CN110051869B - 一种消毒柜控制方法 - Google Patents

Abstract

一种消毒柜控制方法，其特征在于包括如下步骤：一、每个检测区域的感光组件采集检测信号；二、左右光发射器交替工作；三、比较检测值Ni_value、L_value和R_value与阈值大小；四、根据餐具分布情况自动选择消毒工作模式。本发明的优点在于：将餐具的检测区域进行划分，结合左右两侧感光组件的辅助检测，扩大扫射范围，防止有遗漏和死角，进一步提高检测精确度，可根据每次消毒柜内部餐具摆放的情况，自动选择相应的消毒烘干模式，实现消毒智能化。

Description

一种消毒柜控制方法

技术领域

本发明涉及一种消毒柜控制方法。

背景技术

近年来，消毒杀菌设备被广泛地用于家电技术领域，比如市场上常见的家用消毒柜，主要用于餐具的消毒和烘干，但是，消毒柜的工作模式一般都是操作人员在消毒柜工作前手动选定的，往往对腔内餐具的实际分布和摆放情况缺乏精准的判断，一方面，消毒程序固定化，不能根据每次消毒柜内部的餐具和现场环境选择消毒和烘干模式，消毒过程不科学，存在使用过程资源浪费、时间长、杀菌不彻底等问题；另一方面，缺乏智能检测功能，不能自动检测消毒柜腔体内部餐具的分布情况，无法根据餐具实际分布情况进行消毒模式的智能控制，造成客户体验感不足。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种可自动检测消毒柜腔体内部餐具的分布情况而实现消毒功能智能选择的消毒柜控制方法。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种消毒柜控制方法，其特征在于，所述消毒柜的内腔顶部分成m个检测区域，每个检测区域内都设置有顶部感光组件，所述消毒柜的内腔两侧分别设置有左侧光发射器和右侧光发射器，并且，消毒柜的内腔左侧还设置有可接收左侧光发射器和右侧光发射器的发射信号的光接收器，所述的控制方法包括有如下步骤：

步骤一、同时启动m个检测区域内的顶部感光组件，每个检测区域内的感光组件分别采集各自的检测信号，得到检测值Ni_value；

步骤二、所述左侧光发射器和右侧光发射器依次交替工作，光接收器依次接收光发射信号，分别得到左侧检测值L_value和右侧检测值R_value；

步骤三、主控芯片将检测值Ni_value、左侧检测值L_value和右侧检测值R_value分别与相应的设定阈值进行比较，根据以下几种情况对消毒柜内腔每个检测区域内的餐具分布情况作出判断：

a、如果检测值Ni_value≤N_base0，则判定本检测区域内没有餐具，其中，N_base0为消毒柜内腔的餐具架为空仓时的检测阈值；

b、如果检测值N_base0<Ni_value≤N_base1，且L_value<L_base1，则判定本检测区域内有餐具且未满仓，其中，则N_base1为消毒柜内腔的餐具架为满仓时的检测阈值，L_base1为餐具架满仓时光接收器接收到左侧光发射器信号的检测阈值；

c、如果检测值N_base1<Ni_value≤N_base2，且L_value<L_base1、R_value>L_base2，则判定本检测区域内餐具较多，且有部分餐具平铺放置，其中，N_base2为消毒柜内腔的餐具架平铺满餐具时的检测阈值，L_base2为餐具架满仓时光接收器接收到右侧光发射器信号的检测阈值；

d、如果Ni_value>N_base2，且L_value<L_base1、R_value>L_base2，则判定本检测区域内餐具较多，且有多个餐具层叠放置；

e、e、如果上述a、b、c、d条件都不满足，则判定系统异常，提示报警；

步骤四、根据步骤三中的检测结果，得到消毒柜内腔的餐具整体分布情况，自动选择相应的消毒工作模式。

作为优选，所述的m个检测区域可以简单地呈矩阵排列分布，方便分区域对消毒柜内腔的餐具摆放情况进行检测，进一步提高检测的可靠性。

作为优选，所述m≥1，且m为正整数。m值上限理论上可以越多越好，检测结果越精细准确，但是实际操作过程中，一般根据内腔实际大小分割出适当数量的区域模块检测。

作为优选，所述左侧光发射器、右侧光发射器和光接收器位于同一空间平面内。

为了增大扫射面积，防止死角，作为进一步优选，所述左侧光发射器的发射管和右侧光发射器的发射管连线与消毒柜内腔的侧壁相交。

作为优选，所述步骤三和步骤四之间还包括有如下步骤：步骤3.1、根据步骤三中的检测结果，提示用户对消毒柜内腔的餐具摆放作出优化处理，对于餐具较多的检测区域重新进行摆放位置的调整。

与现有技术相比，本发明的优点在于：将餐具的检测区域进行划分，采用顶部感光组件实现多区域分片检测，保证检测的准确性，同时，结合左右两侧感光组件的辅助检测，扩大扫射范围，防止有遗漏和死角，进一步提高了检测精确度，从而达到自动检测消毒柜内部餐具分布情况的目的，实现餐具智能检测；采用本申请的检测方法客户体验感强、可根据每次消毒柜内部餐具摆放的情况，自动选择相应的消毒和烘干模式，实现消毒智能化，还可以有餐具摆放的优化提醒功能，操作更加人性化。

附图说明

图1为本发明实施例的消毒柜控制方法的流程图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

本实施例的消毒柜具有餐具检测装置、温度检测装置、紫外线强度检测装置、湿度检测装置、UV灯、加热装置、排风系统和臭氧传感器。其中，温度检测装置、紫外线强度检测装置、湿度检测装置、UV灯、加热装置、排风系统和臭氧传感器都是常规结构，餐具检测装置则包括有多个感光组件，消毒柜的内腔顶部分成m个检测区域，各个检测区域没有主次之分，每个检测区域内都设置有顶部感光组件；每一个检测区域的检测信号输出端都与主控芯片上相应的IO口对应电气连接，采集信号经前端处理后最终输入至主控芯片的对应IO口进行处理。

上述m为正整数且m≥1，m个检测区域可以简单地呈矩阵排列分布，方便分区域对消毒柜内腔的餐具摆放情况进行检测，进一步提高检测的可靠性。这里m值理论上可以越大越好，检测结果越精细准确，但是实际操作过程中，一般根据内腔实际大小分割出适当数量的区域模块检测，本实施例限定1≤m≤8。

消毒柜的内腔两侧也设置有感光组件，其中，消毒柜的内腔左侧设置有左侧光发射器，消毒柜的内腔右侧设置有右侧光发射器，并且，消毒柜的内腔左侧还设置有可分别接收左侧光发射器和右侧光发射器的发射信号的光接收器，这里的光接收器既可以设置于消毒柜的内腔左侧，也可以设置于消毒柜的内腔右侧，即内腔的两侧分别设置有光发射器，而光接收器只设置于其中的一侧即可；其中，左侧光发射器、右侧光发射器和光接收器位于同一空间平面内，为了增大扫射面积，防止死角，左侧光发射器的发射管和右侧光发射器的发射管连线与消毒柜内腔的侧壁相交，可以保证扫射到更多的面积，特别是边角部分的区域。

当消毒柜开始工作时，顶部感光组件首先启动开始检测，然后，左右侧壁上的感光组件依次分时交替工作，如图1所示，本实施例的消毒柜控制方法包括有如下步骤：

步骤一、同时启动m个检测区域内的顶部感光组件，每个检测区域内的感光组件分别采集各自的检测信号，得到检测值Ni_value。

步骤二、左侧光发射器和右侧光发射器依次交替工作，光接收器依次接收光发射信号，分别得到左侧检测值L_value和右侧检测值R_value。

步骤三、主控芯片将检测值Ni_value、左侧检测值L_value和右侧检测值R_value分别与相应的设定阈值进行比较，根据以下几种情况对消毒柜内腔每个检测区域内的餐具分布情况作出判断：

a、如果检测值Ni_value≤N_base0，则判定本检测区域内没有餐具；

b、如果检测值N_base0<Ni_value≤N_base1，且L_value<L_base1，则判定本检测区域内有餐具且未满仓；

c、如果检测值N_base1<Ni_value≤N_base2，且L_value<L_base1、R_value>L_base2，则判定本检测区域内餐具较多，且有部分餐具平铺放置；

d、如果Ni_value>N_base2，且L_value<L_base1、R_value>L_base2，则判定本检测区域内餐具较多，且有多个餐具层叠放置；

e、如果上述a、b、c、d条件都不满足，则判定系统异常，提示报警；在非满仓正常状态下，因为餐具架上的餐具之间存在缝隙和空档，光信号可以从缝隙和空档中穿过，对于设置在内腔左侧的接收器来说，接收到的左侧光发射器的信号要小于满仓检测阈值，接收到的右侧光发射器的信号要大于满仓检测阈值，即必然有L_value<L_base1且R_value>L_base2，一旦出现L_value>L_base1或R_value<L_base2，则可以认为是系统发生异常。

步骤3.1、根据步骤三中的检测结果，提示用户对消毒柜内腔的餐具摆放作出优化处理，对于餐具较多的检测区域重新进行摆放位置的调整。

步骤四、根据步骤三中的检测结果，得到消毒柜内腔的餐具整体分布情况，自动选择相应的消毒工作模式。

其中，N_base0为消毒柜内腔的餐具架为空仓时的检测阈值；N_base1为消毒柜内腔的餐具架为满仓时的检测阈值；N_base2为消毒柜内腔的餐具架平铺满餐具时的检测阈值；L_base1为餐具架满仓时光接收器接收到左侧光发射器信号的检测阈值；L_base2为餐具架满仓时光接收器接收到右侧光发射器信号的检测阈值。

本实施例将餐具的检测区域进行多区划分，通过顶部感光元件检测可以初步确定检测区域内餐具的基本分布情况，再结合左右两侧感光组件的辅助检测，可扩大扫射范围，防止有遗漏和死角，从而进一步提高检测精确度；采用本实施例的检测方法，可根据每次消毒柜内部餐具摆放的情况，自动选择相应的消毒和烘干模式，检测和消毒更为智能化，客户体验感强；还可以根据当前餐具摆放情况提醒客户进行餐具放置优化，使用更为人性化，实用性强。

Claims (6)

1.一种消毒柜控制方法，其特征在于，所述消毒柜的内腔顶部分成m个检测区域，每个检测区域内都设置有顶部感光组件，所述消毒柜的内腔两侧分别设置有左侧光发射器和右侧光发射器，并且，消毒柜的内腔左侧还设置有可接收左侧光发射器和右侧光发射器的发射信号的光接收器，所述的控制方法包括有如下步骤：

步骤一、同时启动m个检测区域内的顶部感光组件，每个检测区域内的感光组件分别采集各自的检测信号，得到检测值Ni_value；

步骤二、所述左侧光发射器和右侧光发射器依次交替工作，光接收器依次接收光发射信号，分别得到左侧检测值L_value和右侧检测值R_value；

步骤三、主控芯片将检测值Ni_value、左侧检测值L_value和右侧检测值R_value分别与相应的设定阈值进行比较，根据以下几种情况对消毒柜内腔每个检测区域内的餐具分布情况作出判断：

a、如果检测值Ni_value≤N_base0，则判定本检测区域内没有餐具，其中，N_base0为消毒柜内腔的餐具架为空仓时的检测阈值；

b、如果检测值N_base0<Ni_value≤N_base1，且L_value<L_base1，则判定本检测区域内有餐具且未满仓，其中，则N_base1为消毒柜内腔的餐具架为满仓时的检测阈值，L_base1为餐具架满仓时光接收器接收到左侧光发射器信号的检测阈值；

c、如果检测值N_base1<Ni_value≤N_base2，且L_value<L_base1、R_value>L_base2，则判定本检测区域内餐具较多，且有部分餐具平铺放置，其中，N_base2为消毒柜内腔的餐具架平铺满餐具时的检测阈值，L_base2为餐具架满仓时光接收器接收到右侧光发射器信号的检测阈值；

d、如果Ni_value>N_base2，且L_value<L_base1、R_value>L_base2，则判定本检测区域内餐具较多，且有多个餐具层叠放置；

e、如果上述a、b、c、d条件都不满足，则判定系统异常，提示报警；

步骤四、根据步骤三中的检测结果，得到消毒柜内腔的餐具整体分布情况，自动选择相应的消毒工作模式。

2.根据权利要求1所述的消毒柜控制方法，其特征在于：所述的m个检测区域呈矩阵排列分布。

3.根据权利要求1所述的消毒柜控制方法，其特征在于：所述m≥1，且m为正整数。

4.根据权利要求1所述的消毒柜控制方法，其特征在于：所述左侧光发射器、右侧光发射器和光接收器位于同一空间平面内。

5.根据权利要求4所述的消毒柜控制方法，其特征在于：所述左侧光发射器的发射管和右侧光发射器的发射管连线与消毒柜内腔的侧壁相交。

6.根据权利要求1所述的消毒柜控制方法，其特征在于：所述步骤三和步骤四之间还包括有如下步骤：

步骤3.1、根据步骤三中的检测结果，提示用户对消毒柜内腔的餐具摆放作出优化处理，对于餐具较多的检测区域重新进行摆放位置的调整。

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