CN110031656B - 一种用于局部放电检测的定位装置及方法 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种用于局部放电检测的定位装置及方法，包括背板、至少两个第一支架、至少两个第二支架和伸展机构，背板的A面上设置有两条并排设置的第一束带，每个第一束带上固定有第一插块，背板的该面上还设置有两条第二束带，第二束带端部设置有第一插板，第一插板和第一插块之间能够可拆卸式插接；背板的B面上固定各第一支架的一端，第一支架的另一端延伸至背板A面，且两个第一支架相对设置；背板的B面上固定第二支架的一端，第二支架的另一端延伸至所述背板A面，且两个第二支架并排设置；伸展机构设置在背板的上端，位于两个第二支架之间，能够相对于所述背板向外延伸，伸展机构上设有夹持局部放电检测仪的夹持盒。

Description

一种用于局部放电检测的定位装置及方法

技术领域

本公开涉及一种用于局部放电检测的定位装置及方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

在电力设备的运行中，局部放电是不完全地跨接电极的放电，通常局部放电程度是很小的，然而这个不断积累的过程最终会导致严重的电力安全事故。在进行局部放电检测时，特别是对位于高处等人力不可及的电力设备进行放电检测时，现有工具无法进行达到需要置于检测的位置，而如果使用梯子等辅助工具会比较费时费力，同时占用电力设备存储区域的空间。

发明内容

本公开为了解决上述问题，提出了一种用于局部放电检测的定位装置及方法，本公开将局部放电检测仪精确的置于待检测位置，进而实现精准检测。

根据一些实施例，本公开采用如下技术方案：

一种用于局部放电检测的定位装置，包括背板、至少两个第一支架、至少两个第二支架和伸展机构，其中：

所述背板的A面上设置有两条并排设置的第一束带，每个第一束带上固定有第一插块，背板的该面上还设置有两条第二束带，第二束带端部设置有第一插板，所述第一插板和第一插块之间能够可拆卸式插接；

所述背板的B面上固定各第一支架的一端，所述第一支架具有过渡段，所述第一支架的另一端延伸至所述背板A面，且两个第一支架相对设置；

所述背板的B面上固定第二支架的一端，所述第二支架具有过渡段，所述第二支架的另一端延伸至所述背板A面，且两个第二支架并排设置；

所述伸展机构设置在背板的上端，位于两个第二支架之间，能够相对于所述背板向外延伸，所述伸展机构上设有夹持局部放电检测仪的夹持盒。

本装置可以通过固定机构保证背板可以背在使用者背上，利用两个第一支架可以与使用者的腰部配合，利用两个第二支架可以与使用者的肩部配合，保证整个装置使用时，使用者的双手解放，可以记录数据。

作为一种实施方式，所述A面和B面相背设置。

作为一种实施方式，所述两个第一束带之间设置有第三束带和第四束带，所述第三束带和第四束带之间通过插板、插块可拆卸式连接，第三束带和第四束带的设置方向与第一束带垂直。

通过横向设置的第三束带和第四束带能够减轻使用者的负重感。

作为一种实施方式，所述第一支架为]形结构，第一支架的一端与固定在背板B面的第一耳板铰接。

作为一种实施方式，所述第一支架的一端滑动设置有伸缩杆，在其中一个第一支架的伸缩杆上固定有第一插杆，另一个第一支架的伸缩杆上设有第一弹簧腔，在第一弹簧腔内滑动设置有第一滑板，在第一滑板上固定有第二插杆，在第一滑板与第一弹簧腔内壁之间设有第一锁止弹簧，在第一锁止弹簧的作用下第二插杆伸出第一弹簧腔，该伸缩杆上转动安装有第一旋钮，在第一旋钮上固定有第一绕线杆，在第一绕线杆与第二插杆之间设有第一拉线，在第一绕线杆与伸缩杆之间设有第一卷簧，在第一卷簧的作用下第一拉线呈拉直状态。

作为一种实施方式，第二支架为U形结构，在背板的B端固定有第二耳板，第二支架的一端与第二耳板铰接。

作为一种实施方式，所述第二支架的另一端设有长槽，所述长槽内铰接有锁止杆，所述锁止杆内设有第二弹簧腔，所述第二弹簧腔内滑动安装有第二滑板，第二滑板上固定有第三插杆，在第二滑板与第二弹簧腔的内壁之间设有第二锁止弹簧，在第二锁止弹簧的作用下第三插杆伸出第二弹簧腔。

作为一种实施方式，所述锁止杆上转动安装有第二旋钮，在第二旋钮上固定有第二绕线杆，在第二绕线杆与第三插杆之间设有第二拉线，在第二绕线杆与锁止杆之间设有第二卷簧，在第二卷簧的作用下第二拉线呈拉直状态。

作为一种实施方式，所述第二支架的一端还设有过渡面，过渡面与长槽的侧壁之间呈锐角夹角，过渡面与第二支架的内侧面之间呈锐角夹角。

作为一种实施方式，所述伸展机构包括与第二支架铰接的摆杆、驱动摆杆摆动的第一摆动电机、与摆杆铰接的第一延伸杆、驱动第一延伸杆摆动的第二摆动电机、与第一延伸杆铰接的第二延伸杆、驱动第二延伸杆摆动的第三摆动电机、与第二延伸杆铰接的第三延伸杆、驱动第三延伸杆摆动的第四摆动电机、转动安装在第三延伸杆上的旋转板、与旋转板固定连接的蜗轮、转动安装在第三延伸杆上且与蜗轮啮合的蜗杆、固定在第三延伸杆上且驱动蜗杆转动的旋转电机。

作为一种实施方式，所述旋转板上还设有置于第三延伸杆内的凸台，凸台通过轴承与第三延伸杆转动连接，在凸台上固定有蜗轮，在第三延伸杆第二端的内侧转动安装有与蜗轮啮合的蜗杆，在第三延伸杆第二端内侧设有旋转电机，旋转电机驱动蜗杆的转动，直至驱动旋转板在竖直面内的转动。

基于上述装置的工作方法，

背负背板，并将第一插板插入第一插块内，将第二插板插入第二插块内，进行固定；

摆动第一支架，使得第一支架由背板后侧摆动至背板前侧；

摆动第二支架，使得第二支架的第二端由背板后侧置于背板前侧，旋转第二旋钮，将锁止杆拉出至水平状态，直至第三插杆插入锁止孔内，此时第二支架与背板锁止固定；

将局部放电检测仪安装在夹持盒内；

通过遥控器控制第一摆动电机、第二摆动电机、第三摆动电机、第四摆动电机和旋转电机的动作，使得夹持盒上的局部放电检测仪上、下、左、右移动，直至靠近待检测电力设备，通过局部放电检测仪检测局部放电现象。

与现有技术相比，本公开的有益效果为：

本公开提供的用于局部放电检测的定位装置，使用时背负在使用者身上，一方面可以携带方便，另一方面可以将使用者的双手解放，进而去做检测、记录操作；另一方面该装置背负在使用者身上，使用者不会轻易感到疲惫，进而为检测工作提供良好的精力；通过该装置，可以将局部放电检测仪精确置于待检测位置。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本实施例的正面示意图；

图2为固定单元的三维示意图；

图3为固定单元的正面示意图；

图4为固定单元的左侧示意图；

图5为固定单元的背面示意图；

图6为固定单元的俯视示意图；

图7为固定单元的背板与第二支架固定时的示意图；

图8为锁止杆的安装示意图；

图9为图8中的A处局部放大示意图；

图10为第一支架锁止机构的示意图；

图11为伸展单元的示意图；

图12为图11中的B处局部放大示意图；

图中：1背板，11第一束带，12第一插块，13第二束带，14第一插板，15第三束带，16第二插块，17第四束带，18第二插板，19锁止孔；

2第一支架，21第一耳板，22伸缩杆，23第一插杆，24第二插杆，241第一滑板，25第一弹簧腔，26第一锁止弹簧，27第一旋钮，271第一绕线杆，272第一拉线，28第一卷簧，29固定架；

3第二支架，31第二耳板，32横杆，321弧形槽，33长槽，331过渡面，34锁止杆，341第二弹簧腔，342第二滑板，343第三插杆，344第二锁止弹簧，35第二旋钮，351第二绕线杆，352第二拉线，36第二卷簧，37插孔；

4摆杆，41第三耳板，42第一摆动电机，43第一延伸杆，44第二摆动电机，45第二延伸杆，46第三摆动电机，47第三延伸杆，48第四摆动电机；

5旋转板，51夹持盒，52凸台，53轴承，54蜗轮，55蜗杆，56旋转电机。

具体实施方式：

下面结合附图与实施例对本公开作进一步说明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

在本公开中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本公开各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本公开中任一部件或元件，不能理解为对本公开的限制。

本公开中，术语如“固接”、“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接，也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本公开中的具体含义，不能理解为对本公开的限制。

如图1至图12所示，本实施例主要包括固定单元和伸展单元，固定单元，它包括背板、设置在背板上的两条第一束带、设置在背板上的两条第二束带、固定在第一束带上的第一插块、固定在第二束带上且与第一插块插接配合的第一插板；

第一支架，第一支架为设置在背板下部的两个，第一支架的第一端与背板后端铰接，第一支架的第二端置于背板前端时在两第一支架之间可拆卸的安装固定盒；

第二支架，第二支架为设置在背板上部的两个，第二支架的第一端与背板后端铰接，第二支架的第二端与背板的前端可拆卸的连接；

伸展单元，它设置在两第二支架之间，在伸展单元上设有夹持局部放电检测仪的夹持盒。

在其中一根第一束带上固定有第三束带，在另一根第一束带上固定有第四束带，在第三束带上设有第二插块，在第四束带上设有与第二插块插接配合的第二插板。

第一支架为“]”形结构，第一支架的第一端与固定在背板后端的第一耳板铰接。

在第一支架的第二端滑动设置有伸缩杆，在其中一根伸缩杆上固定有第一插杆，在另一根伸缩杆上设有第一弹簧腔，在第一弹簧腔内滑动设置有第一滑板，在第一滑板上固定有第二插杆，在第一滑板与第一弹簧腔内壁之间设有第一锁止弹簧，在第一锁止弹簧的作用下第二插杆伸出第一弹簧腔；在该伸缩杆上转动安装有第一旋钮，在第一旋钮上固定有第一绕线杆，在第一绕线杆与第二插杆之间设有第一拉线，在第一绕线杆与伸缩杆之间设有第一卷簧，在第一卷簧的作用下第一拉线呈拉直状态。

第二支架为倒置的U形结构，在背板的后端固定有第二耳板，第二支架的第一端与第二耳板铰接。

在第二支架的第二端设有长槽，在长槽内铰接有锁止杆，在锁止杆内设有第二弹簧腔，在第二弹簧腔内滑动安装有第二滑板，第二滑板上固定有第三插杆，在第二滑板与第二弹簧腔的内壁之间设有第二锁止弹簧，在第二锁止弹簧的作用下第三插杆伸出第二弹簧腔；在锁止杆上转动安装有第二旋钮，在第二旋钮上固定有第二绕线杆，在第二绕线杆与第三插杆之间设有第二拉线，在第二绕线杆与锁止杆之间设有第二卷簧，在第二卷簧的作用下第二拉线呈拉直状态。

伸展单元包括与第二支架铰接的摆杆、驱动摆杆摆动的第一摆动电机、与摆杆铰接的第一延伸杆、驱动第一延伸杆摆动的第二摆动电机、与第一延伸杆铰接的第二延伸杆、驱动第二延伸杆摆动的第三摆动电机、与第二延伸杆铰接的第三延伸杆、驱动第三延伸杆摆动的第四摆动电机、转动安装在第三延伸杆上的旋转板、与旋转板固定连接的蜗轮、转动安装在第三延伸杆上且与蜗轮啮合的蜗杆、固定在第三延伸杆上且驱动蜗杆转动的旋转电机。

下面结合附图对本实施例的结构组成和使用方法进行详细描述。

如图1至图7所示，固定单元包括背板1、第一束带11、第一插块12、第二束带13、第一插板14、第三束带15、第二插块16、第四束带17和第二插板18。

背板1：

背板为矩形塑料板，背板的四条侧棱处做圆角处理。在背板的前端面上固定有一对左右设置的第一束带11，在第一束带的末端设有第一插块12。在每一第一束带的下方设有第二束带13，在第二束带的末端设有第一插板14。在左侧的第一束带上固定有第三束带15，在右侧的第一束带上固定有第四束带17，在第三束带的末端设有第二插块16，在第四束带的末端设有第二插板18。使用时，将背板置于使用者的后背上，将第一束带绕前置于使用者的胸前，随后将第一插板插入第一插块内，将第二插板插入第二插块内，此时背板便固定在使用者身上。

使用时，将背板背负在使用者身上。在背板的前端面上设有左右设置的两个锁止孔19。

第一支架2：

在背板的下部安装有一对第一支架2，如图2至图7所示，第一支架为“]”形结构的杆件，在背板背面的下部固定有两个左右设置的第一耳板21，第一支架的第一端与对应的第一耳板铰接连接。第一支架的第二端为中空结构，在第一支架的第二端滑动设置有伸缩杆22，伸缩杆的第一端置于第一支架的第二端的内侧，在其中一个伸缩杆的第二端固定有第一插杆23，在另一个伸缩杆的第二端滑动设置有第二插杆24，如图10所示，在该伸缩杆的第二端内设有第一弹簧槽25，在第一弹簧槽内滑动安装有第一滑板241，第二插杆便固定在第一滑板上，在第一滑板与第一弹簧槽内壁之间设有第一锁止弹簧26，在第一锁止弹簧的作用下第二插杆的作用端伸出第一弹簧槽。在该伸缩杆上转动安装有第一旋钮27，第一旋钮上固定有与伸缩杆直接转动连接的第一绕线杆271，在第一绕线杆的外壁与第二插杆之间设有第一拉线272，在第一绕线杆与伸缩杆之间设有第一卷簧28，在第一卷簧的作用下第一拉线的一部分缠绕在第一绕线杆上、第一拉线的另一部分呈拉直状态。在第一插杆与第二插杆之间设置固定架29，在固定架上设有与第一插杆、第二插杆插接配合的盲孔。在固定架上可以放置记录纸、遥控器等。

第一支架的第一端置于背板后侧，将两第一支架的第二端置于背板前侧后，背板便置于两个第一支架之间；当将第一插杆、第二插杆伸入到固定架上后(操作时先使得第一插杆插入固定架上，随后旋转第一旋钮，使得第二插杆缩回伸缩杆内，直至第二插杆与固定架上另一个盲孔对齐后，松开第一旋钮)，由于第一支架与背板为铰接连接关系，因此固定架与背板相对固定。当需要将固定架取出时，旋转第一旋钮，此时第二插杆从固定架上移出，然后将固定架倾斜后便可以从两第一支架之间取出。

第一插杆、第二插杆、第一滑板、第一锁止弹簧、第一旋钮构成了第一支架锁止机构。伸缩杆与第一支架之间的滑动连接关系，当伸缩杆缩回后，便于第一支架的摆动以便于第一支架在背板前后侧之间的转换。

第二支架3：

如图2至图7所示，第二支架为倒置的U形结构，在背板背面的上部设有一对左右设置的第二耳板31，第二支架与对应的第二耳板铰接连接。两第二支架左右设置且两者之间通过横杆32固定连接在一起，在横杆的下部设有弧形槽321，以避让使用者头顶。第二支架的第一端与第二耳板铰接，如图8、图9所示，在第二支架的第二端上设有长槽33，每一第二支架的第二端分别设有锁止杆34，锁止杆的第一端置于长槽内并与第二支架铰接连接，在第二支架的第二端还设有过渡面331，过渡面与长槽的侧壁之间呈锐角夹角，过渡面与第二支架的内侧面之间呈锐角夹角。

摆动第二支架，可以使得第二支架的第二端置于背板前侧，此时为实现背板与第二支架之间的锁止固定，如图7、图8、图9所示，在锁止杆的第二端内设有第二弹簧腔341，在第二弹簧腔内滑动设置有第二滑板342，在第二滑板上固定有第三插杆343，在第二滑板与第二弹簧腔的内壁之间设有第二锁止弹簧344，在第二锁止弹簧的作用下第三插杆的作用端伸出第二弹簧腔。在第二支架的第二端转动安装有第二旋钮35，第二旋钮上设有第二绕线杆351，在第二绕线杆与第三插杆之间设有第二拉线352，在第二绕线杆与第二支架之间设有第二卷簧36，在第二卷簧的作用下第二拉线的一部分缠绕在第二绕线杆上，第二拉线的另一部分呈拉直状态。过渡面的设置，实现了第二支架内壁与长槽侧壁之间的过渡，在长槽的侧壁上设有插孔37，锁止杆在摆动的过程中，第三插杆沿过渡面移动，此时锁止杆不断的向第二弹簧腔内侧移动，直至锁止杆完全置于长槽内时，第三插杆插入插孔内实现第二支架与第三插杆的锁止固定。当第三插杆置于锁止孔内时，第二支架与背板之间的锁止固定。锁止杆、第三插杆、第二卷簧、第二旋钮、第二锁止弹簧、第二滑板构成了第二支架固定机构。

伸展单元：

如图1、图11所示，伸展单元包括摆杆4、固定在横杆顶部且与摆杆第一端铰接连接的第三耳板41、固定在第三耳板上驱动摆杆摆动的第一摆动电机42、与摆杆的第二端铰接连接的第一延伸杆43、固定在摆杆第二端且驱动第一延伸杆摆动的第二摆动电机44、与第一延伸杆的第二端铰接连接的第二延伸杆45、固定在第一延伸杆的第二端且驱动第二延伸杆摆动的第三摆动电机46、与第二延伸杆的第二端铰接连接的第三延伸杆47、固定在第二延伸杆的第二端且驱动第三延伸杆摆动的第四摆动电机48、与第三延伸杆的第二端转动连接的旋转板5、固定在旋转板上用于夹持局部放电检测仪的夹持盒51，第一延伸杆的第一端与摆杆第二端铰接，第二延伸杆的第一端与第一延伸杆的第二端铰接，第三延伸杆的第一端与第二延伸杆的第二端铰接。如图12所示，在旋转板上还设有置于第三延伸杆内的凸台52，凸台通过轴承53与第三延伸杆转动连接，在凸台上固定有蜗轮54，在第三延伸杆第二端的内侧转动安装有与蜗轮啮合的蜗杆55，在第三延伸杆第二端内侧设有旋转电机56，旋转电机驱动蜗杆的转动，直至驱动旋转板在竖直面内的转动。在摆杆、第一延伸杆、第二延伸杆和第三延伸杆的作用下可以驱使旋转板在竖直面内的上下、左右移动。可以在固定盒上放置遥控器，以控制第一摆动电机、第二摆动电机、第三摆动电机、第四摆动电机和旋转电机的动作。

下面对本实施例的使用方法进行详细描述：

将背板背负在使用者上半身，并将第一插板插入第一插块内，将第二插板插入第二插块内，进而将背板牢固背负在使用者身上；

摆动第一支架，使得第一支架由背板后侧摆动至背板前侧，然后将固定盒放置在两伸缩杆之间；

摆动第二支架，使得第二支架的第二端由背板后侧置于背板前侧，随后旋转第二旋钮，将锁止杆拉出至水平状态，直至第三插杆插入锁止孔内，此时第二支架与背板锁止固定；将局部放电检测仪安装在夹持盒内；

通过遥控器控制第一摆动电机、第二摆动电机、第三摆动电机、第四摆动电机和旋转电机的动作，使得夹持盒上的局部放电检测仪上、下、左、右移动，直至靠近待检测电力设备；

随后通过局部放电检测仪检测局部放电现象。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

上述虽然结合附图对本公开的具体实施方式进行了描述，但并非对本公开保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本公开的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本公开的保护范围以内。

Claims (9)

1.一种用于局部放电检测的定位装置，其特征是：包括背板、至少两个第一支架、至少两个第二支架和伸展机构，其中：

所述背板的A面上设置有两条并排设置的第一束带，每个第一束带上固定有第一插块，背板的该面上还设置有两条第二束带，第二束带端部设置有第一插板，所述第一插板和第一插块之间能够可拆卸式插接；

所述背板的B面上固定各第一支架的一端，所述第一支架具有过渡段，所述第一支架的另一端延伸至所述背板A面，且两个第一支架相对设置；

所述背板的B面上固定第二支架的一端，所述第二支架具有过渡段，所述第二支架的另一端延伸至所述背板A面，且两个第二支架并排设置；

所述第二支架为U形结构，在背板的B端固定有第二耳板，第二支架的一端与第二耳板铰接；

所述第二支架的另一端设有长槽，所述长槽内铰接有锁止杆，所述锁止杆内设有第二弹簧腔，所述第二弹簧腔内滑动安装有第二滑板，第二滑板上固定有第三插杆，在第二滑板与第二弹簧腔的内壁之间设有第二锁止弹簧，在第二锁止弹簧的作用下第三插杆伸出第二弹簧腔；

所述伸展机构设置在背板的上端，位于两个第二支架之间，能够相对于所述背板向外延伸，所述伸展机构上设有夹持局部放电检测仪的夹持盒。

2.如权利要求1所述的一种用于局部放电检测的定位装置，其特征是：所述两个第一束带之间设置有第三束带和第四束带，所述第三束带和第四束带之间通过插板、插块可拆卸式连接，第三束带和第四束带的设置方向与第一束带垂直。

3.如权利要求1所述的一种用于局部放电检测的定位装置，其特征是：所述第一支架为]形结构，第一支架的一端与固定在背板B面的第一耳板铰接。

4.如权利要求1所述的一种用于局部放电检测的定位装置，其特征是：所述第一支架的一端滑动设置有伸缩杆，在其中一个第一支架的伸缩杆上固定有第一插杆，另一个第一支架的伸缩杆上设有第一弹簧腔，在第一弹簧腔内滑动设置有第一滑板，在第一滑板上固定有第二插杆，在第一滑板与第一弹簧腔内壁之间设有第一锁止弹簧，在第一锁止弹簧的作用下第二插杆伸出第一弹簧腔，该伸缩杆上转动安装有第一旋钮，在第一旋钮上固定有第一绕线杆，在第一绕线杆与第二插杆之间设有第一拉线，在第一绕线杆与伸缩杆之间设有第一卷簧，在第一卷簧的作用下第一拉线呈拉直状态。

5.如权利要求1所述的一种用于局部放电检测的定位装置，其特征是：所述锁止杆上转动安装有第二旋钮，在第二旋钮上固定有第二绕线杆，在第二绕线杆与第三插杆之间设有第二拉线，在第二绕线杆与锁止杆之间设有第二卷簧，在第二卷簧的作用下第二拉线呈拉直状态。

6.如权利要求1所述的一种用于局部放电检测的定位装置，其特征是：所述第二支架的一端还设有过渡面，过渡面与长槽的侧壁之间呈锐角夹角，过渡面与第二支架的内侧面之间呈锐角夹角。

7.如权利要求1所述的一种用于局部放电检测的定位装置，其特征是：所述伸展机构包括与第二支架铰接的摆杆、驱动摆杆摆动的第一摆动电机、与摆杆铰接的第一延伸杆、驱动第一延伸杆摆动的第二摆动电机、与第一延伸杆铰接的第二延伸杆、驱动第二延伸杆摆动的第三摆动电机、与第二延伸杆铰接的第三延伸杆、驱动第三延伸杆摆动的第四摆动电机、转动安装在第三延伸杆上的旋转板、与旋转板固定连接的蜗轮、转动安装在第三延伸杆上且与蜗轮啮合的蜗杆、固定在第三延伸杆上且驱动蜗杆转动的旋转电机。

8.如权利要求7所述的一种用于局部放电检测的定位装置，其特征是：所述旋转板上还设有置于第三延伸杆内的凸台，凸台通过轴承与第三延伸杆转动连接，在凸台上固定有蜗轮，在第三延伸杆第二端的内侧转动安装有与蜗轮啮合的蜗杆，在第三延伸杆第二端内侧设有旋转电机，旋转电机驱动蜗杆的转动，直至驱动旋转板在竖直面内的转动。

9.基于权利要求1-8中任一项所述的装置的工作方法，其特征是：包括以下步骤：

背负背板，并将第一插板插入第一插块内，将第二插板插入第二插块内，进行固定；

摆动第一支架，使得第一支架由背板后侧摆动至背板前侧；

摆动第二支架，使得第二支架的第二端由背板后侧置于背板前侧，旋转第二旋钮，将锁止杆拉出至水平状态，直至第三插杆插入锁止孔内，此时第二支架与背板锁止固定；

将局部放电检测仪安装在夹持盒内；

通过遥控器控制第一摆动电机、第二摆动电机、第三摆动电机、第四摆动电机和旋转电机的动作，使得夹持盒上的局部放电检测仪上、下、左、右移动，直至靠近待检测电力设备，通过局部放电检测仪检测局部放电现象。

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