CN110046545A - 一种物品摆放系统、方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

一种物品摆放系统、方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDF

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CN110046545A CN201910163607.4A CN201910163607A CN110046545A CN 110046545 A CN110046545 A CN 110046545A CN 201910163607 A CN201910163607 A CN 201910163607A CN 110046545 A CN110046545 A CN 110046545A
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Abstract

本发明公开了一种物品摆放系统、方法、装置、电子设备及存储介质，所述系统包括：售货机器人和置物架；售货机器人根据预先保存的每种摆放样式，确定待摆放的摆放样式，根据待摆放的摆放样式中的每条物品标识信息与置物架的摆放位置的第一对应关系，将该物品标识信息的物品摆放到置物架的该摆放位置。由于在本发明实施例中，售货机器人保存有该摆放样式中的每条物品标识信息与置物架的摆放位置的第一对应关系，售货机器人根据第一对应关系将物品标识信息对应的物品摆放至置物架的对应摆放位置。不需要人工按照摆放样式进行物品摆放，因此本发明实施例提供的物品摆放方案耗费人力资源很小，而且效率较高。

Description

一种物品摆放系统、方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本发明涉及自助售货技术领域，尤其涉及一种物品摆放系统、方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
随着国家实力的增强以及国民经济的快速发展，人们的购物方式变得越来越多样化，其中，基于售货机器人的购物方式成为一种越来越流行的购物方式，极大地方便了人们的生活。
在这种购物方式下，首先需要对置物架所有的物品摆放样式进行拍照，然后基于拍照得到的大量图像对售货机器人进行训练，完成训练的售货机器人才能实现自动售货。现有技术中，针对每种物品摆放样式，都是由人工将每个物品摆放至置物架上，再进行拍照，然而置物架所有的物品摆放样式是非常多的，成千上万计的。人工摆放物品不但耗费人力资源很大，而且物品摆放的效率很低。
发明内容
本发明实施例提供了一种物品摆放系统、方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决现有技术中物品摆放耗费人力资源很大，而且效率很低的问题。
本发明实施例提供了一种物品摆放系统，所述系统包括：售货机器人和置物架；
所述售货机器人，用于根据预先保存的每种摆放样式，确定待摆放的摆放样式，根据所述待摆放的摆放样式中的每条物品标识信息与所述置物架的摆放位置的第一对应关系，将该物品标识信息的物品摆放到所述置物架的该摆放位置；
所述置物架，用于在每个摆放位置摆放物品。
进一步地，所述系统还包括：物品存储柜；
所述物品存储柜，用于在每个存储位置存放对应的物品；
所述售货机器人，还用于根据预先保存的每条物品标识信息与所述物品存储柜的存储位置的第二对应关系，确定该物品标识信息的物品在所述物品存储柜的存储位置，从所述存储位置取出该物品。
进一步地，所述售货机器人，还用于获取包括所述置物架中已摆放的每个物品的图像，并清空所述置物架。
另一方面，本发明实施例提供了一种物品摆放方法，所述方法包括：
根据预先保存的每种摆放样式，确定待摆放的摆放样式；
根据所述待摆放的摆放样式中的每条物品标识信息与所述置物架的摆放位置的第一对应关系，将该物品标识信息的物品摆放到所述置物架的该摆放位置。
进一步地，所述确定待摆放的摆放样式之后，将该物品标识信息的物品摆放到所述置物架的该摆放位置之前，所述方法还包括：
根据预先保存的每条物品标识信息与所述物品存储柜的存储位置的第二对应关系，确定该物品标识信息的物品在所述物品存储柜的存储位置，从所述存储位置取出该物品。
进一步地，所述将该物品标识信息的物品摆放到所述置物架的该摆放位置之后，所述方法还包括：
获取包括所述置物架中已摆放的每个物品的图像，并清空所述置物架。
另一方面，本发明实施例提供了一种物品摆放装置，所述装置包括：
确定模块，用于根据预先保存的每种摆放样式，确定待摆放的摆放样式；
摆放模块，用于根据所述待摆放的摆放样式中的每条物品标识信息与所述置物架的摆放位置的第一对应关系，将该物品标识信息的物品摆放到所述置物架的该摆放位置。
进一步地，所述装置还包括：
取出模块，用于根据预先保存的每条物品标识信息与所述物品存储柜的存储位置的第二对应关系，确定该物品标识信息的物品在所述物品存储柜的存储位置，从所述存储位置取出该物品。
进一步地，所述装置还包括：
获取模块，用于获取包括所述置物架中已摆放的每个物品的图像，并清空所述置物架。
另一方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述任一项所述的方法步骤。
另一方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的方法步骤。
本发明实施例提供了一种物品摆放系统、方法、装置、电子设备及存储介质，所述系统包括：售货机器人和置物架；所述售货机器人，用于根据预先保存的每种摆放样式，确定待摆放的摆放样式，根据所述待摆放的摆放样式中的每条物品标识信息与所述置物架的摆放位置的第一对应关系，将该物品标识信息的物品摆放到所述置物架的该摆放位置；所述置物架，用于在每个摆放位置摆放物品。由于在本发明实施例中，售货机器人中预先保存有每种摆放样式，针对待摆放的摆放样式，保存有该摆放样式中的每条物品标识信息与置物架的摆放位置的第一对应关系，售货机器人根据第一对应关系将物品标识信息对应的物品摆放至置物架的对应摆放位置。不需要人工按照摆放样式进行物品摆放，因此本发明实施例提供的物品摆放方案耗费人力资源很小，而且效率较高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例1提供的物品摆放系统结构示意图；
图2为本发明实施例2提供的物品摆放系统结构示意图；
图3为本发明实施例4提供的物品摆放过程示意图；
图4为本发明实施例提供的物品摆放装置结构示意图；
图5为本发明实施例7提供的电子设备结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
图1为本发明实施例提供的物品摆放系统结构示意图，所述系统包括：售货机器人11和置物架12；
所述售货机器人11，用于根据预先保存的每种摆放样式，确定待摆放的摆放样式，根据所述待摆放的摆放样式中的每条物品标识信息与所述置物架的摆放位置的第一对应关系，将该物品标识信息的物品摆放到所述置物架12的该摆放位置；
所述置物架12，用于在每个摆放位置摆放物品。
如图1所示，物品摆放系统包括：售货机器人11和置物架12。其中，置物架12可以是规格为2*2的置物架，4*4的置物架，也可以是规格为8*6的置物架等。在本发明实施例中，不对置物架12的规格以及物品的种类进行限定。只要置物架12的规格以及物品的种类确定了，根据数学的排列组合方法，便可以确定出所有的物品摆放样式。
例如，置物架12是规格为2*2的置物架，物品的种类包括A1、A2、A3、A4。确定出的物品摆放样式可以是左上角为物品A1，右上角为物品A2，左下角为物品A3，右下角为物品A4；或者物品摆放样式可以是左上角为物品A2，右上角为物品A3，左下角为物品A4，右下角为物品A1等等。另外，物品摆放样式中某个或某几个摆放位置可以为空。
在确定出所有的物品摆放样式之后，可以将所有的物品摆放样式配置到售货机器人11中，作为售货机器人11预先保存的每种摆放样式。售货机器人11根据预先保存的每种摆放样式，可以确定待摆放的摆放样式。具体的，售货机器人11预先保存每种摆放样式后，还可以为每种摆放样式依次分配唯一的序号。例如，摆放样式共1000种，售货机器人11为1000种摆放样式分配序号分别为1至1000。售货机器人11按照序号由小到大或者由大到小的顺序，依次确定当前需要进行物品摆放的摆放样式，将当前需要进行物品摆放的摆放样式作为待摆放的摆放样式。
售货机器人11针对每种摆放样式保存有每条物品标识信息与所述置物架的摆放位置的第一对应关系。物品标识信息可以是物品的名称，例如“可乐”、“雪碧”、“牛奶”、“苹果”等。也可以预先规定每种物品对应的标识信息，例如预先规定可乐对应的标识信息为“A1”、雪碧对应的标识信息为“A2”、牛奶对应的标识信息为“A3”、苹果对应的标识信息为“A4”等。售货机器人11预先保存有置物架12的每个摆放位置信息，例如置物架12是规格为2*2的置物架，售货机器人11预先保存置物架12的每个摆放位置信息可以是左上角位置信息为“m1”，右上角位置信息为“m2”，左下角位置信息为“m3”，右下角位置信息为“m4”。售货机器人11针对待摆放的摆放样式中每个物品标识信息，记录有该物品标识信息与置物架的摆放位置的第一对应关系，该第一对应关系例如是“可乐”对应“m1”、“雪碧”对应“m2”、“牛奶”对应“m3”、“苹果A4”对应“m4”等。
售货机器人11根据待摆放的摆放样式中的每条物品标识信息可以确定出待摆放的摆放样式中需要摆放的每个物品，然后根据待摆放的摆放样式中的每条物品标识信息与置物架12的摆放位置的第一对应关系，将需要摆放的每个物品摆放至置物架12中对应的摆放位置。
由于在本发明实施例中，售货机器人中预先保存有每种摆放样式，针对待摆放的摆放样式，保存有该摆放样式中的每条物品标识信息与置物架的摆放位置的第一对应关系，售货机器人根据第一对应关系将物品标识信息对应的物品摆放至置物架的对应摆放位置。不需要人工按照摆放样式进行物品摆放，因此本发明实施例提供的物品摆放方案耗费人力资源很小，而且效率较高。
实施例2：
为了进一步实现物品摆放的自动化，提高物品摆放效率，在上述实施例的基础上，在本发明实施例中，所述系统还包括：物品存储柜13；
所述物品存储柜13，用于在每个存储位置存放对应的物品；
所述售货机器人11，还用于根据预先保存的每条物品标识信息与所述物品存储柜13的存储位置的第二对应关系，确定该物品标识信息的物品在所述物品存储柜13的存储位置，从所述存储位置取出该物品。
图2为本发明实施例提供的物品摆放系统结构示意图，物品摆放系统包括售货机器人11、置物架12和物品存储柜13。物品存储柜13中包括多个存储位置，在每个存储位置存放有对应的物品。并且预先规定每个位置存储的物品。将每个物品标识信息与每个物品在物品存储柜的存储位置信息的对应关系配置到售货机器人11中，作为预先保存的每条物品标识信息与所述物品存储柜的存储位置的第二对应关系。例如，预先保存的每个物品标识信息与所述物品存储柜的存储位置的第二对应关系为“可乐”位于物品存储柜中的第一格内，“雪碧”位于物品存储柜中的第二格内，“牛奶”位于物品存储柜中的第三格内等等。
售货机器人11针对预先保存的每种物品摆放样式，确定出待摆放的摆放样式之后，可以确定该物品摆放样式中的每条物品标识信息，然后根据针对每条物品标识信息，根据该物品标识信息与物品存储柜13的存储位置的第二对应关系，确定该物品标识信息的物品在物品存储柜13的存储位置，从存储位置取出该物品，然后再根据该物品标识信息与置物架12的摆放位置的第一对应关系，将刚刚取出的该物品摆放到置物架12的对应的摆放位置。
在本发明实施例中，售货机器人11确定待摆放的摆放样式之后，可以为待摆放的摆放样式中的每条物品标识信息依次分配唯一的序号。例如，物品标识信息共8个，售货机器人11为8个物品标识信息分配序号分别为1至8。售货机器人11按照序号由小到大或者由大到小的顺序，依次确定当前需要取出和摆放的物品标识信息，将当前需要取出和摆放的物品标识信息对应的物品从物品存储柜13取出并摆放至置物架12之后，将下一物品标识信息作为当前需要取出和摆放的物品标识信息，并重复上述取出和摆放的步骤。
售货机器人11根据预先保存的每条物品标识信息与所述物品存储柜的存储位置的第二对应关系，自动从物品存储柜13中取出物品。然后再根据预先保存的每条物品标识信息与置物架12的摆放位置的第一对应关系，将物品标识信息的物品摆放到置物架12对应的摆放位置。从而实现售货机器人11自动取物品以及摆放物品。进一步实现物品摆放的自动化，提高物品摆放效率。
实施例3：
现有技术中，由人工将物品摆放至置物架之后，还需要人工拿起照相机对物品进行拍照，耗费人力资源很大。为了进一步降低人力资源的消耗，在本发明实施例中，所述售货机器人11，还用于获取包括所述置物架12中已摆放的每个物品的图像，并清空所述置物架12。
在本发明实施例中，售货机器人11中还可以包括图像采集模块，图像采集模块可以是照相机等。售货机器人11将待摆放的摆放样式中的每个物品摆放至置物架12对应的摆放位置后，售货机器人11控制自身的图像采集模块获取包括置物架12中已摆放的每个物品的图像。由于在本发明实施例中，物品的取出、摆放和图像获取都由售货机器人11完成，不需要人工的参与，因此进一步降低人力资源的消耗。在获取当前的待摆放的摆放样式中，包括置物架12中已摆放的每个物品的图像后，为了便于对下一摆放样式中的每个物品进行取出、摆放和拍照。在本发明实施例中，售货机器人11获取包括置物架12中已摆放的每个物品的图像之后，清空12置物架中摆放的物品。
实施例4：
图3为本发明实施例提供的物品摆放过程示意图，该过程包括以下步骤：
S101：根据预先保存的每种摆放样式，确定待摆放的摆放样式。
S102：根据所述待摆放的摆放样式中的每条物品标识信息与所述置物架的摆放位置的第一对应关系，将该物品标识信息的物品摆放到所述置物架的该摆放位置。
本发明实施例提供的物品摆放方法应用于售货机器人。并且，在本发明实施例中，置物架可以是规格为2*2的置物架，4*4的置物架，也可以是规格为8*6的置物架等。在本发明实施例中，不对置物架的规格以及物品的种类进行限定。只要置物架的规格以及物品的种类确定了，根据数学的排列组合方法，便可以确定出所有的物品摆放样式。
例如，置物架是规格为2*2的置物架，物品的种类包括A1、A2、A3、A4。确定出的物品摆放样式可以是左上角为物品A1，右上角为物品A2，左下角为物品A3，右下角为物品A4；或者物品摆放样式可以是左上角为物品A2，右上角为物品A3，左下角为物品A4，右下角为物品A1等等。另外，物品摆放样式中某个或某几个摆放位置可以为空。
在确定出所有的物品摆放样式之后，可以将所有的物品摆放样式配置到售货机器人中，作为售货机器人预先保存的每种摆放样式。售货机器人根据预先保存的每种摆放样式，可以确定待摆放的摆放样式。具体的，售货机器人预先保存每种摆放样式后，还可以为每种摆放样式依次分配唯一的序号。例如，摆放样式共1000种，售货机器人为1000种摆放样式分配序号分别为1至1000。售货机器人按照序号由小到大或者由大到小的顺序，依次确定当前需要进行物品摆放的摆放样式，将当前需要进行物品摆放的摆放样式作为待摆放的摆放样式。
售货机器人针对每种摆放样式保存有每条物品标识信息与所述置物架的摆放位置的第一对应关系。物品标识信息可以是物品的名称，例如“可乐”、“雪碧”、“牛奶”、“苹果”等。也可以预先规定每种物品对应的标识信息，例如预先规定可乐对应的标识信息为“A1”、雪碧对应的标识信息为“A2”、牛奶对应的标识信息为“A3”、苹果对应的标识信息为“A4”等。售货机器人预先保存有置物架的每个摆放位置信息，例如置物架是规格为2*2的置物架，售货机器人预先保存置物架的每个摆放位置信息可以是左上角位置信息为“m1”，右上角位置信息为“m2”，左下角位置信息为“m3”，右下角位置信息为“m4”。售货机器人针对待摆放的摆放样式中每个物品标识信息，记录有该物品标识信息与置物架的摆放位置的第一对应关系，该第一对应关系例如是“可乐”对应“m1”、“雪碧”对应“m2”、“牛奶”对应“m3”、“苹果A4”对应“m4”等。
售货机器人根据待摆放的摆放样式中的每条物品标识信息可以确定出待摆放的摆放样式中需要摆放的每个物品，然后根据待摆放的摆放样式中的每条物品标识信息与置物架的摆放位置的第一对应关系，将需要摆放的每个物品摆放至置物架中对应的摆放位置。
由于在本发明实施例中，售货机器人中预先保存有每种摆放样式，针对待摆放的摆放样式，保存有该摆放样式中的每条物品标识信息与置物架的摆放位置的第一对应关系，售货机器人根据第一对应关系将物品标识信息对应的物品摆放至置物架的对应摆放位置。不需要人工按照摆放样式进行物品摆放，因此本发明实施例提供的物品摆放方案耗费人力资源很小，而且效率较高。
实施例5：
为了进一步实现物品摆放的自动化，提高物品摆放效率，在上述实施例的基础上，在本发明实施例中，所述确定待摆放的摆放样式之后，将该物品标识信息的物品摆放到所述置物架的该摆放位置之前，所述方法还包括：
根据预先保存的每条物品标识信息与所述物品存储柜的存储位置的第二对应关系，确定该物品标识信息的物品在所述物品存储柜的存储位置，从所述存储位置取出该物品。
在本发明实施例中。物品存储柜中包括多个存储位置，在每个存储位置存放有对应的物品。并且预先规定每个位置存储的物品。将每个物品标识信息与每个物品在物品存储柜的存储位置信息的对应关系配置到售货机器人中，作为预先保存的每条物品标识信息与所述物品存储柜的存储位置的第二对应关系。例如，预先保存的每个物品标识信息与所述物品存储柜的存储位置的第二对应关系为“可乐”位于物品存储柜中的第一格内，“雪碧”位于物品存储柜中的第二格内，“牛奶”位于物品存储柜中的第三格内等等。
售货机器人针对预先保存的每种物品摆放样式，确定出待摆放的摆放样式之后，可以确定该物品摆放样式中的每条物品标识信息，然后根据针对每条物品标识信息，根据该物品标识信息与物品存储柜的存储位置的第二对应关系，确定该物品标识信息的物品在物品存储柜的存储位置，从存储位置取出该物品，然后再根据该物品标识信息与置物架的摆放位置的第一对应关系，将刚刚取出的该物品摆放到置物架的对应的摆放位置。
在本发明实施例中，售货机器人确定待摆放的摆放样式之后，可以为待摆放的摆放样式中的每条物品标识信息依次分配唯一的序号。例如，物品标识信息共8个，售货机器人为8个物品标识信息分配序号分别为1至8。售货机器人按照序号由小到大或者由大到小的顺序，依次确定当前需要取出和摆放的物品标识信息，将当前需要取出和摆放的物品标识信息对应的物品从物品存储柜取出并摆放至置物架之后，将下一物品标识信息作为当前需要取出和摆放的物品标识信息，并重复上述取出和摆放的步骤。
售货机器人根据预先保存的每条物品标识信息与所述物品存储柜的存储位置的第二对应关系，自动从物品存储柜中取出物品。然后再根据预先保存的每条物品标识信息与置物架的摆放位置的第一对应关系，将物品标识信息的物品摆放到置物架对应的摆放位置。从而实现售货机器人自动取物品以及摆放物品。进一步实现物品摆放的自动化，提高物品摆放效率。
实施例6：
现有技术中，由人工将物品摆放至置物架之后，还需要人工拿起照相机对物品进行拍照，耗费人力资源很大。为了进一步降低人力资源的消耗，在本发明实施例中，所述将该物品标识信息的物品摆放到所述置物架的该摆放位置之后，所述方法还包括：
获取包括所述置物架中已摆放的每个物品的图像，并清空所述置物架。
在本发明实施例中，售货机器人中还可以包括图像采集模块，图像采集模块可以是照相机等。售货机器人将待摆放的摆放样式中的每个物品摆放至置物架对应的摆放位置后，售货机器人控制自身的图像采集模块获取包括置物架中已摆放的每个物品的图像。由于在本发明实施例中，物品的取出、摆放和图像获取都由售货机器人完成，不需要人工的参与，因此进一步降低人力资源的消耗。在获取当前的待摆放的摆放样式中，包括置物架中已摆放的每个物品的图像后，为了便于对下一摆放样式中的每个物品进行取出、摆放和拍照。在本发明实施例中，售货机器人获取包括置物架中已摆放的每个物品的图像之后，清空置物架中摆放的物品。
图4为本发明实施例提供的物品摆放装置结构示意图，所述装置包括：
确定模块41，用于根据预先保存的每种摆放样式，确定待摆放的摆放样式；
摆放模块42，用于根据所述待摆放的摆放样式中的每条物品标识信息与所述置物架的摆放位置的第一对应关系，将该物品标识信息的物品摆放到所述置物架的该摆放位置。
所述装置还包括：
取出模块43，用于根据预先保存的每条物品标识信息与所述物品存储柜的存储位置的第二对应关系，确定该物品标识信息的物品在所述物品存储柜的存储位置，从所述存储位置取出该物品。
所述装置还包括：
获取模块44，用于获取包括所述置物架中已摆放的每个物品的图像，并清空所述置物架。
实施例7：
在上述各实施例的基础上，本发明实施例中还提供了一种电子设备，如图5所示，包括：处理器501、通信接口502、存储器503和通信总线504，其中，处理器501，通信接口502，存储器503通过通信总线504完成相互间的通信；
所述存储器503中存储有计算机程序，当所述程序被所述处理器501执行时，使得所述处理器501执行如下步骤：
根据预先保存的每种摆放样式，确定待摆放的摆放样式；
根据所述待摆放的摆放样式中的每条物品标识信息与所述置物架的摆放位置的第一对应关系，将该物品标识信息的物品摆放到所述置物架的该摆放位置。
基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种电子设备，由于上述电子设备解决问题的原理与物品摆放方法相似，因此上述电子设备的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
本发明实施例提供的电子设备具体可以为售货机器人等。
上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口502用于上述电子设备与其他设备之间的通信。
存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选地，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述处理器可以是通用处理器，包括中央处理器、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路、现场可编程门陈列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。
在本发明实施例中处理器执行存储器上所存放的程序时，实现根据预先保存的每种摆放样式，确定待摆放的摆放样式；根据所述待摆放的摆放样式中的每条物品标识信息与所述置物架的摆放位置的第一对应关系，将该物品标识信息的物品摆放到所述置物架的该摆放位置。由于在本发明实施例中，售货机器人中预先保存有每种摆放样式，针对待摆放的摆放样式，保存有该摆放样式中的每条物品标识信息与置物架的摆放位置的第一对应关系，售货机器人根据第一对应关系将物品标识信息对应的物品摆放至置物架的对应摆放位置。不需要人工按照摆放样式进行物品摆放，因此本发明实施例提供的物品摆放方案耗费人力资源很小，而且效率较高。
实施例8：
在上述各实施例的基础上，本发明实施例还提供了一种计算机存储可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有可由电子设备执行的计算机程序，当所述程序在所述电子设备上运行时，使得所述电子设备执行时实现如下步骤：
根据预先保存的每种摆放样式，确定待摆放的摆放样式；
根据所述待摆放的摆放样式中的每条物品标识信息与所述置物架的摆放位置的第一对应关系，将该物品标识信息的物品摆放到所述置物架的该摆放位置。
基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种计算机可读存储介质，由于处理器在执行上述计算机可读存储介质上存储的计算机程序时解决问题的原理与物品摆放方法相似，因此处理器在执行上述计算机可读存储介质存储的计算机程序的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
上述计算机可读存储介质可以是电子设备中的处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等、光学存储器如CD、DVD、BD、HVD等、以及半导体存储器如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NANDFLASH)、固态硬盘(SSD)等。
在本发明实施例中提供的计算机可读存储介质内存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现根据预先保存的每种摆放样式，确定待摆放的摆放样式；根据所述待摆放的摆放样式中的每条物品标识信息与所述置物架的摆放位置的第一对应关系，将该物品标识信息的物品摆放到所述置物架的该摆放位置。由于在本发明实施例中，售货机器人中预先保存有每种摆放样式，针对待摆放的摆放样式，保存有该摆放样式中的每条物品标识信息与置物架的摆放位置的第一对应关系，售货机器人根据第一对应关系将物品标识信息对应的物品摆放至置物架的对应摆放位置。不需要人工按照摆放样式进行物品摆放，因此本发明实施例提供的物品摆放方案耗费人力资源很小，而且效率较高。
本发明实施例提供了一种物品摆放系统、方法、装置、电子设备及存储介质，所述系统包括：售货机器人和置物架；所述售货机器人，用于根据预先保存的每种摆放样式，确定待摆放的摆放样式，根据所述待摆放的摆放样式中的每条物品标识信息与所述置物架的摆放位置的第一对应关系，将该物品标识信息的物品摆放到所述置物架的该摆放位置；所述置物架，用于在每个摆放位置摆放物品。由于在本发明实施例中，售货机器人中预先保存有每种摆放样式，针对待摆放的摆放样式，保存有该摆放样式中的每条物品标识信息与置物架的摆放位置的第一对应关系，售货机器人根据第一对应关系将物品标识信息对应的物品摆放至置物架的对应摆放位置。不需要人工按照摆放样式进行物品摆放，因此本发明实施例提供的物品摆放方案耗费人力资源很小，而且效率较高。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (11)

1.一种物品摆放系统，其特征在于，所述系统包括：售货机器人和置物架；
所述售货机器人，用于根据预先保存的每种摆放样式，确定待摆放的摆放样式，根据所述待摆放的摆放样式中的每条物品标识信息与所述置物架的摆放位置的第一对应关系，将该物品标识信息的物品摆放到所述置物架的该摆放位置；
所述置物架，用于在每个摆放位置摆放物品。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：物品存储柜；
所述物品存储柜，用于在每个存储位置存放对应的物品；
所述售货机器人，还用于根据预先保存的每条物品标识信息与所述物品存储柜的存储位置的第二对应关系，确定该物品标识信息的物品在所述物品存储柜的存储位置，从所述存储位置取出该物品。
3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述售货机器人，还用于获取包括所述置物架中已摆放的每个物品的图像，并清空所述置物架。
4.一种物品摆放方法，其特征在于，所述方法包括：
根据预先保存的每种摆放样式，确定待摆放的摆放样式；
根据所述待摆放的摆放样式中的每条物品标识信息与所述置物架的摆放位置的第一对应关系，将该物品标识信息的物品摆放到所述置物架的该摆放位置。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定待摆放的摆放样式之后，将该物品标识信息的物品摆放到所述置物架的该摆放位置之前，所述方法还包括：
根据预先保存的每条物品标识信息与所述物品存储柜的存储位置的第二对应关系，确定该物品标识信息的物品在所述物品存储柜的存储位置，从所述存储位置取出该物品。
6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将该物品标识信息的物品摆放到所述置物架的该摆放位置之后，所述方法还包括：
获取包括所述置物架中已摆放的每个物品的图像，并清空所述置物架。
7.一种物品摆放装置，其特征在于，所述装置包括：
确定模块，用于根据预先保存的每种摆放样式，确定待摆放的摆放样式；
摆放模块，用于根据所述待摆放的摆放样式中的每条物品标识信息与所述置物架的摆放位置的第一对应关系，将该物品标识信息的物品摆放到所述置物架的该摆放位置。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
取出模块，用于根据预先保存的每条物品标识信息与所述物品存储柜的存储位置的第二对应关系，确定该物品标识信息的物品在所述物品存储柜的存储位置，从所述存储位置取出该物品。
9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
获取模块，用于获取包括所述置物架中已摆放的每个物品的图像，并清空所述置物架。
10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求4-6任一项所述的方法步骤。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求4-6任一项所述的方法步骤。
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