CN110053402A - 一种立体缩放仿形雕刻机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种立体缩放仿形雕刻机，涉及仿形雕刻设备领域，立体缩放仿形雕刻机包括底座、仿形联动机构、雕刻联动机构、信号传递组件、限位刀头和雕刻刀头，仿形联动机构设置在底座上并与限位刀头连接，信号传递组件分别与仿形联动机构和雕刻联动机构通信连接，用于放大或者缩小移动数据并生成雕刻数据，雕刻联动机构设置在底座上并与雕刻刀头连接。相较于现有技术，本发明提供的立体缩放仿形雕刻机，避免了通过复杂的联动机构直接传递动力，而是将移动数据以信号方式进行传递，保证了数据的准确性和雕刻精度，此外移动数据可进行放大或者缩小。使得该立体缩放仿形雕刻机雕刻精度高，同时能够依据模具放大或者缩小进行雕刻，适用性广。

Description

一种立体缩放仿形雕刻机

技术领域

本发明涉及仿形雕刻设备领域，具体而言，涉及一种立体缩放仿形雕刻机。

背景技术

仿形雕刻机是根据模具来雕刻工件，实现仿形的目的，现有的仿形雕刻机，通常是直接通过联动机构将两个刀头进行连接，使得两个刀头能够同步运动，由于联动机构结构复杂并同时连接了两个刀头，容易造成两个刀头之间的运动有些许差别，从而导致雕刻精度较低。

此外，通过联动机构进行连接，使得仿形雕刻机只能依据模具雕刻1：1大小的工件，而无法进行放大或者缩小，适用范围窄。

有鉴于此，设计制造出一种雕刻精度高，同时能够依据模具放大或者缩小进行雕刻的立体缩放仿形雕刻机就显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种立体缩放仿形雕刻机，其雕刻精度高，同时能够依据模具放大或者缩小进行雕刻，适用性广。

本发明是采用以下的技术方案来实现的。

一种立体缩放仿形雕刻机，包括底座、仿形联动机构、雕刻联动机构、信号传递组件、用于沿模具表面移动的限位刀头和用于雕刻工件的雕刻刀头，仿形联动机构设置在底座上并与限位刀头连接，用于采集限位刀头的移动数据，信号传递组件分别与仿形联动机构和雕刻联动机构通信连接，用于放大或者缩小移动数据并生成雕刻数据，雕刻联动机构设置在底座上并与雕刻刀头连接，用于依据雕刻数据带动雕刻刀头移动。

进一步地，仿形联动机构包括限位机架、限位滑移组件和信号采集组件，限位机架上设置有第一滑轨，限位滑移组件滑动设置在第一滑轨上，信号采集组件与限位滑移组件连接并与信号传递组件通信连接，用于采集限位刀头的移动数据并传递至信号传递组件。

进一步地，限位滑移组件包括第一滑移块、第一传动杆、第一连接架和第一连接轴，第一滑移块滑动设置在第一滑轨上，第一传动杆滑动设置在第一滑移块上并能够沿第一传动杆的延伸方向移动，且第一传动杆的延伸方向与第一滑轨的延伸方向相垂直，第一连接架与第一传动杆连接，第一连接轴转动设置在第一连接架上，限位刀头与第一连接轴连接，第一连接轴的延伸方向与第一传动杆的延伸方向相同。

进一步地，信号采集组件包括第一信号采集器、第二信号采集器和第三信号采集器，第一信号采集器、第二信号采集器和第三信号采集器均与信号传递组件通信连接，第一信号采集器设置在第一滑移块上并与第一滑轨传动连接，用于依据限位刀头沿第一滑轨的延伸方向的移动距离生成第一偏移数据并传递至信号传递组件，第二信号采集器设置在第一滑移块上并与第一传动杆传动连接，用于依据限位刀头沿传动杆的延伸方向上的移动距离生成第二偏移数据并传递至信号传递组件，第三信号采集器用于设置在第一连接架上并与第一连接轴连接，用于依据第一连接轴的转动角度生成转角数据并传递至信号传递组件。

进一步地，信号传递组件包括控制板和电源，电源与控制板电连接，控制板上设置有接收模块、发射模块和缩放模块，接收模块与仿形联动机构通信连接，缩放模块用于放大或者缩小移动数据并生成雕刻数据，发射模块与雕刻联动机构通信连接。

进一步地，雕刻联动机构包括雕刻机架、雕刻滑移组件和信号还原组件，雕刻机架上设置有第二滑轨，雕刻滑移组件滑动设置在第二滑轨上，信号还原组件与雕刻滑移组件连接，用于依据雕刻数据带动雕刻滑移组件运动。

进一步地，雕刻滑移组件包括第二滑移块、第二传动杆、第二连接架和第二连接轴，第二滑移块滑动设置在第二滑轨上，第二传动杆滑动设置在第二滑移块上并能够沿第二传动杆的延伸方向移动，且第二传动杆的延伸方向与第二滑轨的延伸方向相垂直，第二连接架与第二传动杆连接，第二连接轴转动设置在第二连接架上，雕刻刀头与第二连接轴连接，且第二连接轴的延伸方向与第二传动杆的延伸方向相同。

进一步地，信号还原组件包括第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件，第一驱动件设置在第二滑移块上并与第二滑轨传动连接，用于依据雕刻数据带动第二滑移块沿第二滑轨移动，第二驱动件设置在第二滑移块上并与第二传动杆传动连接，用于依据雕刻数据带动第二传动杆移动，第三驱动件设置在第二连接架上并与第二连接轴传动连接，用于依据雕刻数据带动第二连接轴转动。

进一步地，立体缩放仿形雕刻机还包括模具固定架和工件固定架，模具固定架与工件固定架相对设置在底座上，且模具固定架上转动设置有用于夹持模具的模具夹持件，工件固定架上设置有用于夹持工件的工件夹持件。

进一步地，模具夹持件的一端设置有第一联动轮，工件夹持件的一端设置有第二联动轮，第一联动轮与第二联动轮通过一同步皮带连接，以使工件夹持件和模具夹持件同步转动。

本发明具有以下有益效果：

本发明提供的一种立体缩放仿形雕刻机，将仿形联动机构设置在底座上并与限位刀头连接，雕刻联动机构设置在底座上并与雕刻刀头连接，信号传递组件分别与仿形联动机构和雕刻联动机构通信连接。在实际进行仿形雕刻时，将限位刀头沿模具表面移动，起到仿形的目的，通过仿形联动机构采集限位刀头的移动数据，信号传递组件将接收到的移动数据放大或者缩小后生成雕刻数据，雕刻联动机构接收到雕刻数据后带动雕刻刀头移动，从而对工件进行雕刻。相较于现有技术，本发明提供的立体缩放仿形雕刻机，避免了通过复杂的联动机构直接传递动力，而是将移动数据以信号方式进行传递，保证了数据的准确性和雕刻精度，此外移动数据可进行放大或者缩小。使得该立体缩放仿形雕刻机雕刻精度高，同时能够依据模具放大或者缩小进行雕刻，适用性广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明提供的立体缩放仿形雕刻机在第一视角下的整体结构图；

图2为本发明提供的立体缩放仿形雕刻机的局部结构图；

图3为本发明提供的立体缩放仿形雕刻机在第二视角下的整体结构图；

图4为图2中Ⅳ的局部放大示意图；

图5为图2中Ⅴ的局部放大示意图；

图6为图1中信号传递组件的结构示意图。

图标：100-立体缩放仿形雕刻机；110-底座；130-仿形联动机构；131-限位机架；133-限位滑移组件；1331-第一滑移块；1333-第一传动杆；1335-第一连接架；1337-第一连接轴；135-信号采集组件；1351-第一信号采集器；1353-第二信号采集器；1355-第三信号采集器；137-第一滑轨；140-雕刻联动机构；141-雕刻机架；143-雕刻滑移组件；1431-第二滑移块；1433-第二传动杆；1435-第二连接架；1437-第二连接轴；145-信号还原组件；1451-第一驱动件；1453-第二驱动件；1455-第三驱动件；147-第二滑轨；150-信号传递组件；151-控制板；153-电源；155-接收模块；157-发射模块；159-缩放模块；160-限位刀头；161-第一刀头本体；163-第一刀头连杆；170-雕刻刀头；171-第二刀头本体；173-第二刀头连杆；180-模具固定架；181-模具夹持件；183-第一联动轮；185-同步皮带；190-工件固定架；191-工件夹持件；193-第二联动轮。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。

第一实施例

参见图1，本实施例提供了一种立体缩放仿形雕刻机100，包括底座110、仿形联动机构130、雕刻联动机构140、信号传递组件150、用于沿模具表面移动的限位刀头160、用于雕刻工件的雕刻刀头170、模具固定架180和工件固定架190，仿形联动机构130设置在底座110上并与限位刀头160连接，用于采集限位刀头160的移动数据，信号传递组件150分别与仿形联动机构130和雕刻联动机构140通信连接，用于放大或者缩小移动数据并生成雕刻数据，雕刻联动机构140设置在底座110上并与雕刻刀头170连接，用于依据雕刻数据带动雕刻刀头170移动。模具固定架180与工件固定架190相对设置在底座110上，且模具固定架180上转动设置有用于夹持模具的模具夹持件181，工件固定架190上设置有用于夹持工件的工件夹持件191。

在本实施例中，模具固定架180与工件固定架190平行设置，且仿形联动机构130与雕刻联动机构140也平行设置，仿形联动机构130带动限位刀头160在模具表面进行临摹操作，雕刻联动机构140带动雕刻刀头170对工件进行雕刻。

在本实施例中，限位刀头160包括第一刀头本体161和第一刀头连杆163，第一刀头连杆163与仿形联动机构130连接，并带动仿形联动机构130运动，第一刀头本体161与第一刀头连杆163远离仿形联动机构130的一端连接，用于贴合在模具表面进行临摹操作。在实际操作时，可手动或者通过机械臂将第一刀头本体161按压或者贴合在模具表面并沿着既定方向运动，重复多次并转换方向，通过测定第一刀头本体161的多次多方向的移动数据，从而确定模具的形状，并将其数据化后传递至信号传递组件150。

在本实施例中，雕刻刀头170包括第二刀头本体171和第二刀头连杆173，第二刀头连杆173与雕刻联动机构140连接，第二刀头本体171与第二刀头连杆173远离雕刻联动机构140的一端连接，雕刻联动机构140用于依据雕刻数据带动通过第二刀头连杆173带动第二刀头本体171运动，从而对工件进行雕刻。值得注意的是，第一刀头连杆163和第二刀头连杆173的长度相同，并且第一刀头本体161和第二刀头本体171的位置相对，使得第一刀头本体161和第二刀头本体171能够同步运动。

模具固定架180上转动设置有用于夹持模具的模具夹持件181，工件固定架190上设置有用于夹持工件的工件夹持件191。具体地，模具夹持件181和工件夹持件191均为转动连杆结构，模具在模具夹持件181的带动下转动，从而方便第一刀头本体161完整复刻模具的形状，同理工件夹持件191带动工件转动，从而方便第二刀头本体171对工件进行雕刻。

在本实施例中，模具夹持件181的一端设置有第一联动轮183，工件夹持件191的一端设置有第二联动轮193，第一联动轮183与第二联动轮193通过一同步皮带185连接，以使工件夹持件191和模具夹持件181同步转动。

结合参见图2至图5，仿形联动机构130包括限位机架131、限位滑移组件133和信号采集组件135，限位机架131上设置有第一滑轨137，限位滑移组件133滑动设置在第一滑轨137上，信号采集组件135与限位滑移组件133连接并与信号传递组件150通信连接，用于采集限位刀头160的移动数据并传递至信号传递组件150。

限位滑移组件133包括第一滑移块1331、第一传动杆1333、第一连接架1335和第一连接轴1337，第一滑移块1331滑动设置在第一滑轨137上，第一传动杆1333滑动设置在第一滑移块1331上并能够沿第一传动杆1333的延伸方向移动，且第一传动杆1333的延伸方向与第一滑轨137的延伸方向相垂直，第一连接架1335与第一传动杆1333连接，第一连接轴1337转动设置在第一连接架1335上，限位刀头160与第一连接轴1337连接，第一连接轴1337的延伸方向与第一传动杆1333的延伸方向相同。

在本实施例中，第一滑移块1331上开设有通孔，第一滑轨137为设置在限位机架131上的滑杆结构，第一滑轨137穿过通孔，使得第一滑移块1331能够在第一滑轨137上自由滑动。此处第一滑轨137为一个，同时其形状为矩形或者椭圆形，避免第一滑移块1331绕第一滑轨137转动。在本发明其他较佳的实施例中，第一滑轨137可以是多个，多个第一滑轨137相互平行设置，第一滑移块1331滑动设置在多个第一滑轨137上，并沿第一滑轨137滑动。具体地，第一刀头连杆163与第一连接轴1337固定连接，用于在第一连接轴1337的带动下相对第一连接架1335转动，从而带动第一刀头本体161运动。

需要说明的是，本实施例中，底座110上具有安装平面，在安装平面上建立直角坐标系，第一滑轨137和第一传动杆1333均平行于安装平面，且第一滑轨137和第一传动杆1333相互垂直，第一滑移块1331沿X轴方向运动，第一传动杆1333沿Y轴方向运动，从而带动了第一刀头本体161在X轴、Y轴方向上的运动，而第一连接轴1337转动设置在第一连接架1335上，能够带动第一刀头本体161在Z轴方向运动，从而使得第一刀头本体161能够在三维空间内运动，充分临摹模具的形状。

信号采集组件135包括第一信号采集器1351、第二信号采集器1353和第三信号采集器1355，第一信号采集器1351、第二信号采集器1353和第三信号采集器1355均与信号传递组件150通信连接，第一信号采集器1351设置在第一滑移块1331上并与第一滑轨137传动连接，用于依据限位刀头160沿第一滑轨137的延伸方向的移动距离生成第一偏移数据并传递至信号传递组件150，第二信号采集器1353设置在第一滑移块1331上并与第一传动杆1333传动连接，用于依据限位刀头160沿传动杆的延伸方向上的移动距离生成第二偏移数据并传递至信号传递组件150，第三信号采集器1355用于设置在第一连接架1335上并与第一连接轴1337连接，用于依据第一连接轴1337的转动角度生成转角数据并传递至信号传递组件150。

需要说明的是，本实施例中所提及的限位刀头160的移动数据，包括第一偏移数据、第二偏移数据和转角数据，第一偏移数据、第二偏移数据以及转角数据分别通过第一信号采集器1351、第二信号采集器1353以及第三信号采集器1355发送至信号传递组件150，经过信号传递组件150放大或者缩小后形成雕刻数据并发送至雕刻联动机构140。值得注意的是，此处第一偏移数据、第二偏移数据放大或者缩小的比例相同，此外，转角数据放大或者缩小的比例根据第一刀头连杆163的尺寸确定，其最终达到的目的是使得第一刀头本体161和第二刀头本体171在Z轴方向上的移动距离的比例与第一偏移数据、第二偏移数据放大或者缩小的比例相同，其具体原理在此不过多描述。

还需要说明的是，本实施例中第一信号采集器1351和第二信号采集器1353的端部均设置有齿轮结构，第一滑轨137和第一传动杆1333上均设置有条形细齿结构，第一信号采集器1351通过齿轮结构啮合在第一滑轨137的条形细齿上，第二信号采集器1353通过齿轮结构啮合在第一传动杆1333的条形细齿上。当第一刀头本体161沿X轴方向移动时，第一滑移本体沿第一滑轨137移动，从而带动第一信号采集器1351上的齿轮结构转动，第一信号采集器1351通过齿轮结构的转动圈数可计算出第一滑移块1331沿X轴方向的移动距离，即可计算出第一刀头本体161沿X轴方向的移动距离。同理，当第一刀头本体161沿Y轴方向运动时，第一传动杆1333沿Y轴方向运动，从而带动第二信号采集器1353上的齿轮结构转动，第二信号采集器1353通过齿轮结构的转动圈数可计算出第一传动杆1333沿Y轴方向的移动距离，即可计算出第一刀头本体161沿Y轴方向的移动距离。第三信号采集器1355上设置有输出轴，输出轴与第一连接轴1337固定连接并同步转动，通过测定输出轴的转动角度，即可测出第一连接轴1337的转动角度，进而测出第一刀头连杆163的转动角度，由于第一刀头连杆163的长度与第二刀头连杆173的长度相同，这相当于间接测定了第一刀头本体161沿Z轴方向的移动距离。

在本发明其他较佳的实施例中，第三信号采集器1355的结构与第一信号采集器1351和第二信号采集器1353一样，同时第一连接轴1337滑动设置在第一连接架1335上并能够沿Z轴方向滑动，第一刀头连杆163与第一连接轴1337固定连接，在实际使用时，第一刀头本体161沿Z轴方向移动，从而通过第一刀头连杆163带动第一连接轴1337沿Z轴方向移动，第三信号采集器1355通过齿轮结构的转动圈数即可计算出第一刀头连杆163沿Z轴方向的移动距离，即可计算出第一刀头本体161沿Z轴方向的移动距离。

雕刻联动机构140包括雕刻机架141、雕刻滑移组件143和信号还原组件145，雕刻机架141上设置有第二滑轨147，雕刻滑移组件143滑动设置在第二滑轨147上，信号还原组件145与雕刻滑移组件143连接，用于依据雕刻数据带动雕刻滑移组件143运动。

雕刻滑移组件143包括第二滑移块1431、第二传动杆1433、第二连接架1435和第二连接轴1437，第二滑移块1431滑动设置在第二滑轨147上，第二传动杆1433滑动设置在第二滑移块1431上并能够沿第二传动杆1433的延伸方向移动，且第二传动杆1433的延伸方向与第二滑轨147的延伸方向相垂直，第二连接架1435与第二传动杆1433连接，第二连接轴1437转动设置在第二连接架1435上，雕刻刀头170与第二连接轴1437连接，且第二连接轴1437的延伸方向与第二传动杆1433的延伸方向相同。

在本实施例中，第二滑移块1431上开设有通孔，第二滑轨147为设置在限位机架131上的滑杆结构，第二滑轨147穿过通孔，使得第二滑移块1431能够在第二滑轨147上自由滑动。此处第二滑轨147为一个，同时其形状为矩形或者椭圆形，避免第二滑移块1431绕第二滑轨147转动。在本发明其他较佳的实施例中，第二滑轨147可以是多个，多个第二滑轨147相互平行设置，第二滑移块1431滑动设置在多个第二滑轨147上，并沿第二滑轨147滑动。具体地，第二刀头连杆173与第二连接轴1437固定连接，用于在第二连接轴1437的带动下相对第二连接架1435转动，从而带动第二刀头本体171运动。

需要说明的是，第二滑轨147和第二传动杆1433均平行于安装平面，且第二滑轨147和第二传动杆1433相互垂直，第二滑移块1431沿X轴方向运动，第二传动杆1433沿Y轴方向运动，从而带动了第二刀头本体171在X轴、Y轴方向上的运动，而第二连接轴1437转动设置在第二连接架1435上，能够带动第二刀头本体171在Z轴方向运动，从而使得第二刀头本体171能够在三维空间内运动，完成对工件的雕刻。

信号还原组件145包括第一驱动件1451、第二驱动件1453和第三驱动件1455，第一驱动件1451设置在第二滑移块1431上并与第二滑轨147传动连接，用于依据雕刻数据带动第二滑移块1431沿第二滑轨147移动，第二驱动件1453设置在第二滑移块1431上并与第二传动杆1433传动连接，用于依据雕刻数据带动第二传动杆1433移动，第三驱动件1455设置在第二连接架1435上并与第二连接轴1437传动连接，用于依据雕刻数据带动第二连接轴1437转动。

需要说明的是，本实施例中所提及的雕刻数据，包括第一进给数据、第二进给数据和偏角数据，第一进给数据由第一偏移数据放大或者缩小后生成，第二进给数据由第二偏移数据放大或者缩小后生成，偏角数据由转角数据经过放大或者缩小后生成。信号传递组件150将移动数据分别放大或者缩小后发送给第一驱动件1451、第二驱动件1453和第三驱动件1455，其中第一进给数据发送至第一驱动件1451，第二进给数据发送至第二驱动件1453，偏角数据发送至第三驱动件1455。

还需要说明的是，本实施例中第一驱动件1451和第二驱动件1453的端部均设置有齿轮结构，第二滑轨147和第二传动杆1433上均设置有条形细齿结构，第一驱动件1451通过齿轮结构啮合在第二滑轨147的条形细齿上，第二驱动件1453通过齿轮结构啮合在第二传动杆1433的条形细齿上。当第一驱动件1451接收到第一进给数据后，驱动齿轮结构转动，从而带动第二滑移块1431沿第二滑轨147移动，即带动第二刀头本体171沿X轴方向移动，其中第一进给数据可通过控制齿轮结构的转动圈数实现。当第二驱动件1453接收到第二进给数据后，驱动齿轮结构转动，从而带动第二传动杆1433移动，即带动第二刀头本体171沿Y轴方向移动，其中第二进给数据可通过控制齿轮结构的转动圈数实现。当第三驱动件1455接收到第三进给数据后，直接驱动第二连接轴1437转动，转动角度依据偏角数据确定，从而带动第二刀头本体171沿Z轴方向移动，实现对工件的三维雕刻。

在本实施例中，第一驱动件1451、第二驱动件1453以及第三驱动件1455均为步进电机，且均与信号传递组件150通信连接，具体地，通过导线连接，当信号传递组件150将雕刻数据分别发送至第一驱动件1451、第二驱动件1453和第三驱动件1455后，第一驱动件1451、第二驱动件1453以及第三驱动件1455依次动作，从而带动第二刀头本体171对工件进行雕刻作业。

参见图6，信号传递组件150包括控制板151和电源153，电源153与控制板151电连接，控制板151上设置有接收模块155、发射模块157和缩放模块159，接收模块155与仿形联动机构130通信连接，缩放模块159用于放大或者缩小移动数据并生成雕刻数据，发射模块157与雕刻联动机构140通信连接。

具体地，接收模块155、发射模块157以及缩放模块159内均具有三条通信通道，三条通信通道分别与第一驱动件1451、第二驱动件1453和第三驱动件1455通信连接，以使相互之间的数据不会产生干扰。当然，在本发明其他较佳的实施例中，接收模块155、发射模块157以及缩放模块159也可以是三个，从而起到分别传递的效果，且三个缩放模块159通过一控制模块进行整合，以使最终的放大或者缩小比例恰当。

需要说明的是，本实施例中的通信连接方式是通过脉冲发生器和接收器实现的，也就是说，接收模块155为脉冲接收器，发射模块157为脉冲发生器，同时，第一信号采集器1351、第二信号采集器1353以及第三信号采集器1355上均设置有脉冲发生器，第一驱动件1451、第二驱动件1453以及第三驱动件1455上均设置有脉冲接收器，关于脉冲发生器与脉冲接收器的具体结构与原理，可参见现有的脉冲发生器与脉冲接收器，在此不作具体限定。

综上所述，本实施例提供了一种立体缩放仿形雕刻机100，其工作原理如下：

当第一刀头本体161沿模具表面沿X轴方向移动时，带动第一滑移块1331沿第一滑轨137移动，带动第一信号采集器1351上的齿轮结构转动，第一刀头本体161的移动距离被第一信号采集器1351采集并转化为第一偏移数据发送至控制板151上的接收模块155，接收模块155将第一偏移数据传递至缩放模块159进行放大或者缩小后，通过发射模块157发送至第一驱动件1451，第一驱动件1451上的齿轮结构转动，从而带动第二滑移块1431沿第二滑轨147移动，进而带动第二刀头本体171沿X轴方向移动，对工件进行X轴方向上的雕刻。

当第一刀头本体161沿模具表面沿Y轴方向移动时，带动第一传动杆1333沿Y轴方向移动，带动第二信号采集器1353上的齿轮结构转动，第一刀头本体161的移动距离被第二信号采集器1353采集并转化成第二偏移数据发送至控制板151上的接收模块155，接收模块155将第二偏移数据传递至缩放模块159进行放大或者缩小后，通过发射模块157发送至第二驱动件1453，第二驱动件1453上的齿轮结构转动，从而带动第二传动杆1433沿Y轴方向移动，进而带动第二刀头本体171沿Y轴方向移动，对工件进行Y轴方向上的雕刻。

当第一刀头本体161沿模具表面沿Z轴方向移动时，带动第一连接杆绕第一连接架1335转动，第一连接轴1337的转动角度被第三信号采集器1355采集并转化成转角数据发送至控制板151上的接收模块155，接收模块155将转角数据传递至缩放模块159进行放大或者缩小后，通过发射模块157发送至第三驱动件1455，第三驱动件1455带动第二连接轴1437相对第二连接架1435转动，进而带动第二刀头本体171沿Z轴方向移动，对工件进行Z轴方向上的雕刻。

本实施例提供的立体缩放仿形雕刻机100，通过信号传递的方式进行雕刻，能够保证雕刻精度高，同时通过信号传递组件150能够放大或者缩小距离数据，从而能够放大或者缩小的形式对工件进行加工，能够依据模具放大或者缩小进行雕刻，适用性广。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种立体缩放仿形雕刻机，其特征在于，包括底座、仿形联动机构、雕刻联动机构、信号传递组件、用于沿模具表面移动的限位刀头和用于雕刻工件的雕刻刀头，所述仿形联动机构设置在所述底座上并与所述限位刀头连接，用于采集所述限位刀头的移动数据，所述信号传递组件分别与所述仿形联动机构和所述雕刻联动机构通信连接，用于放大或者缩小所述移动数据并生成雕刻数据，所述雕刻联动机构设置在所述底座上并与所述雕刻刀头连接，用于依据所述雕刻数据带动所述雕刻刀头移动。

2.根据权利要求1所述的立体缩放仿形雕刻机，其特征在于，所述仿形联动机构包括限位机架、限位滑移组件和信号采集组件，所述限位机架上设置有第一滑轨，所述限位滑移组件滑动设置在所述第一滑轨上，所述信号采集组件与所述限位滑移组件连接并与所述信号传递组件通信连接，用于采集所述限位刀头的移动数据并传递至所述信号传递组件。

3.根据权利要求2所述的立体缩放仿形雕刻机，其特征在于，所述限位滑移组件包括第一滑移块、第一传动杆、第一连接架和第一连接轴，所述第一滑移块滑动设置在所述第一滑轨上，所述第一传动杆滑动设置在所述第一滑移块上并能够沿所述第一传动杆的延伸方向移动，且所述第一传动杆的延伸方向与所述第一滑轨的延伸方向相垂直，所述第一连接架与所述第一传动杆连接，所述第一连接轴转动设置在所述第一连接架上，所述限位刀头与所述第一连接轴连接，所述第一连接轴的延伸方向与所述第一传动杆的延伸方向相同。

4.根据权利要求3所述的立体缩放仿形雕刻机，其特征在于，所述信号采集组件包括第一信号采集器、第二信号采集器和第三信号采集器，所述第一信号采集器、第二信号采集器和第三信号采集器均与所述信号传递组件通信连接，所述第一信号采集器设置在所述第一滑移块上并与所述第一滑轨传动连接，用于依据所述限位刀头沿所述第一滑轨的延伸方向的移动距离生成第一偏移数据并传递至所述信号传递组件，所述第二信号采集器设置在所述第一滑移块上并与所述第一传动杆传动连接，用于依据所述限位刀头沿所述传动杆的延伸方向上的移动距离生成第二偏移数据并传递至所述信号传递组件，所述第三信号采集器用于设置在所述第一连接架上并与所述第一连接轴连接，用于依据所述第一连接轴的转动角度生成转角数据并传递至所述信号传递组件。

5.根据权利要求1所述的立体缩放仿形雕刻机，其特征在于，所述信号传递组件包括控制板和电源，所述电源与所述控制板电连接，所述控制板上设置有接收模块、发射模块和缩放模块，所述接收模块与所述仿形联动机构通信连接，所述缩放模块用于放大或者缩小所述移动数据并生成雕刻数据，所述发射模块与所述雕刻联动机构通信连接。

6.根据权利要求1所述的立体缩放仿形雕刻机，其特征在于，所述雕刻联动机构包括雕刻机架、雕刻滑移组件和信号还原组件，所述雕刻机架上设置有第二滑轨，所述雕刻滑移组件滑动设置在所述第二滑轨上，所述信号还原组件与所述雕刻滑移组件连接，用于依据所述雕刻数据带动所述雕刻滑移组件运动。

7.根据权利要求6所述的立体缩放仿形雕刻机，其特征在于，所述雕刻滑移组件包括第二滑移块、第二传动杆、第二连接架和第二连接轴，所述第二滑移块滑动设置在所述第二滑轨上，所述第二传动杆滑动设置在所述第二滑移块上并能够沿所述第二传动杆的延伸方向移动，且所述第二传动杆的延伸方向与所述第二滑轨的延伸方向相垂直，所述第二连接架与所述第二传动杆连接，所述第二连接轴转动设置在所述第二连接架上，所述雕刻刀头与所述第二连接轴连接，且所述第二连接轴的延伸方向与所述第二传动杆的延伸方向相同。

8.根据权利要求7所述的立体缩放仿形雕刻机，其特征在于，所述信号还原组件包括第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件，所述第一驱动件设置在所述第二滑移块上并与所述第二滑轨传动连接，用于依据所述雕刻数据带动所述第二滑移块沿所述第二滑轨移动，所述第二驱动件设置在所述第二滑移块上并与所述第二传动杆传动连接，用于依据所述雕刻数据带动所述第二传动杆移动，所述第三驱动件设置在所述第二连接架上并与所述第二连接轴传动连接，用于依据所述雕刻数据带动所述第二连接轴转动。

9.根据权利要求1所述的立体缩放仿形雕刻机，其特征在于，所述立体缩放仿形雕刻机还包括模具固定架和工件固定架，所述模具固定架与所述工件固定架相对设置在所述底座上，且所述模具固定架上转动设置有用于夹持所述模具的模具夹持件，所述工件固定架上设置有用于夹持所述工件的工件夹持件。

10.根据权利要求9所述的立体缩放仿形雕刻机，其特征在于，所述模具夹持件的一端设置有第一联动轮，所述工件夹持件的一端设置有第二联动轮，所述第一联动轮与所述第二联动轮通过一同步皮带连接，以使所述工件夹持件和所述模具夹持件同步转动。