CN110053761B - 机翼襟翼系统 - Google Patents

Abstract

描述了机翼襟翼系统。用于飞行器的示例机翼襟翼系统包括襟翼和致动器。襟翼可相对于飞行器的机翼的固定后缘在展开位置和缩回位置之间移动。致动器使襟翼相对于固定后缘移动。致动器可经由由飞行器的液压系统供应的第一加压液压流体来液压驱动。致动器还可经由由本地动力单元供应的第二加压液压流体来液压驱动。本地动力单元可选择性地连接到飞行器的电气系统。电气系统向本地动力单元供电以供应第二加压液压流体。

Description

机翼襟翼系统

技术领域

本公开总体上涉及飞行器机翼襟翼(wing flap)，更具体地，涉及分布式后缘机翼襟翼系统。

背景技术

飞行器机翼(例如，商用飞行器的机翼)通常包括位于各个飞行器机翼的相应固定后缘处和/或沿着相应固定后缘的襟翼(例如，外侧襟翼和/或内侧襟翼)。襟翼可相对于飞行器机翼的固定后缘在缩回位置和展开位置之间移动。在飞行期间(例如，在着陆期间)从飞行器机翼展开襟翼通常增加与飞行器机翼关联的升力特性，而在飞行期间(例如，在巡航期间)缩回襟翼通常减小升力特性。

针对这些和其它考虑，呈现本文中所进行的公开。

发明内容

本文中公开了分布式后缘机翼襟翼系统。在一些示例中，公开了一种用于飞行器的机翼襟翼系统。在一些所公开的示例中，该机翼襟翼系统包括襟翼和致动器。在一些所公开的示例中，襟翼可相对于飞行器的机翼的固定后缘在展开位置和缩回位置之间移动。在一些所公开的示例中，致动器用于使襟翼相对于固定后缘移动。在一些所公开的示例中，致动器可经由通过飞行器的液压系统供应的第一加压液压流体来液压驱动。在一些所公开的示例中，致动器还可经由通过本地动力单元(local power unit)供应的第二加压液压流体来液压驱动。在一些所公开的示例中，本地动力单元可选择性地连接到飞行器的电气系统。在一些所公开的示例中，电气系统用于向本地动力单元供电以供应第二加压液压流体。

在一些示例中，公开了一种用于飞行器的机翼襟翼系统。在一些所公开的示例中，该机翼襟翼系统包括可在相应展开位置和相应缩回位置之间移动的第一、第二、第三和第四襟翼。在一些所公开的示例中，第一和第二襟翼可相对于飞行器的第一机翼的第一固定后缘移动。在一些所公开的示例中，第三和第四襟翼可相对于飞行器的第二机翼的第二固定后缘移动。在一些所公开的示例中，该机翼襟翼系统还包括第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七和第八致动器。在一些所公开的示例中，第一和第二致动器用于使第一襟翼相对于第一固定后缘移动。在一些所公开的示例中，第三和第四致动器用于使第二襟翼相对于第一固定后缘移动。在一些所公开的示例中，第五和第六致动器用于使第三襟翼相对于第二固定后缘移动。在一些所公开的示例中，第七和第八致动器用于使第四襟翼相对于第二固定后缘移动。在一些所公开的示例中，第一、第二、第五和第六致动器中的各个致动器可经由通过飞行器的第一液压系统供应的第一加压液压流体来液压驱动。在一些所公开的示例中，第三、第四、第七和第八致动器中的各个致动器可经由通过飞行器的第二液压系统供应的第二加压液压流体来液压驱动。在一些所公开的示例中，该机翼襟翼系统还包括第一、第二、第三和第四本地动力单元。在一些所公开的示例中，第一致动器可经由通过第一本地动力单元供应的第三加压液压流体来独立地液压驱动。在一些所公开的示例中，第三致动器可经由通过第二本地动力单元供应的第四加压液压流体来独立地液压驱动。在一些所公开的示例中，第五致动器可经由通过第三本地动力单元供应的第五加压液压流体来独立地液压驱动。在一些所公开的示例中，第七致动器可经由通过第四本地动力单元供应的第六加压液压流体来独立地液压驱动。

附图说明

图1示出可根据本公开的教导实现示例分布式后缘机翼襟翼系统的示例飞行器。

图2是图1的示例第一机翼的示例第一外侧襟翼的横截面图。

图3是根据本公开的教导构造的示例分布式后缘机翼襟翼系统的示意图。

图4是可在图3的示例分布式后缘机翼襟翼系统中实现的示例致动器的示意图。

图5是在第一模式的示例第一操作状态下的示例HM1液压模块的示意图。

图6是在第一模式的示例第二操作状态下的图5的示例HM1液压模块的示意图。

图7是在第一模式的示例第三操作状态下的图5和图6的示例HM1液压模块的示意图。

图8是在第二模式的示例操作状态下的图5至图7的示例HM1液压模块的示意图。

图9是在示例第一操作状态下的图5至图8的示例HM1液压模块的示例LPU的示意图。

图10是在示例第二操作状态下的图5至图9的示例HM1液压模块的示例LPU的示意图。

图11是在第一模式的示例第一操作状态下的示例HM2液压模块的示意图。

图12是在第一模式的示例第二操作状态下的图11的示例HM2液压模块的示意图。

图13是在第一模式的示例第三操作状态下的图11和图12的示例HM2液压模块的示意图。

图14是在第二模式的示例操作状态下的图11至图13的示例HM2液压模块的示意图。

某些示例在上面标识的附图中示出并在下面详细描述。在描述这些示例时，使用相似或相同的标号来标识相同或相似的元件。附图未必按比例，为了清晰和/或简明，附图的某些特征和某些视图可能按比例或示意性地被夸大示出。

具体实施方式

飞行器机翼(例如，商用飞行器的机翼)通常包括位于各个飞行器机翼的相应固定后缘处和/或沿着相应固定后缘的襟翼(例如，外侧襟翼和/或内侧襟翼)。传统后缘机翼襟翼系统可包括致动器，其被布置为使襟翼相对于飞行器机翼的固定后缘在缩回位置和展开位置之间移动。在这样的传统后缘机翼襟翼系统中，致动器由飞行器的多个独立的液压系统液压驱动和/或提供动力。在一个或更多个液压系统部分或完全失效的情况下，可能使这样的传统后缘机翼襟翼系统的致动器无法操作，从而使飞行器失去改变和/或控制机翼襟翼的相应位置的能力(例如，失去将机翼襟翼维持和/或致动到机翼襟翼的最后命令位置的能力)。

与上述传统后缘机翼襟翼系统相比，本文所公开的示例分布式后缘机翼襟翼系统有利地包括至少一个致动器(例如，每个机翼襟翼一个致动器)，其可由飞行器的液压系统液压驱动和/或提供动力，并且可由选择性地连接到飞行器的电气系统的本地动力单元(LPU)独立地液压驱动和/或提供动力。当连接到飞行器的电气系统时，LPU有利地独立于可经由飞行器的液压系统供应给致动器的任何加压液压流体向致动器供应加压液压流体。因此，LPU可恢复和/或维持飞行器改变和/或控制与LPU关联的机翼襟翼的位置的能力(例如，恢复和/或维持将机翼襟翼致动到机翼襟翼的最后命令位置的能力)。

在一些所公开的示例中，分布式后缘机翼襟翼系统的各个机翼襟翼包括至少一个致动器，其可由飞行器的液压系统液压驱动和/或提供动力并且可由选择性地连接到飞行器的电气系统的LPU独立地液压驱动和/或提供动力。在这样的示例中，LPU有利地恢复和/或维持飞行器改变和/或控制与相应LPU关联的相应机翼襟翼的相应位置的能力(例如，恢复和/或维持将各个机翼襟翼致动到机翼襟翼的相应最后命令位置的能力)。在这样的示例中，分布式后缘机翼襟翼系统有利地实现相应LPU以防止和/或解决相应机翼襟翼的相应位置之间的不对称的发展。

在一些示例中，所公开的分布式后缘机翼襟翼系统可由飞行器实现和/或被集成到飞行器中，该飞行器具有电传(fly-by-wire)飞行控制系统以及包括两个独立的液压系统和两个独立的电气系统的动力架构(例如，2H2E动力架构)。在一些这样的示例中，飞行器的电气系统可在低压电力(例如，115VAC或28VDC)下操作。

图1示出可根据本公开的教导实现示例分布式后缘机翼襟翼系统的示例飞行器100。本文所公开的示例分布式后缘机翼襟翼系统可被实现于商用飞行器(例如，图1的飞行器100)以及其它类型的飞行器(例如，军用飞行器、无人驾驶载具等)中。图1的飞行器100包括示例第一机翼102、示例第二机翼104、示例机身106和示例驾驶舱区域108。第一机翼102包括示例第一固定后缘110、示例第一内侧襟翼112和示例第一外侧襟翼114。第一内侧襟翼112和第一外侧襟翼114分别位于第一机翼102的第一固定后缘110处和/或沿着第一固定后缘110。第二机翼104包括示例第二固定后缘116、示例第二内侧襟翼118和示例第二外侧襟翼120。第二内侧襟翼118和第二外侧襟翼120分别位于第二机翼104的第二固定后缘116处和/或沿着第二固定后缘116。

在图1所示的示例中，第一内侧襟翼112和第一外侧襟翼114被示出为相对于第一机翼102的第一固定后缘110在相应缩回位置，第二内侧襟翼118和第二外侧襟翼120被示出为相对于第二机翼104的第二固定后缘116在相应缩回位置。第一内侧襟翼112和第一外侧襟翼114可在图1所示的相应缩回位置与第一内侧襟翼112和第一外侧襟翼114从第一机翼102的第一固定后缘110向后和/或向下延伸的相应展开位置之间移动和/或致动。类似地，第二内侧襟翼118和第二外侧襟翼120可在图1所示的相应缩回位置与第二内侧襟翼118和第二外侧襟翼120从第二机翼104的第二固定后缘116向后和/或向下延伸的相应展开位置之间移动和/或致动。在一些示例中，相应机翼襟翼(例如，第一内侧襟翼112、第一外侧襟翼114、第二内侧襟翼118和/或第二外侧襟翼120)可移动和/或致动到与襟翼的期望和/或命令的卡位(例如，襟翼三十(F30)、襟翼四十(F40等)对应的各种展开位置。

在一些示例中，相应机翼襟翼(例如，第一内侧襟翼112、第一外侧襟翼114、第二内侧襟翼118和/或第二外侧襟翼120)可经由一个或更多个致动器(例如，一个或更多个液压直线致动器、一个或更多个液压旋转致动器等)在缩回位置和展开位置之间移动和/或致动。图2是图1的示例第一机翼102的示例第一外侧襟翼114的横截面图。在图2所示的示例中，第一外侧襟翼114被铰接在第一机翼102处并且可经由联接到第一外侧襟翼114和第一机翼102的示例致动器206在示例缩回位置202和示例展开位置204(以虚线示出)之间移动和/或致动(例如，旋转)。尽管图2的示例中仅示出单个致动器，附加(例如，第二、第三、第四等)致动器也可联接到第一外侧襟翼114和第一机翼102以控制和/或方便第一外侧襟翼114在缩回位置202和展开位置204之间的移动。

在图1和图2所示的示例中，各个致动器(例如，致动器206)可经由在工作上(operatively)与致动器联接并位于飞行器100的对应一个机翼(例如，第一机翼102或第二机翼104)内的对应液压模块来提供动力、控制和/或操作。例如，联接到第一外侧襟翼114和第一机翼102的图2的致动器206可经由在工作上与致动器206联接并位于第一机翼102内的液压模块来提供动力、控制和/或操作。各个液压模块可经由在工作上与液压模块联接并位于飞行器100的对应一个机翼(例如，第一机翼102或第二机翼104)内的对应远程电子单元(REU)来供电、控制和/或操作。各个REU可经由在工作上与REU联接并位于飞行器100的机身106内的一个或更多个飞行控制电子单元(FCEU)来供电、控制和/或操作。一个或更多个FCEU可基于从在工作上与FCEU联接并位于飞行器100的驾驶舱区域108中的襟翼操纵杆和/或先导(pilot)控制操纵器接收的一个或更多个输入来控制和/或操作。

图3是根据本公开的教导构造的示例分布式后缘机翼襟翼系统300的示意图。图3的分布式后缘机翼襟翼系统300可实现于上述图1的示例飞行器100中。在图3所示的示例中，分布式后缘机翼襟翼系统包括上述图1的第一机翼102、第二机翼104、第一固定后缘110、第一内侧襟翼112、第一外侧襟翼114、第二固定后缘116、第二内侧襟翼118和第二外侧襟翼120。

图3的分布式后缘机翼襟翼系统300还包括示例第一致动器302、示例第二致动器304、示例第三致动器306、示例第四致动器308、示例第五致动器310、示例第六致动器312、示例第七致动器314和示例第八致动器316。在图3所示的示例中，第一致动器302和第二致动器304分别联接到第一内侧襟翼112和第一机翼102。第三致动器306和第四致动器308分别联接到第一外侧襟翼114和第一机翼102。第五致动器310和第六致动器312分别联接到第二内侧襟翼118和第二机翼104。第七致动器314和第八致动器316分别联接到第二外侧襟翼120和第二机翼104。

第一致动器302、第二致动器304、第三致动器306、第四致动器308、第五致动器310、第六致动器312、第七致动器314和第八致动器316分别使第一内侧襟翼112、第一外侧襟翼114、第二内侧襟翼118和第二外侧襟翼120中对应联接的襟翼在相应缩回位置和相应展开位置之间移动和/或致动。例如，在图3所示的示例中，第一致动器302和第二致动器304使第一内侧襟翼112相对于第一机翼102的第一固定后缘110在缩回位置(如图3所示)和展开位置之间移动和/或致动。第三致动器306和第四致动器308使第一外侧襟翼114相对于第一机翼102的第一固定后缘110在缩回位置(如图3所示)和展开位置之间移动和/或致动。第五致动器310和第六致动器312使第二内侧襟翼118相对于第二机翼104的第二固定后缘116在缩回位置(如图3所示)和展开位置之间移动和/或致动。第七致动器314和第八致动器316使第二外侧襟翼120相对于第二机翼104的第二固定后缘116在缩回位置(如图3所示)和展开位置之间移动和/或致动。

尽管在图3中不可见，第一致动器302、第二致动器304、第三致动器306、第四致动器308、第五致动器310、第六致动器312、第七致动器314和第八致动器316中的相应致动器包括用于感测、测量和/或检测致动器的位置的致动器位置反馈传感器。在一些示例中，经由致动器位置反馈传感器感测、测量和/或检测的致动器的位置可对应于和/或指示致动器联接至的对应机翼襟翼的位置(例如，缩回位置、展开位置等)。可包括在图3的第一致动器302、第二致动器304、第三致动器306、第四致动器308、第五致动器310、第六致动器312、第七致动器314和第八致动器316中的相应致动器中和/或由其实现的致动器位置反馈传感器下面结合图4进一步描述。

图3的分布式后缘机翼襟翼系统300还包括示例第一液压模块318、示例第二液压模块320、示例第三液压模块322、示例第四液压模块324、示例第五液压模块326、示例第六液压模块328、示例第七液压模块330和示例第八液压模块332。在一些示例中，第一液压模块318、第二液压模块320、第三液压模块322和第四液压模块324位于第一机翼102内，第五液压模块326、第六液压模块328、第七液压模块330和第八液压模块332位于第二机翼104内。在图3所示的示例中，第一液压模块318在工作上与与第一致动器302联接(例如，与之流体连通)，第二液压模块320在工作上与第二致动器304联接，第三液压模块322在工作上与第三致动器306联接，第四液压模块324在工作上与第四致动器308联接，第五液压模块326在工作上与第五致动器310联接，第六液压模块328在工作上与第六致动器312联接，第七液压模块330在工作上与第七致动器314联接，第八液压模块332在工作上与第八致动器316联接。

在一些示例中，第一液压模块318、第三液压模块322、第五液压模块326和第七液压模块330中的相应液压模块可根据第一配置来实现，并且第二液压模块320、第四液压模块324、第六液压模块328和第八液压模块332中的相应液压模块可根据第二配置来实现。根据第一配置实现的液压模块本文中称为“HM1”液压模块。下面结合图5至图10描述HM1液压模块的示例实现方式。根据第二配置实现的液压模块本文中称为“HM2”液压模块。HM2液压模块的示例实现方式下面结合图11至图14描述。

图3的分布式后缘机翼襟翼系统300还包括由示例第一引擎336提供动力的示例第一液压系统334以及由示例第二引擎340提供动力的示例第二液压系统338。在图3所示的示例中，第一引擎336联接到第一机翼102，第二引擎340联接到第二机翼104。第一引擎336向第一液压系统334提供动力以将加压液压流体供应给第三液压模块322、第四液压模块324、第七液压模块330和第八液压模块332中的相应液压模块。第二引擎340向第二液压系统338提供动力以将加压液压流体供应给第一液压模块318、第二液压模块320、第五液压模块326和第六液压模块328中的相应液压模块。

经由图3的第一液压系统334供应给第三液压模块322、第四液压模块324、第七液压模块330和第八液压模块332中的相应液压模块的加压液压流体可被输送到第三致动器306、第四致动器308、第七致动器314和第八致动器316中的相应致动器，以移动和/或致动第三致动器306、第四致动器308、第七致动器314和第八致动器316。容纳在第三致动器306、第四致动器308、第七致动器314和第八致动器316中的相应致动器内的加压液压流体可经由第三液压模块322、第四液压模块324、第七液压模块330和第八液压模块332中的相应液压模块返回到第一液压系统334。经由图3的第二液压系统338供应给第一液压模块318、第二液压模块320、第五液压模块326和第六液压模块328中的相应液压模块的加压液压流体可被输送到第一致动器302、第二致动器304、第五致动器310和第六致动器312中的相应致动器，以移动和/或致动第一致动器302、第二致动器304、第五致动器310和第六致动器312。容纳在第一致动器302、第二致动器304、第五致动器310和第六致动器312中的相应致动器内的加压液压流体可经由第一液压模块318、第二液压模块320、第五液压模块326和第六液压模块328中的相应液压模块返回到第二液压系统338。

图3的分布式后缘机翼襟翼系统300还包括示例第一REU 342、示例第二REU 344、示例第三REU 346、示例第四REU 348、示例第五REU 350、示例第六REU 352、示例第七REU354和示例第八REU 356。在一些示例中，第一REU 342、第二REU 344、第三REU 346和第四REU 348位于第一机翼102内，第五REU 350、第六REU 352、第七REU 354和第八REU 356位于第二机翼104内。在图3所示的示例中，第一REU 342在工作上与第一液压模块318联接(例如，与之电气连通)，第二REU 344在工作上与第二液压模块320联接，第三REU 346在工作上与第三液压模块322联接，第四REU 348在工作上与第四液压模块324联接，第五REU 350在工作上与第五液压模块326联接，第六REU 352在工作上与第六液压模块328联接，第七REU354在工作上与第七液压模块330联接，第八REU 356在工作上与第八液压模块332联接。第一REU 342、第二REU 344、第三REU 346、第四REU 348、第五REU 350、第六REU 352、第七REU354和第八REU 356中的相应REU控制第一液压模块318、第二液压模块320、第三液压模块322、第四液压模块324、第五液压模块326、第六液压模块328、第七液压模块330和第八液压模块332中的相应液压模块，如下面结合图4至图14进一步描述的。

在一些示例中，第一REU 342还在工作上与第一致动器302的致动器位置反馈传感器联接(例如，与之电气连通)，第二REU 344还在工作上与第二致动器304的致动器位置反馈传感器联接，第三REU 346还在工作上与第三致动器306的致动器位置反馈传感器联接，第四REU 348还在工作上与第四致动器308的致动器位置反馈传感器联接，第五REU 350还在工作上与第五致动器310的致动器位置反馈传感器联接，第六REU 352还在工作上与第六致动器312的致动器位置反馈传感器联接，第七REU 354还在工作上与第七致动器314的致动器位置反馈传感器联接，并且第八REU 356还在工作上与第八致动器316的致动器位置反馈传感器联接。在这样的示例中，基于由第一REU 342、第二REU 344、第三REU 346、第四REU348、第五REU 350、第六REU 352、第七REU 354和第八REU 356中的相应REU从第一致动器302、第二致动器304、第三致动器306、第四致动器308、第五致动器310、第六致动器312、第七致动器314和第八致动器316中的相应致动器的第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七和第八致动器位置反馈传感器中的相应致动器位置反馈传感器获得的致动器位置反馈数据，第一REU 342、第二REU 344、第三REU 346、第四REU 348、第五REU 350、第六REU 352、第七REU 354和第八REU 356中的相应REU可控制第一液压模块318、第二液压模块320、第三液压模块322、第四液压模块324、第五液压模块326、第六液压模块328、第七液压模块330和第八液压模块332中的相应液压模块，如下面结合图4至图14进一步描述的。

图3的分布式后缘机翼襟翼系统300还包括示例第一襟翼位置传感器358、示例第二襟翼位置传感器360、示例第三襟翼位置传感器362、示例第四襟翼位置传感器364、示例第五襟翼位置传感器366、示例第六襟翼位置传感器368、示例第七襟翼位置传感器370和示例第八襟翼位置传感器372。在图3所示的示例中，第一襟翼位置传感器358和第二襟翼位置传感器360分别联接到第一机翼102的第一内侧襟翼112。第三襟翼位置传感器362和第四襟翼位置传感器364分别联接到第一机翼102的第一外侧襟翼114。第五襟翼位置传感器366和第六襟翼位置传感器368分别联接到第二机翼104的第二内侧襟翼118。第七襟翼位置传感器370和第八襟翼位置传感器372分别联接到第二机翼104的第二外侧襟翼120。第一襟翼位置传感器358、第二襟翼位置传感器360、第三襟翼位置传感器362、第四襟翼位置传感器364、第五襟翼位置传感器366、第六襟翼位置传感器368、第七襟翼位置传感器370和第八襟翼位置传感器372中的相应襟翼位置传感器感测、测量和/或检测第一内侧襟翼112、第一外侧襟翼114、第二内侧襟翼118和第二外侧襟翼120中对应联接的襟翼的位置。例如，第一襟翼位置传感器358和第二襟翼位置传感器360可分别感测、测量和/或检测第一机翼102的第一内侧襟翼112相对于第一机翼102的第一固定后缘110的位置。

图3的分布式后缘机翼襟翼系统300还包括示例第一FCEU 374、示例第二FCEU 376和示例襟翼操纵杆378。在一些示例中，图3的第一FCEU 374和第二FCEU 376可位于飞行器的机身(例如，图1的飞行器100的机身106)内，图3的襟翼操纵杆378可位于飞行器的驾驶舱区域(例如，图1的飞行器100的驾驶舱区域108)中。图3的第一FCEU 374和第二FCEU 376分别基于从图3的襟翼操纵杆378接收的一个或更多个输入来控制和/或操作。在一些示例中，襟翼操纵杆378的位置可与第一内侧襟翼112、第一外侧襟翼114、第二内侧襟翼118和/或第二外侧襟翼120的期望和/或命令的位置和/或卡位(例如，襟翼缩回、襟翼三十(F30)、襟翼四十(F40)等)对应和/或以其它方式关联。

在图3所示的示例中，第一FCEU 374经由示例第一数据总线380在工作上与第一REU 342、第二REU 344、第五REU 350和第六REU 352中的相应REU联接(例如，与之电气连通)。第一FCEU 374可经由第一数据总线380向第一REU 342、第二REU 344、第五REU 350和第六REU 352中的相应REU发送和/或从其接收数据(例如，REU控制数据、液压模块控制数据、致动器位置反馈传感器数据等)。第一FCEU 374还在工作上与第一襟翼位置传感器358、第二襟翼位置传感器360、第五襟翼位置传感器366和第六襟翼位置传感器368中的相应襟翼位置传感器联接(例如，与之电气连通)。第一FCEU 374可从第一襟翼位置传感器358、第二襟翼位置传感器360、第五襟翼位置传感器366和第六襟翼位置传感器368中的相应襟翼位置传感器接收数据(例如，襟翼位置传感器数据)。

第二FCEU 376经由示例第二数据总线382在工作上与第三REU 346、第四REU 348、第七REU 354和第八REU 356中的相应REU联接(例如，与之电气连通)。第二FCEU 376可经由第二数据总线382向第三REU 346、第四REU 348、第七REU 354和第八REU 356中的相应REU发送和/或从其接收数据(例如，REU控制数据、液压模块控制数据、致动器位置反馈传感器数据等)。第二FCEU 376还在工作上与第三襟翼位置传感器362、第四襟翼位置传感器364、第七襟翼位置传感器370和第八襟翼位置传感器372中的相应襟翼位置传感器联接(例如，与之电气连通)。第二FCEU376可从第三襟翼位置传感器362、第四襟翼位置传感器364、第七襟翼位置传感器370和第八襟翼位置传感器372中的相应襟翼位置传感器接收数据(例如，襟翼位置传感器数据)。

在图3所示的示例中，第一FCEU 374控制示例第一开关384以选择性地将由第一引擎336的示例第一发电机386生成的电力提供给第一液压模块318和第五液压模块326中的相应液压模块。第二FCEU 376控制示例第二开关388以选择性地将由第二引擎340的示例第二发电机390生成的电力提供给第三液压模块322和第七液压模块322、330中的相应液压模块。如上面简要讨论并在本文中进一步描述的，图3的第一液压模块318、第三液压模块322、第五液压模块326和第七液压模块330可被实现为HM1液压模块。

在一些示例中，跟随和/或响应于图3的第一液压系统334的故障和/或第二液压系统338的故障，第一开关384和/或第二开关388可分别被致动到闭合位置。响应于第一FCEU374将第一开关384致动到闭合位置，由第一发电机386生成的电力被提供给第一液压模块318和第五液压模块326中的相应液压模块。所提供的电力使得第一液压模块318和第五液压模块326中的相应液压模块将第一液压模块318和第五液压模块326中维持的辅助加压液压流体(例如，来自流体补偿器)提供给第一致动器302和第五致动器310中的对应致动器，以将第一内侧襟翼112和第二内侧襟翼118中的对应襟翼移动和/或致动到预定位置(例如，襟翼三十(F30)、襟翼四十(F40)等)。响应于第二FCEU 376将第二开关388致动到闭合位置，由第二发电机390生成的电力被提供给第三液压模块322和第七液压模块330中的相应液压模块。所提供的电力使得第三液压模块322和第七液压模块330中的相应液压模块将第三液压模块322和第七液压模块330中维持的辅助加压液压流体(例如，来自流体补偿器)提供给第三致动器306和第七致动器314中的对应致动器，以将第一外侧襟翼114和第二外侧襟翼120中的对应襟翼移动和/或致动到预定位置(例如，襟翼三十(F30)、襟翼四十(F40)等)。

图4是可在图3的示例分布式后缘机翼襟翼系统300中实现的示例致动器402的示意图。例如，图3的第一致动器302、第二致动器304、第三致动器306、第四致动器308、第五致动器310、第六致动器312、第七致动器314和/或第八致动器316中的任何致动器可由图4的致动器402实现。在图4所示的示例中，致动器402包括示例第一端404、与第一端404相对的示例第二端406、示例气缸408、示例活塞410、示例平衡管412、示例线性可变差动换能器(LVDT)414、示例REU 416、示例第一流体容积(volume)418、示例第二流体容积420、示例第一口422和示例第二口424。

在图4所示的示例中，致动器402的第一端404可联接到机翼襟翼(例如，图1和图3的第一内侧襟翼112、第一外侧襟翼114、第二内侧襟翼118或第二外侧襟翼120)，致动器402的第二端406可联接到对应机翼(例如，图1和图3的第二机翼104的第一机翼102)。气缸408和活塞410具有相应的固定长度。活塞410被定位、设置和/或接纳在气缸408内，并且可相对于气缸408在缩回位置和延伸位置之间移动和/或滑动。在一些示例中，图4的致动器402当活塞410相对于气缸408处于缩回位置时具有第一长度，当活塞410相对于气缸408处于延伸位置时具有大于第一长度的第二长度。

图4的活塞410位于和/或定位在气缸408内的第一流体容积418和第二流体容积420之间。在图4所示的示例中，活塞410具有环形形状，使得活塞410围绕、外接(circumscribe)和/或骑在平衡管412上。图4的LVDT 414位于平衡管412和/或活塞410内。LVDT 414感测、测量和/或检测图4的活塞410的位置(例如，缩回位置、延伸位置等)。上面结合图3描述的第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七和/或第八致动器位置反馈传感器中的任何致动器位置反馈传感器可由图4的LVDT 414实现。图4的LVDT 414在工作上与图4的REU 416联接(例如，与之电气连通)，使得REU 416可接收和/或获得经由LVDT 414感测、测量和/或检测的致动器位置反馈数据。图4的REU 416还在工作上与示例液压模块426联接(例如，与之电气连通)。图4的REU 416包括一个或更多个处理器以控制和/或管理与液压模块426关联的环路闭合、故障检测和/或致动控制命令。在一些示例中，图4的REU 416可与图4的致动器402相邻。在其它示例中，图4的REU 416可被集成到图4的致动器402中。图3的第一REU 342、第二REU 344、第三REU 346、第四REU 348、第五REU 350、第六REU 352、第七REU354和/或第八REU 356中的任何REU可由图4的REU 416实现。

图4的第一流体容积418包括和/或是加压液压流体的第一容积。在图4所示的示例中，第一流体容积418与致动器402的第一口422流体连通，并且由气缸408、活塞410和平衡管412界定。图4的第二流体容积420包括和/或是与加压液压流体的第一容积隔离的加压液压流体的第二容积。在图4所示的示例中，第二流体容积420与致动器402的第二口424流体连通，并且由气缸408和活塞410界定。由于骑在平衡管412上的活塞410，图4的第一流体容积418和第二流体容积420略微不平衡。在一些示例中，一个或更多个密封件可联接到和/或设置在活塞410上。在这样的示例中，活塞410的密封件可在活塞410和气缸408之间和/或活塞410和平衡管412之间提供一个或更多个界面(interface)，以将第一流体容积418与第二流体容积420隔离。

增加图4的第一流体容积418(例如，增加第一流体容积418的加压液压流体的容积)使得图4的活塞410相对于图4的气缸408远离缩回位置并朝着延伸位置移动和/或滑动。响应于活塞410远离缩回位置并朝着延伸位置移动，联接到致动器402的第一端404的机翼襟翼可远离缩回位置并朝着展开位置移动。在图4所示的示例中，当活塞410处于缩回位置时，第一流体容积418具有最小容积，当活塞410处于延伸位置时，第一流体容积418具有最大容积。

增加图4的第二流体容积420(例如，增加第二流体容积420的加压液压流体的容积)使得图4的活塞410相对于图4的气缸408远离延伸位置并朝着缩回位置移动和/或滑动。响应于活塞410远离延伸位置并朝着缩回位置移动，联接到致动器402的第一端404的机翼襟翼可远离展开位置并朝着缩回位置移动。在图4所示的示例中，当活塞410处于延伸位置时，第二流体容积420具有最小容积，当活塞410处于缩回位置时，第二流体容积420具有最大容积。

图4的液压模块426在工作上与图4的致动器402联接(例如，与之流体连通)，并且还在工作上与图4的REU 416联接(例如，与之电气连通)。在图4所示的示例中，液压模块426包括示例供给线路(line)428和示例回流线路430和/或与其流体连通。在一些示例中，供给线路428和回流线路430与飞行器的液压系统(例如，图3的第一液压系统334或第二液压系统338)关联。

图4的液压模块426可选择性地将供给线路428设置为与致动器402的第一口422或第二口424流体连通，以选择性地将加压液压流体提供给致动器402的第一流体容积418或第二流体容积420。图4的液压模块426还可选择性地将回流线路430设置为与致动器402的第一口422或第二口424流体连通，以选择性地从致动器402的第一流体容积418或第二流体容积420接收加压液压流体。图3的第一液压模块318、第二液压模块320、第三液压模块322、第四液压模块324、第五液压模块326、第六液压模块328、第七液压模块330和/或第八液压模块332中的任何液压模块可由图4的液压模块426实现。在一些示例中，图4的液压模块426可被实现为HM1液压模块，如下面结合图5至图10进一步描述的。在其它示例中，图4的液压模块426可被实现为HM2液压模块，如下面结合图11至图14进一步描述的。

图5是在第一模式的示例第一操作状态500下的示例HM1液压模块502的示意图。图6是在第一模式的示例第二操作状态600下的图5的示例HM1液压模块502的示意图。图7是在第一模式的示例第三操作状态700下的图5和图6的示例HM1液压模块502的示意图。图8是在第二模式的示例操作状态800下的图5至图7的示例HM1液压模块502的示意图。图5至图7的第一模式对应于HM1液压模块502和/或更一般地图3的分布式后缘机翼襟翼系统300的正常操作模式，其中第一液压系统334和/或第二液压系统338根据正常和/或预期条件操作。图8的第二模式对应于HM1液压模块502和/或更一般地图3的分布式后缘机翼襟翼系统300的故障操作模式，其中第一液压系统334和/或第二液压系统338不根据正常和/或预期条件来操作(例如，由于与第一液压系统334和/或第二液压系统338关联的压力的部分或完全丧失)。

在图5至图8所示的示例中，HM1液压模块502包括示例电液伺服阀(EHSV)504、示例电磁阀(SOV)506和示例模式选择阀(MSV)508。图5至图8的EHSV 504是根据输入电流来生成流量(flow)的四通流量控制阀。EHSV 504具有可在示例第一控制口位置510(例如，襟翼展开流量位置)、示例第二控制口位置512(例如，襟翼缩回流量位置)和示例第三控制口位置514(例如，空区域)之间移动和/或致动的三个控制口。EHSV 504包括和/或联接到示例第一偏置弹簧516和示例LVDT 518。第一偏置弹簧516将EHSV 504偏置到和/或朝着EHSV 504的第一控制口位置510偏置。LVDT 518感测、测量和/或检测EHSV 504的位置。在图5至图8所示的示例中，EHSV 504在工作上与示例REU 520联接(例如，与之电气连通)。REU 520选择性地将EHSV 504定位在EHSV 504的第一控制口位置510、第二控制口位置512或第三控制口位置514中的一个位置。例如，REU 520可激励EHSV 504从第一控制口位置510越过第一偏置弹簧516所生成的偏置移动到第二控制口位置512。在一些示例中，REU 520向EHSV 504发送控制信号以控制EHSV 504的位置。REU 520还从与REU 520和HM1液压模块502关联的致动器的LVDT(例如，致动器402的LVDT 414)接收电信号。

图5至图8的SOV 506是双位阀，其具有可在在示例第一先导口(pilot port)位置522(例如，正常先导流量位置)和示例第二先导口位置524(例如，转向先导流量位置)之间移动和/或致动的先导口。SOV 506包括和/或联接到示例第二偏置弹簧526。第二偏置弹簧526将SOV 506偏置到和/或朝着SOV 506的第二先导口位置524偏置。在图5至图8的所示的示例中，SOV 506在工作上与REU 520联接(例如，与之电气连通)。REU 520选择性地将SOV506定位在SOV 506的第一先导口位置522或第二先导口位置524中的一个位置。例如，REU520可激励和/或以电气方式命令SOV 506从第二先导口位置524越过由第二偏置弹簧526生成的偏置移动到第一先导口位置522。在一些示例中，响应于检测到和/或确定来自EHSV504的LVDT 518的电信号与计算的EHSV 504的位置之差超过阈值(例如，预定阈值)，REU520可将SOV 506去激励，这可发生在致动器失控和/或功能不当的情况下。

MSV 508是双位阀，其具有可在示例第一流量口位置528(例如，正常流量位置)和示例第二流量口位置530(例如，阻挡流量位置)之间移动和/或致动的流量口。MSV 508包括和/或联接到示例第三偏置弹簧532。第三偏置弹簧532将MSV 508偏置到和/或朝着MSV 508的第二流量口位置530偏置。在图5至图8的所示的示例中，MSV 508在工作上与图5至图8的SOV 506联接(例如，与之流体连通)。SOV 506选择性地将MSV 508定位在MSV 508的第一流量口位置528或第二流量口位置530中的一个位置。例如，SOV 506可向MSV 508供应加压液压流体以使MSV 508越过由第三偏置弹簧532生成的偏置从第二流量口位置530移动到第一流量口位置528。

图5至图8的HM1液压模块502包括示例供给线路534和示例回流线路536和/或与其流体连通。在一些示例中，供给线路534和回流线路536与飞行器的液压系统(例如，图3的第一液压系统334或第二液压系统338)关联和/或流体连通。在图5至图8所示的示例中，供给线路534与EHSV 504和SOV 506流体连通。回流线路536与EHSV 504流体连通。图5至图8的HM1液压模块502还包括示例第一流体线路538和示例第二流体线路540和/或与其流体连通。在图5至图8所示的示例中，第一流体线路538与MSV 508和致动器的第一口和/或第一流体容积(例如，图4的致动器402的第一口422和/或第一流体容积418)流体连通。第二流体线路540与MSV 508和致动器的第二口和/或第二流体容积(例如，图4的致动器402的第二口424和/或第二流体容积420)流体连通。

图5至图8的HM1液压模块502还包括与第一流体线路538流体连通的示例第一压力换能器542以及与第二流体线路540流体连通的示例第二压力换能器544。第一压力换能器542感测、测量和/或检测第一流体线路538中的液压流体的压力并将所检测的压力转换为电信号。第二压力换能器544感测、测量和/或检测第二流体线路540中的液压流体的压力并将所检测的压力转换为电信号。通过和/或从第一压力换能器542和/或第二压力换能器544获取的数据可用于评估在工作上与第一流体线路538和第二流体线路540联接的致动器的良好状况(health)、可操作性和/或功能。

如下面进一步描述的，HM1液压模块502的EHSV 504、SOV 506和/或MSV 508可被移动和/或致动以选择性地将供给线路534设置为与第一流体线路538或第二流体线路540流体连通，以选择性地将加压液压流体提供给致动器的第一口或第二口(例如，图4的致动器402的第一口422或第二口424)。HM1液压模块502的EHSV 504、SOV 506和/或MSV 508也可被移动和/或致动以选择性地将回流线路536设置为与第一流体线路538或第二流体线路540流体连通，以选择性地从致动器的第一口或第二口(例如，图4的致动器402的第一口422或第二口424)接收加压液压流体。

图5示出在第一和/或正常模式的第一操作状态500下的图5至图8的HM1液压模块502。如图5所示，EHSV 504被定位在第一控制口位置510，SOV 506被定位在第一先导口位置522，MSV 508被定位在第一流量口位置528。EHSV 504经由REU 520被激励和/或以电气方式被命令到第一控制口位置510。SOV 506经由REU 520被激励和/或以电气方式被命令到第一先导口位置522。MSV 508经由在MSV 508处从SOV 506接收的先导压力被液压致动到第一流量口位置528。

在图5所示的示例中，来自供给线路534的加压液压流体通过EHSV 504，通过MSV508，通过第一流体线路538，并经由致动器的第一口进入致动器的第一流体容积(例如，经由图4的第一口422进入致动器402的第一流体容积418)。响应于第一流体容积的增加，致动器的活塞(例如，图4的致动器402的活塞410)远离缩回位置并朝着延伸位置移动。活塞远离缩回位置并朝着延伸位置的移动减小了致动器的第二流体容积(例如，图4的致动器402的第二流体容积420)。随着第二流体容积减小，容纳在第二流体容积内的加压液压流体经由第二口(例如，图4的第二口424)从致动器的第二流体容积通过第二流体线路540，通过MSV508，通过EHSV 504，并进入回流线路536中。

图6示出在第一和/或正常模式的第二操作状态600下的图5至图8的HM1液压模块502。如图6所示，EHSV 504被定位在第二控制口位置512，SOV 506被定位在第一先导口位置522，MSV 508被定位在第一流量口位置528。EHSV 504经由REU 520被激励和/或以电气方式被命令到第二控制口位置512。SOV 506经由REU 520被激励和/或以电气方式被命令到第一先导口位置522。MSV 508经由在MSV 508处从SOV 506接收的先导压力被液压致动到第一流量口位置528。

在图6所示的示例中，来自供给线路534的加压液压流体通过EHSV 504，通过MSV508，通过第二流体线路540，并经由致动器的第二口进入致动器的第二流体容积(例如，经由图4的第二口424进入致动器402的第二流体容积420)。响应于第二流体容积的增加，致动器的活塞(例如，图4的致动器402的活塞410)远离延伸位置并朝着缩回位置移动。活塞远离延伸位置并朝着缩回位置的移动减小了致动器的第一流体容积(例如，图4的致动器402的第一流体容积418)。随着第一流体容积减小，容纳在第一流体容积内的加压液压流体经由第一口(例如，图4的第一口422)从致动器的第一流体容积通过第一流体线路538，通过MSV508，通过EHSV 504，并进入回流线路536中。

图7示出在第一和/或正常模式的第三操作状态700下的图5至图8的HM1液压模块502。如图7所示，EHSV 504被定位在第三控制口位置514，SOV 506被定位在第一先导口位置522，MSV 508被定位在第一流量口位置528。EHSV 504经由REU 520被激励和/或以电气方式被命令到第三控制口位置514。SOV 506经由REU 520被激励和/或以电气方式被命令到第一先导口位置522。MSV 508经由在MSV 508处从SOV 506接收的先导压力被液压致动到第一流量口位置528。

在图7所示的示例中，EHSV 504经由REU 520被定位在第三控制口位置514。当如此定位时，EHSV 504在零负载压降下向MSV 508供应零控制流量。响应于施加到与HM1液压模块502关联的机翼襟翼的气动负载，和/或响应于系统命令的襟翼位置(例如，来自REU 520和/或FCEU)，EHSV 504将从第三控制口位置514移动到第一控制口位置510或第二控制口位置512。

图8示出在第二和/或故障模式的操作状态800下的图5至图8的HM1液压模块502。操作状态800可例如结合系统断电条件(例如，飞行器在地面上停放)或者结合故障(可为液压的(例如，飞行器的液压系统的故障)或者电气的(例如，飞行器的REU的故障))发生。如图8所示，EHSV 504被定位在第一控制口位置510，SOV 506被定位在第二先导口位置524，MSV508被定位在第二流量口位置530。EHSV 504经由REU 520被去激励，从而使得第一偏置弹簧516使EHSV 504移动到第一控制口位置510。SOV 506经由REU 520被去激励，从而第二偏置弹簧526使SOV 506移动到第二先导口位置524。从SOV 506提供给MSV 508的先导压力响应于SOV 506被定位在第二先导口位置524而转向和/或丧失。先导压力的转向和/或丧失使得第三偏置弹簧532使MSV 508移动到第二流量口位置530。

在图8所示的示例中，MSV 508阻挡供给线路534的加压液压流体流到第一流体线路538中。MSV 508还阻挡加压液压流体从第二流体线路540流到回流线路536中。加压液压流体向和/或从致动器的第一流体容积和/或第二流体容积(例如，图4的致动器402的第一流体容积418和/或第二流体容积420)的流动相应中断。流动中断防止致动器的活塞(例如，图4的致动器402的活塞410)移动。当HM1液压模块502处于图8的第二和/或故障模式的操作状态800时，活塞的位置和/或活塞联接到的机翼襟翼的位置被相应地锁定和/或固定。当故障发生时该中断相应地维持最后襟翼命令位置，无论故障是液压的还是电气的。

在图5至图8的HM1液压模块502中，通过将电动LPU并入HM1液压模块502中，可避免和/或反转上述图8的操作状态800。在一些示例中，HM1液压模块502的LPU独立于第一液压系统334和/或第二液压系统338操作。例如，当第一液压系统334和/或第二液压系统338没有根据正常和/或预期条件操作时(例如，由于与第一液压系统334和/或第二液压系统338关联的压力的部分或完全丧失)，HM1液压模块502的LPU可将由LPU生成和/或容纳的加压液压流体供应给HM1液压模块502的EHSV 504和SOV 506。在与第一液压系统334和/或第二液压系统338关联的压力的部分或完全丧失之后，由LPU供应的加压液压流体可恢复致动器的活塞和/或致动器的活塞联接至的机翼襟翼的移动和/或定位能力。LPU可因此防止图5至图8的HM1液压模块502进入上述图8的操作状态800，和/或使HM1液压模块502离开上述图8的操作状态800。

在其它示例中，当第一液压系统334和/或第二液压系统338根据正常和/或预期条件操作的时候，HM1液压模块502的LPU可将由LPU生成和/或容纳的加压液压流体供应给HM1液压模块502的EHSV 504和SOV 506。在这样的其它示例中，在与第一液压系统334和/或第二液压系统338关联的压力的部分或完全丧失之后，由LPU供应的加压液压流体可维持致动器的活塞和/或致动器的活塞联接至的机翼襟翼的移动和/或定位能力。LPU可因此防止图5至图8的HM1液压模块502进入上述图8的操作状态800。

图9是在示例第一操作状态900下的包括示例LPU 902的示例图5至图8的HM1液压模块502的示意图。图10是在示例第二操作状态1000下的包括示例LPU 902的图5至图9的示例HM1液压模块502的示意图。图9和图10的LPU 902位于图5至图10的HM1液压模块502的EHSV 504和SOV 506上游。在图9和图10所示的示例中，LPU 902包括示例补偿器904、示例液压泵906、示例电机908、示例辅助供给线路910、示例辅助回流线路912和示例第一止回阀914。

在图9和图10所示的示例中，补偿器904存储和/或容纳一定容积的加压液压流体。在一些示例中，当供应给致动器的流体容积(例如，图4的致动器402的第一流体容积418或第二流体容积420)时，存储和/或容纳在补偿器904内的加压液压流体的容积足以将致动器的活塞(例如，图2的致动器402的活塞410)从缩回位置移动和/或致动到缩回位置，或者反之。液压泵906与补偿器904流体连通并且在工作上与电机908联接。液压泵906还与辅助供给线路910和辅助回流线路912流体连通。液压泵906由电机908驱动和/或提供动力。当电机908和/或更一般地LPU 902通电时(例如，图10的第二操作状态1000，如下面进一步描述的)，电机908驱动液压泵906以将加压液压流体从补偿器904泵送到辅助供给线路910中。

在图9和图10所示的示例中，辅助供给线路910穿过第一止回阀914。辅助供给线路910的位于第一止回阀914下游的部分与供给线路534的位于示例第二止回阀916下游的部分流体连通。已从液压泵906经由辅助供给线路910通过第一止回阀914的加压液压流体被第一止回阀914阻挡经由辅助供给线路910返回到液压泵906，并且还被第二止回阀916阻挡进入供给线路534的位于第二止回阀916上游的部分。已从供给线路534的位于第二止回阀916上游的部分通过第二止回阀916的加压液压流体被第二止回阀916阻挡返回到供给线路534的上游部分，并且还被第一止回阀914阻挡通过辅助供给线路910到达液压泵906。

图9和图10的电机908可由飞行器的示例电气系统918供电。电气系统918独立于飞行器的液压系统，因此即使当飞行器的一个或更多个液压系统故障时也保持可操作。来自电气系统918的电流和/或电力选择性地通过示例开关920。开关920可在打开位置(如图9所示)和闭合位置(如图10所示)之间被致动。经由位于飞行器的示例FCEU 924内的示例不对称监测器922来控制开关920的位置。在图9和图10所示的示例中，不对称监测器922通过将从机翼襟翼的襟翼位置传感器(例如，图3的襟翼位置传感器358、360、362、364、366、368、370、372)获得的襟翼位置数据与FCEU 924所命令的襟翼位置数据进行比较来检测机翼襟翼不对称。当不对称监测器922检测到超过阈值(例如，预定阈值)的不对称时，FCEU 924致动开关920以将飞行器的电气系统918连接到LPU 902的电机908。图9和图10的FCEU 924还在工作上与位于图9和图10的REU 520内的示例电机驱动器926联接(例如，与之电气连通)。电机驱动器926在工作上与图9和图10的电机908联接并且控制电机908驱动液压泵906的速度。

除了上述LPU 902之外，图9和图10的HM1液压模块502还包括示例梭阀(shuttlevalve)928。在图9和图10所示的示例中，梭阀928位于LPU 902和第二止回阀916的上游以及飞行器的示例液压系统930的下游。梭阀928是双位阀，其具有可在示例第一流量口位置932(例如，正常流量位置)和示例第二流量口位置934(例如，阻挡流量位置)之间移动和/或致动的流量口。梭阀928包括和/或联接到示例第四偏置弹簧936。第四偏置弹簧936将梭阀928偏置到和/或朝着梭阀928的第二流量口位置934偏置。

在图9和图10所示的示例中，梭阀928在工作上与飞行器的液压系统930联接(例如，与之流体连通)。液压系统930选择性地将梭阀928定位在梭阀928的第一流量口位置932或第二流量口位置934中的一个位置。例如，液压系统930可将加压液压流体供应给梭阀928以使梭阀928越过由第四偏置弹簧936生成的偏置从第二流量口位置934移动到第一流量口位置932。如果液压系统930故障，则加压液压流体不再经由液压系统930被供应给梭阀928，并且第四偏置弹簧936相应将梭阀928偏置回梭阀928的第二流量口位置934。当梭阀928被定位在第二流量口位置934时，从EHSV 504返回的液压流体被阻挡通过梭阀928到达回流线路536，相反被迫经由辅助回流线路912进入补偿器904。

图9示出在第一操作状态900下的图5至图10的HM1液压模块502的LPU 902。如图9所示，梭阀928被定位在第一流量口位置932，EHSV 504被定位在第一控制口位置510，SOV506被定位在第一先导口位置522，并且MSV 508被定位在第一流量口位置528。经由在梭阀928处从液压系统930接收的先导压力将梭阀928液压致动到第一流量口位置932。EHSV 504经由REU 520被激励和/或以电气方式被命令到第一控制口位置510。SOV 506经由REU 520被激励和/或以电气方式被命令到第一先导口位置522。经由在MSV 508处从SOV 506接收的先导压力将MSV 508液压致动到第一流量口位置528。

图9的LPU 902的第一操作状态900是电机908和/或更一般地LPU 902断电的状态。例如，如图9所示，开关920处于打开位置。电气系统918因此与LPU 902的电机908断开。由于与电气系统918断开，电机908无法向LPU 902的液压泵906提供动力。液压泵906因此无法将加压液压流体从补偿器904泵送到辅助供给线路910中。

在图9所示的示例中，来自供给线路534的加压液压流体通过梭阀928，通过第二止回阀916，通过EHSV 504，通过MSV 508，通过第一流体线路538，并经由致动器的第一口进入致动器的第一流体容积(例如，经由图4的第一口422进入致动器402的第一流体容积418)。响应于第一流体容积的增加，致动器的活塞(例如，图4的致动器402的活塞410)远离缩回位置并朝着延伸位置移动。活塞远离缩回位置并朝着延伸位置的移动减小了致动器的第二流体容积(例如，图4的致动器402的第二流体容积420)。随着第二流体容积减小，容纳在第二流体容积内的加压液压流体从致动器的第二流体容积经由第二口(例如，图4的第二口424)通过第二流体线路540，通过MSV 508，通过EHSV 504，通过梭阀928，并进入回流线路536。

图10示出在第二操作状态1000下的图5至图10的HM1液压模块502的LPU 902。如图10所示，梭阀928被定位在第二流量口位置934，EHSV 504被定位在第一控制口位置510，SOV506被定位在第一先导口位置522，并且MSV 508被定位在第一流量口位置528。由于来自液压系统930的压力的丧失，梭阀928经由第四偏置弹簧936被偏置到第二流量口位置934。EHSV 504经由REU 520被激励和/或以电气方式被命令到第一控制口位置510。SOV 506经由REU 520被激励和/或以电气方式被命令到第一先导口位置522。经由在MSV 508处从SOV506接收的先导压力将MSV508液压致动到第一流量口位置528。

图9的LPU 902的第二操作状态1000是电机908和/或更一般地LPU 902通电的状态。例如，如图10所示，开关920处于闭合位置。电气系统918因此连接到LPU 902的电机908。由于连接到电气系统918，电机908向LPU 902的液压泵906提供动力和/或驱动液压泵906。响应于由电机908提供动力和/或驱动，液压泵906将加压液压流体从补偿器904泵送到辅助供给线路910中。

在图10所示的示例中，来自辅助供给线路910的加压液压流体通过第一止回阀914，通过EHSV 504，通过MSV 508，通过第一流体线路538，并经由致动器的第一口进入致动器的第一流体容积(例如，经由图4的第一口422进入致动器402的第一流体容积418)。响应于第一流体容积的增加，致动器的活塞(例如，图4的致动器402的活塞410)远离缩回位置并朝着延伸位置移动。活塞远离缩回位置并朝着延伸位置的移动减小了致动器的第二流体容积(例如，图4的致动器402的第二流体容积420)。随着第二流体容积减小，容纳在第二流体容积内的加压液压流体从致动器的第二流体容积经由第二口(例如，图4的第二口424)通过第二流体线路540，通过MSV 508，通过EHSV 504，通过辅助回流线路912，并进入补偿器904。

在一些示例中，每个机翼襟翼(例如，第一内侧襟翼112、第一外侧襟翼114、第二内侧襟翼118、第二外侧襟翼120)可能仅需要单个HM1液压模块，以在控制机翼襟翼的位置的液压系统部分或完全丧失的情况下有效地将机翼襟翼移动和/或致动到期望和/或预定的位置。在这样的示例中，与机翼襟翼关联的第一个液压模块可被实现为HM1液压模块，与机翼襟翼关联的另外的液压模块(例如，第二个、第三个等)可被实现为HM2液压模块。如下面结合图11至图14描述的，HM2液压模块可具有相对于HM1液压模块简化的构造。例如，HM2液压模块可缺少LPU。

在一些示例中，位于机翼襟翼的外侧位置的第一致动器可在工作上与HM1液压模块联接，位于机翼襟翼的内侧位置的第二致动器可在工作上与HM2液压模块联接。例如，结合上述图3的分布式后缘机翼襟翼系统300，第一液压模块318和第二液压模块320与第一内侧襟翼112关联，第三液压模块322和第四液压模块324与第一外侧襟翼114关联，第五液压模块326和第六液压模块328与第二内侧襟翼118关联，第七液压模块330和第八液压模块332与第二外侧襟翼120关联。在这样的示例中，第一液压模块318、第三液压模块322、第五液压模块326和第七液压模块330可如上面结合图5至图10所描述分别被实现为HM1液压模块，第二液压模块320、第四液压模块324、第六液压模块328和第八液压模块332可如下面结合图11至图14所描述分别被实现为HM2液压模块。第一液压模块318、第三液压模块322、第五液压模块326和第七液压模块330中的相应液压模块在工作上与位于第一内侧襟翼112、第一外侧襟翼114、第二内侧襟翼118和第二外侧襟翼120中的对应襟翼的相应外侧位置的第一致动器302、第三致动器306、第五致动器310和第七致动器314中的相应致动器联接，如图3所示。第二液压模块320、第四液压模块324、第六液压模块328和第八液压模块332中的相应液压模块在工作上与位于第一内侧襟翼112、第一外侧襟翼114、第二内侧襟翼118和第二外侧襟翼120中的对应襟翼的相应内侧位置的第二致动器304、第四致动器308、第六致动器312和第八致动器316中的相应致动器联接，如图3所示。

图11是在第一模式的示例第一操作状态1100下的示例HM2液压模块1102的示意图。图12是在第一模式的示例第二操作状态1200下的图11的示例HM2液压模块1102的示意图。图13是在第一模式的示例第三操作状态1300下的图11和图12的示例HM2液压模块1102的示意图。图14是在第二模式的示例操作状态1400下的图11至图13的示例HM2液压模块1102的示意图。图11至图13的第一模式对应于HM2液压模块1102和/或更一般地图3的分布式后缘机翼襟翼系统300的正常操作模式，其中第一液压系统334和/或第二液压系统338根据正常和/或预期条件操作。图12的第二模式对应于HM2液压模块1102和/或更一般地图3的分布式后缘机翼襟翼系统300的故障操作模式，其中第一液压系统334和/或第二液压系统338没有根据正常和/或预期条件操作(例如，由于与第一液压系统334和/或第二液压系统338关联的压力的部分或完全丧失)。

在图11至图14所示的示例中，HM2液压模块1102包括示例EHSV 1104、示例SOV1106和示例MSV 1108。图11至图14的EHSV 1104是根据输入电流来生成流量的四通流量控制阀。EHSV 1104具有可在示例第一控制口位置1110(例如，襟翼展开流量位置)、示例第二控制口位置1112(例如，襟翼缩回流量位置)和示例第三控制口位置1114(例如，空区域)之间移动和/或致动的三个控制口。EHSV 1104包括和/或联接到示例第一偏置弹簧1116和示例LVDT 1118。第一偏置弹簧1116将EHSV 1104偏置到和/或朝着EHSV 1104的第一控制口位置1110偏置。LVDT 1118感测、测量和/或检测EHSV 1104的位置。在图11至图14所示的示例中，EHSV 1104在工作上与示例REU 1120联接(例如，与之电气连通)。REU 1120选择性地将EHSV 1104定位在EHSV 1104的第一控制口位置1110、第二控制口位置1112或第三控制口位置1114中的一个位置。例如，REU 1120可激励EHSV 1104越过由第一偏置弹簧1116生成的偏置从第一控制口位置1110移动到第二控制口位置1112。在一些示例中，REU 1120向EHSV1104发送控制信号以控制EHSV 1104的位置。REU 1120还从与REU 1120和HM2液压模块1102关联的致动器的LVDT(例如，致动器402的LVDT 414)接收电信号。

图11至图14的SOV 1106是双位阀，其具有可在示例第一先导口位置1122(例如，正常先导流量位置)和示例第二先导口位置1124(例如，转向先导流量位置)之间移动和/或致动的先导口。SOV 1106包括和/或联接到示例第二偏置弹簧1126。第二偏置弹簧1126将SOV1106偏置到和/或朝着SOV 1106的第二先导口位置1124偏置。在图11至图14所示的示例中，SOV 1106在工作上与REU 1120联接(例如，与之电气连通)。REU 1120选择性地将SOV 1106定位在SOV 1106的第一先导口位置1122或第二先导口位置1124中的一个位置。例如，REU1120可激励和/或以电气方式命令SOV 1106越过由第二偏置弹簧1126生成的偏置从第二先导口位置1124移动到第一先导口位置1122。在一些示例中，响应于检测到和/或确定来自EHSV 1104的LVDT 1118的电信号与计算的EHSV 1104的位置之差超过阈值(例如，预定阈值)，REU 1120可将SOV 1106去激励，这可发生在致动器失控和/或功能不当的情况下。

MSV 1108是双位阀，其具有可在示例第一流量口位置1128(例如，正常流量位置)和示例第二流量口位置1130(例如，旁路流量位置)之间移动和/或致动的流量口。MSV 1108包括和/或联接到示例第三偏置弹簧1132。第三偏置弹簧1132将MSV 1108偏置和/或朝着MSV 1108的第二流量口位置1130偏置。在图11至图14所示的示例中，MSV 1108在工作上与图11至图14的SOV 1106联接(例如，与之流体连通)。SOV 1106选择性地将MSV 1108定位在MSV 1108的第一流量口位置1128或第二流量口位置1130中的一个位置。例如，SOV 1106可将加压液压流体供应给MSV 1108以使MSV 1108越过由第三偏置弹簧1132生成的偏置从第二流量口位置1130移动到第一流量口位置1128。

图11至图14的HM2液压模块1102包括示例供给线路1134和示例回流线路1136和/或与其流体连通。在一些示例中，供给线路1134和回流线路1136与飞行器的液压系统(例如，图3的第一液压系统334或第二液压系统338)关联和/或流体连通。在图11至图14所示的示例中，供给线路1134与EHSV 1104和SOV 1106流体连通。回流线路1136与EHSV 1104流体连通。图11至图14的HM2液压模块1102还包括示例第一流体线路1138和示例第二流体线路1140和/或与其流体连通。在图11至图14所示的示例中，第一流体线路1138与MSV 1108和致动器的第一口和/或第一流体容积(例如，图4的致动器402的第一口422和/或第一流体容积418)流体连通。第二流体线路1140与MSV 1108和致动器的第二口和/或第二流体容积(例如，图4的致动器402的第二口424和/或第二流体容积420)流体连通。

如下面进一步描述的，HM2液压模块1102的EHSV 1104、SOV 1106和/或MSV 1108可被移动和/或致动以选择性地将供给线路1134设置为与第一流体线路1138或第二流体线路1140流体连通，以选择性地将加压液压流体提供给致动器的第一口或第二口(例如，图4的致动器402的第一口422或第二口424)。HM2液压模块1102的EHSV 1104、SOV 1106和/或MSV1108也可被移动和/或致动以选择性地将回流线路1136设置为与第一流体线路1138或第二流体线路1140流体连通，以选择性地从致动器的第一口或第二口(例如，图4的致动器402的第一口422或第二口424)接收加压液压流体。

图11示出在第一和/或正常模式的第一操作状态1100下的图11至图14的HM2液压模块1102。如图11所示，EHSV 1104被定位在第一控制口位置1110，SOV 1106被定位在第一先导口位置1122，MSV 1108被定位在第一流量口位置1128。EHSV 1104经由REU 1120被激励和/或以电气方式被命令到第一控制口位置1110。SOV 1106经由REU 1120被激励和/或以电气方式被命令到第一先导口位置1122。经由在MSV 1108处从SOV 1106接收的先导压力将MSV 1108液压致动到第一流量口位置1128。

在图11所示的示例中，来自供给线路1134的加压液压流体通过EHSV 1104，通过MSV 1108，通过第一流体线路1138，并经由致动器的第一口进入致动器的第一流体容积(例如，经由图4的第一口422进入致动器402的第一流体容积418)。响应于第一流体容积的增加，致动器的活塞(例如，图4的致动器402的活塞410)远离缩回位置并朝着延伸位置移动。活塞远离缩回位置并朝着延伸位置的移动减小了致动器的第二流体容积(例如，图4的致动器402的第二流体容积420)。随着第二流体容积减小，容纳在第二流体容积内的加压液压流体从致动器的第二流体容积经由第二口(例如，图4的第二口424)通过第二流体线路1140，通过MSV 1108，通过EHSV 1104，并进入回流线路1136。

图12示出在第一和/或正常模式的第二操作状态1200下的图11至图14的HM2液压模块1102。如图12所示，EHSV 1104被定位在第二控制口位置1112，SOV 1106被定位在第一先导口位置1122，MSV 1108被定位在第一流量口位置1128。EHSV 1104经由REU 1120被激励和/或以电气方式被命令到第二控制口位置1112。SOV 1106经由REU 1120被激励和/或以电气方式被命令到第一先导口位置1122。经由在MSV 1108处从SOV 1106接收的先导压力将MSV 1108液压致动到第一流量口位置1128。

在图12所示的示例中，来自供给线路1134的加压液压流体通过EHSV 1104，通过MSV 1108，通过第二流体线路1140，并经由致动器的第二口进入致动器的第二流体容积(例如，经由图4的第二口424进入致动器402的第二流体容积420)。响应于第二流体容积的增加，致动器的活塞(例如，图4的致动器402的活塞410)远离延伸位置并朝着缩回位置移动。活塞远离延伸位置并朝着缩回位置的移动减小了致动器的第一流体容积(例如，图4的致动器402的第一流体容积418)。随着第一流体容积减小，容纳在第一流体容积内的加压液压流体从致动器的第一流体容积经由第一口(例如，图4的第一口422)通过第一流体线路1138，通过MSV 1108，通过EHSV 1104，并进入回流线路1136。

图13示出在第一和/或正常模式的第三操作状态1300下的图11至图14的HM2液压模块1102。如图13所示，EHSV 1104被定位在第三控制口位置1114，SOV 1106被定位在第一先导口位置1122，MSV 1108被定位在第一流量口位置1128。EHSV 1104经由REU 1120被激励和/或以电气方式被命令到第三控制口位置1114。SOV 1106经由REU 1120被激励和/或以电气方式被命令到第一先导口位置1122。经由在MSV 1108处从SOV 1106接收的先导压力将MSV 1108液压致动到第一流量口位置1128。

在图13所示的示例中，EHSV 1104经由REU 1120被定位在第三控制口位置1114。当如此定位时，EHSV 1104在零负载压降下向MSV 1108供应零控制流量。响应于施加到与HM2液压模块1102关联的机翼襟翼的气动负载，和/或响应于系统命令的襟翼位置(例如，来自REU 1120和/或FCEU)，EHSV 1104将从第三控制口位置1114移动到第一控制口位置1110或第二控制口位置1112。

图14示出在第二和/或故障模式的操作状态1400下的图11至图14的HM2液压模块1102。操作状态1400可能例如结合系统断电条件(例如，飞行器在地面上并停放)或结合故障(可为液压的(例如，飞行器的液压系统的故障)或电气的(例如，飞行器的REU的故障))发生。如图14所示，EHSV 1104被定位在第一控制口位置1110，SOV 1106被定位在第二先导口位置1124，MSV 1108被定位在第二流量口位置1130。EHSV 1104经由REU 1120被去激励，从而使得第一偏置弹簧1116使EHSV 1104移动到第一控制口位置1110。SOV 1106经由REU1120被去激励，从而使得第二偏置弹簧1126使SOV 1106移动到第二先导口位置1124。响应于SOV 1106被定位在第二先导口位置1124，从SOV 1106提供给MSV 1108的先导压力转向和/或丧失。先导压力的转向和/或丧失使得第三偏置弹簧1132使MSV 1108移动到第二流量口位置1130。

在图14所示的示例中，MSV 1108阻挡供给线路1134的加压液压流体进入第一流体线路1138。MSV 1108还阻挡加压液压流体从第二流体线路1140进入回流线路1136。容纳在致动器的第一流体容积(图4的致动器402的第一流体容积418)内的加压液压流体自由地从第一流体容积通过第一流体线路1138，通过MSV 1108，通过第二流体线路1140，并进入致动器的第二流体容积(例如，图4的致动器402的第二流体容积420)。容纳在致动器的第二流体容积内的加压液压流体还自由地从第二流体容积通过第二流体线路1140，通过MSV 1108，通过第一流体线路1138，并进入致动器的第一流体容积。第一流体容积和致动器的第二流体容积之间的加压液压流体的不受限制的交换和/或旁路使得致动器的活塞(例如，图4的致动器402的活塞410)能够自由地移动。当HM2液压模块1102处于图14的第二和/或故障模式的操作状态1400时，活塞的位置和/或活塞联接至的机翼襟翼的位置相应可自由地移动。

从上文将理解，所公开的分布式后缘机翼襟翼系统有利地包括至少一个致动器(例如，每机翼襟翼一个致动器)，其可由飞行器的液压系统液压驱动和/或提供动力，并且可独立地由选择性地连接到飞行器的电气系统的LPU液压驱动和/或提供动力。当连接到飞行器的电气系统时，LPU有利地独立于可经由飞行器的液压系统供应给致动器的任何加压液压流体向致动器供应加压液压流体。LPU可因此恢复和/或维持飞行器改变和/或控制与LPU关联的机翼襟翼的位置的能力(例如，恢复和/或维持将机翼襟翼致动到机翼襟翼的最后命令位置的能力)。

在一些所公开的示例中，分布式后缘机翼襟翼系统的各个机翼襟翼包括至少一个致动器，其可由飞行器的液压系统液压驱动和/或提供动力，并且可独立地由选择性地连接到飞行器的电气系统的LPU液压驱动和/或提供动力。在这样的示例中，LPU有利地恢复和/或维持飞行器改变和/或控制与相应LPU关联的相应机翼襟翼的相应位置的能力(例如，恢复和/或维持将相应机翼襟翼致动到机翼襟翼的相应最后命令位置的能力)。在这样的示例中，分布式后缘机翼襟翼系统有利地实现相应LPU以防止和/或解决相应机翼襟翼的相应位置之间的不对称的发展。

在一些示例中，公开了一种用于飞行器的机翼襟翼系统。在一些所公开的示例中，该机翼襟翼系统包括襟翼和致动器。在一些所公开的示例中，襟翼可相对于飞行器的机翼的固定后缘在展开位置和缩回位置之间移动。在一些所公开的示例中，致动器用于使襟翼相对于固定后缘移动。在一些所公开的示例中，致动器可经由由飞行器的液压系统供应的第一加压液压流体来液压驱动。在一些所公开的示例中，致动器还可经由由本地动力单元供应的第二加压液压流体来液压驱动。在一些所公开的示例中，本地动力单元可选择性地连接到飞行器的电气系统。在一些所公开的示例中，电气系统用于向本地动力单元供电以供应第二加压液压流体。

在一些所公开的示例中，独立于可经由第一加压液压流体来液压驱动，致动器可经由第二加压液压流体来液压驱动。

在一些所公开的示例中，本地动力单元包括补偿器、与补偿器流体连通的液压泵以及在工作上与液压泵的电机联接。在一些所公开的示例中，第二加压液压流体包括容纳在补偿器内的一定容积的液压流体。在一些所公开的示例中，响应于电机连接到电气系统，电机驱动液压泵以将第二加压液压流体供应给致动器。

在一些所公开的示例中，该机翼襟翼系统还包括在工作上定位在电机和电气系统之间的开关。在一些所公开的示例中，可在打开位置和闭合位置之间致动开关。在一些所公开的示例中，当开关处于闭合位置时，电机连接到电气系统。在一些所公开的示例中，经由飞行器的飞行控制电子单元来控制开关。在一些所公开的示例中，襟翼是飞行器的第一襟翼。在一些所公开的示例中，响应于检测到飞行器的第一襟翼和第二襟翼之间的不对称超过不对称阈值，飞行控制电子单元将开关从打开位置致动到闭合位置。

在一些所公开的示例中，该机翼襟翼系统还包括液压模块、远程电子单元和飞行控制电子单元。在一些所公开的示例中，液压模块位于致动器处并与致动器流体连通。在一些所公开的示例中，液压模块包括本地动力单元。在一些所公开的示例中，液压模块还与飞行器的液压系统流体连通。在一些所公开的示例中，远程电子单元位于液压模块处并与液压模块电气连通。在一些所公开的示例中，远程电子单元用于控制液压模块。在一些所公开的示例中，飞行控制电子单元远离液压模块和远程电子单元远程地定位。在一些所公开的示例中，飞行控制电子单元用于控制远程电子单元。

在一些所公开的示例中，致动器包括致动器位置反馈传感器。在一些所公开的示例中，远程电子单元用于接收由致动器位置反馈传感器感测的致动器位置反馈数据。在一些所公开的示例中，襟翼包括襟翼位置传感器。在一些所公开的示例中，飞行控制电子单元用于接收由襟翼位置传感器感测的襟翼位置数据。

在一些所公开的示例中，致动器是第一致动器。在一些所公开的示例中，该机翼襟翼系统还包括第二致动器以使襟翼相对于固定后缘移动。在一些所公开的示例中，第二致动器可经由第一加压液压流体来液压驱动。在一些所公开的示例中，当第一致动器正接收经由本地动力单元供应的第二加压液压流体时，第二致动器可自由地移动。

在一些示例中，公开了一种用于飞行器的机翼襟翼系统。在一些所公开的示例中，该机翼襟翼系统包括可在相应展开位置和相应缩回位置之间移动的第一、第二、第三和第四襟翼。在一些所公开的示例中，第一和第二襟翼可相对于飞行器的第一机翼的第一固定后缘移动。在一些所公开的示例中，第三和第四襟翼可相对于飞行器的第二机翼的第二固定后缘移动。在一些所公开的示例中，该机翼襟翼系统还包括第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七和第八致动器。在一些所公开的示例中，第一和第二致动器用于使第一襟翼相对于第一固定后缘移动。在一些所公开的示例中，第三和第四致动器用于使第二襟翼相对于第一固定后缘移动。在一些所公开的示例中，第五和第六致动器用于使第三襟翼相对于第二固定后缘移动。在一些所公开的示例中，第七和第八致动器用于使第四襟翼相对于第二固定后缘移动。在一些所公开的示例中，第一、第二、第五和第六致动器中的相应致动器可经由由飞行器的第一液压系统供应的第一加压液压流体来液压驱动。在一些所公开的示例中，第三、第四、第七和第八致动器中的相应致动器可经由由飞行器的第二液压系统供应的第二加压液压流体来液压驱动。在一些所公开的示例中，该机翼襟翼系统还包括第一、第二、第三和第四本地动力单元。在一些所公开的示例中，第一致动器可独立地经由由第一本地动力单元供应的第三加压液压流体来液压驱动。在一些所公开的示例中，第三致动器可独立地经由由第二本地动力单元供应的第四加压液压流体来液压驱动。在一些所公开的示例中，第五致动器可独立地经由由第三本地动力单元供应的第五加压液压流体来液压驱动。在一些所公开的示例中，第七致动器可独立地经由由第四本地动力单元供应的第六加压液压流体来液压驱动。

在机翼襟翼系统的一些公开的示例中，飞行器包括电传飞行控制系统以及具有两个独立的液压系统和两个独立的电气系统的动力架构。

在一些所公开的示例中，第一和第三本地动力单元可选择性地连接到飞行器的第一电气系统。在一些所公开的示例中，第二和第四本地动力单元可选择性地连接到飞行器的第二电气系统。在一些所公开的示例中，第一电气系统用于向第一和第三本地动力单元供电以分别供应第三和第五加压液压流体。在一些所公开的示例中，第二电气系统用于向第二和第四本地动力单元供电以分别供应第四和第六加压液压流体。

在一些所公开的示例中，第一本地动力单元包括补偿器、与补偿器流体连通的液压泵以及在工作上与液压泵的电机联接。在一些所公开的示例中，第三加压液压流体包括容纳在补偿器内的一定容积的液压流体。在一些所公开的示例中，响应于电机连接到第一电气系统，电机驱动液压泵以将第三加压液压流体供应给第一致动器。

在一些所公开的示例中，该机翼襟翼系统还包括第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七和第八液压模块，其分别位于第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七和第八致动器中的相应致动器处并与其流体连通。在一些所公开的示例中，第一、第二、第五和第六液压模块中的相应液压模块还与飞行器的第一液压系统流体连通。在一些所公开的示例中，第三、第四、第七和第八液压模块中的相应液压模块还与飞行器的第二液压系统流体连通。在一些所公开的示例中，第一液压模块包括第一本地动力单元。在一些所公开的示例中，第三液压模块包括第二本地动力单元。在一些所公开的示例中，第五液压模块包括第三本地动力单元。在一些所公开的示例中，第七液压模块包括第四本地动力单元。

在一些所公开的示例中，该机翼襟翼系统还包括第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七和第八远程电子单元，其分别位于第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七和第八液压模块中的相应液压模块处并与其电气连通。在一些所公开的示例中，第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七和第八远程电子单元中的相应远程电子单元用于控制第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七和第八液压模块中的相应液压模块。

在一些所公开的示例中，该机翼襟翼系统还包括远离第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七和第八液压模块远程地并且远离第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七和第八远程电子单元远程地定位的第一和第二飞行控制电子单元。在一些所公开的示例中，第一飞行控制电子单元用于控制第一、第二、第五和第六远程电子单元中的相应远程电子单元。在一些所公开的示例中，第二飞行控制电子单元用于控制第三、第四、第七和第八远程电子单元中的相应远程电子单元。

此外，本公开包括根据以下条款的实施方式：

1.一种用于飞行器的机翼襟翼系统，该机翼襟翼系统包括：

襟翼，其可相对于飞行器的机翼的固定后缘在展开位置和缩回位置之间移动；以及

致动器，其使襟翼相对于固定后缘移动，该致动器可经由由飞行器的液压系统供应的第一加压液压流体来液压驱动，该致动器还可经由由本地动力单元供应的第二加压液压流体来液压驱动，该本地动力单元可选择性地连接到飞行器的电气系统，该电气系统向本地动力单元供电以供应第二加压液压流体。

2.根据条款1所述的机翼襟翼系统，其中，独立于可经由第一加压液压流体来液压驱动，致动器可经由第二加压液压流体来液压驱动。

3.根据条款1或2所述的机翼襟翼系统，其中，本地动力单元包括补偿器、与补偿器流体连通的液压泵以及在工作上与液压泵的电机联接，第二加压液压流体包括容纳在补偿器内的一定容积的液压流体。

4.根据条款3所述的机翼襟翼系统，其中，响应于电机连接到电气系统，电机驱动液压泵以将第二加压液压流体供应给致动器。

5.根据条款3或4所述的机翼襟翼系统，该机翼襟翼系统还包括在工作上定位在电机和电气系统之间的开关，该开关可在打开位置和闭合位置之间致动，当该开关处于闭合位置时电机连接到电气系统。

6.根据条款5所述的机翼襟翼系统，其中，开关经由飞行器的飞行控制电子单元来控制。

7.根据条款6所述的机翼襟翼系统，其中，襟翼是飞行器的第一襟翼，并且其中，响应于检测到飞行器的第一襟翼和第二襟翼之间的不对称超过不对称阈值，飞行控制电子单元将开关从打开位置致动到闭合位置。

8.根据任何前述条款所述的机翼襟翼系统，该机翼襟翼系统还包括：

液压模块，其位于致动器处并与致动器流体连通，该液压模块包括本地动力单元，该液压模块还与飞行器的液压系统流体连通；

远程电子单元，其位于液压模块处并与液压模块电气连通，该远程电子单元控制液压模块；以及

飞行控制电子单元，其远离液压模块和远程电子单元远程地定位，该飞行控制电子单元控制远程电子单元。

9.根据条款8所述的机翼襟翼系统，其中，致动器包括致动器位置反馈传感器，远程电子单元接收由致动器位置反馈传感器感测的致动器位置反馈数据。

10.根据条款8或9所述的机翼襟翼系统，其中，襟翼包括襟翼位置传感器，飞行控制电子单元接收由襟翼位置传感器感测的襟翼位置数据。

11.根据任何前述条款所述的机翼襟翼系统，其中，致动器是第一致动器，机翼襟翼系统还包括第二致动器以使襟翼相对于固定后缘移动，该第二致动器可经由第一加压液压流体来液压驱动。

12.根据条款11所述的机翼襟翼系统，其中，当第一致动器正接收经由本地动力单元供应的第二加压液压流体时，第二致动器可自由地移动。

13.一种用于飞行器的机翼襟翼系统，该机翼襟翼系统包括：

可在相应展开位置和相应缩回位置之间移动的第一、第二、第三和第四襟翼，第一和第二襟翼可相对于飞行器的第一机翼的第一固定后缘移动，第三和第四襟翼可相对于飞行器的第二机翼的第二固定后缘移动；

第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七和第八致动器，第一和第二致动器使第一襟翼相对于第一固定后缘移动，第三和第四致动器使第二襟翼相对于第一固定后缘移动，第五和第六致动器使第三襟翼相对于第二固定后缘移动，第七和第八致动器使第四襟翼相对于第二固定后缘移动，第一、第二、第五和第六致动器中的相应致动器可经由由飞行器的第一液压系统供应的第一加压液压流体来液压驱动，第三、第四、第七和第八致动器中的相应致动器可经由由飞行器的第二液压系统供应的第二加压液压流体来液压驱动；以及

第一、第二、第三和第四本地动力单元，第一致动器可独立地经由由第一本地动力单元供应的第三加压液压流体来液压驱动，第三致动器可独立地经由由第二本地动力单元供应的第四加压液压流体来液压驱动，第五致动器可独立地经由由第三本地动力单元供应的第五加压液压流体来液压驱动，第七致动器可独立地经由由第四本地动力单元供应的第六加压液压流体来液压驱动。

14.根据条款13所述的机翼襟翼系统，其中，飞行器包括电传飞行控制系统以及具有两个独立的液压系统和两个独立的电气系统的动力架构。

15.根据条款13或14所述的机翼襟翼系统，其中，第一和第三本地动力单元可选择性地连接到飞行器的第一电气系统，并且其中，第二和第四本地动力单元可选择性地连接到飞行器的第二电气系统，第一电气系统向第一和第三本地动力单元供电以分别供应第三和第五加压液压流体，第二电气系统向第二和第四本地动力单元供电以分别供应第四和第六加压液压流体。

16.根据条款15所述的机翼襟翼系统，其中，第一本地动力单元包括补偿器、与补偿器流体连通的液压泵以及在工作上与液压泵联接的电机，第三加压液压流体包括容纳在补偿器内的一定容积的液压流体。

17.根据条款16所述的机翼襟翼系统，其中，响应于电机连接到第一电气系统，电机驱动液压泵以将第三加压液压流体供应给第一致动器。

18.根据条款13至17中的任一项所述的机翼襟翼系统，该机翼襟翼系统还包括第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七和第八液压模块，其分别位于第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七和第八致动器中的相应致动器处并与其流体连通，第一、第二、第五和第六液压模块中的相应液压模块还与飞行器的第一液压系统流体连通，第三、第四、第七和第八液压模块中的相应液压模块还与飞行器的第二液压系统流体连通，第一液压模块包括第一本地动力单元，第三液压模块包括第二本地动力单元，第五液压模块包括第三本地动力单元，第七液压模块包括第四本地动力单元。

19.根据条款18所述的机翼襟翼系统，该机翼襟翼系统还包括第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七和第八远程电子单元，其分别位于第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七和第八液压模块中的相应液压模块处并与其电气连通，第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七和第八远程电子单元中的相应远程电子单元控制第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七和第八液压模块中的相应液压模块。

20.根据条款19所述的机翼襟翼系统，该机翼襟翼系统还包括远离第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七和第八液压模块远程地并远离第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七和第八远程电子单元远程地定位的第一和第二飞行控制电子单元，第一飞行控制电子单元控制第一、第二、第五和第六远程电子单元中的相应远程电子单元，第二飞行控制电子单元控制第三、第四、第七和第八远程电子单元中的相应远程电子单元。

尽管本文已公开了特定示例方法、装置和制品，但是本专利的覆盖范围不限于此。相反，本专利涵盖了完全落入本专利权利要求的范围内的所有方法、装置和制品。

Claims (12)

1.一种用于飞行器(100)的机翼襟翼系统(300)，该机翼襟翼系统包括：

襟翼(112)，该襟翼可相对于所述飞行器的机翼(102)的固定后缘(110)在展开位置和缩回位置之间移动；以及

致动器(302,402)，该致动器使所述襟翼相对于所述固定后缘移动，该致动器可经由由所述飞行器的液压系统(338)供应的第一加压液压流体来液压驱动，该致动器还可经由由本地动力单元(902)供应的第二加压液压流体来液压驱动，所述本地动力单元可选择性地连接到所述飞行器的电气系统(386,918)，该电气系统向所述本地动力单元供电以供应所述第二加压液压流体，

其中，所述本地动力单元(902)包括补偿器(904)、与所述补偿器流体连通的液压泵(906)以及在工作上与所述液压泵联接的电机(908)，所述第二加压液压流体包括容纳在所述补偿器内的一定容积的液压流体，

其中，响应于所述电机连接到所述电气系统(386,918)，所述电机(908)驱动所述液压泵(906)以将所述第二加压液压流体供应给所述致动器(302,402)，该机翼襟翼系统还包括在工作上定位在所述电机和所述电气系统之间的开关(384,920)，该开关可在打开位置和闭合位置之间致动，当所述开关处于所述闭合位置时，所述电机连接到所述电气系统，其中，所述开关经由所述飞行器(100)的飞行控制电子单元(374,924)来控制，

其中，所述襟翼(112)是所述飞行器(100)的第一襟翼(112)，并且其中，响应于检测到所述飞行器的所述第一襟翼和第二襟翼(118)之间的不对称超过不对称阈值，所述飞行控制电子单元(374,924)将所述开关(384,920)从所述打开位置致动到所述闭合位置。

2.根据权利要求1所述的机翼襟翼系统(300)，其中，独立于可经由所述第一加压液压流体来液压驱动，所述致动器(302,402)可经由所述第二加压液压流体来液压驱动。

3.根据权利要求1所述的机翼襟翼系统，该机翼襟翼系统还包括：

液压模块(318,502)，该液压模块位于所述致动器(302,402)处并与所述致动器(302,402)流体连通，该液压模块包括所述本地动力单元(902)，该液压模块还与所述飞行器(100)的所述液压系统(338)流体连通；

远程电子单元(342,520)，该远程电子单元位于所述液压模块处并与所述液压模块电气连通，该远程电子单元控制所述液压模块；以及

飞行控制电子单元(374,924)，该飞行控制电子单元远离所述液压模块和所述远程电子单元远程地定位，该飞行控制电子单元控制所述远程电子单元。

4.根据权利要求3所述的机翼襟翼系统，其中，所述致动器(302,402)包括致动器位置反馈传感器(414)，所述远程电子单元(342,520)接收由所述致动器位置反馈传感器感测的致动器位置反馈数据，并且其中，所述襟翼包括襟翼位置传感器(358)，所述飞行控制电子单元(374,924)接收由所述襟翼位置传感器感测的襟翼位置数据。

5.根据权利要求1所述的机翼襟翼系统，其中，所述致动器(302,402)是第一致动器(302)，所述机翼襟翼系统(300)还包括第二致动器(304)以使所述襟翼(112)相对于所述固定后缘(110)移动，所述第二致动器可经由所述第一加压液压流体来液压驱动，其中，当所述第一致动器正接收经由所述本地动力单元(902)供应的所述第二加压液压流体时，所述第二致动器可自由地移动。

6.一种用于飞行器(100)的机翼襟翼系统，该机翼襟翼系统包括：

可在相应展开位置和相应缩回位置之间移动的第一襟翼(112)、第二襟翼(114)、第三襟翼(118)和第四襟翼(120)，所述第一襟翼(112)和所述第二襟翼(114)可相对于所述飞行器(100)的第一机翼(102)的第一固定后缘(110)移动，所述第三襟翼(118)和所述第四襟翼(120)可相对于所述飞行器的第二机翼(104)的第二固定后缘(116)移动；

第一致动器(302)、第二致动器(304)、第三致动器(306)、第四致动器(308)、第五致动器(310)、第六致动器(312)、第七致动器(314)和第八致动器(316)，所述第一致动器(302)和所述第二致动器(304)使所述第一襟翼(112)相对于所述第一固定后缘移动，所述第三致动器(306)和所述第四致动器(308)使所述第二襟翼(114)相对于所述第一固定后缘移动，所述第五致动器(310)和所述第六致动器(312)使所述第三襟翼(118)相对于所述第二固定后缘移动，所述第七致动器(314)和所述第八致动器(316)使所述第四襟翼(120)相对于所述第二固定后缘移动，所述第一致动器(302)、所述第二致动器(304)、所述第五致动器(310)和所述第六致动器(312)中的各个致动器可经由由所述飞行器的第一液压系统(334)供应的第一加压液压流体来液压驱动，所述第三致动器(306)、所述第四致动器(308)、所述第七致动器(314)和所述第八致动器(316)中的各个致动器可经由由所述飞行器的第二液压系统(338)供应的第二加压液压流体来液压驱动；以及

第一本地动力单元(902)、第二本地动力单元、第三本地动力单元和第四本地动力单元，所述第一致动器(302)可独立地经由由所述第一本地动力单元供应的第三加压液压流体来液压驱动，所述第三致动器(306)可独立地经由由所述第二本地动力单元供应的第四加压液压流体来液压驱动，所述第五致动器(310)可独立地经由由所述第三本地动力单元供应的第五加压液压流体来液压驱动，所述第七致动器(314)可独立地经由由所述第四本地动力单元供应的第六加压液压流体来液压驱动。

7.根据权利要求6所述的机翼襟翼系统(300)，其中，所述飞行器(100)包括电传飞行控制系统以及具有两个独立的液压系统(334,338)和两个独立的电气系统(386,390)的动力架构。

8.根据权利要求6所述的机翼襟翼系统，其中，所述第一本地动力单元(902)和所述第三本地动力单元可选择性地连接到所述飞行器(100)的第一电气系统(386,918)，并且其中，所述第二本地动力单元和所述第四本地动力单元可选择性地连接到所述飞行器的第二电气系统(390)，所述第一电气系统向所述第一本地动力单元和所述第三本地动力单元供电以分别供应所述第三加压液压流体和所述第五加压液压流体，所述第二电气系统向所述第二本地动力单元和所述第四本地动力单元供电以分别供应所述第四加压液压流体和所述第六加压液压流体。

9.根据权利要求8所述的机翼襟翼系统，其中，所述第一本地动力单元(902)包括补偿器(904)、与所述补偿器流体连通的液压泵(906)以及在工作上与所述液压泵联接的电机(908)，所述第三加压液压流体包括容纳在所述补偿器内的一定容积的液压流体，并且其中，响应于所述电机连接到所述第一电气系统(918)，所述电机驱动所述液压泵以将所述第三加压液压流体供应给所述第一致动器(302)。

10.根据权利要求6至9中的任一项所述的机翼襟翼系统，该机翼襟翼系统还包括分别位于所述第一致动器(302)、所述第二致动器(304)、所述第三致动器(306)、所述第四致动器(308)、所述第五致动器(310)、所述第六致动器(312)、所述第七致动器(314)和所述第八致动器(316)中的相应致动器处并与所述相应致动器流体连通的第一液压模块(318)、第二液压模块(320)、第三液压模块(322)、第四液压模块(324)、第五液压模块(326)、第六液压模块(328)、第七液压模块(330)和第八液压模块(332)，所述第一液压模块(318)、所述第二液压模块(320)、所述第五液压模块(326)和第六液压模块(328)中的相应液压模块还与所述飞行器(100)的所述第一液压系统(334)流体连通，所述第三液压模块(322)、所述第四液压模块(324)、所述第七液压模块(330)和所述第八液压模块(332)中的相应液压模块还与所述飞行器的所述第二液压系统(338)流体连通，所述第一液压模块(318)包括所述第一本地动力单元(902)，所述第三液压模块(322)包括所述第二本地动力单元，所述第五液压模块(326)包括所述第三本地动力单元，所述第七液压模块(330)包括所述第四本地动力单元。

11.根据权利要求10所述的机翼襟翼系统，该机翼襟翼系统还包括分别位于所述第一液压模块(318)、所述第二液压模块(320)、所述第三液压模块(322)、所述第四液压模块(324)、所述第五液压模块(326)、所述第六液压模块(328)、所述第七液压模块(330)和所述第八液压模块(332)中的相应液压模块处并与所述相应液压模块电气连通的第一远程电子单元(342)、第二远程电子单元(344)、第三远程电子单元(346)、第四远程电子单元(348)、第五远程电子单元(350)、第六远程电子单元(352)、第七远程电子单元(354)和第八远程电子单元(356)，所述第一远程电子单元、第二远程电子单元、第三远程电子单元、第四远程电子单元、第五远程电子单元、第六远程电子单元、第七远程电子单元和第八远程电子单元中的相应远程电子单元控制所述第一液压模块、所述第二液压模块、所述第三液压模块、所述第四液压模块、所述第五液压模块、所述第六液压模块、所述第七液压模块和所述第八液压模块中的相应液压模块。

12.根据权利要求11所述的机翼襟翼系统，该机翼襟翼系统还包括远离所述第一液压模块(318)、所述第二液压模块(320)、所述第三液压模块(322)、所述第四液压模块(324)、所述第五液压模块(326)、所述第六液压模块(328)、所述第七液压模块(330)和所述第八液压模块(332)远程地并远离所述第一远程电子单元(342)、所述第二远程电子单元(344)、所述第三远程电子单元(346)、所述第四远程电子单元(348)、所述第五远程电子单元(350)、所述第六远程电子单元(352)、所述第七远程电子单元(354)和所述第八远程电子单元(356)远程地定位的第一飞行控制电子单元(374)和第二飞行控制电子单元(376)，所述第一飞行控制电子单元(374)控制所述第一远程电子单元(342)、所述第二远程电子单元(344)、所述第五远程电子单元(350)、所述第六远程电子单元(352)中的相应远程电子单元，所述第二飞行控制电子单元(376)控制所述第三远程电子单元(346)、所述第四远程电子单元(348)、所述第七远程电子单元(354)和所述第八远程电子单元(356)中的相应远程电子单元。