CN110051147A - 一种便于云端管理的人脸识别储物柜 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物品存放器具，尤其是一种便于云端管理的人脸识别储物柜。它包括前面开口的柜体、水平方向设置于柜体的开口处的滑轨模块、滑动连接于滑轨模块的第一柜门、绕竖直方向的轴线转动连接于柜体的第二柜门、控制组件、摄像头以及锁定模块，滑轨模块沿竖直方向的平面被分割成相互独立的第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨固定于柜体上，所述第二滑轨固定于第二柜门上且可随第二柜门转动。利用第一柜门在第一滑轨和第二滑轨上的滑动以及第二滑轨随第二柜门的转动，保证对柜体内的空间的充分利用，且拿取物品时只需较小的空间，保证该储物柜使用时只需占用较小的空间。

Description

一种便于云端管理的人脸识别储物柜

技术领域

本发明涉及物品存放器具，尤其是一种便于云端管理的人脸识别储物柜。

背景技术

储物柜是人们生活中必不可少的用于存放物品的器具，在家用、生活超市、仓库领域以及办公领域随处可以看到储物柜的使用。随着智能家居的兴起，通过云端智能控制的储物柜也在人们的生活中越来越普及。现有的储物柜的柜门的开门方式一般为两种，一种为滑动式开门，一种为转动式开门。滑动式开门，由于受到门的影响，一些体积较大的物品难以存放或拿取，不能对储物柜进行充分的利用；转动式开门不管是对开门和单开门的结构，一般要求较大的空间用于开门，单开门的柜门，需要在储物柜前提供较大的空间用于柜门打开；对开门的柜门，物品取出后也需要一定的空间将物品从柜门件取走，因此转动式开门的方式都需要较大的空间用于存放或拿取物品。

发明内容

针对上述现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种便于云端管理的人脸识别储物柜。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种便于云端管理的人脸识别储物柜,它包括前面开口的柜体、水平方向设置于柜体的开口处的滑轨模块、滑动连接于滑轨模块的第一柜门、绕竖直方向的轴线转动连接于柜体的第二柜门、设置于柜体上的具有云端信息输送和接收功能的控制组件、固定于柜体上用于获取人脸图像并将人脸图像发送至控制组件的摄像头以及设置于柜体和第一柜门之间用于将第一柜体锁定于柜体上的锁定模块，所述摄像头和锁定模块均与控制组件电连接，所述滑轨模块沿竖直方向的平面被分割成相互独立的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨固定于柜体上，所述第二滑轨固定于第二柜门上且可随第二柜门转动，所述第一滑轨沿水平方向的长度小于第二滑轨沿水平方向的长度，所述第一滑轨和第二滑轨的抵接处为斜面，所述第一滑轨的向着柜体后面的一测的长度大于第一滑轨的背离柜体后面的一测的长度。

优选地，所述锁定模块包括沿水平方向滑动连接于第一柜门上的滑动块，沿竖直方向滑动连接于滑动块的限位块以及用于驱动滑动块和限位块移动的驱动组件，所述柜体上对位滑动块和限位块开设有用于卡合限位块的限位槽。

优选地，所述限位块对称设置为上下两组，所述限位槽的形状为“T”形。

优选地，所述驱动组件包括沿水平方向滑动连接于滑动块且抵接于限位块用于驱动限位块移动的接近块、轴转连接于第一柜门上用于驱动滑动块和接近块滑动的凸轮块以及用于驱动凸轮块转动且电连接于控制组件的电机，所述凸轮块包括用于驱动滑动块移动的滑动轮以及偏心设置于滑动轮且轴转连接于滑动轮上用于驱动接近块移动的偏心轮，所述滑动轮包括一个半圆轮以及与半圆轮连接的半椭圆轮，所述半椭圆轮任一点与半圆轮的圆心的距离小于半圆轮的半径，所述凸轮块绕半圆轮的圆心转动，所述偏心轮偏离半圆轮的圆心轴转设置于半圆轮上。

优选地，所述接近块与限位块的抵接处设置为斜面，所述限位块设置有滚轮，所述限位块通过滚轮与接近块相抵接。

优选地，所述限位块与滑动块之间设置有用于驱动限位块向着滑动块方向移动的第一弹簧，所述滑动块与第一柜门之间设置有用于驱动滑动块向着背离限位槽方向移动的第二弹簧。

优选地，所述滑轨模块沿水平方向的平面设置为两组且位于柜体的上下两端。

优选地，所述控制组件包括处理器、电连接于处理器用于输送和接收信息的无线模块、电连接于处理器用于检测第一柜门和柜体的相对位置的位置检测传感器以及电连接于处理器用于存储信息的存储模块，所述锁定模块和摄像头均电连接于处理器。

由于采用了上述方案，本发明利用第一柜门在第一滑轨和第二滑轨上的滑动以及第二滑轨随第二柜门的转动，保证对柜体内的空间的充分利用，且拿取物品时只需较小的空间，保证该储物柜使用时只需占用较小的空间。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例的使用状态示意图；

图3为本发明实施例柜体的结构示意图；

图4为本发明实施例第一柜门和锁定模块的组合结构示意图；

图5为图4中A处的放大图；

图6为本发明实施例锁定模块的结构示意图；

图7为本发明实施例第一滑轨的结构示意图；

图8为本发明实施例驱动组件的结构示意图；

图9为本发明实施例控制组件的原理框图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1至图9所示，本实施例提供的一种便于云端管理的人脸识别储物柜,它包括前面开口的柜体1、水平方向设置于柜体的开口处的滑轨模块2、滑动连接于滑轨模块的第一柜门31、绕竖直方向的轴线转动连接于柜体1的第二柜门32、设置于柜体1上的具有云端信息输送和接收功能的控制组件、固定于柜体1上用于获取人脸图像并将人脸图像发送至控制组件的摄像头5以及设置于柜体1和第一柜门31之间用于将第一柜体31锁定于柜体1上的锁定模块6，摄像头5和锁定模块6均与控制组件电连接，滑轨模块2沿竖直方向的平面被分割成相互独立的第一滑轨21和第二滑轨22，第一滑轨21固定于柜体1上，第二滑轨22固定于第二柜门32上且可随第二柜门32转动，第一滑轨21沿水平方向的长度小于第二滑轨22沿水平方向的长度，第一滑轨21和第二滑轨22的抵接处为斜面，第一滑轨21的向着柜体1后面的一测的长度大于第一滑轨21的背离柜体1后面的一测的长度。

基于上述结构，需要存放或拿取物品时，摄像头5获取人脸图像并将人脸图像发送至控制组件，控制组件检测到人脸正确后，控制锁定模块6打开，解除柜体1和第一柜门31间的锁定，然后沿第一滑轨21滑动第一柜门31，将第一柜门31完全移动到第二滑轨22上后，转动第二柜门32，第一柜门31在第二滑轨22的作用下随第二滑轨22转动，从而将柜体1的前面完全打开，便于体积较大的物品的存放和拿取；且由于第一柜门31和第二柜门32都在同一侧打开，物品可以从背离第二柜门32方向的一侧拿取，只需较小的空间即可实现储物柜内的物品的拿取；即，利用第一柜门31在第一滑轨21和第二滑轨22上的滑动以及第二滑轨22随第二柜门32的转动，保证对柜体1内的空间的充分利用，且拿取物品时只需较小的空间，保证该储物柜使用时只需占用较小的空间。

为了保证第一柜门31可以完全移动到第二滑轨22上，本实施例的第一柜门31沿水平方向的长度小于第二滑轨22沿水平方向的长度。

为了保证柜体1和第一柜门31间的锁定，本实施例的锁定模块6包括沿水平方向滑动连接于第一柜门31上的滑动块61，沿竖直方向滑动连接于滑动块61的限位块62以及用于驱动滑动块61和限位块62移动的驱动组件，柜体1上对位滑动块61和限位块62开设有用于卡合限位块62的限位槽11。通过驱动组件驱动滑动块61进入到限位槽11内，然后限位块62沿竖直方向移动，将滑动块61卡合于限位槽11内，从而实现柜体1和第一柜门31间的锁定。

为了保证锁定模块6的锁定更加的牢固，本实施例的限位块62对称设置为上下两组，限位槽11的形状为“T”形。通过两组限位块62在限位槽11内的卡合，保证锁定更加的牢固以及合理。

为了保证柜体1和第一柜门31间锁定的紧密性，本实施例的驱动组件包括沿水平方向滑动连接于滑动块61且抵接于限位块62用于驱动限位块移动的接近块63、轴转连接于第一柜门31上用于驱动滑动块61和接近块63滑动的凸轮块64以及用于驱动凸轮块64转动且电连接于控制组件的电机65，凸轮块64包括用于驱动滑动块移动的滑动轮以及偏心设置于滑动轮且轴转连接于滑动轮上用于驱动接近块63移动的偏心轮641(本实施例的偏心轮641为一个轴承)，滑动轮包括一个半圆轮642以及与半圆轮642连接的半椭圆轮643，半椭圆轮643任一点与半圆轮642的圆心的距离小于半圆轮642的半径，凸轮块64绕半圆轮642的圆心转动，偏心轮641偏离半圆轮642的圆心轴转设置于半圆轮642上。由此，当需要将柜体1和第一柜门31锁定时，电机65驱动凸轮块64转动，半椭圆轮643驱动滑动块61向着限位槽11的方向移动，当转动到半圆轮642与滑动块61抵接时，继续转动凸轮块64滑动块61的位置不会发生移动，在继续转动凸轮块64的过程中，偏心轮641与接近块63抵接，逐步推动接近块63移动，从而推动限位块62移动，即，利用凸轮块64在结构，首先驱动滑动块61在水平方向上移动到固定的位置后，再驱动限位块62沿竖直方向移动，从而保证柜体1和第一柜门31将的锁定在水平方向上不会存在间隙；反之，解锁过程的流程相反。

为了便于接近块63驱动限位块62移动，本实施例的接近块63与限位块62的抵接处设置为斜面，限位块62设置有滚轮66，限位块62通过滚轮66与接近块63相抵接。接近块63在移动的过程中，滚轮66在接近块63的斜面上转动，驱动限位块62移动。

为了保证锁定模块6解除锁定，本实施例的限位块62与滑动块61之间设置有用于驱动限位块62向着滑动块61方向移动的第一弹簧67，滑动块61与第一柜门31之间设置有用于驱动滑动块61向着背离限位槽11方向移动的第二弹簧68。

解锁过程中，凸轮块64转动且偏心轮641与接近块63逐步分离的过程中，第一弹簧67驱动限位块62移动，将限位块62移动滑动块61内部，然后凸轮块64继续转动，在第二弹簧68的作用力下，滑动块61与凸轮块64的接触点由半圆轮642逐步移动到半椭圆轮643上，从而将滑动块61和限位块62一起从限位槽11中拔出。

进一步的，接近块63上也设置有用于驱动接近块63向着凸轮块64方向移动的第三弹簧69。

进一步的，滑轨模块2沿水平方向的平面设置为两组且位于柜体的上下两端。

进一步的，本实施例的控制组件包括处理器、电连接于处理器用于输送和接收信息的无线模块、电连接于处理器用于检测第一柜门和柜体的相对位置的位置检测传感器4以及电连接于处理器用于存储信息的存储模块，锁定模块和摄像头均电连接于处理器。处理器从摄像头中获取信息，将信息与存储模块中的信息进行比对或通过无线模块将信息与云端数据进行比对，确定信息正确后，处理器发送信号给电机65驱动电机65转动，从而控制开锁；通过位置检测传感器4中的传输的信息，驱动电机65转动从而控制关锁。

本实施例的储物柜通过摄像头获取信息，然后利用处理器将信息存储在存储模块中或通过无线模块对信息传输到云端，并通过处理器的信息进行管理(如，编辑，删除)。通过无线模块连接APP对信息进行加工。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种便于云端管理的人脸识别储物柜,其特征在于，它包括前面开口的柜体、水平方向设置于柜体的开口处的滑轨模块、滑动连接于滑轨模块的第一柜门、绕竖直方向的轴线转动连接于柜体的第二柜门、设置于柜体上的具有云端信息输送和接收功能的控制组件、固定于柜体上用于获取人脸图像并将人脸图像发送至控制组件的摄像头以及设置于柜体和第一柜门之间用于将第一柜体锁定于柜体上的锁定模块，所述摄像头和锁定模块均与控制组件电连接，所述滑轨模块沿竖直方向的平面被分割成相互独立的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨固定于柜体上，所述第二滑轨固定于第二柜门上且可随第二柜门转动，所述第一滑轨沿水平方向的长度小于第二滑轨沿水平方向的长度，所述第一滑轨和第二滑轨的抵接处为斜面，所述第一滑轨的向着柜体后面的一测的长度大于第一滑轨的背离柜体后面的一测的长度。

2.如权利要求1所述的一种便于云端管理的人脸识别储物柜,其特征在于，所述锁定模块包括沿水平方向滑动连接于第一柜门上的滑动块，沿竖直方向滑动连接于滑动块的限位块以及用于驱动滑动块和限位块移动的驱动组件，所述柜体上对位滑动块和限位块开设有用于卡合限位块的限位槽。

3.如权利要求2所述的一种便于云端管理的人脸识别储物柜,其特征在于，所述限位块对称设置为上下两组，所述限位槽的形状为“T”形。

4.如权利要求2所述的一种便于云端管理的人脸识别储物柜,其特征在于，所述驱动组件包括沿水平方向滑动连接于滑动块且抵接于限位块用于驱动限位块移动的接近块、轴转连接于第一柜门上用于驱动滑动块和接近块滑动的凸轮块以及用于驱动凸轮块转动且电连接于控制组件的电机，所述凸轮块包括用于驱动滑动块移动的滑动轮以及偏心设置于滑动轮且轴转连接于滑动轮上用于驱动接近块移动的偏心轮，所述滑动轮包括一个半圆轮以及与半圆轮连接的半椭圆轮，所述半椭圆轮任一点与半圆轮的圆心的距离小于半圆轮的半径，所述凸轮块绕半圆轮的圆心转动，所述偏心轮偏离半圆轮的圆心轴转设置于半圆轮上。

5.如权利要求4所述的一种便于云端管理的人脸识别储物柜,其特征在于，所述接近块与限位块的抵接处设置为斜面，所述限位块设置有滚轮，所述限位块通过滚轮与接近块相抵接。

6.如权利要求4所述的一种便于云端管理的人脸识别储物柜,其特征在于，所述限位块与滑动块之间设置有用于驱动限位块向着滑动块方向移动的第一弹簧，所述滑动块与第一柜门之间设置有用于驱动滑动块向着背离限位槽方向移动的第二弹簧。

7.如权利要求1所述的一种便于云端管理的人脸识别储物柜,其特征在于，所述滑轨模块沿水平方向的平面设置为两组且位于柜体的上下两端。

8.如权利要求1所述的一种便于云端管理的人脸识别储物柜,其特征在于，所述控制组件包括处理器、电连接于处理器用于输送和接收信息的无线模块、电连接于处理器用于检测第一柜门和柜体的相对位置的位置检测传感器以及电连接于处理器用于存储信息的存储模块，所述锁定模块和摄像头均电连接于处理器。