CN110037825B - 一种辅助动物繁殖的人工授精系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种辅助动物繁殖的人工授精系统，包括定角度框，所述定角度框上侧端面设有开口向上且向右的滑槽，所述滑槽内滑动连接有延展伸入动物体内的伸缩组件，本发明采用滚珠的形式与子宫内壁接触，相较于硬性材质的喷嘴更为滑润的通过该段路程，并在此过程中，利用滚珠连接的斜杆与推杆之间的抵接关心，实现阶段式的卡停，并利用铰接的结构在一端停止，另一端向其运动的时候，折叠连杆并拉动块体与注射管摩擦起热，恢复冷冻精液的活性，并通过先开门后注射或装取的结构，保障转移过程中，精液不会被外界环境污染。
Description
技术领域
本发明涉及动物繁殖技术领域，具体为一种辅助动物繁殖的人工授精系统。
背景技术
现有的动物用的人工授精管，为硬性的喷气嘴加输送软管的组合体。这种方式在实施是，喷嘴口会与动物的子宫壁摩擦，动物会产生紧张的情绪，出现一些过激的保护行为，并且，现有的操作步骤均需要人站在动物的臀部后方，容易被动物伤害。另外，现有的体外保持精液技术为冷冻保存，需要在授精腔进行预热，这个过程中会消耗部分精液的活性，产生没必要的内耗，本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。
发明内容
技术问题：
现有人工授精过程中，需要操作者站在动物后方，硬性的喷嘴结构会刺激动物产生过激的保护行为伤害操作人员，并且，无法利用自身对冷冻的精液进行加热恢复活性。
为解决上述问题，本例设计了一种辅助动物繁殖的人工授精系统，本例的一种辅助动物繁殖的人工授精系统，包括定角度框，所述定角度框上侧端面设有开口向上且向右的滑槽，所述滑槽内滑动连接有延展伸入动物体内的伸缩组件，所述伸缩组件可通过与所述滑槽滑动连接的伸缩杆实现长度变化，所述伸缩杆上设有开口向右的容纳腔，所述容纳腔右端固定连接有凹型推杆，所述凹型推杆上滑动连接有伸进所述容纳腔内的针筒，所述针筒内设有开口向右的注射腔，所述注射腔内设有可吸取和释放精液的注射器具，所述注射器具可通过与所述注射腔滑动连接的活塞，所述活塞上下滑动的动作可改变注射腔内的压强，从而实现注射精液，所述针筒上滑动连接有可使精液恢复活性的加温装置，所述加温装置可通过与所述针筒外侧端面滑动连接的粗糙板，所述针筒与所述粗糙板之间的摩擦起热，所述针筒上设有位于所述加温装置下端的触壁暂停装置，所述触壁暂停装置受所述凹型推杆的控制，并利用所述触壁暂停装置受子宫壁抵接时，对所述加温装置进行控制，所述定角度框内设有可将设备固定在动物臀部的夹持装置。
可优选地，所述定角度框上侧端面为左高右底的结构，且左右端之间的夹角为三十度。
可优选地，所述定角度框左端设有握把，且所述握把内含有可控制设备动力源的压力传感器。
其中，所述伸缩组件包括设置于所述定角度框上侧端面且位于所述滑槽左端的电动机，所述电动机右端动力连接有与所述伸缩杆螺纹连接的丝杆。
其中，所述注射器具包括设置于针筒内且关于所述注射腔前后对称的传动腔，所述传动腔靠近所述注射腔一侧的内壁上滑动连接有可将注射腔封闭的挡门，所述挡门远离所述注射腔端铰接连接有连接杆，所述传动腔与所述注射腔之间相通连接有升降滑槽，所述升降滑槽内滑动连接有可与所述活塞抵接的横杆，所述升降滑槽底端内壁设有与所述横杆抵接的多层滑门，所述横杆与所述连接杆之间铰接连接，所述横杆左侧端面设有与所述活塞滑动连接的液压杆，所述液压杆上设有位于所述活塞上端且可与其抵接的释放卡杆，所述注射腔顶端内壁内嵌有与所述液压杆动力连接的伸缩器。
其中，所述加温装置包括与所述针筒滑动连接的动滑块，所述动滑块左侧与所述凹型推杆右侧之间连接有阻力弹簧，所述动滑块上设有中心对称的四个转槽，所述针筒上固定连接有位于所述动滑块下端的定点板，所述定点板上设有中心对称的四个开口槽，所述开口槽与转槽内均铰接连接有链杆，且上下位置对应的所述转槽与所述开口槽之间的所述链杆铰接于同一点，所述针筒圆周外侧设有中心对称的四个衔接板，所述衔接板上设有开口朝向所述针筒对称中心的折叠槽，所述折叠槽内固定连接有与所述链杆铰接连接的固定轴，所述固定轴上设有悬挂杆，所述悬挂杆上铰接连接有左右对称的拉杆，所述拉杆与所述粗糙板之间铰接连接。
其中，所述触壁暂停装置包括与所述针筒固定连接的触笔板，所述触笔板上设有前后对称的滑道，所述滑道内滑动连接有可与所述凹型推杆抵接的斜滑杆，所述斜滑杆与所述滑道靠近所述触笔板侧内壁之间连接有压缩弹簧，所述斜滑杆右端设有可与子宫壁滑动连接的滚珠。
其中，所述夹持装置包括与所述定角度框右侧内壁固定连接的夹持块，所述夹持块上设有前后对称的凹槽，所述凹槽的开口朝向远离所述夹持块侧且左右相通，所述凹槽内滑动连接有可与动物皮肤抵接的齿条，所述齿条左端设有限位板，所述限位板与所述夹持块之间连接有拉伸弹簧，所述凹槽内转动连接有传动轴，所述传动轴上设有与所述齿条啮合连接的齿轮，所述传动轴上设有位于所述齿轮上端的抵接爪。
本发明的有益效果是：本发明采用滚珠的形式与子宫内壁接触，相较于硬性材质的喷嘴更为滑润的通过该段路程，并在此过程中，利用滚珠连接的斜杆与推杆之间的抵接关心，实现阶段式的卡停，并利用铰接的结构在一端停止，另一端向其运动的时候，折叠连杆并拉动块体与注射管摩擦起热，恢复冷冻精液的活性，并通过先开门后注射或装取的结构，保障转移过程中，精液不会被外界环境污染。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种辅助动物繁殖的人工授精系统的整体结构示意图；
图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；
图3为图2的“B-B”方向的结构示意图；
图4为图2的“C-C”方向的结构示意图；
图5为图1的针筒的内部结构示意图；
图6为图1的“D-D”方向的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-图6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明涉及一种辅助动物繁殖的人工授精系统，主要应用于在人工主动辅助动物受孕的过程中，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：
本发明所述的一种辅助动物繁殖的人工授精系统，包括定角度框11，所述定角度框11上侧端面设有开口向上且向右的滑槽15，所述滑槽15内滑动连接有延展伸入动物体内的伸缩组件901，所述伸缩组件901可通过与所述滑槽15滑动连接的伸缩杆17实现长度变化，所述伸缩杆17上设有开口向右的容纳腔21，所述容纳腔21右端固定连接有凹型推杆24，所述凹型推杆24上滑动连接有伸进所述容纳腔21内的针筒18，所述针筒18内设有开口向右的注射腔38，所述注射腔38内设有可吸取和释放精液的注射器具902，所述注射器具902可通过与所述注射腔38滑动连接的活塞42，所述活塞42上下滑动的动作可改变注射腔38内的压强，从而实现注射精液，所述针筒18上滑动连接有可使精液恢复活性的加温装置903，所述加温装置903可通过与所述针筒18外侧端面滑动连接的粗糙板32，所述针筒18与所述粗糙板32之间的摩擦起热，所述针筒18上设有位于所述加温装置903下端的触壁暂停装置904，所述触壁暂停装置904受所述凹型推杆24的控制，并利用所述触壁暂停装置904受子宫壁抵接时，对所述加温装置903进行控制，所述定角度框11内设有可将设备固定在动物臀部的夹持装置905。
有益地，所述定角度框11上侧端面为左高右底的结构，且左右端之间的夹角为三十度，从而保障注射结构能顺利进入。
有益地，所述定角度框11左端设有握把12，且所述握把12内含有可控制设备动力源的压力传感器。
根据实施例，以下对伸缩组件901进行详细说明，所述伸缩组件901包括设置于所述定角度框11上侧端面且位于所述滑槽15左端的电动机14，所述电动机14右端动力连接有与所述伸缩杆17螺纹连接的丝杆16。
根据实施例，以下对注射器具902进行详细说明，所述注射器具902包括设置于针筒18内且关于所述注射腔38前后对称的传动腔47，所述传动腔47靠近所述注射腔38一侧的内壁上滑动连接有可将注射腔38封闭的挡门48，所述挡门48远离所述注射腔38端铰接连接有连接杆46，所述传动腔47与所述注射腔38之间相通连接有升降滑槽43，所述升降滑槽43内滑动连接有可与所述活塞42抵接的横杆44，所述升降滑槽43底端内壁设有与所述横杆44抵接的多层滑门45，所述横杆44与所述连接杆46之间铰接连接，所述横杆44左侧端面设有与所述活塞42滑动连接的液压杆39，所述液压杆39上设有位于所述活塞42上端且可与其抵接的释放卡杆41，所述注射腔38顶端内壁内嵌有与所述液压杆39动力连接的伸缩器40。
根据实施例，以下对加温装置903进行详细说明，所述加温装置903包括与所述针筒18滑动连接的动滑块26，所述动滑块26左侧与所述凹型推杆24右侧之间连接有阻力弹簧22，所述动滑块26上设有中心对称的四个转槽25，所述针筒18上固定连接有位于所述动滑块26下端的定点板36，所述定点板36上设有中心对称的四个开口槽37，所述开口槽37与转槽25内均铰接连接有链杆27，且上下位置对应的所述转槽25与所述开口槽37之间的所述链杆27铰接于同一点，所述针筒18圆周外侧设有中心对称的四个衔接板49，所述衔接板49上设有开口朝向所述针筒18对称中心的折叠槽28，所述折叠槽28内固定连接有与所述链杆27铰接连接的固定轴29，所述固定轴29上设有悬挂杆30，所述悬挂杆30上铰接连接有左右对称的拉杆31，所述拉杆31与所述粗糙板32之间铰接连接。
根据实施例，以下对触壁暂停装置904进行详细说明，所述触壁暂停装置904包括与所述针筒18固定连接的触笔板19，所述触笔板19上设有前后对称的滑道35，所述滑道35内滑动连接有可与所述凹型推杆24抵接的斜滑杆33，所述斜滑杆33与所述滑道35靠近所述触笔板19侧内壁之间连接有压缩弹簧34，所述斜滑杆33右端设有可与子宫壁滑动连接的滚珠20。
根据实施例，以下对夹持装置905进行详细说明，所述夹持装置905包括与所述定角度框11右侧内壁固定连接的夹持块50，所述夹持块50上设有前后对称的凹槽52，所述凹槽52的开口朝向远离所述夹持块50侧且左右相通，所述凹槽52内滑动连接有可与动物皮肤抵接的齿条55，所述齿条55左端设有限位板54，所述限位板54与所述夹持块50之间连接有拉伸弹簧53，所述凹槽52内转动连接有传动轴51，所述传动轴51上设有与所述齿条55啮合连接的齿轮56，所述传动轴51上设有位于所述齿轮56上端的抵接爪57，利用所述抵接爪57两侧夹紧于动物臀部。
以下结合图1至图6对本文中的一种辅助动物繁殖的人工授精系统的使用步骤进行详细说明：装取精液时，将盛放冷冻精液的试剂管放在注射腔38的开口端，启动伸缩器40拉动液压杆39向左移动，此时，横杆44先左移，动力依次通过横杆44、连接杆46拉动挡门48向远离对称中心的一侧滑动，打开注射腔38，然后横杆44与活塞42抵接，并拉动活塞42同步上移，将试剂管内的液体抽至注射腔38内，启动伸缩器40推动液压杆39向右移动，此时，横杆44先一步移动，并依次通过横杆44、连接杆46推动挡门48向对称中心一侧滑动，先关闭注射腔38；注射时，手握握把12，水平插入动物生殖器后端，齿条55与动物的股沟处抵接并推动向左移动，通过啮合转动齿轮56，进而通过传动轴51使得抵接爪57夹持动物臀部的左右两侧，此时，启动电动机14，通过丝杆16螺纹驱动伸缩杆17在滑槽15内向右滑动，当滚珠20与子宫内壁抵接时卡柱停止移动，而伸缩杆17继续左移，并使得凹型推杆24与动滑块26抵接推动动滑块26左移，进而通过链杆27推动衔接板49向远离对称中心的一侧展开，并依次通过悬挂杆30、拉杆31拉动粗糙板32向对称中心一侧滑动，并与针筒18外侧端面摩擦起热，加热注射腔38内部的精液，当凹型推杆24滑动至与斜滑杆33抵接，并推动斜滑杆33向对称中心一侧滑动时，使得滚珠20脱离与子宫内壁的抵接，此时在阻力弹簧22的弹力作用下，推动加温装置向左移并通过该段的子宫内壁，以此往复，实现对冷冻精液的恢复；授精时，启动伸缩器40拉动液压杆39向左移动，此时，横杆44先左移，动力依次通过横杆44、连接杆46拉动挡门48向远离对称中心的一侧滑动，打开注射腔38，使得精液流出。
本发明的有益效果是：本发明采用滚珠的形式与子宫内壁接触，相较于硬性材质的喷嘴更为滑润的通过该段路程，并在此过程中，利用滚珠连接的斜杆与推杆之间的抵接关心，实现阶段式的卡停，并利用铰接的结构在一端停止，另一端向其运动的时候，折叠连杆并拉动块体与注射管摩擦起热，恢复冷冻精液的活性，并通过先开门后注射或装取的结构，保障转移过程中，精液不会被外界环境污染。
通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。
Claims (8)
1.一种辅助动物繁殖的人工授精系统，包括定角度框；所述定角度框上侧端面设有开口向上且向右的滑槽，所述滑槽内滑动连接有延展伸入动物体内的伸缩组件，所述伸缩组件可通过与所述滑槽滑动连接的伸缩杆实现长度变化，所述伸缩杆上设有开口向右的容纳腔，所述容纳腔右端固定连接有凹型推杆；所述凹型推杆上滑动连接有伸进所述容纳腔内的针筒，所述针筒内设有开口向右的注射腔，所述注射腔内设有可吸取和释放精液的注射器具，所述注射器具可通过与所述注射腔滑动连接的活塞，所述活塞上下滑动的动作可改变注射腔内的压强；所述针筒上滑动连接有可使精液恢复活性的加温装置，所述加温装置可通过与所述针筒外侧端面滑动连接的粗糙板，所述针筒与所述粗糙板之间的摩擦起热，所述针筒上设有位于所述加温装置下端的触壁暂停装置；所述触壁暂停装置受所述凹型推杆的控制，并利用所述触壁暂停装置受子宫壁抵接时，对所述加温装置进行控制，所述定角度框内设有可将设备固定在动物臀部的夹持装置。
2.如权利要求1所述的一种辅助动物繁殖的人工授精系统，其特征在于：所述定角度框上侧端面为左高右底的结构，且左右端之间的夹角为三十度。
3.如权利要求1所述的一种辅助动物繁殖的人工授精系统，其特征在于：所述定角度框左端设有握把，且所述握把内含有可控制设备动力源的压力传感器。
4.如权利要求1所述的一种辅助动物繁殖的人工授精系统，其特征在于：所述伸缩组件包括设置于所述定角度框上侧端面且位于所述滑槽左端的电动机，所述电动机右端动力连接有与所述伸缩杆螺纹连接的丝杆。
5.如权利要求1所述的一种辅助动物繁殖的人工授精系统，其特征在于：所述注射器具包括设置于针筒内且关于所述注射腔前后对称的传动腔，所述传动腔靠近所述注射腔一侧的内壁上滑动连接有可将注射腔封闭的挡门，所述挡门远离所述注射腔端铰接连接有连接杆；所述传动腔与所述注射腔之间相通连接有升降滑槽，所述升降滑槽内滑动连接有可与所述活塞抵接的横杆，所述升降滑槽底端内壁设有与所述横杆抵接的多层滑门，所述横杆与所述连接杆之间铰接连接，所述横杆左侧端面设有与所述活塞滑动连接的液压杆；所述液压杆上设有位于所述活塞上端且可与其抵接的释放卡杆，所述注射腔顶端内壁内嵌有与所述液压杆动力连接的伸缩器。
6.如权利要求1或5所述的一种辅助动物繁殖的人工授精系统，其特征在于：所述加温装置包括与所述针筒滑动连接的动滑块，所述动滑块左侧与所述凹型推杆右侧之间连接有阻力弹簧，所述动滑块上设有中心对称的四个转槽，所述针筒上固定连接有位于所述动滑块下端的定点板，所述定点板上设有中心对称的四个开口槽；所述开口槽与转槽内均铰接连接有链杆，且上下位置对应的所述转槽与所述开口槽之间的所述链杆铰接于同一点，所述针筒圆周外侧设有中心对称的四个衔接板，所述衔接板上设有开口朝向所述针筒对称中心的折叠槽，所述折叠槽内固定连接有与所述链杆铰接连接的固定轴，所述固定轴上设有悬挂杆，所述悬挂杆上铰接连接有左右对称的拉杆，所述拉杆与所述粗糙板之间铰接连接。
7.如权利要求1所述的一种辅助动物繁殖的人工授精系统，其特征在于：所述触壁暂停装置包括与所述针筒固定连接的触笔板，所述触笔板上设有前后对称的滑道，所述滑道内滑动连接有可与所述凹型推杆抵接的斜滑杆，所述斜滑杆与所述滑道靠近所述触笔板侧内壁之间连接有压缩弹簧，所述斜滑杆右端设有可与子宫壁滑动连接的滚珠。
8.如权利要求1所述的一种辅助动物繁殖的人工授精系统，其特征在于：所述夹持装置包括与所述定角度框右侧内壁固定连接的夹持块，所述夹持块上设有前后对称的凹槽，所述凹槽的开口朝向远离所述夹持块侧且左右相通；所述凹槽内滑动连接有可与动物皮肤抵接的齿条，所述齿条左端设有限位板，所述限位板与所述夹持块之间连接有拉伸弹簧，所述凹槽内转动连接有传动轴，所述传动轴上设有与所述齿条啮合连接的齿轮，所述传动轴上设有位于所述齿轮上端的抵接爪。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20201020 Address after: 75 bingjiaokou Hutong, Xicheng District, Beijing 100088 Applicant after: Beijing shounong future Biotechnology Co., Ltd Address before: 510000 Sanyayong 63, Liwan District, Guangzhou City, Guangdong Province Applicant before: Guangzhou Jinzhi Medical Devices Co.,Ltd. |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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