CN110031958A - 一种改进型三组元tir棱镜 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于红外场景投影仪的改进型三组元TIR棱镜,相互之间隔以一固定空气隙由玻璃夹板从侧面胶合在一起。棱镜在一定的尺寸和角度下,当DMD处于“on”、“flat”、“off”三种不同状态时,光束通过此TIR棱镜后“off”和“flat”光束与“on”态出射光束从不同表面出射,以彻底分开三种不同状态的光束,避免非成像光束进入投影系统而影响成像质量,实现对DMD“on”、“flat”、“off”状态的调制。选择不同的红外材料可以满足不同工作波段的使用要求。本发明解决了专利申请号201310071235.5中由于进入投影系统的光束在通过TIR棱镜时经过了三块棱镜相交的棱,以至于投影后的图像中央有一条无法避免的亮线,严重影响成像质量的问题。
Description
技术领域
本发明主要涉及一种用于红外场景投影仪的三组元式TIR(内全反射,TotallyInternally Reflect)棱镜,尤其涉及一种基于DMD(Digital Micro mirror Devices)的红外场景投影仪光学引擎的TIR棱镜。
背景技术
采用DMD的红外场景投影仪光学引擎中,根据DMD工作原理,投影系统与照明系统夹角为24°,若不使用TIR棱镜,就会导致照明系统与投影系统口径之间相互制约,解决这一问题就需要将投影系统的工作距离增大,但会增大系统体积,降低能量利用率,增加设计难度。
目前可查阅资料较多的是双组元式TIR棱镜,(1)对比中国发明专利:DLP投影机用TIR棱镜系统,申请号:201511019780.5,(2)对比中国实用新型专利:一种DLP投影机用小型化TIR棱镜系统,申请号:201521132165.0,(3)对比中国发明专利:用于DMD投影仪的TIR棱镜,申请号:02823251.8,此三个专利所述TIR棱镜为双组元式棱镜,由于“on”、“off”两种状态下光束通过TIR棱镜后从同一表面出射,两种状态光束在出射面上互相交叠,不能彻底分开这两种不同状态的光束,尤其当后续投影系统离棱镜出射面距离越近时,“off”状态的光会更多进入后续光学系统,使得背景能量升高,对场景投影仪性能产生较大影响。此外科研实验证明,DMD“flat”态及窗口处的反射光进入投影系统后对像质影响较大,而此类专利未考虑“flat”状态。
三组元式TIR棱镜可见资料较少,对比中国专利:一种用于红外目标模拟器的三组元式内全反射棱镜,申请号:201310071235.5,此专利为三组元式棱镜,理论上可以有效分开三种不同状态的光束,但通过实际对此种棱镜样品进行验证发现,此棱镜存在一个非常大的弊端是“on”态光束在进入投影系统前,必须通过一个三块棱镜相交的棱,如图1所示,从成像结果来看图像中央出现一条亮线,提高加工精度和胶合工艺会使得亮线变窄但不会消失,此亮线严重影响成像质量。
发明内容
要解决的技术问题
本发明的目的在于提出一种基于DMD的红外场景投影仪光学引擎的改进型三组元TIR棱镜,针对中国专利:一种用于红外目标模拟器的三组元式内全反射棱镜,申请号:201310071235.5进行改进,本发明所提供的方案既可以解决“flat”和“off”状态的光束与“on”状态光束不能完全分开的问题,同时解决了上述专利中“on”态光束在进入投影系统前,由于必须通过一个三块棱镜相交的棱,从成像结果来看,图像中央出现一条严重影响成像质量的亮线的问题。
本发明的技术方案为:
所述一种改进型三组元TIR棱镜,包括三块棱镜S1、S2和S3,其中棱镜S2的LG面与DMD器件平行放置,LG面为DMD的入射面;其特征在于:棱镜S2中,与入射面LG面相邻的两个面LD面和GH面上分别布置棱镜S1和棱镜S3;棱镜S1的BC面与棱镜S2的LD面相对,棱镜S3的FM面与棱镜S2的GH面对,BC面与LD面之间以及FM面与GH面之间间隔一定的空气间隙,并由玻璃夹板从侧面将三个棱镜胶合在一起;
光束垂直AC面入射,透过棱镜S1后再透过棱镜S2入射到DMD上,当DMD处于“on”态时,反射光线在LD面上发生全反射,经过棱镜S3由EF面出射;当DMD处于“flat”态时,反射光线在LD面和GH面上经过多次全反射后由LD面和DH面出射;当DMD处于“off”态时,反射光线在LD面和GH面上经过多次全反射由LD和DH面出射。
进一步的优选方案,所述一种改进型三组元TIR棱镜,其特征在于:当红外场景投影仪工作波段为3μm-5μm时,棱镜材料为CaF2,BaF2,ZnS,ZnSe,Ge,Si,GaAs中的一种。
进一步的优选方案,所述一种改进型三组元TIR棱镜,其特征在于:当红外场景投影仪工作波段为8μm-12μm时,可选择的材料为ZnS,BaF2,ZnSe,Ge中的一种。
进一步的优选方案,所述一种改进型三组元TIR棱镜,其特征在于:当工作波段为中波红外3μm-5μm时,以CaF2为棱镜材料,棱镜S1中AC面与BC面夹角β为36.87°;棱镜S2中LD面与LG面夹角θ为53.64°;LG面与GH面夹角α为109.42°;棱镜S3中FM面与FE面夹角δ为36.7°。
进一步的优选方案,所述一种改进型三组元TIR棱镜,其特征在于:DMD芯片的反射角度为±12°。
进一步的优选方案,所述一种改进型三组元TIR棱镜,其特征在于:棱镜S1与S2以及S3与S2之间的空气间隙厚度为50μm-100μm。
有益效果
本发明的整体技术效果体现在以下几个方面。
(1)此种改进型红外三组元式TIR棱镜可以使整个光学引擎结构更加紧凑,缩小照明和投影系统体积,同时提高系统能量利用率。
(2)此种改进型红外三组元式TIR棱镜相较于双组元式红外TIR棱镜,彻底将“flat”和“off”状态的光束与“on”状态光束分开,提高了投影对比度,规避了“flat”态所产生的平态亮斑。
(3)此种改进型红外三组元式TIR棱镜可以使入射光束经过DMD后反射处TIR棱镜后的主光线平行于投影系统光轴。
(4)此种改进型红外三组元式TIR棱镜对DMD“flat”状态以及窗口处反射光束进行调制,使其与“on”态光束分开,提高对比度。实际验证证明,如果不对“flat”态以及窗口处反射光束进行考虑,其进入投影系统后会在图像上形成一个大的亮斑严重影响成像质量。
(5)此种改进型红外三组元式TIR棱镜相比于申请号为201310071235.5的专利,本发明最终所成像质良好,均匀性良好,无亮线或亮斑现象。解决了上述专利中“on”态光束在进入投影系统前,由于必须通过一个三块棱镜相交的棱,以致图像中央出现一条严重影响成像质量的亮线的问题。
(6)此种改进型红外三组元式TIR棱镜可用于中波和长波红外波段。
(7)此种改进型红外三组元式TIR棱镜可实现对P光和S光实现100%反射。
(8)此种改进型红外三组元式TIR棱镜中DH相对HM呈一个倾角的优点是减小棱镜体积且不影响“flat”和“off”光束走向。
附图说明
图1.专利申请号:201310071235.5中,DMD“on”状态时照明光束在棱镜中的光路走向。
图2.基于DMD的场外场景投影仪改进型三组元TIR棱镜结构图。S1-棱镜1,S2-棱镜2,S3-棱镜3。
图3.DMD“on”,“flat”和“off”态时照明光束在棱镜中的光路走向示意图。
图4.以CaF2为材料时计算棱镜S2倾角θ时过程图a
图5.以CaF2为材料时计算棱S2倾角θ时过程图b
图6.以CaF2为材料时计算棱镜S2倾角α时过程图
图7.以CaF2为材料时计算棱镜S1倾角β时过程图
图8.以CaF2为材料时计算棱镜S3倾角δ时过程图
具体实施方式
本发明提出的一种基于DMD的红外场景投影仪用改进型红外三组元式TIR棱镜,基于光的全反射原理,通过对棱镜角度的计算,实现对DMD“on”“flat”“off”状态的调制。选择不同的红外光学材料,以满足工作波段为3-5μm及8-12μm的红外场景投影仪的工作要求。
所述该TIR棱镜包括三块棱镜。如图2,棱镜S2的LG面与DMD器件平行放置,LG面为DMD的入射面。与入射面相邻的两个面分别布置棱镜S1和S3,棱镜S1,S2和S3之间隔以一定的空气隙由玻璃夹板从侧面胶合在一起,空气间隙在50μm-100μm之间取一个数值,小于50μm易使得棱镜贴合在一起,不能满足全反射条件,空气间隙太大会使得折射光束和入射光束相对位移太大。
如图3所示,棱镜在一定的角度下,光束垂直AC面入射透过S1,再透过S2入射到DMD上,当DMD处于“on”态时,反射光线在LD面上发生全反射,经过S3由EF面出射。当DMD处于“flat”态时,反射光线在LD和GH面上经过多次全反射由LD和DH面出射。当DMD处于“off”态时,反射光线在LD和GH面上经过多次全反射由LD和DH面出射。即当DMD处于三种不同状态时,光束通过此TIR棱镜后“off”和“flat”光束与“on”态光束从不同表面出射,以彻底分开了三种不同状态的光束,避免非成像光束进入投影系统而影响成像质量,实现对DMD“on”、“flat”、“off”状态的调制。选择不同的红外材料可以满足不同工作波段的使用要求。本发明解决了专利申请号201310071235.5中由于进入投影系统的光束在通过TIR棱镜时经过了三块棱镜相交的棱,以至于投影后的图像中央有一条无法避免的亮线,严重影响成像质量的问题。
当红外场景投影仪工作波段为3μm-5μm时,棱镜可选择的材料为CaF2,BaF2,ZnS,ZnSe,Ge,Si,GaAs等。
当红外场景投影仪工作波段为8μm-12μm时,棱镜可选择的材料为ZnS,ZnSe,Ge等。
本实施例中对于中波红外波段,以CaF2材料为例进行说明。
如图4,S2棱镜中θ可由下式确定:
有几何关系可知,θ=θ0,θ0为垂直于LG面的光线再LD面上的入射角;“on”态时从DMD反射回的光线要在LD面上发生全发射,须使得θ0>θc,θc为全反射角,nCaF2是CaF2材料折射率。其中θc=arcsin(1/nCaF2),θs=arcsin(sin12°/nCaF2),θ=θ0≥θc+θs,得到θ≥53.64°。
如图5所示,必须使得入射光可以从LD面入射(即从LD面入射后的折射角需小于全反射角,否则按照光路可逆原理,将无光线从LD面入射),有几何关系可得,即90°-(180°-θ-(90°-θf))=θx≤θc,其中θf=arcsin(sinθg/nCaF2),当θg分别取12°、24°、36°时带入上式可得,θ≤53.64°,因此,θ=53.64°。
棱镜S2中,α=α1+α2,如图6所示:α1=90°-θ,α2=180°-(90°-θy)-(θ+θs),α=α1+α2=180°-2θ-θs+θy,当且仅当θy=θc时,“on”态光束可以全部通过MH面,而“flat”和“off”态光束在MH面上发生全反射。有θs=arcsin(sin12°/nCaF2),可以得到α=109.42°。
对于棱镜S1中的β,如图7所示:棱镜S1作用是使得入射光束的主光线可以垂直AC面入射,便于光源对准,根据几何关系,β=θx,如图5所示,θf=arcsin(sinθg/nCaF2),θx=θ-θf,取θg=24°,得到β=36.87°。
棱镜S3的作用是使得“on”态出射光线主光线垂直于EF面出射,便于与后续投影系统镜头对准。如图8所示,主光线从DMD出射,在LD面全反射后垂直于EF面出射,延长LD和GH相交,F1E1平行于FE,由几何关系有,δ=90°-(90°-θ0)-(180-θ-α),带入数据得到δ=36.7°。
Claims (6)
1.一种改进型三组元TIR棱镜,包括三块棱镜S1、S2和S3,其中棱镜S2的LG面与DMD器件平行放置,LG面为DMD的入射面;其特征在于:棱镜S2中,与入射面LG面相邻的两个面LD面和GH面上分别布置棱镜S1和棱镜S3;棱镜S1的BC面与棱镜S2的LD面相对,棱镜S3的FM面与棱镜S2的GH面对,BC面与LD面之间以及FM面与GH面之间间隔一定的空气间隙,并由玻璃夹板从侧面将三个棱镜胶合在一起;
光束垂直AC面入射,透过棱镜S1后再透过棱镜S2入射到DMD上,当DMD处于“on”态时,反射光线在LD面上发生全反射,经过棱镜S3由EF面出射;当DMD处于“flat”态时,反射光线在LD面和GH面上经过多次全反射后由LD面和DH面出射;当DMD处于“off”态时,反射光线在LD面和GH面上经过多次全反射由LD和DH面出射。
2.根据权利要求1所述一种改进型三组元TIR棱镜,其特征在于:当红外场景投影仪工作波段为3μm-5μm时,棱镜材料为CaF2,BaF2,ZnS,ZnSe,Ge,Si,GaAs中的一种。
3.根据权利要求1所述一种改进型三组元TIR棱镜,其特征在于:当红外场景投影仪工作波段为8μm-12μm时,棱镜材料为ZnS,BaF2,ZnSe,Ge中的一种。
4.根据权利要求2所述一种改进型三组元TIR棱镜,其特征在于:当工作波段为中波红外3μm-5μm时,以CaF2为棱镜材料,棱镜S1中AC面与BC面夹角β为36.87°;棱镜S2中LD面与LG面夹角θ为53.64°;LG面与GH面夹角α为109.42°;棱镜S3中FM面与FE面夹角δ为36.7°。
5.根据权利要求4所述一种改进型三组元TIR棱镜,其特征在于:DMD芯片的反射角度为±12°。
6.根据权利要求1所述一种改进型三组元TIR棱镜,其特征在于:棱镜S1与棱镜S2以及棱镜S3与棱镜S2之间的空气间隙厚度为50μm-100μm。
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