节点的位置需要尽可能的靠近参考父节点，以降低参考星座中的节点进行时空同步时受到的外界干扰。
可选的，根据参考父节点确定至少两个参考子节点，包括：
在网络中，确定参考父节点的发射时间；
将与参考父节点的发射时间间隔最近的至少两个发射时间对应的节点作为参考子节点。
由于在拒止条件下，在利用参考星座进行时空同步之前，不能确定当前网络中的节点的准确位置，所以无法通过设定距离规则来确定参考子节点。在这种情况下，利用节点的发射时间可以间接衡量网络中节点的位置，由于在网络中，节点的目的位置一般相同，节点的运行速度一致，因此，发射时间临近的节点的位置也应该是临近的。
由此，在本可选的实施方式中，首先确定参考父节点的发射时间，将与参考父节点的发射时间间隔最近的至少两个发射时间对应的节点作为参考子节点，从而保证了参考星座内的各个节点的位置靠近，节点间的干扰较少，提高了信号传播的流畅性和及时性。
步骤230、将参考父节点和参考子节点组合，作为参考星座。
在本实施例中，在确定参考父节点和参考子节点后，将它们标记，作为网路中的参考星座。
步骤240、对参考星座中的各个节点进行时空同步。
步骤250、根据参考星座，对网络中除参考星座之外的其他节点进行时空同步。
本实施例的技术方案提供了获取网络中的至少三个节点，确定参考星座的具体步骤，通过确定参考父节点，以及与参考父节点有关联的至少两个参考子节点，确定参考星座，保证了获取的参考星座的合理性，有利于根据参考星座准确为网络中其他节点提供时空信息。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种拒止条件下的时空同步方法的流程图，本实施例可以与上述各实施例中各个可选方案结合，在本实施例中，对参考星座中的各个节点进行时空同步，可以包括：确定参考星座中的当前中心节点；控制当前中心节点向参考星座中除当前中心节点之外的其他节点发送时空同步报文，以使参考星座中除当前中心节点之外的其他节点与当前中心节点进行时空同步；在当前时空同步完成后，按照设定顺序，更新当前中心节点，返回执行控制当前中心节点向参考星座中除当前中心节点之外的其他节点发送时空同步报文的操作，直至参考星座中的所有节点完成时空同步。
相应的，本发明实施例的方法包括：
步骤310、确定网络中的参考父节点。
步骤320、在网络中，确定参考父节点的发射时间。
步骤330、将与参考父节点的发射时间间隔最近的至少两个发射时间对应的节点作为参考子节点。
步骤340、将参考父节点和参考子节点组合，作为参考星座。
步骤350、确定参考星座中的当前中心节点。
其中，当前中心节点是在当前时刻向参考星座中的其他节点提供时空信息的节点。一般的，在确定参考星座后，随机的确定其中的一个节点作为当前中心节点即可。
步骤360、控制当前中心节点向参考星座中除当前中心节点之外的其他节点发送时空同步报文，以使参考星座中除当前中心节点之外的其他节点与当前中心节点进行时空同步。
在本实施例中，当前中心节点可以按照第一时间同步规则和第一空间同步规则，向参考星座中除当前中心节点之外的其他节点发送时空同步报文，参考星座中除当前中心节点之外的其他节点在接收到同步报文后，根据该同步报文，将本地时间和本地空间，与当前中心节点的时间和空间同步。
步骤370、在当前时空同步完成后，按照设定顺序，更新当前中心节点，返回执行控制当前中心节点向参考星座中除当前中心节点之外的其他节点发送时空同步报文的操作，直至参考星座中的所有节点完成时空同步。
其中，设定顺序是预先设置的任意顺序，其中可以包含对参考星座中节点的筛选规则。典型的，设定顺序是参考父节点以及参考子节点的确定顺序。
在本实施例中，通过不断更新当前中心节点，循环执行步骤360，直至参考星座中的所有节点完成时空同步，执行步骤380。
步骤380、根据参考星座，对网络中除参考星座之外的其他节点进行时空同步。
可选的，根据参考星座，对网络中除参考星座之外的其他节点进行时空同步，包括：
确定参考星座中的当前同步节点；
控制当前同步节点向网络中除参考星座之外的其他节点发送时空同步报文，以使网络中除参考星座之外的其他节点与当前同步节点进行时空同步。
在本可选的实施方式中，一旦参考星座中的所有节点完成时空同步，确定参考星座中的一个节点作为当前同步节点。其中确定当前同步节点可以是随机的，也可以是通过一定的筛选规则，例如，根据节点上的检测装置确定的干扰检测信号，将周围干扰信号最小的参考星座中的节点作为当前同步节点。
在确定当前同步节点之后，通过第二时间同步规则和第二空间同步规则由当前同步节点向网络中除参考星座之外的其他节点发送时空同步报文，以使网络中除参考星座之外的其他节点与当前同步节点进行时空同步，也就是与参考星座进行时空同步。由此，达到使网络中的所有节点时空同步的目的，保证了网络中其他节点接收到准确的时空信息。
进一步的，网络中除参考星座之外的其他节点与当前同步节点进行时空同步，包括：
在网络中除参考星座之外的其他节点中确定参考子星座；
在参考子星座与当前同步节点时间同步后，根据参考子星座，对网络中未同步的节点进行时空同步。
当网络中的部分节点与参考星座的距离较远时，与多跳理论相同的，需要设置下级参考子星座，以使参考星座的时空信息传播下去。由此，可以保证网络中的任意位置的节点都完成时空同步。
本实施例的技术方案，提供了对参考星座中的各个节点进行时空同步的具体步骤，即按照设定顺序，将参考星座中的节点顺序作为当前中心节点，用于与参考星座中的其他节进行时空同步，直至参考星座中的所有节点完成时空同步，由此，保证了参考星座的时空信息的准确性，也避免了参考星座中某个节点出现不确定因素，对参考星座作为参考时空源的影响。
实施例四
图4a为本发明实施例四提供的一种拒止条件下的时空同步方法的流程图，本实施例提供了一种优选的实施方式。
相应的，本发明实施例的方法包括：
步骤410、确定网络中的参考父节点。
其中，参考父节点记作P1。
步骤420、在网络中，确定参考父节点的发射时间。
步骤430、将与参考父节点的发射时间间隔最近的两个发射时间对应的节点作为参考子节点。
其中，两个参考子节点分别记作P2和P3。
步骤440、将参考父节点和参考子节点组合，作为参考星座。
如图4b所示，其中Pm为网络中除参考星座外的其他任一节点。三个节点构成一个刚性三角形星座，即P1P2＝D12，P2P3＝D23，P1P3＝D13，其中D12＝k1D23＝k2D13，其中为k1、k2恒定值，P1、P2和P3坐标位置分别为(x1,y1,z1)，(x2,y2,z2)，(x3,y3,z3)。Pm为待同步节点，位置坐标为(xm,ym,zm)。
步骤450、确定参考星座中的当前中心节点。
假设，当前中心节点为P1。
步骤460、控制当前中心节点向参考星座中除当前中心节点之外的其他节点发送时空同步报文，以使参考星座中除当前中心节点之外的其他节点与当前中心节点进行时空同步。
通过无线电伪码测距原理，得到Pm到P1、P2和P3节点的距离分别为Dm1、Dm2、Dm3。
则有
即可通过方程组算出Pm的坐标(xm,ym,zm)的位置值。
具体的，采用双向双程伪码测距和时间同步。双向双程伪距测量原理，即通过P1节点发送伪码测距信号，P2节点接收到伪码测距序列之后，经过一段时间的调整，然后由P2节点发送相同的伪码测距信号，P1节点接收。由于两个节点收发的时间间隔较小，测距信号的发射路径与接收路径基本相同。采用该方法可以最大限度地消除测距过程中传播路径误差和两个节点之间的时钟钟差，从而实现两个节点之间的精密测距与时间同步。
伪码测距的时序原理如图4c所示。即P1节点发送伪码测距信号后，开始计时至P1节点接收到反馈的伪码测距信号。其测量时间T为：
T＝(tp1+Tc+Δt+rp2+Td+tp2+Tc-Δt+rp1)
式中，tp1、rp1为测距信号在P1节点的发射设备和接收设备中的传输时延，tp2、rp2为测距信号在P2节点的发射设备和接收设备中的传输时延，Td为P2节点在接收到P1节点的伪码测距信号延时再发射的延时，Δt为两个节点之间的时钟钟差。其伪码测距距离D为：
其中，Tc*c为两个节点的真实距离，c为电磁波在自由空间的传播速度，δ为测距误差。其中tp1、rp1为P1节点的系统误差，可以通过P1节点的自身计数测量。tp2、rp2为P2节点的系统误差，可通过P2节点的自身计数测量，Td为固定时隙间隔。
tp2、rp2的处理延时为系统误差，其数值可通过通信链路发送给P1节点，从上述公式得出，两个节点的测距误差由网络时间同步精度所决定。
双向时间同步拟采用伪码锁相跟踪环路方法，双向测距与时间同步系统中伪码测距的过程可以概括为：S(t)为P1节点的伪码序列，经传播时延Tc由P2节点在时刻t接收，S(t-Tc)为P2节点接收到的信号。与此同时，P2节点的伪码发生器在本地时钟的控制下，产生一个与S(t)结构相同的本地码S(t+δτ)，这里的δτ为两个节点之间的时钟差。然后将本地伪码经过12位移位器移位τ′之后得到S(t+δτ-τ′)，并将它送至相关器与信号S(t-Tc)进行相关运算，最后经过积分器得到的相关输出可以表示为：
R[(t+δt-τ')-(t-Tc)]＝∫S(t-Tc)S(t+δt-τ')dt
当两者的相关输出达到最大时，就可以得到：
τ′＝Tc+δt-nT
当测得本地延时τ′后，即可得到伪码测距的基本方程：
D＝Tc*c+c*δ-n*λ＝dreal+c*δ-n*λ
其中，λ＝c*T为测距伪码的码长。一般来说，双向测距过程中使用的伪码，其码长均要远远大于测距距离，此时认为n＝0。
当采用伪码速率为6.875MHz，则一个伪码元的宽度为0.1455us，伪码元长度为43.64m。采用采样精度为140MHz的采样速率，即其相关伪码元精度为伪码元宽度的4.91％。则测距误差约为2.143m，时钟同步精度为7.1423ns。
步骤470、在当前时空同步完成后，按照设定顺序，更新当前中心节点，返回执行控制当前中心节点向参考星座中除当前中心节点之外的其他节点发送时空同步报文的操作，直至参考星座中的所有节点完成时空同步。
进一步的，采用泛洪广播同步协议(The Flooding Time SynchronizationProtocol，FTSP)单向单程模式的时间同步算法发送同步报文。这种单向广播同步报文可降低节点能耗，适用于动态拓扑网络，符合无线自组织网络的特性。
采用时分多址(Time Division Multiple Access，TDMA)+跳频技术(Frequency-Hopping Spread Spectrum，FHSS)的通信体制。在每个时帧的前几个时隙，由P1、P2和P3节点按顺序先后发送伪码序列和泛洪广播时间同步报文。参考星座中的当前中心节点将通过上述的双向双程伪码测距方法进行相对位置的保持和时间精准同步。
步骤480、确定参考星座中的当前同步节点。
步骤490、控制当前同步节点向网络中除参考星座之外的其他节点发送时空同步报文，以使网络中除参考星座之外的其他节点与当前同步节点进行时空同步。
网络中除参考星座之外的其他节点通过伪码单向单程测距和采用泛洪广播时间同步报文进行位置测距与系统的时钟同步。
实施例五
图5为本发明实施例五提供的一种拒止条件下的时空同步装置的结构示意图，如图5所示，所述装置包括：参考星座确定模块510、参考星座同步模块520以及其他节点同步模块530，其中：
参考星座确定模块510，用于获取网络中的至少三个节点，确定参考星座；
参考星座同步模块520，用于对参考星座中的各个节点进行时空同步；
其他节点同步模块530，用于根据参考星座，对网络中除参考星座之外的其他节点进行时空同步。
本发明实施例提供了一种拒止条件下的时空同步装置，通过在网络中确定由至少三个节点组成的参考星座，先对参考星座内的各个节点进行时空同步，再将同步后的参考星座作为网络中的参考时空源，根据参考星座的时空信息对网络中除参考星座外的其他节点进行时空同步，以达到网络中所有节点时空同步的目的。解决了现有技术中，将单一节点作为同步基准时，由于节点可能存在不稳定因素，容易出现同步不准确的问题，实现了提高拒止条件下，网络中节点间时空同步的准确性的效果。
在上述各实施例的基础上，参考星座确定模块510，可以包括：
参考父节点确定单元，用于确定网络中的参考父节点；
参考子节点确定单元，用于根据参考父节点确定至少两个参考子节点；
参考星座确定单元，用于将参考父节点和参考子节点组合，作为参考星座。
在上述各实施例的基础上，参考子节点确定单元，可以具体用于：
在网络中，确定参考父节点的发射时间；
将与参考父节点的发射时间间隔最近的至少两个发射时间对应的节点作为参考子节点。
在上述各实施例的基础上，参考星座同步模块520，可以包括：
第一时间同步单元，用于基于第一时间同步规则，对参考星座中的各个节点进行时间同步；
第一空间同步单元，用于基于第一空间同步规则，对参考星座中的各个节点进行空间同步；
其他节点同步模块530，可以包括：
第二时间同步单元，用于基于第二时间同步规则，根据参考星座同步后的时间信息，对网络中除参考星座之外的其他节点进行时间同步；
第二空间同步单元，用于基于第二空间同步规则，根据参考星座同步后的空间信息，对参考星座中除参考星座之外的其他节点进行空间同步；
其中，第一时间同步规则与第二时间同步规则相同或者不同；第一空间同步规则与第二空间同步规则相同或者不同。
在上述各实施例的基础上，参考星座同步模块520，可以包括：
当前中心节点确定单元，用于确定参考星座中的当前中心节点；
第一时空同步报文发送单元，用于控制当前中心节点向参考星座中除当前中心节点之外的其他节点发送时空同步报文，以使参考星座中除当前中心节点之外的其他节点与当前中心节点进行时空同步；
返回执行单元，用于在当前时空同步完成后，按照设定顺序，更新当前中心节点，返回执行控制当前中心节点向参考星座中除当前中心节点之外的其他节点发送时空同步报文的操作，直至参考星座中的所有节点完成时空同步。
在上述各实施例的基础上，其他节点同步模块530，可以包括：
当前同步节点确定单元，用于确定参考星座中的当前同步节点；
第二时空同步报文发送单元，用于控制当前同步节点向网络中除参考星座之外的其他节点发送时空同步报文，以使网络中除参考星座之外的其他节点与当前同步节点进行时空同步。
在上述各实施例的基础上，第二时空同步报文发送单元，具体用于：
在网络中除参考星座之外的其他节点中确定参考子星座；
在参考子星座与当前同步节点时间同步后，根据参考子星座，对网络中未同步的节点进行时空同步。
上述拒止条件下的时空同步装置可执行本发明任意实施例所提供的拒止条件下的时空同步方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例六
图6为本发明实施例六提供的一种电子设备的结构示意图，如图6所示，该设备包括处理器60和存储器61；设备中处理器60的数量可以是一个或多个，图6中以一个处理器60为例；设备中的处理器60和存储器61可以通过总线或其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。
存储器61作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的一种拒止条件下的时空同步方法对应的程序指令/模块(例如，拒止条件下的时空同步装置中的参考星座确定模块510、参考星座同步模块520以及其他节点同步模块530)。处理器60通过运行存储在存储器61中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的拒止条件下的时空同步方法。
存储器61可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器61可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器61可进一步包括相对于处理器60远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
实施例七
本发明实施例七还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种拒止条件下的时空同步方法，该方法包括：
获取网络中的至少三个节点，确定参考星座；
对参考星座中的各个节点进行时空同步；
根据参考星座，对网络中除参考星座之外的其他节点进行时空同步。
当然,本发明实施例所提供的包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的拒止条件下的时空同步方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
值得注意的是，上述一种拒止条件下的时空同步装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种拒止条件下的时空同步方法，其特征在于，包括：
获取网络中的至少三个节点，确定参考星座；
对所述参考星座中的各个节点进行时空同步；
根据所述参考星座，对所述网络中除所述参考星座之外的其他节点进行时空同步。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取网络中的至少三个节点，确定参考星座，包括：
确定所述网络中的参考父节点；
根据所述参考父节点确定至少两个参考子节点；
将所述参考父节点和所述参考子节点组合，作为所述参考星座。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述参考父节点确定至少两个参考子节点，包括：
在所述网络中，确定所述参考父节点的发射时间；
将与所述参考父节点的发射时间间隔最近的至少两个发射时间对应的节点作为所述参考子节点。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述参考星座中的各个节点进行时空同步，包括：
基于第一时间同步规则，对所述参考星座中的各个节点进行时间同步；
基于第一空间同步规则，对所述参考星座中的各个节点进行空间同步；
所述根据所述参考星座，对所述网络中除所述参考星座之外的其他节点进行时空同步，包括：
基于第二时间同步规则，根据所述参考星座同步后的时间信息，对所述网络中除所述参考星座之外的其他节点进行时间同步；
基于第二空间同步规则，根据所述参考星座同步后的空间信息，对所述参考星座中除所述参考星座之外的其他节点进行空间同步；
其中，所述第一时间同步规则与所述第二时间同步规则相同或者不同；所述第一空间同步规则与所述第二空间同步规则相同或者不同。
5.根据权利要求1所述的方法，所述对所述参考星座中的各个节点进行时空同步，包括：
确定所述参考星座中的当前中心节点；
控制所述当前中心节点向所述参考星座中除所述当前中心节点之外的其他节点发送时空同步报文，以使所述参考星座中除所述当前中心节点之外的其他节点与所述当前中心节点进行时空同步；
在当前时空同步完成后，按照设定顺序，更新所述当前中心节点，返回执行控制所述当前中心节点向所述参考星座中除所述当前中心节点之外的其他节点发送时空同步报文的操作，直至所述参考星座中的所有节点完成时空同步。
6.根据权利要求1所述的方法，所述根据所述参考星座，对所述网络中除所述参考星座之外的其他节点进行时空同步，包括：
确定所述参考星座中的当前同步节点；
控制所述当前同步节点向所述网络中除所述参考星座之外的其他节点发送时空同步报文，以使所述网络中除所述参考星座之外的其他节点与所述当前同步节点进行时空同步。
7.根据权利要求6所述的方法，所述网络中除所述参考星座之外的其他节点与所述当前同步节点进行时空同步，包括：
在所述网络中除所述参考星座之外的其他节点中确定参考子星座；
在所述参考子星座与所述当前同步节点时间同步后，根据所述参考子星座，对所述网络中未同步的节点进行时空同步。
8.一种拒止条件下的时空同步装置，其特征在于，包括：
参考星座确定模块，用于获取网络中的至少三个节点，确定参考星座；
参考星座同步模块，用于对所述参考星座中的各个节点进行时空同步；
其他节点同步模块，用于根据所述参考星座，对所述网络中除所述参考星座之外的其他节点进行时空同步。
9.一种设备，其特征在于，所述设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的拒止条件下的时空同步方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的拒止条件下的时空同步方法。
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