CN110048991B

CN110048991B - 一种信号交互可靠性的实现方法和装置

Info

Publication number: CN110048991B
Application number: CN201810041402.4A
Authority: CN
Inventors: 王瑞波
Original assignee: Beijing Jingdong Qianshi Technology Co Ltd
Current assignee: Beijing Jingbangda Trade Co Ltd; Beijing Jingdong Qianshi Technology Co Ltd
Priority date: 2018-01-16
Filing date: 2018-01-16
Publication date: 2022-09-30
Anticipated expiration: 2038-01-16
Also published as: CN110048991A

Abstract

本发明公开了信号交互可靠性的实现方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：分别与服务器和接收端建立连接；向接收端发送控制信号命令，同时将所述控制信号命令存储到服务器上；接收服务器上控制信号命令的存储状态，执行相应操作；其中，存储状态根据接收端应答响应控制信号命令的反馈信息生成。该实施方式能够解决信号TCP交互在应用层面的可靠性缺乏的问题。

Description

一种信号交互可靠性的实现方法和装置

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种信号交互可靠性的实现方法和装置。

背景技术

在硬件系统与软件平台之间的交互过程中，用户希望发送指令来远程控制硬件系统，而不需要在环境恶劣的现场来进行操作。例如在无人机场自动化系统当中，用户希望实现远程控制飞机充电、飞机装货、卸货、起飞等流程操作。TCP成为软件和硬件通讯的主要技术手段。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

TCP协议规范和当前绝大多数TCP协议实现代码均采用数据重传和数据应答确认机制来完成TCP协议的可靠性数据传输。数据重传和数据应答的基本前提是对每一个传输的字节进行编号即序列号，TCP协议传输能够保证数据可靠性传输，但不能保证软硬件交互应用层面的可靠性。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种信号交互可靠性的实现方法和装置，能够解决信号TCP交互在应用层面的可靠性缺乏的问题。

为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种信号交互可靠性的实现方法，包括分别与服务器和接收端建立连接；向接收端发送控制信号命令，同时将所述控制信号命令存储到服务器上；接收服务器上控制信号命令的存储状态，执行相应操作；其中，存储状态根据接收端应答响应控制信号命令的反馈信息生成。

可选地，分别与服务器和接收端建立连接，包括：

发送与服务器建立连接的请求；

监听连接状态，获得与服务器连接成功的信息，建立与接收端的TCP连接；

判断是否成功与接收端进行TCP连接，若成功连接则向接收端发送控制信号命令，同时将所述控制信号命令存储到服务器上；否则断开与服务器的连接。

可选地，还包括：启动定时任务，向接收端发送控制信号命令。

可选地，存储状态根据接收端应答响应控制信号命令的反馈信息生成，包括：

服务器接收到接收端对控制信号命令进行应答响应后的反馈信息；

服务器根据所述反馈信息，生成控制信号命令的存储状态并发送；其中，控制信号命令的存储状态包括有变化或无变化；当反馈信息为执行控制信息命令时则服务器删除所述控制信号命令，导致控制信号命令的存储状态为有变化；当反馈信息为无法执行控制信息命令时则服务器不对所述控制信号命令进行操作，导致控制信号命令的存储状态为无变化。

可选地，接收服务器上控制信号命令的存储状态，执行相应操作，包括：

如果接收到的存储状态为有变化，则停止向接收端发送控制信号命令；如果接收到的存储状态为无变化，则继续向接收端发送控制信号命令。

可选地，如果接收到的存储状态为无变化，则判断计数器记录的向接收端发送控制信号命令的次数是否大于预设的次数阈值，若大于则停止发送控制信号命令，然后休眠预设时间再继续发送控制信号命令；否则继续发送控制信号命令。

另外，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种信号交互可靠性的实现装置，包括连接模块，用于分别与服务器和接收端建立连接；

发送模块，用于向接收端发送控制信号命令，同时将所述控制信号命令存储到服务器上；

操作模块，用于接收服务器上控制信号命令的存储状态，执行相应操作；其中，存储状态根据接收端应答响应控制信号命令的反馈信息生成。

可选地，所述连接模块分别与服务器和接收端建立连接，包括：

发送与服务器建立连接的请求；

可选地，所述发送模块，还用于：启动定时任务，向接收端发送控制信号命令。

可选地，所述操作模块接收服务器上控制信号命令的存储状态，执行相应操作，包括：

根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现上述任一信号交互可靠性的实现实施例所述的方法。

根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述任一信号交互可靠性的实现实施例所述的方法。

上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：本发明从应用层角度出发利用zookeeper组件，实现信号数据重传和确认应答以解决信号交互可靠性的问题。

上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。

附图说明

附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：

图1是根据本发明实施例的信号交互可靠性的实现方法的主要流程的示意图；

图2是根据本发明可参考实施例的信号交互可靠性的实现方法的主要流程的示意图；

图3是根据本发明实施例的信号交互可靠性的实现装置的主要模块的示意图；

图4是本发明实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；

图5是适于用来实现本发明实施例的终端设备或服务器的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

图1是根据本发明实施例的信号交互可靠性的实现方法，如图1所示，所述信号交互可靠性的实现方法包括：

步骤S101，分别与服务器和接收端建立连接。具体的实施过程包括：

步骤一：发送与服务器建立连接的请求。

步骤二：监听连接状态，获得与服务器连接成功的信息，建立与接收端的TCP连接。

步骤三：判断是否成功与接收端进行TCP连接，若成功连接则进行步骤S102；否则断开与服务器的连接，退出该流程。

步骤S102，向接收端发送控制信号命令，同时将所述控制信号命令存储到服务器上。

较佳地，可以启动定时任务，向接收端发送控制信号命令。

步骤S103，接收服务器上控制信号命令的存储状态，执行相应操作。其中，存储状态根据接收端应答响应控制信号命令的反馈信息生成。

值得说明的是，存储状态根据接收端应答响应控制信号命令的反馈信息生成，可以通过如下过程实现：

步骤一：服务器接收到接收端对控制信号命令进行应答响应后的反馈信息。

步骤二：服务器根据所述反馈信息，生成控制信号命令的存储状态并发送。

其中，控制信号命令的存储状态包括有变化或无变化；当反馈信息为执行控制信息命令时则服务器删除所述控制信号命令，导致控制信号命令的存储状态为有变化；当反馈信息为无法执行控制信息命令时则服务器不对所述控制信号命令进行操作，导致控制信号命令的存储状态为无变化。

进一步地，如果接收到的存储状态为有变化，则停止向接收端发送控制信号命令；如果接收到的存储状态为无变化，则继续向接收端发送控制信号命令。

更进一步地，如果接收到的存储状态为无变化，则判断计数器记录的向接收端发送控制信号命令的次数是否大于预设的次数阈值，若大于则停止发送控制信号命令，然后休眠预设时间再继续发送控制信号命令；否则继续发送控制信号命令。

根据上面的各种实施例，可以看出所述的信号交互可靠性的实现方法，通过引入zookeeper实现状态监控，保障发送端与接收端信号交互的可靠性。即实现应用层的确认、发送方的超时重传、接收方的去重，来保证系统平台交互可靠。

图2是根据本发明可参考实施例的信号交互可靠性的实现方法的主要流程的示意图，可以应用于发送端，所述信号交互可靠性的实现方法可以包括：

步骤S201，发送与服务器建立连接的请求。

在实施例中，步骤S201就是建立发送端与服务器的连接。

较佳地，所述服务器为Zookeeper服务器。

步骤S202，监听连接状态，获得与服务器连接成功的信息，执行步骤S203。

步骤S203，建立与接收端的TCP连接。

步骤S204，判断是否成功与接收端进行TCP连接，若成功连接则执行步骤S206，否则执行步骤S205。

步骤S205，断开与服务器的连接，退出该流程。

步骤S206，启动定时任务，向接收端发送控制信号命令。同时将所述控制信号命令存储到服务器上。

作为实施例，连接成功之后，发送端的发送模块启动定时任务，向接收端的反馈模块发送控制信号命令。其中，控制信号命令中包括所述发送端的唯一标识UUID。

进一步地，可以将控制信号命令存储到服务器上。较佳地，将控制信号命令中的唯一标识UUID存储到服务器上。

更进一步地，每一个控制信号(例如充电信号)命令都存在一个唯一标识UUID，将这个唯一标识同时存储到服务器上。在定时任务中每隔预设时间(例如：10秒钟)，向接收端的反馈模块发送这个控制信号命令，但是唯一标识不会变化。

还值得说明的是，在服务器上启动监听，监听这个data节点即所述发送端的唯一标识UUID的变化。

步骤S207，接收服务器上控制信号命令的存储状态，执行相应操作。

作为实施例，服务器上控制信号命令的存储状态可以通过如下过程生成：

较佳地，所述反馈信息的生成包括：

接收端的反馈模块接收发送端发送模块发送的控制信号命令，根据硬件条件自身满足情况，对所述控制信号命令进行应答响应。其中，如果硬件条件自身满足则是指硬件设备无故障，可以执行命令任务且具备了执行命令任务的条件。然后，接收端将所述应答响应的反馈信息发送给服务器。当然如果硬件条件无法满足则接收端无法执行命令任务。

例如：所述接收端为无人机场，当无人机场接收到充电控制信号时，无人机场根据自身条件，完成充电应答响应，并将应答响应的反馈信息发送给服务器，无人机场(接收端)此时状态为正在充电或无法进行充电。

步骤二：服务器根据所述反馈信息，生成控制信号命令的存储状态。

其中，控制信号命令的存储状态可以为有变化或无变化。当反馈信息为执行控制信息命令时则删除服务器上与所述控制信号命令对应的唯一标识UUID，因此导致控制信号命令的存储状态为有变化。当反馈信息为无法执行控制信息命令时则不对服务器上与所述控制信号命令对应的唯一标识UUID进行操作，因此导致控制信号命令的存储状态为无变化。

步骤三：服务器将所述存储状态发送给发送端。

在另一个实施例中，接收服务器上控制信号命令的存储状态，执行相应操作包括：

如果接收到的存储状态为有变化，则停止定时任务向接收端发送控制信号命令。如果接收到的存储状态为无变化，则继续向接收端发送控制信号命令。

在进一步地实施例中，如果接收到的存储状态为无变化，则可以先判断计数器记录的向接收端发送控制信号命令的次数是否大于预设的次数阈值，若大于则停止发送控制信号命令，否则继续发送控制信号命令。

例如：假定预设的次数阈值为30，如果超过此上限则证明已经发送控制信号命令5分钟了，硬件设备未反馈应答，则可以记录日志，很可能接收端的硬件设备出现故障未操作，应及时进行检查设备，放弃停止发送控制信号命令。

更进一步地，对于计数器记录的发送端向接收端发送控制信号命令的次数大于预设的次数阈值时，可以停止发送控制信号命令，然后休眠预设时间再继续发送控制信号命令。

例如：发送端(软件平台)如果成功接收到接收端发送的应答信号，则停止发送充电信号，否则未接受到反馈信号(有可能硬件存在问题)休眠10秒钟继续发送该充电信号。

另外，在本发明可参考实施例中所述信号交互可靠性的实现方法的具体实施内容，在上面所述信号交互可靠性的实现方法中已经详细说明了，故在此重复内容不再说明。

图3是根据本发明实施例的信号交互可靠性的实现装置，如图3所示，所述信号交互可靠性的实现装置300包括连接模块301、发送模块302以及操作模块303。其中，连接模块301分别与服务器和接收端建立连接。发送模块302向接收端发送控制信号命令，同时将所述控制信号命令存储到服务器上。而操作模块303接收服务器上控制信号命令的存储状态，执行相应操作。其中，存储状态根据接收端应答响应控制信号命令的反馈信息生成。

优选地，发送模块302可以启动定时任务，向接收端发送控制信号命令。

作为一个较佳地的实施例，所述连接模块301分别与服务器和接收端建立连接的具体实施过程包括：

发送与服务器建立连接的请求。监听连接状态，获得与服务器连接成功的信息，建立与接收端的TCP连接。然后，判断是否成功与接收端进行TCP连接，若成功连接则向接收端发送控制信号命令，同时将所述控制信号命令存储到服务器上。否则断开与服务器的连接。

进一步地，操作模块303接收服务器上控制信号命令的存储状态，执行相应操作时：如果接收到的存储状态为有变化，则停止向接收端发送控制信号命令；如果接收到的存储状态为无变化，则继续向接收端发送控制信号命令。

需要说明的是，在本发明所述信号交互可靠性的实现装置的具体实施内容，在上面所述信号交互可靠性的实现方法中已经详细说明了，故在此重复内容不再说明。

图4示出了可以应用本发明实施例的信号交互可靠性的实现方法或信号交互可靠性的实现装置的示例性系统架构400。或者图4示出了可以应用本发明实施例的信号交互可靠性的实现方法或信号交互可靠性的实现装置的示例性系统架构400。

如图4所示，系统架构400可以包括终端设备401、402、403，网络404和服务器405。网络404用以在终端设备401、402、403和服务器405之间提供通信链路的介质。网络404可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

用户可以使用终端设备401、402、403通过网络404与服务器405交互，以接收或发送消息等。终端设备401、402、403上可以安装有各种通讯客户端应用，例如购物类应用、网页浏览器应用、搜索类应用、即时通信工具、邮箱客户端、社交平台软件等(仅为示例)。

终端设备401、402、403可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。

服务器405可以是提供各种服务的服务器，例如对用户利用终端设备401、402、403所浏览的购物类网站提供支持的后台管理服务器(仅为示例)。后台管理服务器可以对接收到的产品信息查询请求等数据进行分析等处理，并将处理结果(例如目标推送信息、产品信息--仅为示例)反馈给终端设备。

需要说明的是，本发明实施例所提供的信号交互可靠性的实现方法一般由服务器405执行，相应地，信号交互可靠性的实现装置一般设置于服务器405中。

应该理解，图4中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。

下面参考图5，其示出了适于用来实现本发明实施例的终端设备的计算机系统500的结构示意图。图5示出的终端设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，计算机系统500包括中央处理单元(CPU)501，其可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的程序或者从存储部分508加载到随机访问存储器(RAM)503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM503中，还存储有系统500操作所需的各种程序和数据。CPU501、ROM 502以及RAM503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线504。

以下部件连接至I/O接口505：包括键盘、鼠标等的输入部分506；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分507；包括硬盘等的存储部分508；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分509。通信部分509经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器510也根据需要连接至I/O接口505。可拆卸介质511，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器510上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分508。

特别地，根据本发明公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分509从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质511被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)501执行时，执行本发明的系统中限定的上述功能。

需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本发明实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括连接模块、发送模块和操作模块。其中，这些模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定。

作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备包括：分别与服务器和接收端建立连接；向接收端发送控制信号命令，同时将所述控制信号命令存储到服务器上；接收服务器上控制信号命令的存储状态，执行相应操作；其中，存储状态根据接收端应答响应控制信号命令的反馈信息生成。根据本发明实施例的技术方案，能够解决信号TCP交互在应用层面的可靠性缺乏的问题。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims

1.一种信号交互可靠性的实现方法，其特征在于，包括：

分别与服务器和接收端建立连接；

向接收端发送控制信号命令，同时将所述控制信号命令存储到服务器上；

接收服务器上控制信号命令的存储状态，执行相应操作；其中，存储状态根据接收端应答响应控制信号命令的反馈信息生成，当反馈信息为执行控制信息命令时则服务器删除所述控制信号命令，导致控制信号命令的存储状态为有变化，如果存储状态为有变化则停止向接收端发送控制信号命令；或者当反馈信息为无法执行控制信息命令时则服务器不对所述控制信号命令进行操作，导致控制信号命令的存储状态为无变化，如果存储状态为无变化则继续向接收端发送控制信号命令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，分别与服务器和接收端建立连接，包括：

发送与服务器建立连接的请求；

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

启动定时任务，向接收端发送控制信号命令。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，存储状态根据接收端应答响应控制信号命令的反馈信息生成，包括：

服务器根据所述反馈信息，生成控制信号命令的存储状态并发送；其中，控制信号命令的存储状态包括有变化或无变化。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果接收到的存储状态为无变化，则判断计数器记录的向接收端发送控制信号命令的次数是否大于预设的次数阈值，若大于则停止发送控制信号命令，然后休眠预设时间再继续发送控制信号命令；否则继续发送控制信号命令。

6.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，所述服务器为Zookeeper服务器。

7.一种信号交互可靠性的实现装置，其特征在于，包括：

连接模块，用于分别与服务器和接收端建立连接；

操作模块，用于接收服务器上控制信号命令的存储状态，执行相应操作；其中，存储状态根据接收端应答响应控制信号命令的反馈信息生成，当反馈信息为执行控制信息命令时则服务器删除所述控制信号命令，导致控制信号命令的存储状态为有变化，如果存储状态为有变化则停止向接收端发送控制信号命令；或者当反馈信息为无法执行控制信息命令时则服务器不对所述控制信号命令进行操作，导致控制信号命令的存储状态为无变化，如果存储状态为无变化则继续向接收端发送控制信号命令。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述连接模块分别与服务器和接收端建立连接，包括：

发送与服务器建立连接的请求；

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述发送模块，还用于：

启动定时任务，向接收端发送控制信号命令。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，存储状态根据接收端应答响应控制信号命令的反馈信息生成，包括：

11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，如果接收到的存储状态为无变化，则判断计数器记录的向接收端发送控制信号命令的次数是否大于预设的次数阈值，若大于则停止发送控制信号命令，然后休眠预设时间再继续发送控制信号命令；否则继续发送控制信号命令。

12.根据权利要求7-11任一所述的装置，其特征在于，所述服务器为Zookeeper服务器。

13.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的方法。

14.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的方法。