CN110056478B - 带有位置可调涡流发生器的升力型风力机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了带有位置可调涡流发生器的升力型风力机,属于风力发电的技术领域。该升力型风力机包括:固定在塔架上的主轴组件、安装有涡流发生器的风力机叶片、偏心安装在主轴组件上的磁铁、包含多个磁性叶片的涡流发生器、连接叶片与主轴的支持翼,每个磁性叶片连接与风力机叶片翼型中弧线重合的弹簧片的一端,各弹簧片的另一端均固定在风力机叶片内部的尾缘,每个风力机叶片两翼面都有供涡流发生器多个磁性叶片伸出的开口。磁铁和涡流发生器间的相互作用随着风力机叶片的旋转而变化,使得涡流发生器始终位于风力机叶片的吸力面,涡流发生器磁性叶片的伸出长度也随之变化,有效地抑制风力机转动过程中叶片表面的流动分离,提高风力机的输出功率。
Description
技术领域
本发明公开了带有位置可调涡流发生器的升力型风力机,属于风力发电机的技术领域。
背景技术
人类社会的发展与能源密切相关,特别是二十世纪以来,随着社会经济的高速发展,各行各业对能源的需求量与日俱增。常规化石能源的开发与利用显然越来越不能满足人们对能源的需求,资源危机、环境污染等问题使得可再生能源的开发迫在眉睫。近年来,风能由于其取之不尽、用之不竭、分布广泛、就地可取的特点得到了广泛的运用,风力发电技术也飞快地发展。
风力机根据叶片固定轴的位置可分为垂直轴风力机和水平轴风力机两类。相较于水平轴风力机而言,垂直轴风力机具有以下优势:(1)可以多向受风而不需要偏航装置;(2)齿轮箱、减速箱和传动装置等可放置在离地面较近的工作平台上,减轻了风力机本身的重量,便于维修、检修和控制;(3)转速范围大,在强风速下的运行稳定性更好,适应环境能力更强。然而,垂直轴风力机的叶片在低转速下攻角较大,产生失速,阻力增加,因此,垂直轴风力机的启动性能较差,此外,在叶片旋转一周的过程中,攻角连续变化且变化幅度大,引起动态失速现象,增强边界层流动的分离,降低风能利用率及叶片输出功率。除了前述缺陷制约了垂直轴风力机的发展,垂直轴风力机因其结构较复杂且研究较为落后在市场所占份额要远低于水平轴风力机。
涡流发生器是一种能够有效抑制边界层分离的气动附件,其应用可以追溯到 20世纪 40 年代,如今它在航空领域已成熟应用。近来,涡流发生器在风电叶片边界层分离控制中也取得很好的效果,将其安装于水平轴风力机叶片叶根到叶中区域的吸力面,可抑制流动分离,增加叶片输出功率的目的。
但是,在垂直轴风力机转动的过程中叶片功角不断变化,有的位置功角大,有的位置功角小,叶片的吸力面和压力面交替变化,叶片在上盘面时的吸力面到下盘面时会变为压力面。因此,在垂直轴风力机叶片上面固定安装涡流发生器不仅不能起到抑制流动分离、增加叶片输出功率的作用,反而会增大阻力,降低叶片输出功率。
发明内容
本发明的发明目的是针对上述背景技术的不足,提供了带有位置可调涡流发生器的升力型风力机,利用磁铁间的相互作用来调节涡流发生器的位置,使得涡流发生器始终位于吸力面以抑制边界层分离,解决了固定安装在垂直轴风力机叶片上涡流发生器随叶片转动处于压力面时反而增大阻力、降低叶片输出功率的技术问题。
本发明为实现上述发明目的采用如下技术方案:
本申请涉及的垂直轴风力机包括:风力机塔架、与风力机塔架紧固连接的主轴组件、通过固定装置偏心安装在主轴组件上的磁铁、两侧翼面均开有洞口的叶片、包含多个磁性叶片的涡流发生器,叶片通过支持翼与主轴组件连接。
叶片选择对称的NACA翼型,叶片内部中空,有一定壁厚,在两侧面留有开口,使得涡流发生器所包含的磁性叶片可以从叶片任意一面穿出,两翼面上的开口大小不同以限制磁性叶片的伸出量,起到限位的作用。
偏心固定在主轴组件上的磁铁为长条状的方体磁铁,可以旋转,上盘面部分较短,下盘面部分较长,其狭长的结构以及偏心安装的设计使得其可跟随风向的改变转动,使磁铁的一极始终正对来流方向。
涡流发生器所包含的数片磁性叶片,磁性叶片朝向风力机叶片旋转圆外侧的磁极与磁铁正对来流方向的磁极同名,磁性叶片朝向叶片旋转轨迹圆内侧的磁极与磁铁正对来流方向的磁极异名,其结构为等腰三角形薄片,多个三角形薄片等距分布,每个三角形薄片底边上的中线位置与一个弹簧片的一端连接,所有弹簧片的另一端固定在叶片内部尾缘位置,弹簧片与翼型的中弧线重合且长度约为翼型弦长的80%,弹簧片的反向延长线将三角形薄片分成关于弹簧片对称的两部分,三角形薄片的两底角与叶片两侧翼面标齐且顶角朝向叶片前缘,两侧翼面标齐的位置即为叶片开口的位置,弹簧片弯曲时便会带动一底角伸出叶片表面。
弹簧片的弹性要符合要求,当叶片旋转至迎风面最前端时,涡流发生器所包含的磁性叶片与磁铁间的吸力要大于弹簧弹力和离心力之和,使得涡流发生器的磁性叶片可伸出叶片表面至最大位置;当叶片运行至翼弦与来流方向平行的位置时,弹簧弹力要大于离心力和当地磁铁磁力之和,使涡流发生器所包含的磁性叶片位于初始状态,并不从叶片任一侧翼面伸出。
以磁铁的N极正对来流方向为例阐述本申请公开的升力型风力机的原理:叶片旋转至磁铁N极正对位置时,其内部安装的涡流发生器的磁性叶片的S极朝向磁铁N极,由于磁铁为长条状,故涡流发生器与磁铁间的距离随着叶片的旋转而变化,,磁性叶片的受力因涡流发生器与磁铁的距离不同而不同。当叶片位于风力机的上盘面时,涡流发生器所包含的磁性叶片的S极朝向磁铁的N极,磁性叶片与磁铁相互吸引,且当叶片翼型的翼弦与来流垂直时,涡流发生器与磁铁间的距离最近,涡流发生器所受吸力最大,磁性叶片的在吸力作用下拉伸与其连接的弹簧片,弹簧片受力弯曲后带动磁性叶片的一底角伸出叶片表面,且此时磁性叶片伸出叶片的量也最大;当叶片翼型的翼弦与来流平行时,磁性叶片与磁铁间的吸力最小,即涡流发生器受力最小,磁性叶片几乎不伸出叶片表面。叶片在上盘面旋转时,随着翼弦与来流夹角的增大,涡流发生器磁性叶片在叶片吸力面(靠近主轴的面)伸出,并且伸出量逐渐增大,而后,翼弦与来流的夹角减小,涡流发生器磁性叶片逐渐收回。叶片在下盘面旋转时,磁铁的S极与涡流发生器磁性叶片的S极相对,磁性叶片与磁铁相互排斥,涡流发生器磁性叶片受斥力的作用在叶片吸力面(远离主轴的面)伸出,伸出量随着翼弦与来流夹角的增大而增大,伸出量随着翼弦与来流夹角的减小而减小。
本发明采用上述技术方案,具有以下有益效果:
(1)本申请公开了一种包含多个磁性叶片的涡流发生器,通过磁性叶片与安装在主轴组件上的磁铁之间的磁力使得磁性叶片在受到磁铁吸力时始终从叶片吸力面伸出,实现了涡流发生器位置的灵活可调,起到抑制流动分离和增加叶片输出功率的作用。
(2)涡流发生器磁性叶片的伸出量随叶片旋转变化,在攻角大的位置伸出量大,在攻角小的位置伸出量小,可避免涡流发生器在小攻角位置增大阻力的反作用。
附图说明
图1为本发明公开的升力型风力机的结构图。
图2为风力机叶片的剖面图。
图3为磁铁N极正对来流方向的示意图。
图4为本申请公开的升力型风力机工作过程中的磁场分布图。
图5为风力机旋转过程涡流发生器位置变化的示意图。
图6为0°方位角时叶片的剖视图。
图7为90°方位角时叶片的剖视图。
图8为风力机叶片旋转至各方位角时速度三角形的示意图。
图9为叶片攻角随方位角变化的曲线图。
图10为叶片开口的剖视图。
图11(a)、图11(b)分别为叶片a侧翼面开口的正视图、叶片b侧翼面开口的正视图。
图12为叶片位于90°方位角时不同角速度下速度三角形的示意图。
图中标号说明:1、叶片,2、支持翼,3、主轴组件,4、磁铁,5、涡流发生器,6、风力机塔架,7、弹簧片,8、固定装置。
具体实施方式
下面结合附图对发明的技术方案进行详细说明。
本发明公开的带有位置可调涡流发生器的升级型风力机如图1所示,包括:叶片1、通过弹簧片7安装在叶片1内部的涡流发生器5、风力机塔架6以及固定在其上的主轴组件3、套装在主轴组件3上的磁铁4、连接叶片1与主轴组件3的支持翼2。
叶片1采用图2所示翼型为NACA系列的对称翼型,弯度为0,翼弦和中弧线重合,内部中空,有一定的壁厚,在两侧面留有开口,使得涡流发生器所包含的磁性叶片可以从叶片任意一面穿出,两翼面上的开口大小不同以限制磁性叶片的伸出量,起到限位的作用。
如图3所示,磁铁4呈长度大而宽度小的长条状且中间位置开洞,宽度在保证其强度的前提下要尽可能得小,磁铁4通过其中间位置的开洞套装在主轴组件3的中部,通过固定装置8偏心固定磁铁4的位置。磁铁4位于上盘面的部分较短而位于下盘面的部分较长,其狭长结构及偏心安装使得磁铁可以跟随风向转动,以使磁铁的N极始终正对来流方向,涡流发生器在磁铁的磁力作用下能够有效伸出叶片或缩回至叶片内部。弹簧片7位于翼型中弧线上且长度约为叶片弦长的80%,具体为一易弯曲的长方形薄片,一端固定于叶片1内部的尾缘位置,弹簧片的安装高度与涡流发生器5的安装相配合,另一端与涡流发生器5连接。涡流发生器5始终在叶片1的吸力面伸出,以起到抑制气流分离,提高风能的利用率,提高输出功率的作用。
如图4所示,由于所用磁铁为条形磁铁,所以距离其两极较近的位置磁力大,靠近其中部的位置磁力基本为零。风力机上下盘面的磁力因磁铁偏心安装而不对称,270°方位角处的磁力要大于90°方位角处的磁力,0°方位角和180°方位角处的磁力不为0但较微小,不能克服弹簧片的弹力使其弯曲变形。磁力的变化大体上为0°方位角到90°方位角逐渐增大,90°方位角到180°方位角逐渐减小,180°方位角到270°方位角逐渐增大,270°方位角到360°方位角逐渐减小。
如图5所示,在风力机的上盘面,涡流发生器磁性叶片的S极和磁铁的N极相对,两者相互吸引,弹簧片受力向内侧(靠近主轴组件的一侧)弯曲,涡流发生器磁性叶片向叶片内侧(此时,朝向磁铁N极的叶片翼面为吸力面)伸出。在0°方位角时,由于受力平衡,涡流发生器磁性叶片几乎不伸出,叶片从0°方位角旋转至90°方位角位置的过程中,涡流发生器与磁铁N极间的距离不断减小,涡流发生器磁性叶片所受吸力不断增大,故其伸出量也不断增大,伸出量在叶片旋转到90°方位角位置时达到最大值。叶片从90°方位角位置旋转到180°方位角位置的过程中,涡流发生器与磁铁N极间的距离逐渐增大,涡流发生器磁性叶片所受吸力逐渐减小,故涡流发生器磁性叶片逐渐收回,磁性叶片在叶片旋转到180°方位角位置时回到原位置。在风力机的下盘面,涡流发生器磁性叶片的S极和磁铁的S极相对,两者相互排斥,弹簧片受力向外侧(远离主轴组件的一侧)弯曲,涡流发生器磁性叶片向叶片外侧伸出(此时,朝向磁铁N极的叶片翼面为压力面),磁性叶片伸出量的变化趋势上盘面相同。可见,不论是在风力机的上盘面还是下盘面,借助磁铁与磁性叶片吸斥力的随叶片转动变化的规律使得涡流发生器始终处于叶片吸力面,起到了抑制流动分离的积极作用。
当叶片1旋转至0°方位角时,涡流发生器所受吸力和斥力微弱,不能克服弹簧片的弹力,弹簧片7受力不弯曲,涡流发生器5位于初始位置。0°方位角时叶片的剖视图如图6所示,磁性叶片为等腰三角形薄片,多个三角形薄片等距分布,每个三角形薄片底边上的中线位置与一个弹簧片的一端连接,所有弹簧片的另一端固定在叶片内部尾缘位置,弹簧片与翼型的中弧线重合且长度约为翼型弦长的80%,弹簧片的反向延长线将三角形薄片分成关于弹簧片对称的两部分,三角形薄片的两底角与叶片两侧翼面标齐且顶角朝向叶片前缘,两侧翼面标齐的位置即为叶片开口的位置。
当叶片旋转至图90°方位角位置时,涡流发生器与磁铁间的距离最近,磁性叶片所受吸力最大,弹簧片弯曲量最大,弹簧片弯曲时便会带动一底角伸出叶片表面,此时,磁性叶片的伸出量最大,90°方位角时叶片的剖视图如图7所示。
如图8所示,叶片以固定的角速度旋转且来流速度一定时,其切向速度的大小一定,来流速度的大小和方向一定,故可得到其速度三角形。在风力机的上盘面,叶片攻角为正值,且攻角在叶片从0°方位角位置到180°方位角位置的旋转过程中先增大后减小,攻角在90°方位角位置附近最大,相对速度逐渐减小。在风力机的下盘面,叶片攻角为负值,且攻角的绝对值在叶片从180°方位角位置到360°方位角位置的旋转过程中先增大后减小,攻角的绝对值在270°方位角位置附近最大,相对速度则逐渐增大。涡流发生器磁性叶片伸出量的变化与攻角的变化相配合,攻角大时伸出量也大,可有效抑制气流的分离;在攻角较小时,叶片对涡流发生器的需求较低,涡流发生器磁性叶片的伸出量也较小,尤其在0°方位角、180°方位角时,涡流发生器磁性叶片的伸出量基本为零,避免了涡流发生器增加阻力的反效果。
如图9所示,在确定叶尖速比的情况下可定量计算各位置角处的叶片攻角,曲线总体接近正弦函数。叶片运行于上盘面时,从0°到90°方位角左右的过程中,叶片攻角从0°较缓地增至最大值,之后逐渐减小,叶片运行到180°方位角左右时,攻角减小至0°;运行至下盘面的叶片的攻角的变化规律与上盘面大致相同,但由于位于上盘面的叶片吸收了一定的风能,故叶片位于下盘面时的攻角明显比位于上盘面时小得多。
如图10所示,叶片前缘的a侧和b侧的实线为叶片开口的边线,其靠近叶片前缘的倾斜边线起到了限位的作用,限制了涡流发生器的最大伸出量,其位置的确定要考虑到涡流发生器磁性叶片在叶片a侧(靠近主轴组件的一侧)的的伸出量已以及磁性叶片伸出叶片a侧时相对于叶片b侧开槽口(远离主轴组件的一侧)的偏移量,使涡流发生器不要偏移出b侧的开口槽,防止其收回时出现问题。靠近叶片前缘的边线为斜线是为了使涡流发生器磁性叶片顺利进出开槽口,靠近尾缘的竖直边线不起限位的作用,故与涡流发生器间有一定的间隙即可,以避免涡流发生器与叶片间的摩擦。由于叶位于下盘面时,攻角较小,所以需减小涡流发生器的伸出量,故b侧的开口要小,边线(叶片前缘的虚线)向涡流发生器一侧移动。
涡流发生器为厚度很小的薄片,叶片的开口高度要略大于涡流发生器的厚度,叶片上的开口壁面与涡流发生器间要有一定的间隙,既要避免涡流发生器与叶片间的摩擦,又要减小对叶片结构的破坏,尽量减少对叶片强度的破坏,由于要限制涡流发生器的伸出量,故b侧开口宽度要小,叶片a侧翼面开口及叶片b侧翼面开口如图11(a)、图11(b)所示。
如图12所示,在风机的旋转过程中,随着角速度的增大,由于离心力的作用,涡流发生器磁性叶片在叶片位于上盘面时的伸出量可能会减小,而在叶片位于下盘面时的伸出量可能会增大,但由于叶片开口的限位作用,角速度的变化对磁性叶片在叶片位于下盘面时的伸出量的影响并不明显。在上盘面时,由于角速度的增大,相对速度也会增大,攻角反而减小,涡流发生器磁性叶片伸出量的减小反而配合了这种变化,因此可避免涡流发生器在小攻角位置增大阻力的反作用。
Claims (5)
1.带有位置可调涡流发生器的升力型风力机,包括:固定在塔架上的主轴组件及安装有涡流发生器的风力机叶片,风力机叶片通过支持翼与主轴组件连接,其特征在于,所述升力型风力机还包括偏心安装在主轴组件上的磁铁,偏心安装在主轴组件上的磁铁为位于下盘面的部分长于位于上盘面部分的长条状磁铁,涡流发生器包含多个磁性叶片,磁性叶片朝向风力机叶片旋转轨迹圆外侧的磁极与磁铁正对来流的磁极同名,磁性叶片朝向风力机叶片轨迹圆内侧的磁极与磁铁正对来流的磁极异名,每个磁性叶片连接于风力机叶片翼型中弧线重合的弹簧片的一端,各弹簧片的另一端均固定在风力机叶片内部的尾缘,每个风力机叶片两翼面都有供涡流发生器多个磁性叶片伸出的开口,每个风力机叶片靠近主轴组件的翼面上的开口小于相同高度处远离主轴组件翼面上的开口。
2.根据权利要求1所述带有位置可调涡流发生器的升力型风力机,其特征在于,所述磁性叶片为等腰三角形磁性叶片,弹簧片的反向延长线将三角形磁性叶片分成关于弹簧片对称的两部分,三角形磁性叶片的顶角朝向风力机叶片前缘。
3.根据权利要求1所述带有位置可调涡流发生器的升力型风力机,其特征在于,所述弹簧片的长度为风力机叶片翼型弦长的80%。
4.根据权利要求1所述带有位置可调涡流发生器的升力型风力机,其特征在于,磁铁N极正对来流时,磁性叶片的N极朝向风力机叶片旋转轨迹圆外侧,磁性叶片的S极朝向风力机叶片轨迹圆内侧。
5.根据权利要求1所述带有位置可调涡流发生器的升力型风力机,其特征在于,磁铁S极正对来流时,磁性叶片的S极朝向风力机叶片旋转轨迹圆外侧,磁性叶片的N极朝向风力机叶片轨迹圆内侧。
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CN110056478A (zh) | 2019-07-26 |
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